CN209174860U - 一种转子离心浇铸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子离心浇铸系统，具有上料机构，所述上料机构包括有链板输送机构、电控装置以及与链板输送机构起始端装在一起的加热中频炉，在链板输送机构的末端设置有转子上下料机械手机构，与所述链板输送机构并排布置有转子浇注机构，该转子浇注机构的一侧还设有输送链，所述输送链的末端依次设有转子去浇口机和压字码倒角一体机；本实用新型自动化程度高，大大提高了生产节拍和生产效率。

Description

一种转子离心浇铸系统

技术领域

本实用新型涉及电机转子定子生产加工设备技术领域，尤其是一种转子离心浇铸系统。

背景技术

电机转子尤其是微型电机的转子，通常是采用铝质浇铸而成的，但是在传统的转子生产车间中，转子通常需要经过浇铸、冷却、去浇口、倒角及压字码等等工序才能完整的生产出来，以上工序每个步骤均对应有单独的加工设备，一个设备加工完成后再转移到另一个设备上继续进行加工，不同工序设备之间的转移都需要借助于人工来操作，这样不但增加了工作人员的劳动强度，而且效率也不高，时间周期长，单台设备的生产节拍也比较慢，不利于生产自动化流水线化的进行。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的车间中浇铸生产电机转子自动化程度低，生产效率不高的情况，提供一种自动化程度高，提高了生产节拍和生产效率的转子离心浇铸系统。

本实用新型的具体方案是：一种转子离心浇铸系统，具有上料机构，所述上料机构包括有链板输送机构、电控装置以及与链板输送机构起始端装在一起的加热中频炉，在链板输送机构的末端设置有转子上下料机械手机构，与所述链板输送机构并排布置有转子浇注机构，该转子浇注机构的一侧还设有输送链，所述输送链的末端依次设有转子去浇口机和压字码倒角一体机。

本实用新型中所述转子上下料机械手机构包括有通过支撑架架设的机械手移动轨道，机械手移动轨道上布置有斜齿条；机械手移动轨道上滑动连接有一抓料机械手座板，该抓料机械手座板上装有抓料机械手移动电机，抓料机械手移动电机的输出端上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述斜齿条啮合连接，抓料机械手座板上还装有抓料机械手升降气缸，抓料机械手升降气缸的活塞杆端还连接有一气缸座，气缸座上装有一抓料机械手水平移动气缸，抓料手水平移动气缸的活塞杆上并排连接有两组抓料机械手，每组抓料机械手均包括有一套剪叉式抓料夹和驱动剪叉式抓料夹的抓料气缸。

本实用新型中所述转子浇注机构包括有并排布置的四个铝液浇铸工位，在铝液浇铸工位的上方设置有铝液浇铸机械手，所述铝液浇铸机械手负责将熔铝炉中的铝液舀起来并输送到各个铝液浇铸工位进行浇铸成型。

本实用新型中所述铝液浇铸机械手包括有三角支撑架，三角支撑架上布置有浇铸机械手轨道，浇铸机械手轨道上同样布置有斜齿条；浇铸机械手轨道上滑动连接有一个浇铸机械手滑座，浇铸机械手滑座上装有浇铸机械手移动电机，浇铸机械手移动电机的输出端同样装有驱动齿轮与对应的斜齿条啮合连接；所述浇铸机械手滑座上还竖直装有两根电动升降杆，两电动升降杆的下端各装有一个浇铸勺夹持翻转装置。

本实用新型中对应于四个铝液浇铸工位还装有两台冷却风机，能够加速浇铸成型后的冷却速度，提升生产效率。

本实用新型中所述转子去浇口机包括有去浇口机架，去浇口机架上设有防护罩，防护罩内设置有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆下端连接有顶杆和导向柱，导向柱上设置有导向套，顶杆的正下方还设有去浇口模；所述压字码倒角一体机同样包括有一体机工作机架，一体机工作机架上装有与转子去浇口机中相同的防护罩，防护罩内同样装有气液增压缸及导向柱和导向套，压字码倒角一体机中的气液增压缸的活塞杆下端装有字码盘连接套，所述字码盘连接套的正下方设有倒角模板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型系统中人工只需上料和下料，中间工件移动、铸铝、退假轴、压字码等工序全自动完成，自动化程度高，生产效率得以大大提升。

2、由两台冷却风机作为源动力构成的风道大大降低了浇铸完转子的温度，便于后续工序加速完成。

3、本实用新型中有些运动部件采用伺服电机驱动的齿轮齿条传动，设备精度高、稳定性好，更安全更高效。

4、本实用新型系统中的铝液浇铸工位采用离心式浇铸方法，成型效率高，整机的稳定性更好。

5、本系统末端增加一条输送链达到了减员增效的目的，大大降低了员工的劳动强度，同时排除了许多安全隐患。

6、整台设备结构紧凑、协调、美观，电气自动化程度高，人机界面进行控制和监控，生产的连续性强，自动化程度高，符合现代审美要求。

7、本系统配合设置完善的机械和电气联锁装置，同时具有极高的操作稳定性与可靠性，确保操作人员和设备的安全的同时，确保用电安全。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构俯视方向示意图；

图2是本实用新型的总体结构主视方向示意图；

图3是本实用新型中转子上下料机械手总体结构示意图；

图4是图3的主视方向结构示意图；

图5是图3的侧视方向结构示意图；

图6是本实用新型中铝液浇铸机械手总体结构示意图；

图7是图6的主视方向结构示意图；

图8是图6的侧视方向结构示意图；

图9是本实用新型中转子去浇口机内部结构示意图；

图10是本实用新型中压字码倒角一体机内部结构示意图。

图中：1—熔铝炉，2—加热中频炉，3—链板输送机构，4—铝液浇铸工位，5—机械手移动轨道，6—斜齿条，7—转子上下料机械手机构，8—输送链，9—转子去浇口机，10—压字码倒角一体机，11—铝液浇铸机械手，12—支撑架，13—抓料机械手升降气缸，14—抓料机械手移动电机，15—抓料机械手座板，16—抓料气缸，17—剪叉式抓料夹，18、26—驱动齿轮，19—气缸座，20—抓料机械手水平移动气缸，21—浇铸机械手轨道，22—三角支撑架，23—浇铸勺夹持翻转装置，24—浇铸机械手移动电机，25—电动升降杆，26—驱动齿轮，27—导向柱，28—导向套，29—去浇口机架，30—气液增压缸，31—防护罩，32—顶杆，33—去浇口模，34—字码盘连接套，35—倒角模板，36—一体机工作机架,37—电控装置。

具体实施方式

参见图1-图10，本实用新型是一种转子离心浇铸系统，具有上料机构，所述上料机构包括有链板输送机构3、电控装置37以及与链板输送机构起始端装在一起的加热中频炉2，在链板输送机构的末端设置有转子上下料机械手机构7，与所述链板输送机构并排布置有转子浇注机构，该转子浇注机构的一侧还设有输送链8，所述输送链的末端依次设有转子去浇口机9和压字码倒角一体机10。

本实施例中所述转子上下料机械手机构包括有通过支撑架12架设的机械手移动轨道5，机械手移动轨道上布置有斜齿条6；机械手移动轨道上滑动连接有一抓料机械手座板15，该抓料机械手座板上装有抓料机械手移动电机14，抓料机械手移动电机的输出端上装有驱动齿轮18，该驱动齿轮与所述斜齿条啮合连接，抓料机械手座板上还装有抓料机械手升降气缸13，抓料机械手升降气缸的活塞杆端还连接有一气缸座19，气缸座上装有一抓料机械手水平移动气缸20，抓料手水平移动气缸的活塞杆上并排连接有两组抓料机械手，每组抓料机械手均包括有一套剪叉式抓料夹17和驱动剪叉式抓料夹的抓料气缸16。

本实施例中所述转子浇注机构包括有并排布置的四个铝液浇铸工位4，在铝液浇铸工位的上方设置有铝液浇铸机械手11，所述铝液浇铸机械手负责将熔铝炉1中的铝液舀起来并输送到各个铝液浇铸工位进行浇铸成型。

本实施例中所述铝液浇铸机械手包括有三角支撑架22，三角支撑架上布置有浇铸机械手轨道21，浇铸机械手轨道上同样布置有斜齿条；浇铸机械手轨道上滑动连接有一个浇铸机械手滑座，浇铸机械手滑座上装有浇铸机械手移动电机24，浇铸机械手移动电机的输出端同样装有驱动齿轮26与对应的斜齿条啮合连接；所述浇铸机械手滑座上还竖直装有两根电动升降杆25，两电动升降杆的下端各装有一个浇铸勺夹持翻转装置23。

本实施例中对应于四个铝液浇铸工位还装有两台冷却风机，能够加速浇铸成型后的冷却速度，提升生产效率。

本实施例中所述转子去浇口机包括有去浇口机架29，去浇口机架上设有防护罩31，防护罩内设置有气液增压缸30，气液增压缸的活塞杆下端连接有顶杆32和导向柱27，导向柱上设置有导向套28，顶杆的正下方还设有去浇口模33；所述压字码倒角一体机同样包括有一体机工作机架36，一体机工作机架上装有与转子去浇口机中相同的防护罩，防护罩内同样装有气液增压缸及导向柱和导向套，压字码倒角一体机中的气液增压缸的活塞杆下端装有字码盘连接套34，所述字码盘连接套的正下方设有倒角模板35。

本实施例中的转子上下料机械手机构将通过加热中频炉加热后的转子工件取下来放置到铝液浇铸工位上。

本实施例中的铝液浇铸工位是采用离心浇铸机来实现自动浇铸成型的，即通过转子上下料机械手机构将预热过的转子放于浇铸模中，夹紧转子两端合模，转子随工作台转动，然后浇铸铝液，待浇铸完成后气缸将浇铸模打开，用油缸将浇铸完成的转子顶出即是。

本实施例中由于设置有四个铝液浇铸工位，铝液浇铸机械手可以同时夹持两个浇铸勺进行浇铸，这样前面的两个浇铸完成后即可开始浇铸后面两个，而前面的则进行快速的冷却处理，这样轮流进行浇铸；成型好的工件通过转子上下料机械手机构将其夹持到输送链处，供后续的去浇口（冲浇口）、压字码和倒角处理，最后人工取出工件即可。

Claims (6)

1.一种转子离心浇铸系统，具有上料机构，所述上料机构包括有链板输送机构、电控装置以及与链板输送机构起始端装在一起的加热中频炉，其特征在于：在链板输送机构的末端设置有转子上下料机械手机构，与所述链板输送机构并排布置有转子浇注机构，该转子浇注机构的一侧还设有输送链，所述输送链的末端依次设有转子去浇口机和压字码倒角一体机。

2.根据权利要求1所述的一种转子离心浇铸系统，其特征在于：所述转子上下料机械手机构包括有通过支撑架架设的机械手移动轨道，机械手移动轨道上布置有斜齿条；机械手移动轨道上滑动连接有一抓料机械手座板，该抓料机械手座板上装有抓料机械手移动电机，抓料机械手移动电机的输出端上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述斜齿条啮合连接，抓料机械手座板上还装有抓料机械手升降气缸，抓料机械手升降气缸的活塞杆端还连接有一气缸座，气缸座上装有一抓料机械手水平移动气缸，抓料手水平移动气缸的活塞杆上并排连接有两组抓料机械手，每组抓料机械手均包括有一套剪叉式抓料夹和驱动剪叉式抓料夹的抓料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种转子离心浇铸系统，其特征在于：所述转子浇注机构包括有并排布置的四个铝液浇铸工位，在铝液浇铸工位的上方设置有铝液浇铸机械手，所述铝液浇铸机械手负责将熔铝炉中的铝液舀起来并输送到各个铝液浇铸工位进行浇铸成型。

4.根据权利要求3所述的一种转子离心浇铸系统，其特征在于：所述铝液浇铸机械手包括有三角支撑架，三角支撑架上布置有浇铸机械手轨道，浇铸机械手轨道上同样布置有斜齿条；浇铸机械手轨道上滑动连接有一个浇铸机械手滑座，浇铸机械手滑座上装有浇铸机械手移动电机，浇铸机械手移动电机的输出端同样装有驱动齿轮与对应的斜齿条啮合连接；所述浇铸机械手滑座上还竖直装有两根电动升降杆，两电动升降杆的下端各装有一个浇铸勺夹持翻转装置。

5.根据权利要求3所述的一种转子离心浇铸系统，其特征在于：对应于四个铝液浇铸工位还装有两台冷却风机。

6.根据权利要求1所述的一种转子离心浇铸系统，其特征在于：所述转子去浇口机包括有去浇口机架，去浇口机架上设有防护罩，防护罩内设置有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆下端连接有顶杆和导向柱，导向柱上设置有导向套，顶杆的正下方还设有去浇口模；所述压字码倒角一体机同样包括有一体机工作机架，一体机工作机架上装有与转子去浇口机中相同的防护罩，防护罩内同样装有气液增压缸及导向柱和导向套，压字码倒角一体机中的气液增压缸的活塞杆下端装有字码盘连接套，所述字码盘连接套的正下方设有倒角模板。