CN112756849B - 一种自动绕锡环设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动绕锡环设备，包括底部机构、送丝机构与锡环导向机构，送丝机构与锡环导向机构设置在底部机构上，送丝机构上设置有剪裁机构，锡环导向机构上设置有推进机构，推进机构上设置有锡环成型机构；锡环导向机构包括导向底板及其上设置的竖直气缸安装板、水平气缸安装板、导向针安装块，竖直气缸安装板设置在导向底板的顶部，水平气缸安装板与导向针安装块设置在导向底板的底部，导向底板与底部机构连接，竖直气缸安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸上设置有上压板，上压板与上压柱的一端连接，上压柱的另一端穿过导向底板后与落环块连接。本设计不仅成型过程简单、生产成本低，而且成型效率高。

Description

一种自动绕锡环设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及锡环成型技术领域，尤其涉及一种自动绕锡环设备及其控制方法，主要适用于简化成型过程、降低生产成本与提高成型效率。

背景技术

焊料是用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称，其中锡是比较常见的焊料，在进行焊接的过程中，由于需要将焊锡均匀分布于焊点的周围，使用锡环不仅提高焊接的稳定性，同时也避免出现虚焊的情况。

中国专利，授权公告号为CN111482578A，授权公告日为2020年08月04日的发明专利提出一种锡环铸造方法及设备，其中，该锡环铸造方法及设备减少锡料的浪费，保证产品规格的统一性，无需人工抛光，实现自动化生产，但是其仍然存在以下缺陷：锡环成型的过程较为复杂，所需时间较多，生产成本较高，通过模具注入成型使得成型效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的成型过程复杂、生产成本高与成型效率低的缺陷与问题，提供一种成型过程简单、生产成本低与成型效率高的自动绕锡环设备及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自动绕锡环设备，包括底部机构、送丝机构与锡环导向机构，所述送丝机构与锡环导向机构设置在底部机构上，所述送丝机构上设置有剪裁机构，所述锡环导向机构上设置有推进机构，所述推进机构上设置有锡环成型机构；

所述锡环导向机构包括导向底板及其上设置的竖直气缸安装板、水平气缸安装板、导向针安装块，所述竖直气缸安装板设置在导向底板的顶部，所述水平气缸安装板与导向针安装块设置在导向底板的底部，所述导向底板与底部机构连接，所述竖直气缸安装板上设置有竖直气缸，所述竖直气缸上设置有上压板，所述上压板与上压柱的一端连接，所述上压柱的另一端穿过导向底板后与落环块连接，所述水平气缸安装板上设置有水平气缸，所述水平气缸上设置有下压板，所述下压板与下压柱的一端连接，所述下压柱的另一端穿过导向针安装块后与限位爪连接，所述导向针安装块的底部设置有导向针，所述导向针安装块的侧面设置有限位块；

所述锡环成型机构包括成型夹爪气缸与加固安装板，所述成型夹爪气缸、加固安装板均与推进机构连接，所述成型夹爪气缸与加固安装板连接，所述加固安装板上设置有夹爪安装槽，所述夹爪安装槽内对称设置有左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪通过连接板与成型夹爪气缸连接。

所述左夹爪与右夹爪上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

所述底部机构包括底板、前感应开关与后感应开关，所述前感应开关与后感应开关对称分布在底板上，所述底板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有丝杆，所述底板上设置有对称分布于丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上设置有送丝转接板，所述送丝转接板套设在丝杆上，所述送丝转接板与送丝机构连接，所述底板上位于滑轨两端的部位设置有限位桩，所述底板上设置有安装孔。

所述送丝机构包括送丝底板与从动轮把手，所述送丝底板上设置有送丝电机，所述送丝电机的输出端设置有主动轮，所述从动轮把手上设置有与主动轮相对应的从动轮，所述从动轮把手上设置有第一限位螺钉，所述送丝底板上设置有位于从动轮把手右侧的第二限位螺钉，所述送丝底板上设置有上导槽与下导槽，所述上导槽与下导槽分别位于主动轮、从动轮圆心连线的上下两侧，所述送丝底板上设置有锡鼓固定轴，所述锡鼓固定轴上设置有锡鼓，所述送丝底板的顶部设置有感应片，所述送丝底板的底部设置有送锡针安装块，所述送锡针安装块上设置有送锡针。

所述送丝底板上设置有上导槽安装块与下导槽安装块，所述上导槽通过上导槽安装块与送丝底板连接，所述下导槽通过下导槽安装块与送丝底板连接。

所述剪裁机构包括剪裁气缸与刀片，所述剪裁气缸的侧面设置有剪裁气缸安装板，所述剪裁气缸安装板与送丝机构连接，所述剪裁气缸的底部设置有刀片安装板，所述剪裁气缸与刀片通过刀片安装板连接。

所述刀片安装板的数量为两个，两个所述刀片安装板对称分布在剪裁气缸上，所述刀片安装板一端与剪裁气缸连接，所述刀片安装板的另一端设置有刀片安装槽，所述刀片安装槽内设置有刀片。

所述推进机构包括推进气缸、成型转接板与辅助转接板，所述推进气缸与导向底板连接，所述成型转接板与锡环成型机构连接，所述成型转接板与辅助转接板设置在推进气缸上，所述辅助转接板上设置有辅助机构。

所述辅助机构包括辅助气缸与辅助气缸安装板，所述辅助气缸安装板与辅助转接板连接。

一种自动绕锡环设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

先控制底部机构带动送丝机构移动以使锡丝送到锡环导向机构上导向针的侧面；再控制水平气缸带动限位爪往导向针方向移动并将锡丝夹紧在导向针上，然后控制剪裁机构将锡丝剪断，再控制底部机构带动送丝机构回到原位；然后通过成型夹爪气缸控制左夹爪与右夹爪夹紧锡丝，锡丝在左夹爪与右夹爪的作用下被夹成锡环，锡环会套在导向针上；再通过成型夹爪气缸控制左夹爪与右夹爪松开锡环，推动机构带动锡环成型机构远离锡环，水平气缸带动限位爪松开锡环，然后控制竖直气缸使落环块向下运动将导向针上的锡环击落，锡环沿着导向针滑出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动绕锡环设备及其控制方法中设置有锡环导向机构与锡环成型机构，锡环导向机构包括导向底板及其上设置的竖直气缸安装板、水平气缸安装板、导向针安装块，竖直气缸安装板设置在导向底板的顶部，竖直气缸安装板上设置有竖直气缸，导向针安装块的底部设置有导向针，锡环成型机构包括成型夹爪气缸与加固安装板，加固安装板上设置有夹爪安装槽，夹爪安装槽内对称设置有左夹爪与右夹爪，使用时，底部机构控制送丝机构移动以使锡丝送到锡环导向机构上导向针的侧面上，水平气缸带动限位爪往导向针方向移动并将锡丝夹紧在导向针上，然后控制剪裁机构将锡丝剪断，再控制底部机构带动送丝机构回到原位，然后通过成型夹爪气缸控制左夹爪与右夹爪夹紧锡丝，锡丝在左夹爪与右夹爪的作用下被夹成锡环，从而通过左夹爪与右夹爪可以直接将锡丝夹成锡环，大大降低其生产成本。

因此，本发明简化成型过程与降低生产成本。

2、本发明一种自动绕锡环设备及其控制方法中设置有底部机构、送丝机构与锡环导向机构、剪裁机构、推进机构与锡环成型机构，使用时，锡丝通过送丝机构使锡丝送到锡环导向机构上，然后剪裁机构将锡环切断，推进机构推动锡环成型机构移动，最后锡环成型机构完成对锡丝成环操作，竖直气缸使落环块向下运动将导向针上的锡环击落，锡环沿着导向针滑出，整个过程自动化程度高，能够自动将锡丝夹成锡环，所需时间较短，提高锡环的成型效率。

因此，本发明自动化程度高与成型效率高。

3、本发明一种自动绕锡环设备及其控制方法中设置有底部机构与送丝机构，底部机构包括底板、前感应开关与后感应开关，送丝底板的顶部设置有感应片，在底部机构带动送丝机构移动的过程中，感应片会跟着移动的，当感应片移动至后感应开关位置时，驱动电机停止转动，从而将锡丝送到锡环导向机构上的导向针部位，进一步的提高自动绕锡环设备的自动化程度，同时能够更加精准的完成送丝操作，使用更加可靠。

因此，本发明可靠性高。

4、本发明一种自动绕锡环设备及其控制方法中设置有推进机构，推进机构上设置有辅助机构，辅助机构包括辅助气缸与辅助气缸安装板，辅助气缸安装板与辅助转接板连接，左夹爪与右夹爪在将锡丝夹成型的过程中，辅助气缸会撞击右夹爪，能够增加左夹爪与右夹爪之间闭合时的力度，从而避免左夹爪与右夹爪之间的闭合的力度不够的问题，能够保证锡丝成环，提高锡丝成型的质量，避免出现次品的出现，进而降低锡环成型的成本。

因此，本发明提高锡丝成型的质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图1中锡环导向机构的结构示意图。

图4是图3中下压柱的结构示意图。

图5是图3中上压柱的结构示意图。

图6是图1中锡环成型机构的结构示意图。

图7是图1中底部机构的结构示意图。

图8是图1中送丝机构的结构示意图。

图9是图1中剪裁机构的结构示意图。

图10是图1中推进机构的结构示意图。

图11是图1中辅助机构的结构示意图。

图中：底部机构1、底板101、前感应开关102、后感应开关103、驱动电机104、丝杆105、滑轨106、送丝转接板107、限位桩108、安装孔109、送丝机构2、送丝底板201、从动轮把手202、送丝电机203、主动轮204、从动轮205、第一限位螺钉206、第二限位螺钉207、上导槽208、下导槽209、锡鼓固定轴210、锡鼓211、感应片212、送锡针安装块213、送锡针214、上导槽安装块215、下导槽安装块216、锡环导向机构3、导向底板301、竖直气缸安装板302、水平气缸安装板303、导向针安装块304、竖直气缸305、上压板306、上压柱307、落环块308、水平气缸309、下压板310、下压柱311、限位爪312、导向针313、限位块314、剪裁机构4、剪裁气缸401、刀片402、剪裁气缸安装板403、刀片安装板404、推进机构5、推进气缸501、成型转接板502、辅助转接板503、锡环成型机构6、成型夹爪气缸601、加固安装板602、左夹爪603、右夹爪604、夹爪安装槽605、连接板606、辅助机构7、辅助气缸701、辅助气缸安装板702。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图11，一种自动绕锡环设备，包括底部机构1、送丝机构2与锡环导向机构3，所述送丝机构2与锡环导向机构3设置在底部机构1上，所述送丝机构2上设置有剪裁机构4，所述锡环导向机构3上设置有推进机构5，所述推进机构5上设置有锡环成型机构6；

所述锡环导向机构3包括导向底板301及其上设置的竖直气缸安装板302、水平气缸安装板303、导向针安装块304，所述竖直气缸安装板302设置在导向底板301的顶部，所述水平气缸安装板303与导向针安装块304设置在导向底板301的底部，所述导向底板301与底部机构1连接，所述竖直气缸安装板302上设置有竖直气缸305，所述竖直气缸305上设置有上压板306，所述上压板306与上压柱307的一端连接，所述上压柱307的另一端穿过导向底板301后与落环块308连接，所述水平气缸安装板303上设置有水平气缸309，所述水平气缸309上设置有下压板310，所述下压板310与下压柱311的一端连接，所述下压柱311的另一端穿过导向针安装块304后与限位爪312连接，所述导向针安装块304的底部设置有导向针313，所述导向针安装块304的侧面设置有限位块314；

所述锡环成型机构6包括成型夹爪气缸601与加固安装板602，所述成型夹爪气缸601、加固安装板602均与推进机构5连接，所述成型夹爪气缸601与加固安装板602连接，所述加固安装板602上设置有夹爪安装槽605，所述夹爪安装槽605内对称设置有左夹爪603与右夹爪604，所述左夹爪603与右夹爪604通过连接板606与成型夹爪气缸601连接。

所述左夹爪603与右夹爪604上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

所述底部机构1包括底板101、前感应开关102与后感应开关103，所述前感应开关102与后感应开关103对称分布在底板101上，所述底板101上设置有驱动电机104，所述驱动电机104的输出端设置有丝杆105，所述底板101上设置有对称分布于丝杆105两侧的滑轨106，所述滑轨106上设置有送丝转接板107，所述送丝转接板107套设在丝杆105上，所述送丝转接板107与送丝机构2连接，所述底板101上位于滑轨106两端的部位设置有限位桩108，所述底板101上设置有安装孔109。

所述送丝机构2包括送丝底板201与从动轮把手202，所述送丝底板201上设置有送丝电机203，所述送丝电机203的输出端设置有主动轮204，所述从动轮把手202上设置有与主动轮204相对应的从动轮205，所述从动轮把手202上设置有第一限位螺钉206，所述送丝底板201上设置有位于从动轮把手202右侧的第二限位螺钉207，所述送丝底板201上设置有上导槽208与下导槽209，所述上导槽208与下导槽209分别位于主动轮204、从动轮205圆心连线的上下两侧，所述送丝底板201上设置有锡鼓固定轴210，所述锡鼓固定轴210上设置有锡鼓211，所述送丝底板201的顶部设置有感应片212，所述送丝底板201的底部设置有送锡针安装块213，所述送锡针安装块213上设置有送锡针214。

所述送丝底板201上设置有上导槽安装块215与下导槽安装块216，所述上导槽208通过上导槽安装块215与送丝底板201连接，所述下导槽209通过下导槽安装块216与送丝底板201连接。

所述剪裁机构4包括剪裁气缸401与刀片402，所述剪裁气缸401的侧面设置有剪裁气缸安装板403，所述剪裁气缸安装板403与送丝机构2连接，所述剪裁气缸401的底部设置有刀片安装板404，所述剪裁气缸401与刀片402通过刀片安装板404连接。

所述刀片安装板404的数量为两个，两个所述刀片安装板404对称分布在剪裁气缸401上，所述刀片安装板404一端与剪裁气缸401连接，所述刀片安装板404的另一端设置有刀片安装槽，所述刀片安装槽内设置有刀片402。

所述推进机构5包括推进气缸501、成型转接板502与辅助转接板503，所述推进气缸501与导向底板301连接，所述成型转接板502与锡环成型机构6连接，所述成型转接板502与辅助转接板503设置在推进气缸501上，所述辅助转接板503上设置有辅助机构7。

所述辅助机构7包括辅助气缸701与辅助气缸安装板702，所述辅助气缸安装板702与辅助转接板503连接。

一种自动绕锡环设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

先控制底部机构1带动送丝机构2移动以使锡丝送到锡环导向机构3上导向针313的侧面；再控制水平气缸309带动限位爪312往导向针313方向移动并将锡丝夹紧在导向针313上，然后控制剪裁机构4将锡丝剪断，再控制底部机构1带动送丝机构2回到原位；然后通过成型夹爪气缸601控制左夹爪603与右夹爪604夹紧锡丝，锡丝在左夹爪603与右夹爪604的作用下被夹成锡环，锡环会套在导向针313上；再通过成型夹爪气缸601控制左夹爪603与右夹爪604松开锡环，推动机构5带动锡环成型机构6远离锡环，水平气缸309带动限位爪312松开锡环，然后控制竖直气缸305使落环块308向下运动将导向针313上的锡环击落，锡环沿着导向针313滑出。

本发明的原理说明如下：

本设计底部机构上的驱动电机会带动丝杆转动，套设在丝杆外侧的送丝转接板就会在滑轨上进行移动，与送丝转接板连接的送丝机构就会移动，送丝机构上的送丝电机会带动主动轮进行移动，通过转动第一限位螺钉与第二限位螺钉调节从动轮与主动轮之间的距离，然后在主动轮与从动轮作用下对锡丝进行送料操作，送丝机构移动直到锡丝到达导向针的侧面，然后在水平气缸的作用下将锡丝固定在导向针上，剪裁机构将锡丝剪断，底部机构带动送丝机构回到原位，在成型夹爪气缸的作用下左夹爪与右夹爪夹紧锡丝完成锡环的成型作业，竖直气缸会将锡环从导向针上击落。

实施例1：

参见图1至图11，一种自动绕锡环设备，包括底部机构1、送丝机构2与锡环导向机构3，所述送丝机构2与锡环导向机构3设置在底部机构1上，所述送丝机构2上设置有剪裁机构4，所述锡环导向机构3上设置有推进机构5，所述推进机构5上设置有锡环成型机构6；所述锡环导向机构3包括导向底板301及其上设置的竖直气缸安装板302、水平气缸安装板303、导向针安装块304，所述竖直气缸安装板302设置在导向底板301的顶部，所述水平气缸安装板303与导向针安装块304设置在导向底板301的底部，所述导向底板301与底部机构1连接，所述竖直气缸安装板302上设置有竖直气缸305，所述竖直气缸305上设置有上压板306，所述上压板306与上压柱307的一端连接，所述上压柱307的另一端穿过导向底板301后与落环块308连接，所述水平气缸安装板303上设置有水平气缸309，所述水平气缸309上设置有下压板310，所述下压板310与下压柱311的一端连接，所述下压柱311的另一端穿过导向针安装块304后与限位爪312连接，所述导向针安装块304的底部设置有导向针313，所述导向针安装块304的侧面设置有限位块314；所述锡环成型机构6包括成型夹爪气缸601与加固安装板602，所述成型夹爪气缸601、加固安装板602均与推进机构5连接，所述成型夹爪气缸601与加固安装板602连接，所述加固安装板602上设置有夹爪安装槽605，所述夹爪安装槽605内对称设置有左夹爪603与右夹爪604，所述左夹爪603与右夹爪604通过连接板606与成型夹爪气缸601连接，所述左夹爪603与右夹爪604上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

按上述方案，一种自动绕锡环设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

先控制底部机构带动送丝机构移动以使锡丝送到锡环导向机构上导向针的侧面；再控制水平气缸带动限位爪往导向针方向移动并将锡丝夹紧在导向针上，然后控制剪裁机构将锡丝剪断，再控制底部机构带动送丝机构回到原位；然后通过成型夹爪气缸控制左夹爪与右夹爪夹紧锡丝，锡丝在左夹爪与右夹爪的作用下被夹成锡环，锡环会套在导向针上；再通过成型夹爪气缸控制左夹爪与右夹爪松开锡环，推动机构带动锡环成型机构远离锡环，水平气缸带动限位爪松开锡环，然后控制竖直气缸使落环块向下运动将导向针上的锡环击落，锡环沿着导向针滑出。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图11，所述底部机构1包括底板101、前感应开关102与后感应开关103，所述前感应开关102与后感应开关103对称分布在底板101上，所述底板101上设置有驱动电机104，所述驱动电机104的输出端设置有丝杆105，所述底板101上设置有对称分布于丝杆105两侧的滑轨106，所述滑轨106上设置有送丝转接板107，所述送丝转接板107套设在丝杆105上，所述送丝转接板107与送丝机构2连接，所述底板101上位于滑轨106两端的部位设置有限位桩108，所述底板101上设置有安装孔109；所述送丝机构2包括送丝底板201与从动轮把手202，所述送丝底板201上设置有送丝电机203，所述送丝电机203的输出端设置有主动轮204，所述从动轮把手202上设置有与主动轮204相对应的从动轮205，所述从动轮把手202上设置有第一限位螺钉206，所述送丝底板201上设置有位于从动轮把手202右侧的第二限位螺钉207，所述送丝底板201上设置有上导槽208与下导槽209，所述上导槽208与下导槽209分别位于主动轮204、从动轮205圆心连线的上下两侧，所述送丝底板201上设置有锡鼓固定轴210，所述锡鼓固定轴210上设置有锡鼓211，所述送丝底板201的顶部设置有感应片212，所述送丝底板201的底部设置有送锡针安装块213，所述送锡针安装块213上设置有送锡针214；所述送丝底板201上设置有上导槽安装块215与下导槽安装块216，所述上导槽208通过上导槽安装块215与送丝底板201连接，所述下导槽209通过下导槽安装块216与送丝底板201连接；所述剪裁机构4包括剪裁气缸401与刀片402，所述剪裁气缸401的侧面设置有剪裁气缸安装板403，所述剪裁气缸安装板403与送丝机构2连接，所述剪裁气缸401的底部设置有刀片安装板404，所述剪裁气缸401与刀片402通过刀片安装板404连接；所述刀片安装板404的数量为两个，两个所述刀片安装板404对称分布在剪裁气缸401上，所述刀片安装板404一端与剪裁气缸401连接，所述刀片安装板404的另一端设置有刀片安装槽，所述刀片安装槽内设置有刀片402。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图11，所述推进机构5包括推进气缸501、成型转接板502与辅助转接板503，所述推进气缸501与导向底板301连接，所述成型转接板502与锡环成型机构6连接，所述成型转接板502与辅助转接板503设置在推进气缸501上，所述辅助转接板503上设置有辅助机构7；所述辅助机构7包括辅助气缸701与辅助气缸安装板702，所述辅助气缸安装板702与辅助转接板503连接。

Claims (10)

1.一种自动绕锡环设备，其特征在于：包括底部机构（1）、送丝机构（2）与锡环导向机构（3），所述送丝机构（2）与锡环导向机构（3）设置在底部机构（1）上，所述送丝机构（2）上设置有剪裁机构（4），所述锡环导向机构（3）上设置有推进机构（5），所述推进机构（5）上设置有锡环成型机构（6）；

所述锡环导向机构（3）包括导向底板（301）及其上设置的竖直气缸安装板（302）、水平气缸安装板（303）、导向针安装块（304），所述竖直气缸安装板（302）设置在导向底板（301）的顶部，所述水平气缸安装板（303）与导向针安装块（304）设置在导向底板（301）的底部，所述导向底板（301）与底部机构（1）连接，所述竖直气缸安装板（302）上设置有竖直气缸（305），所述竖直气缸（305）上设置有上压板（306），所述上压板（306）与上压柱（307）的一端连接，所述上压柱（307）的另一端穿过导向底板（301）后与落环块（308）连接，所述水平气缸安装板（303）上设置有水平气缸（309），所述水平气缸（309）上设置有下压板（310），所述下压板（310）与下压柱（311）的一端连接，所述下压柱（311）的另一端穿过导向针安装块（304）后与限位爪（312）连接，所述导向针安装块（304）的底部设置有导向针（313），所述导向针安装块（304）的侧面设置有限位块（314）；

所述锡环成型机构（6）包括成型夹爪气缸（601）与加固安装板（602），所述成型夹爪气缸（601）、加固安装板（602）均与推进机构（5）连接，所述成型夹爪气缸（601）与加固安装板（602）连接，所述加固安装板（602）上设置有夹爪安装槽（605），所述夹爪安装槽（605）内对称设置有左夹爪（603）与右夹爪（604），所述左夹爪（603）与右夹爪（604）通过连接板（606）与成型夹爪气缸（601）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述左夹爪（603）与右夹爪（604）上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述底部机构（1）包括底板（101）、前感应开关（102）与后感应开关（103），所述前感应开关（102）与后感应开关（103）对称分布在底板（101）上，所述底板（101）上设置有驱动电机（104），所述驱动电机（104）的输出端设置有丝杆（105），所述底板（101）上设置有对称分布于丝杆（105）两侧的滑轨（106），所述滑轨（106）上设置有送丝转接板（107），所述送丝转接板（107）套设在丝杆（105）上，所述送丝转接板（107）与送丝机构（2）连接，所述底板（101）上位于滑轨（106）两端的部位设置有限位桩（108），所述底板（101）上设置有安装孔（109）。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述送丝机构（2）包括送丝底板（201）与从动轮把手（202），所述送丝底板（201）上设置有送丝电机（203），所述送丝电机（203）的输出端设置有主动轮（204），所述从动轮把手（202）上设置有与主动轮（204）相对应的从动轮（205），所述从动轮把手（202）上设置有第一限位螺钉（206），所述送丝底板（201）上设置有位于从动轮把手（202）右侧的第二限位螺钉（207），所述送丝底板（201）上设置有上导槽（208）与下导槽（209），所述上导槽（208）与下导槽（209）分别位于主动轮（204）、从动轮（205）圆心连线的上下两侧，所述送丝底板（201）上设置有锡鼓固定轴（210），所述锡鼓固定轴（210）上设置有锡鼓（211），所述送丝底板（201）的顶部设置有感应片（212），所述送丝底板（201）的底部设置有送锡针安装块（213），所述送锡针安装块（213）上设置有送锡针（214）。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述送丝底板（201）上设置有上导槽安装块（215）与下导槽安装块（216），所述上导槽（208）通过上导槽安装块（215）与送丝底板（201）连接，所述下导槽（209）通过下导槽安装块（216）与送丝底板（201）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述剪裁机构（4）包括剪裁气缸（401）与刀片（402），所述剪裁气缸（401）的侧面设置有剪裁气缸安装板（403），所述剪裁气缸安装板（403）与送丝机构（2）连接，所述剪裁气缸（401）的底部设置有刀片安装板（404），所述剪裁气缸（401）与刀片（402）通过刀片安装板（404）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述刀片安装板（404）的数量为两个，两个所述刀片安装板（404）对称分布在剪裁气缸（401）上，所述刀片安装板（404）一端与剪裁气缸（401）连接，所述刀片安装板（404）的另一端设置有刀片安装槽，所述刀片安装槽内设置有刀片（402）。

8.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述推进机构（5）包括推进气缸（501）、成型转接板（502）与辅助转接板（503），所述推进气缸（501）与导向底板（301）连接，所述成型转接板（502）与锡环成型机构（6）连接，所述成型转接板（502）与辅助转接板（503）设置在推进气缸（501）上，所述辅助转接板（503）上设置有辅助机构（7）。

9.根据权利要求8所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述辅助机构（7）包括辅助气缸（701）与辅助气缸安装板（702），所述辅助气缸安装板（702）与辅助转接板（503）连接。

10.一种权利要求1所述的自动绕锡环设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

先控制底部机构（1）带动送丝机构（2）移动以使锡丝送到锡环导向机构（3）上导向针（313）的侧面；再控制水平气缸（309）带动限位爪（312）往导向针（313）方向移动并将锡丝夹紧在导向针（313）上，然后控制剪裁机构（4）将锡丝剪断，再控制底部机构（1）带动送丝机构（2）回到原位；然后通过成型夹爪气缸（601）控制左夹爪（603）与右夹爪（604）夹紧锡丝，锡丝在左夹爪（603）与右夹爪（604）的作用下被夹成锡环，锡环会套在导向针（313）上；再通过成型夹爪气缸（601）控制左夹爪（603）与右夹爪（604）松开锡环，推进机构（5）带动锡环成型机构（6）远离锡环，水平气缸（309）带动限位爪（312）松开锡环，然后控制竖直气缸（305）使落环块（308）向下运动将导向针（313）上的锡环击落，锡环沿着导向针（313）滑出。