CN213737516U - 一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制壳加工装置技术领域，具体是一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，所述带式输送机的机架一侧固定连接有L形安装架，且L形安装架远离带式输送机的一端固定连接有横向设置的横梁壳，所述横梁壳上设有平移机构，且平移机构的下端固定连接有竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定连接有凹形架，且凹形架远离伸缩气缸的一端固定连接有抓取机构。本实用新型中，通过设置抓取机构两个夹板夹紧壳模制品实现抓取固定的操作，设置平移机构可带动夹板上的壳模制品从带式输送机上位移出来，操作简单，节省人力，且结构巧妙，维修方便，制造成本低，提高加工效率。

Description

一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构

技术领域

本实用新型涉及制壳加工装置技术领域，具体是一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构。

背景技术

壳模制造是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用壳模成型。

在制壳线干燥室壳模的抓取操作一般采用人工手动抓取的方式，不仅浪费人力，增加人工成本，且加工效率低，影响制壳产量，而现有的机械手臂等装置结构过于复杂，制造成本高，且维修不方便。因此，本领域技术人员提供了一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，包括带式输送机，所述带式输送机的机架一侧固定连接有L形安装架，且L形安装架远离带式输送机的一端固定连接有横向设置的横梁壳，所述横梁壳上设有平移机构，且平移机构的下端固定连接有竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定连接有凹形架，且凹形架远离伸缩气缸的一端固定连接有抓取机构；

所述平移机构包括固定在横梁壳一端的步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有横向设置的转轴，且转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至横梁壳中并固定连接有丝杆，所述横梁壳的内壁通过转动件与丝杆远离转轴的一端转动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述横梁壳上端内壁设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块固定连接，所述螺母块的下端固定连接有移动杆，所述横梁壳的下侧开设有第一开口，且移动杆贯穿第一开口并与伸缩气缸固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取机构包括与凹形架固定连接有矩形壳，所述矩形壳的上侧中心处固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端贯穿延伸至矩形壳中并固定连接有固定块，所述矩形壳的内壁固定连接有横向设置的滑杆，且滑杆上套设并滑动连接有两个对称设置的滑套，所述固定块的两侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆，两个所述滑套的上侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆远离第一转轴的一端转动连接，两个所述滑套的下侧均固定连接有连杆，所述矩形壳的下侧开设有第二开口，且两个连杆的一端分别贯穿两个开口并固定连接有两个对称设置的夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形壳的上侧开设有第一通孔，且电动伸缩杆贯穿第一通孔设置，所述第一通孔的内壁与电动伸缩杆的外侧壁滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹板均呈弧形结构设置，且两个夹板相对的一侧内壁固定连接有橡胶防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括开设在横梁壳上端内壁的限位滑槽，所述限位滑槽的内底壁滑动连接有滑块，且滑块远离限位滑槽的一端与螺母块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁壳的一端开设有第二通孔，且转轴贯穿第二通孔设置，所述第二通孔的内壁与转轴的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁壳的一端固定连接有智能控制器，且带式输送机、平移机构、伸缩气缸和抓取机构的一端分别与智能控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置平移机构，启动步进电机，带动丝杆转动，由于丝杆与螺母块螺纹连接，且螺母块的轴向转动跟随滑块受到限位滑槽的限制，因此，螺母块强制位移，可带动夹板上的壳模制品从带式输送机上位移出来，操作简单，节省人力，且结构巧妙，维修方便，制造成本低，提高加工效率。

2、通过设置抓取机构，启动电动伸缩杆收缩，带动固定块上移，此时，拉动两个摆杆摆动，进而带动两个滑套在滑杆上往相近的方向位移，进而带动两个夹板夹紧壳模制品实现抓取固定的操作。

附图说明

图1为一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构的立体结构示意图；

图2为一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构中横梁壳处的正视剖面结构示意图；

图3为一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构中矩形壳处的正视剖面结构示意图。

图中：1、带式输送机；2、L形安装架；3、横梁壳；4、伸缩气缸；5、凹形架；6、步进电机；7、丝杆；8、螺母块；9、移动杆；10、矩形壳；11、电动伸缩杆；12、固定块；13、滑杆；14、滑套；15、摆杆；16、连杆；17、夹板；18、限位滑槽；19、滑块；20、智能控制器。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，包括带式输送机1，带式输送机1的机架一侧固定连接有L形安装架2，且L形安装架2远离带式输送机1的一端固定连接有横向设置的横梁壳3，横梁壳3上设有平移机构，且平移机构的下端固定连接有竖直设置的伸缩气缸4，伸缩气缸4的下端固定连接有凹形架5，且凹形架5远离伸缩气缸4的一端固定连接有抓取机构；

平移机构包括固定在横梁壳3一端的步进电机6，步进电机6的驱动端转动连接有横向设置的转轴，且转轴远离步进电机6的一端贯穿延伸至横梁壳3中并固定连接有丝杆7，横梁壳3的内壁通过转动件与丝杆7远离转轴的一端转动连接，丝杆7上螺纹连接有螺母块8，横梁壳3上端内壁设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块8固定连接，螺母块8的下端固定连接有移动杆9，横梁壳3的下侧开设有第一开口，且移动杆9贯穿第一开口并与伸缩气缸4固定连接，启动步进电机6，带动丝杆7转动，由于丝杆7与螺母块8螺纹连接，且螺母块8的轴向转动跟随滑块19受到限位滑槽18的限制，因此，螺母块8强制位移，可带动夹板17上的壳模制品从带式输送机1上位移出来；

在图3中：抓取机构包括与凹形架5固定连接有矩形壳10，矩形壳10的上侧中心处固定连接有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的一端贯穿延伸至矩形壳10中并固定连接有固定块12，矩形壳10的内壁固定连接有横向设置的滑杆13，且滑杆13上套设并滑动连接有两个对称设置的滑套14，固定块12的两侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆15，两个滑套14的上侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆15远离第一转轴的一端转动连接，两个滑套14的下侧均固定连接有连杆16，矩形壳10的下侧开设有第二开口，且两个连杆16的一端分别贯穿两个开口并固定连接有两个对称设置的夹板17，启动电动伸缩杆11收缩，带动固定块12上移，此时，拉动两个摆杆15摆动，进而带动两个滑套14在滑杆13上往相近的方向位移，进而带动两个夹板17夹紧壳模制品实现抓取固定的操作；

在图3中：矩形壳10的上侧开设有第一通孔，且电动伸缩杆11贯穿第一通孔设置，第一通孔的内壁与电动伸缩杆11的外侧壁滑动连接，便于电动伸缩杆11伸缩；

在图3中：两个夹板17均呈弧形结构设置，便于夹持壳模制品，且两个夹板17相对的一侧内壁固定连接有橡胶防滑垫，防止夹坏壳模制品；

在图2中：限位机构包括开设在横梁壳3上端内壁的限位滑槽18，限位滑槽18的内底壁滑动连接有滑块19，且滑块19远离限位滑槽18的一端与螺母块8固定连接，螺母块8的轴向转动跟随滑块19受到限位滑槽18的限制；

在图2中：横梁壳3的一端开设有第二通孔，且转轴贯穿第二通孔设置，第二通孔的内壁与转轴的外侧壁转动连接，便于转轴转动；

在图1中：横梁壳3的一端固定连接有智能控制器20，且带式输送机1、平移机构、伸缩气缸4和抓取机构的一端分别与智能控制器20电性连接，通过操作智能控制器20分别控制带式输送机1、步进电机6伸缩气缸4和电动伸缩杆11配合工作，为现有技术，故在此不作过多解释。

本实用新型的工作原理是：当使用本装置工作时，带式输送机1用来进行壳模制品的流水线输送，当壳模位移至夹板17的下方时，启动伸缩气缸4伸长，推动两个夹板17下移至壳模的两侧，然后，启动电动伸缩杆11收缩，带动固定块12上移，此时，拉动两个摆杆15摆动，进而带动两个滑套14在滑杆13上往相近的方向位移，进而带动两个夹板17夹紧壳模制品实现抓取固定的操作；

然后，启动伸缩气缸4收缩带动壳模制品上移，然后，启动步进电机6，带动丝杆7转动，由于丝杆7与螺母块8螺纹连接，且螺母块8的轴向转动跟随滑块19受到限位滑槽18的限制，因此，螺母块8强制位移，可带动夹板17上的壳模制品从带式输送机1上位移出来，操作简单，节省人力，且结构巧妙，维修方便，制造成本低，提高加工效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，包括带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）的机架一侧固定连接有L形安装架（2），且L形安装架（2）远离带式输送机（1）的一端固定连接有横向设置的横梁壳（3），所述横梁壳（3）上设有平移机构，且平移机构的下端固定连接有竖直设置的伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的下端固定连接有凹形架（5），且凹形架（5）远离伸缩气缸（4）的一端固定连接有抓取机构；

所述平移机构包括固定在横梁壳（3）一端的步进电机（6），所述步进电机（6）的驱动端转动连接有横向设置的转轴，且转轴远离步进电机（6）的一端贯穿延伸至横梁壳（3）中并固定连接有丝杆（7），所述横梁壳（3）的内壁通过转动件与丝杆（7）远离转轴的一端转动连接，所述丝杆（7）上螺纹连接有螺母块（8），所述横梁壳（3）上端内壁设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块（8）固定连接，所述螺母块（8）的下端固定连接有移动杆（9），所述横梁壳（3）的下侧开设有第一开口，且移动杆（9）贯穿第一开口并与伸缩气缸（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，所述抓取机构包括与凹形架（5）固定连接有矩形壳（10），所述矩形壳（10）的上侧中心处固定连接有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的一端贯穿延伸至矩形壳（10）中并固定连接有固定块（12），所述矩形壳（10）的内壁固定连接有横向设置的滑杆（13），且滑杆（13）上套设并滑动连接有两个对称设置的滑套（14），所述固定块（12）的两侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆（15），两个所述滑套（14）的上侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆（15）远离第一转轴的一端转动连接，两个所述滑套（14）的下侧均固定连接有连杆（16），所述矩形壳（10）的下侧开设有第二开口，且两个连杆（16）的一端分别贯穿两个开口并固定连接有两个对称设置的夹板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，所述矩形壳（10）的上侧开设有第一通孔，且电动伸缩杆（11）贯穿第一通孔设置，所述第一通孔的内壁与电动伸缩杆（11）的外侧壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，两个所述夹板（17）均呈弧形结构设置，且两个夹板（17）相对的一侧内壁固定连接有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，所述限位机构包括开设在横梁壳（3）上端内壁的限位滑槽（18），所述限位滑槽（18）的内底壁滑动连接有滑块（19），且滑块（19）远离限位滑槽（18）的一端与螺母块（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，所述横梁壳（3）的一端开设有第二通孔，且转轴贯穿第二通孔设置，所述第二通孔的内壁与转轴的外侧壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构，其特征在于，所述横梁壳（3）的一端固定连接有智能控制器（20），且带式输送机（1）、平移机构、伸缩气缸（4）和抓取机构的一端分别与智能控制器（20）电性连接。

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