CN114559005B - 一种自动化转子生产加工系统 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱、转子夹取机械手、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子取料移栽机械手、转子去浇口和打码的加工装置，所述转子夹取机械手旁依次设有转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置，所述转子离心浇铸为四工位设计，所述转子离心浇铸装置旁还设有双工位给汤装置，所述双工位给汤装置旁设有熔铝炉，所述转子冷却输送装置的出口端旁设有转子取料移栽机械手，所述转子取料移栽机械手旁设有转子去浇口和打码的加工装置；本发明高度自动化程序,无需人工操作，大大节省了人力物力。

Description

一种自动化转子生产加工系统

技术领域

发明涉及转子生产加工技术领域，具体为一种自动化转子生产加工系统。

背景技术

转子的生产加工过程需要经过，加热、浇铸、冷却、去浇口和标签打码，最终形成成品；现有技术中多道工序的加工需要配合人工一起操作，人工操作不仅效率低，而且劳动强度还大，因此有必要进行改进。

发明内容

发明的目的在于提供一种自动化转子生产加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱、转子夹取机械手、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子取料移栽机械手、转子去浇口和打码的加工装置，所述转子夹取机械手旁依次设有转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置，所述转子离心浇铸装置为四工位设计，所述转子离心浇铸装置旁还设有双工位给汤装置，所述双工位给汤装置旁设有熔铝炉，所述转子冷却输送装置的出口端旁设有转子取料移栽机械手，所述转子取料移栽机械手旁设有转子去浇口和打码的加工装置；

所述自动化转子生产加工系统的加工方式，包括以下步骤：

A.首先将常温转子放入转子烘箱，将转子加热至离心浇铸所需要的温度后，加热后的转子从烘箱中传输至转子烘箱出口，此时转子夹取机械手将其进行夹取，并将夹取到的转子移动至离心浇铸装置内，等待浇铸；

B.双工位给汤装置进入熔铝炉盛取铝水，并将铝水倒入离心浇铸装置内，对离心浇铸装置内的转子进行浇铸；

C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手夹取移动至转子冷却输送装置中进行冷却，转子一边冷却一边输送移动，直至移动至转子冷却输送装置出口端后，转子取料移栽机械手将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置；

D.最终，去浇口和打码的加工装置先将冷却后的转子内的铝头去除，然后再进行打码标记，即可完成整个转子的生产加工。

优选的，所述转子夹取机械手包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；

所述夹爪机构包括主旋转杆，所述主旋转杆的两侧均设有夹爪安装架，每侧所述夹爪安装架的两端均设有气缸，所述气缸的活动槽内设有两个活动块一，每个所述活动块一均连接着固定块，所述固定块呈L形结构设计，所述固定块的前端固定有夹爪。

优选的，所述转子离心浇铸装置包括离心浇铸机构和驱动机构，所述离心浇铸机构包括支架一，所述支架一的上端设有浇注口，所述浇注口连接着上模具，所述上模具的外围设有第一散热鳍，所述第一散热鳍的下端面设有第一密封卡带，所述第一散热鳍周围设有三个加固杆，三个所述加固杆的底端均连接着限位板，所述限位板的中间设有第一通孔，所述加固杆的底端还套有第二散热鳍，所述第二散热鳍的上端面设有第二密封卡带，所述第一密封卡带与第二密封卡带相互匹配，所述第二散热鳍的中间设有下模具，所述上模具与下模具相匹配，且位于同一垂直线上，所述下模具连接离心机；

所述驱动机构包括机架，所述机架上端与支架一相连接，所述机架的中间设有第二通孔，所述离心机的下端穿过第一通孔和第二通孔，设置于驱动机构中，所述机架内部的两侧设有滑轨，其中一侧所述滑轨上设有拖链，两侧所述滑轨上设有驱动块，所述驱动块的一端与拖链相连接，所述驱动块的上方设有卡槽，所述卡槽与离心机位于同一垂直线上，所述卡槽的大小与离心机的底部相匹配。

优选的，所述双工位给汤装置包括底座，所述底座上横向滑行机构，所述横向滑行机构上方设有给汤机构，所述给汤机构包括支架二，所述支架二上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑行块，所述纵向滑轨的两端设有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有拖链安装板，所述拖链安装板上设有第二拖链，所述第二拖链的一端与连接架的下方相连接，所述连接架设置于纵向滑行块的侧边上；

所述纵向滑行块连接驱动电机，所述纵向滑行块上设有安装架，所述纵向滑行块的两侧均贯穿有升降杆，所述升降杆的上端通过滑动夹固定于安装架上，两侧所述升降杆之间设有升降电机，所述升降电机通过传动皮带将两侧的升降杆进行传动连接，每侧所述升降杆的下方均设有汤勺架，所述汤勺架的下方设有活动连接件，所述活动连接件连接汤勺，所述活动连接件上还设有电动转杆；

其中一侧所述升降杆的上端设有固定件，所述固定件上固定有辅助滑行杆，所述辅助滑行杆的下端套有活动块二，所述活动块二的另一端固定于升降杆的下端，该侧所述汤勺架上还设有汤面检测棒，另一侧所述升降杆的上端设有连接块，所述连接块连接着第一拖链，所述第一拖链设置于连接架上；

所述横向滑行机构包括横向传动丝杆，所述横向传动丝杆连接传动电机，所述横向传动丝杆设置于底座上，所述横向传动丝杆上设有横向滑行块，所述横向滑行块上设有安装底板，所述安装底板与支架二底部相连接，所述底座旁设有第二拖链安装板，所述第二拖链安装板内设有第三拖链，所述第三拖链的另一端通过连接板连着横向滑行块。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

本发明设计新颖，转子烘箱、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子去浇口和打码的加工装置都是高度自动化程序,无需人工操作，大大节省了人力物力；通过转子夹取机械手、转子取料移栽机械手进行无缝衔接的上下料，可有效提高工作效率高，从而提高企业生产效率；

本发明特设的转子夹取机械手的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的进行夹取；

本发明特设的转子离心浇铸装置在进行浇铸过程中，通过驱动机构推动离心机上移，此时离心机上端的下模具进入上模具且相互套接，同时第一密封卡带和第二密封卡带相互卡接密封，将整个上下模具进行密封，能够防止浇铸时液体渗漏；另外特设的第一散热鳍和第二散热鳍包裹于上下模具的外围，用于对模具进行散热；

本发明特设的双工位给汤装置不仅能够进行前后左右的全方位升降移动，特设的拖链以及辅助滑行杆，能够确保在提取和转移时汤勺的稳定性，从而实现精准的取汤和给汤定位，确保汤料不会倒歪，大大提高了加工精度，而且双工位的汤勺设计，可同时进行给汤，大大提高了给汤效率。

附图说明

图1为发明整体系统结构示意图；

图2为本发明转子夹取机械手结构示意图；

图3为本发明夹爪机构结构示意图；

图4为本发明图3的A部放大示意图；

图5为本发明夹爪结构示意图

图6为本发明转子离心浇铸装置结构示意图;

图7为本发明图6的B部放大示意图;

图8为本发明浇注口俯视示意图

图9为本发明双工位给汤装置后视示意图；

图10为本发明双工位给汤装置侧视示意图；

图11为本发明双工位给汤装置俯视示意图；

图12为本发明给汤机构示意图；

图13为本发明图10中C部结构放大示意图；

图14为本发明图11中D部结构放大示意图；

图15为本发明汤勺架结构示意图。

实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-15，发明提供一种技术方案：一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱1、转子夹取机械手2、转子离心浇铸装置3、双工位给汤装置4、熔铝炉5、转子冷却输送装置6、转子取料移栽机械手7、转子去浇口和打码的加工装置8，所述转子夹取机械手2旁依次设有转子烘箱1、转子冷却输送装置6、转子离心浇铸装置3，转子夹取机械手公用于转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置上的转子的夹取，所述转子离心浇铸装置3为四工位设计，可同时进行四个转子的加工，所述转子离心浇铸装置3旁还设有双工位给汤装置4，所述双工位给汤装置4旁设有熔铝炉5，双工位给汤装置每次可取两份铝水注入转子离心浇铸装置中，其与四个转子离心浇铸装置两两一组相互配合，控制好节奏，从而使四个转子离心浇铸装置持续工作，所述转子冷却输送装置6的出口端旁设有转子取料移栽机械手7，所述转子取料移栽机械手7旁设有转子去浇口和打码的加工装置8；

所述自动化转子生产加工系统的加工方式，包括以下步骤：

A.首先将常温转子放入转子烘箱1，将转子加热至离心浇铸所需要的温度后，加热后的转子从转子烘箱1中传输至转子烘箱1出口，此时转子夹取机械手2将其进行夹取，并将夹取到的转子移动至转子离心浇铸装置3内，等待浇铸；

B.双工位给汤装置4进入熔铝炉5盛取铝水，并将铝水倒入转子离心浇铸装置3内，将转子离心浇铸装置3内的转子进行浇铸；

C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手2夹取移动至转子冷却输送装置6中进行冷却，转子一边冷却一边输送移动，直至移动至转子冷却输送装置6出口端后，转子取料移栽机械手7将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置8；

D.最终，转子去浇口和打码的加工装置8先将冷却后的转子内的铝头去除，然后再进行打码标记，即可完成整个转子的生产加工。

本实施例中，所述转子夹取机械手2包括机械臂21，所述机械臂21的端部设有连接转盘22，所述连接转盘22上设有夹爪机构23，连接转盘可以带动夹爪机构进行360度旋转；

所述夹爪机构23包括主旋转杆231，所述主旋转杆与连接转盘相连接，当连接转盘进行旋转时，即可带动主旋转杆进行转动，所述主旋转杆231的两侧均设有夹爪安装架232，主旋转杆进行转动的过程中两侧的夹爪安装架也会一起进行转动，每侧所述夹爪安装架232的两端均设有气缸233，所述气缸233的活动槽2331内设有两个活动块一2332，气缸启动后，两个活动块一会在活动槽内进行活动，每个所述活动块一2332均连接着固定块234，所述固定块234呈L形结构设计，所述固定块234的前端固定有夹爪235，当活动块一进行活动时，会带动夹爪一起移动，从而使两个夹爪之间将转子夹紧或者松懈。

本实施例中，所述转子离心浇铸装置3包括离心浇铸机构31和驱动机构32，所述离心浇铸机构31包括支架一311，所述支架一311的上端设有浇注口312，铝水从浇注口进入，所述浇注口312连接着上模具313，所述上模具313的外围设有第一散热鳍3131，所述第一散热鳍3131的下端面设有第一密封卡带3132，所述第一散热鳍3131周围设有三个加固杆314，三个所述加固杆314的底端均连接着限位板3141，所述限位板3141的中间设有第一通孔，所述加固杆314的底端还套有第二散热鳍3151，所述第二散热鳍3151的上端面设有第二密封卡带3152，所述第一密封卡带3132与第二密封卡带3152相互匹配，所述第二散热鳍3151的中间设有下模具315，所述上模具313与下模具315相匹配，且位于同一垂直线上，所述下模具315连接离心机316；在进行离心浇铸时，通过驱动机构推动离心机上移，此时离心机上端的下模具进入上模具且相互套接，同时第一密封卡带和第二密封卡带相互卡接密封，将整个上下模具进行密封，然后再从浇注口中倒入原料，使其进入模具中进行离心浇铸成形；

所述驱动机构32包括机架321，所述机架321上端与支架一311相连接，所述机架321的中间设有第二通孔，所述离心机316的下端穿过第一通孔和第二通孔，设置于驱动机构32中，所述机架321内部的两侧设有滑轨3211，其中一侧所述滑轨3211上设有拖链3212，两侧所述滑轨3211上设有驱动块3213，所述驱动块3213的一端与拖链3212相连接，驱动块在拖链的带动下，在滑轨内进行上下移动，所述驱动块3213的上方设有卡槽3214，所述卡槽3214与离心机316位于同一垂直线上，所述卡槽3214的大小与离心机316的底部相匹配；当驱动块上移时，其凹槽与离心机底部相互卡合，然后推动离心机继续上移，直至离心机上端的下模具进入上模具且相互套接。

本实施例中，所述双工位给汤装置4包括底座41，所述底座41上横向滑行机构42，所述横向滑行机构42上方设有给汤机构43，横向滑行机构能够带动给汤机构进行左右滑行，给汤机构用于取汤和给汤；

所述给汤机构43包括支架二431，所述支架二431上设有纵向滑轨432，所述纵向滑轨432上设有纵向滑行块433，所述纵向滑轨432的两端设有支撑杆4321，两个所述支撑杆4321之间设有拖链安装板4322，所述拖链安装板4322上设有第二拖链4323，用于辅助纵向滑行块进行前后滑动，所述第二拖链4323的一端与连接架4331的下方相连接，所述连接架4331设置于纵向滑行块433的侧边上，当纵向滑行块在进行前后移动时，第二拖链会随之一起辅助其一起滑动，确保移动时的稳定性；所述纵向滑行块433连接驱动电机4332，通过驱动电机可带动纵向滑行块在纵向滑轨上自动进行前后移动，第二拖链辅助纵向滑行块进行滑行；

所述纵向滑行块433上设有安装架434，所述纵向滑行块433的两侧均贯穿有升降杆435，所述升降杆435的上端通过滑动夹4353固定于安装架434上，两侧所述升降杆435之间设有升降电机4351，通过升降电机带动升降杆自动在安装架上进行上下滑行，所述升降电机4351通过传动皮带4352将两侧的升降杆435进行传动连接，从而实现两侧升降杆同时运行，每侧所述升降杆435的下方均设有汤勺架436，用于盛取铝水，所述汤勺架436的下方设有活动连接件437，所述活动连接件437连接汤勺4372，所述活动连接件437上还设有电动转杆4371，该电动转杆内至有信号开关，与总控程序信息号连接，电动转杆开启后可带动活动连接件进行转动，从而带动汤勺上下转动，进行取汤和倒汤；

其中一侧所述升降杆435的上端设有固定件438，所述固定件438上固定有辅助滑行杆4381，所述辅助滑行杆4381的下端套有活动块二4382，所述活动块二4382的另一端固定于升降杆435的下端，当升降杆在进行上下移动时，辅助滑行杆也会在活动块二内进行移动，辅助其进行升降运动，该侧所述汤勺架436上还设有汤面检测棒4361，用于检测熔炉的汤面情况；

另一侧所述升降杆435的上端设有连接块439，所述连接块439连接着第一拖链4391，所述第一拖链4391设置于连接架4331上，当该侧升降杆进行上下移动时，第一拖链也会随之移动，用于辅助该侧升降杆进行升降，以确保其升降时的稳定性；

所述横向滑行机构42包括横向传动丝杆421，所述横向传动丝杆421连接传动电机4211，通过启动传动电机，即可带动传动丝杆进行运行，所述横向传动丝杆421设置于底座41上，所述横向传动丝杆421上设有横向滑行块422，在传动丝杆的运行过程中即可带动横向滑行块进行左右移动，所述横向滑行块422上设有安装底板4221，所述安装底板4221与支架二431底部相连接，这样就能够带动整个给汤机构一起进行左右移动；所述底座41旁设有第二拖链安装板411，所述第二拖链安装板411内设有第三拖链412，所述第三拖链412的另一端通过连接板4222连着横向滑行块422；当横向滑行块进行左右移动时，第三拖链会随之一起辅助其一起滑动，确保移动时的稳定性。

综上所述，转子烘箱、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子去浇口和打码的加工装置都是高度自动化程序,无需人工操作，大大节省了人力物力；通过转子夹取机械手、转子取料移栽机械手进行无缝衔接的上下料，可有效提高工作效率高，从而提高企业生产效率；

转子夹取机械手的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的进行夹取；

转子离心浇铸装置在进行浇铸过程中，通过驱动机构推动离心机上移，此时离心机上端的下模具进入上模具且相互套接，同时第一密封卡带和第二密封卡带相互卡接密封，将整个上下模具进行密封，能够防止浇铸时液体渗漏；另外特设的第一散热鳍和第二散热鳍包裹于上下模具的外围，用于对模具进行散热；

特设的双工位给汤装置不仅能够进行前后左右的全方位升降移动，特设的拖链以及辅助滑行杆，能够确保在提取和转移时汤勺的稳定性，从而实现精准的取汤和给汤定位，确保汤料不会倒歪，大大提高了加工精度，而且双工位的汤勺设计，可同时进行给汤，大大提高了给汤效率。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自动化转子生产加工系统，包括转子烘箱（1）、转子夹取机械手（2）、转子离心浇铸装置（3）、双工位给汤装置（4）、熔铝炉（5）、转子冷却输送装置（6）、转子取料移栽机械手（7）、转子去浇口和打码的加工装置（8），其特征在于：所述转子夹取机械手（2）旁依次设有转子烘箱（1）、转子冷却输送装置（6）、转子离心浇铸装置（3），所述转子离心浇铸装置（3）为四工位设计，所述转子离心浇铸装置（3）旁还设有双工位给汤装置（4），所述双工位给汤装置（4）旁设有熔铝炉（5），所述转子冷却输送装置（6）的出口端旁设有转子取料移栽机械手（7），所述转子取料移栽机械手（7）旁设有转子去浇口和打码的加工装置（8）；

所述转子夹取机械手（2）包括机械臂（21），所述机械臂（21）的端部设有连接转盘（22），所述连接转盘（22）上设有夹爪机构（23）；

所述夹爪机构（23）包括主旋转杆（231），所述主旋转杆（231）的两侧均设有夹爪安装架（232），每侧所述夹爪安装架（232）的两端均设有气缸（233），所述气缸（233）的活动槽（2331）内设有两个活动块一（2332），每个所述活动块一（2332）均连接着固定块（234），所述固定块（234）呈L形结构设计，所述固定块（234）的前端固定有夹爪（235）；

所述转子离心浇铸装置（3）包括离心浇铸机构（31）和驱动机构（32），所述离心浇铸机构（31）包括支架一（311），所述支架一（311）的上端设有浇注口（312），所述浇注口（312）连接着上模具（313），所述上模具（313）的外围设有第一散热鳍（3131），所述第一散热鳍（3131）的下端面设有第一密封卡带（3132），所述第一散热鳍（3131）周围设有三个加固杆（314），三个所述加固杆（314）的底端均连接着限位板（3141），所述限位板（3141）的中间设有第一通孔，所述加固杆（314）的底端还套有第二散热鳍（3151），所述第二散热鳍（3151）的上端面设有第二密封卡带（3152），所述第一密封卡带（3132）与第二密封卡带（3152）相互匹配，所述第二散热鳍（3151）的中间设有下模具（315），所述上模具（313）与下模具（315）相匹配，且位于同一垂直线上，所述下模具（315）连接离心机（316）；

所述驱动机构（32）包括机架（321），所述机架（321）上端与支架一（311）相连接，所述机架（321）的中间设有第二通孔，所述离心机（316）的下端穿过第一通孔和第二通孔，设置于驱动机构（32）中，所述机架（321）内部的两侧设有滑轨（3211），其中一侧所述滑轨（3211）上设有拖链（3212），两侧所述滑轨（3211）上设有驱动块（3213），所述驱动块（3213）的一端与拖链（3212）相连接，所述驱动块（3213）的上方设有卡槽（3214），所述卡槽（3214）与离心机（316）位于同一垂直线上，所述卡槽（3214）的大小与离心机（316）的底部相匹配；

所述自动化转子生产加工系统的加工方式，包括以下步骤：

A.首先将常温转子放入转子烘箱（1），将转子加热至离心浇铸所需要的温度后，加热后的转子从转子烘箱（1）中传输至转子烘箱（1）出口，此时转子夹取机械手（2）将其进行夹取，并将夹取到的转子移动至转子离心浇铸装置（3）内，等待浇铸；

B.双工位给汤装置（4）进入熔铝炉（5）盛取铝水，并将铝水倒入转子离心浇铸装置（3）内，将转子离心浇铸装置（3）内的转子进行浇铸；

C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手（2）夹取移动至转子冷却输送装置（6）中进行冷却，转子一边冷却一边输送移动，直至移动至转子冷却输送装置（6）出口端后，转子取料移栽机械手（7）将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置（8）；

D.最终，转子去浇口和打码的加工装置（8）先将冷却后的转子内的铝头去除，然后再进行打码标记，即可完成整个转子的生产加工。

2.根据权利要求1所述的一种自动化转子生产加工系统，其特征在于：所述双工位给汤装置（4）包括底座（41），所述底座（41）上横向滑行机构（42），所述横向滑行机构（42）上方设有给汤机构（43），所述给汤机构（43）包括支架二（431），所述支架二（431）上设有纵向滑轨（432），所述纵向滑轨（432）上设有纵向滑行块（433），所述纵向滑轨（432）的两端设有支撑杆（4321），两个所述支撑杆（4321）之间设有拖链安装板（4322），所述拖链安装板（4322）上设有第二拖链（4323），所述第二拖链（4323）的一端与连接架（4331）的下方相连接，所述连接架（4331）设置于纵向滑行块（433）的侧边上；

所述纵向滑行块（433）连接驱动电机（4332），所述纵向滑行块（433）上设有安装架（434），所述纵向滑行块（433）的两侧均贯穿有升降杆（435），所述升降杆（435）的上端通过滑动夹（4353）固定于安装架（434）上，两侧所述升降杆（435）之间设有升降电机（4351），所述升降电机（4351）通过传动皮带（4352）将两侧的升降杆（435）进行传动连接，每侧所述升降杆（435）的下方均设有汤勺架（436），所述汤勺架（436）的下方设有活动连接件（437），所述活动连接件（437）连接汤勺（4372），所述活动连接件（437）上还设有电动转杆（4371）；

其中一侧所述升降杆（435）的上端设有固定件（438），所述固定件（438）上固定有辅助滑行杆（4381），所述辅助滑行杆（4381）的下端套有活动块二（4382），所述活动块二（4382）的另一端固定于升降杆（435）的下端，该侧所述汤勺架（436）上还设有汤面检测棒（4361），另一侧所述升降杆（435）的上端设有连接块（439），所述连接块（439）连接着第一拖链（4391），所述第一拖链（4391）设置于连接架（4331）上；

所述横向滑行机构（42）包括横向传动丝杆（421），所述横向传动丝杆（421）连接传动电机（4211），所述横向传动丝杆（421）设置于底座（41）上，所述横向传动丝杆（421）上设有横向滑行块（422），所述横向滑行块（422）上设有安装底板（4221），所述安装底板（4221）与支架二（431）底部相连接，所述底座（41）旁设有第二拖链安装板（411），所述第二拖链安装板（411）内设有第三拖链（412），所述第三拖链（412）的另一端通过连接板（4222）连着横向滑行块（422）。