CN110756969A - 一种自动送锡丝焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于点焊技术领域，尤其为一种自动送锡丝焊接机构，包括Y向组件、锡丝传送组件以及螺接固定在所述Y向组件上的支撑底板，所述Y向组件包括Y向移动滑座和支撑座，所述Y向移动滑座和所述支撑座上分别设有第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述支撑底板通过所述Y向移动滑座和所述第二移动滑轨与所述Y向组件滑动连接，所述支撑底板上端面螺接固定有两个对称分布的支撑支架；焊接效率高，不需要人工裁锡丝放锡丝，可以自动供锡丝，可实现多股线缆同时自动化焊接，可兼容多种直径尺寸的锡丝，最小可以适应直径0.2mm的锡丝，焊接线段长度可以根据需要任意调整，焊接精度高，通过模组化运动及定位，可以实现高精度焊接。

Description

一种自动送锡丝焊接机构
技术领域
本发明属于点焊技术领域，具体涉及一种自动送锡丝焊接机构。
背景技术
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类，双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕，在大量生产中，单面多点点焊获得广泛应用。这时可采用由一个变压器供电，各对电极轮流压住工件的型式，也可采用各对电极均由单独的变压器供电，全部电极同时压住工件的型式。后一型式具有较多优点，应用也较广泛。各变压器可以安置得离所联电极近，因而其功率及尺寸能显著减小，各个焊点的工艺参数可以单独调节，全部焊点可以同时焊接、生产率高，全部电极同时压住工件，可减少变形，多台变压器同时通电，能保证三相负荷平衡。
现在的工业生产中，点焊是一种使用率非常高的工艺技术，点焊的种类有很多，传统的热压焊中，如果需要同时焊接多股线缆，一般都会人工将锡丝剪成一截一截我们需要的长度，造成效率低下，且容易出现长度不一的残次品，降低点焊效率和产品质量，增加生产成本。
因此，本领域技术人员提供了一种自动送锡丝焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动送锡丝焊接机构，具有结构简单合理，使用安全稳定，自动化程度高，精准度好的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动送锡丝焊接机构，包括Y向组件、锡丝传送组件以及螺接固定在所述Y向组件上的支撑底板，所述Y向组件包括Y向移动滑座和支撑座，所述Y向移动滑座和所述支撑座上分别设有第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述支撑底板通过所述Y向移动滑座和所述第二移动滑轨与所述Y向组件滑动连接，所述支撑底板上端面螺接固定有两个对称分布的支撑支架，其中一个所述支撑支架的外侧焊接有第一安装板，所述支撑支架的顶端螺接有支撑板，所述支撑支架的一侧焊接有电机安装架，所述支撑板的一侧焊接固定有第二安装板，所述锡丝传送组件包括步进电机和若干个导向滚轮，所述步进电机螺接固定在所述电机安装架的顶端内侧，所述步进电机的输出端卡合固定有锡丝料卷，所述第一安装板上端面螺接固定有配重块安装架和限位柱，所述配重块安装架的内侧滑动连接有配重块，所述支撑板的下方螺接有拉锡丝气缸，所述限位柱的外侧滑动有安装杆，所述安装杆的内侧螺接有锡丝感应器，若干个所述导向滚轮分别位于所述锡丝料卷的下方、所述支撑板靠近所述拉锡丝气缸的外侧，所述支撑板的外侧靠近所述锡丝料卷的一端设有压锡丝气缸，所述压锡丝气缸的底端外侧设有导向管，所述支撑板的另一端螺接有夹锡丝气缸，所述第二安装板的外侧螺接有Z向组件，所述Z向组件包括Z向驱动电机和Z向移动滑座，所述Z向驱动电机位于所述Z向移动滑座的顶端，所述Z向驱动电机的输出端固定连接有点焊组件，所述点焊组件的底端螺接有焊接头，所述焊接头的正下方设置有点焊基座，所述点焊基座位于所述导向管与所述夹锡丝气缸输出端的正中间，所述步进电机、所述拉锡丝气缸、所述夹锡丝气缸、所述压锡丝气缸、所述Z向驱动电机、所述锡丝感应器均与外部电源电性连接。
优选的，所述锡丝料卷的正下方设有导向轴，所述导向轴与所述电机安装架螺接，所述导向滚轮上开设有凹槽。
优选的，所述配重块的顶端螺接固定有两个对称分布的配重块移动杆，所述配重块安装架为“L”型结构，所述配重块安装架的顶端开设有两个与所述配重块移动杆相匹配的圆形槽孔。
优选的，所述导向管为“L”型结构，所述导向管的底端开设有圆形槽孔，所述压锡丝气缸靠近所述导向管的一侧底端设有与所述导向管相匹配的压片。
优选的，所述夹锡丝气缸的输出端螺接有夹爪。
优选的，所述导向滚轮的外侧卡合固定有滚轮安装架，所述导向滚轮在所述滚轮安装架的内部转动，所述滚轮安装架为“U”型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、焊接效率高，不需要人工裁锡丝放锡丝，可以自动供锡丝，可实现多股线缆同时自动化焊接；
2、适应范围广，可兼容多种直径尺寸的锡丝，最小可以适应直径0.2mm的锡丝，焊接线段长度可以根据需要任意调整；
3、焊接精度高，通过模组化运动及定位，可以实现高精度焊接。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的轴视立体结构示意图；
图3为本发明中的左视结构示意图；
图4为本发明中的正视结构示意图；
图5为本发明中的焊接头局部结构示意图；
图6为本发明中图5的A处细节放大结构示意图。
图中：1、Y向组件；11、Y向移动滑座；111、第一移动滑轨；12、支撑座；121、第二移动滑轨；2、支撑底板；21、支撑支架；22、第一安装板；23、支撑板；24、第二安装板；25、电机安装架；3、锡丝传送组件；31、步进电机；32、锡丝料卷；33、拉锡丝气缸；34、导向滚轮；341、滚轮安装架；35、配重块；351、配重块安装架；352、配重块移动杆；353、限位柱；36、导向轴；37、夹锡丝气缸；371、夹爪；38、压锡丝气缸；39、导向管；4、Z向组件；41、Z向驱动电机；42、Z向移动滑座；5、点焊组件；51、焊接头；6、点焊基座；7、安装杆；71、锡丝感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种自动送锡丝焊接机构，包括Y向组件1、锡丝传送组件3以及螺接固定在Y向组件1上的支撑底板2，Y向组件1包括Y向移动滑座11和支撑座12，Y向移动滑座11和支撑座12上分别设有第一移动滑轨111和第二移动滑轨121，支撑底板2通过Y向移动滑座11和第二移动滑轨121与Y向组件1滑动连接，支撑底板2上端面螺接固定有两个对称分布的支撑支架21，其中一个支撑支架21的外侧焊接有第一安装板22，支撑支架21的顶端螺接有支撑板23，支撑支架21的一侧焊接有电机安装架25，支撑板23的一侧焊接固定有第二安装板24，锡丝传送组件3包括步进电机31和若干个导向滚轮34，步进电机31螺接固定在电机安装架25的顶端内侧，步进电机31的输出端卡合固定有锡丝料卷32，第一安装板22上端面螺接固定有配重块安装架351和限位柱353，配重块安装架351的内侧滑动连接有配重块35，支撑板23的下方螺接有拉锡丝气缸33，限位柱353的外侧滑动有安装杆7，安装杆7的内侧螺接有锡丝感应器71，若干个导向滚轮34分别位于锡丝料卷32的下方、支撑板23靠近拉锡丝气缸33的外侧，支撑板23的外侧靠近锡丝料卷32的一端设有压锡丝气缸38，压锡丝气缸38的底端外侧设有导向管39，支撑板23的另一端螺接有夹锡丝气缸37，第二安装板24的外侧螺接有Z向组件4，Z向组件4包括Z向驱动电机41和Z向移动滑座42，Z向驱动电机41位于Z向移动滑座42的顶端，Z向驱动电机41的输出端固定连接有点焊组件5，点焊组件5的底端螺接有焊接头51，焊接头51的正下方设置有点焊基座6，点焊基座6位于导向管39与夹锡丝气缸37输出端的正中间，步进电机31、拉锡丝气缸33、夹锡丝气缸37、压锡丝气缸38、Z向驱动电机41、锡丝感应器71均与外部电源电性连接。
本实施方案中：限位柱353的外侧滑动有安装杆7，安装杆7的内侧螺接有锡丝感应器71，拉锡丝的时候锡丝受力将配重块35拉高(配重块35起到将锡丝绷直的作用)，锡丝感应器71得到锡丝被拉出信号，此时焊接头51通过Z向驱动电机41带动Z向组件4下压焊接，同时压锡丝气缸38将锡丝压住(防止锡丝熔断后配重块35将锡丝拉回)，步进电机31此时旋转放锡丝，直到锡丝感应器71再次感应到有锡丝停止，然后压锡丝气缸38上升，焊接完成。
在图1和图2中：锡丝料卷32的正下方设有导向轴36，导向轴36与电机安装架25螺接，导向滚轮34上开设有凹槽，配重块35的顶端螺接固定有两个对称分布的配重块移动杆352，配重块安装架351为“L”型结构，配重块安装架351的顶端开设有两个与配重块移动杆352相匹配的圆形槽孔；设备安装完成后，人工将锡丝料卷32放置于步进电机31的旋转轴上，将锡丝沿着导向轴36、导向滚轮34穿过锡丝导向管39，焊接工作时，送锡丝气缸伸出将锡丝撸直，同时夹锡丝气缸37打开，拉锡丝气缸33缩回，夹锡丝气缸37夹紧锡丝，拉锡丝气缸33伸出拉出锡丝，拉锡丝的时候锡丝受力将配重块35拉高，配重块35起到将锡丝绷直的作用。
在图3中：导向管39为“L”型结构，导向管39的底端开设有圆形槽孔，压锡丝气缸38靠近导向管39的一侧底端设有与导向管39相匹配的压片；用于锡丝穿过导向管39后，压锡丝气缸38下压可以压紧锡丝，将锡丝压住，防止锡丝熔断后配重块35将锡丝拉回，利用压片可以在压锡丝气缸38下压的同时压紧导向管39，一方面起到定位作用，另一方面具有限位效果。
在图4中：导向滚轮34的外侧卡合固定有滚轮安装架341，导向滚轮34在滚轮安装架341的内部转动，滚轮安装架341为“U”型结构；用于锡丝绕在导向滚轮34上，受拉锡丝气缸33的带动在若干个导向滚轮34上滑动，采用滚轮安装架341安装导向滚轮34，便于导向滚轮34的安装和更换，使用方便，操作简单。
在图5中：夹锡丝气缸37的输出端螺接有夹爪371；设备安装完成后，人工将锡丝料卷放置于步进电机旋转轴上，将锡丝沿着导向轴36、导向滚轮34穿过锡丝导向管39，焊接工作时，送锡丝气缸伸出将锡丝撸直，同时夹锡丝气缸37打开，拉锡丝气缸33缩回，夹锡丝气缸37利用夹爪371夹紧锡丝。
本发明的工作原理及使用流程：设备安装完成后，人工将锡丝料卷32放置于步进电机31旋转轴上，将锡丝沿着导向轴36、导向滚轮34穿过锡丝导向管39，焊接工作时，送锡丝气缸伸出将锡丝撸直，同时夹锡丝气缸37打开，拉锡丝气缸33缩回，夹锡丝气缸37夹紧锡丝，拉锡丝气缸33伸出拉出锡丝，拉锡丝的时候锡丝受力将配重块35拉高，配重块35起到将锡丝绷直的作用，锡丝传感，锡丝感应器71得到锡丝被拉出信号，此时焊接头51通过Z向移动滑座42下压焊接，同时压锡丝气缸38将锡丝压住，防止锡丝熔断后配重块将锡丝拉回，步进电机31此时旋转放锡丝，直到锡丝感应器71再次感应到有锡丝停止，然后压锡丝气缸38上升，焊接完成后，Z向移动滑座42带动焊接头51抬高，Y向移动滑座11后退，夹锡丝气缸37打开将多余的废料扔掉，此时焊接工作完成，重复下次焊接工作即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：包括Y向组件(1)、锡丝传送组件(3)以及螺接固定在所述Y向组件(1)上的支撑底板(2)，所述Y向组件(1)包括Y向移动滑座(11)和支撑座(12)，所述Y向移动滑座(11)和所述支撑座(12)上分别设有第一移动滑轨(111)和第二移动滑轨(121)，所述支撑底板(2)通过所述Y向移动滑座(11)和所述第二移动滑轨(121)与所述Y向组件(1)滑动连接；
所述支撑底板(2)上端面螺接固定有两个对称分布的支撑支架(21)，其中一个所述支撑支架(21)的外侧焊接有第一安装板(22)，所述支撑支架(21)的顶端螺接有支撑板(23)，所述支撑支架(21)的一侧焊接有电机安装架(25)，所述支撑板(23)的一侧焊接固定有第二安装板(24)；
所述锡丝传送组件(3)包括步进电机(31)和若干个导向滚轮(34)，所述步进电机(31)螺接固定在所述电机安装架(25)的顶端内侧，所述步进电机(31)的输出端卡合固定有锡丝料卷(32)，所述第一安装板(22)上端面螺接固定有配重块安装架(351)和限位柱(353)，所述配重块安装架(351)的内侧滑动连接有配重块(35)，所述支撑板(23)的下方螺接有拉锡丝气缸(33)，所述限位柱(353)的外侧滑动有安装杆(7)，所述安装杆(7)的内侧螺接有锡丝感应器(71)，若干个所述导向滚轮(34)分别位于所述锡丝料卷(32)的下方、所述支撑板(23)靠近所述拉锡丝气缸(33)的外侧，所述支撑板(23)的外侧靠近所述锡丝料卷(32)的一端设有压锡丝气缸(38)，所述压锡丝气缸(38)的底端外侧设有导向管(39)，所述支撑板(23)的另一端螺接有夹锡丝气缸(37)；
所述第二安装板(24)的外侧螺接有Z向组件(4)，所述Z向组件(4)包括Z向驱动电机(41)和Z向移动滑座(42)，所述Z向驱动电机(41)位于所述Z向移动滑座(42)的顶端，所述Z向驱动电机(41)的输出端固定连接有点焊组件(5)，所述点焊组件(5)的底端螺接有焊接头(51)，所述焊接头(51)的正下方设置有点焊基座(6)，所述点焊基座(6)位于所述导向管(39)与所述夹锡丝气缸(37)输出端的正中间，所述步进电机(31)、所述拉锡丝气缸(33)、所述夹锡丝气缸(37)、所述压锡丝气缸(38)、所述Z向驱动电机(41)、所述锡丝感应器(71)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：所述锡丝料卷(32)的正下方设有导向轴(36)，所述导向轴(36)与所述电机安装架(25)螺接，所述导向滚轮(34)上开设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：所述配重块(35)的顶端螺接固定有两个对称分布的配重块移动杆(352)，所述配重块安装架(351)为“L”型结构，所述配重块安装架(351)的顶端开设有两个与所述配重块移动杆(352)相匹配的圆形槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：所述导向管(39)为“L”型结构，所述导向管(39)的底端开设有圆形槽孔，所述压锡丝气缸(38)靠近所述导向管(39)的一侧底端设有与所述导向管(39)相匹配的压片。
5.根据权利要求1所述的一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：所述夹锡丝气缸(37)的输出端螺接有夹爪(371)。
6.根据权利要求1所述的一种自动送锡丝焊接机构，其特征在于：所述导向滚轮(34)的外侧卡合固定有滚轮安装架(341)，所述导向滚轮(34)在所述滚轮安装架(341)的内部转动，所述滚轮安装架(341)为“U”型结构。
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