CN217965231U - 一种全自动的四工位导电柱感应焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动的四工位导电柱感应焊机，包括工作台、转动电机和转盘，所述转动电机固定在所述工作台上，所述转盘安装在所述转动电机上，所述转动电机可驱动所述转盘转动，所述工作台上绕所述转盘圆周均匀设置有上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位，所述转盘上，对应所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位上均设有固定夹具，所述固定夹具用于固定待焊接的工件，通过转动电机驱动转盘转动，将待焊接的工件从上料工位依次经过检测工位、焊接工位和下料工位，完成焊接任务，并且上料工位可以持续的上料，保证四个工位同时进行工作，可以大大的提高工作效率。

Description

一种全自动的四工位导电柱感应焊机

技术领域

本实用新型涉及电动焊接设备领域，尤其涉及一种全自动的四工位导电柱感应焊机。

背景技术

电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来融化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的，电焊机在使用时需要通过上料、检测、焊接和下料等多道工序，现有的在焊接时，上料、检测、焊接和下料等多道工序是分开工作的，使得工作的效率较低，并且生产的成本较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有的在焊接时，上料、检测、焊接和下料等多道工序是分开工作的，使得工作的效率较低，并且生产的成本较大的问题，本实用新型提供了一种全自动的四工位导电柱感应焊机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的四工位导电柱感应焊机，包括工作台、转动电机和转盘，所述转动电机固定在所述工作台上，所述转盘安装在所述转动电机上，所述转动电机可驱动所述转盘转动，所述工作台上绕所述转盘圆周均匀设置有上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位，所述转盘上，对应所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位上均设有固定夹具，所述固定夹具用于固定待焊接的工件，待焊接的工件依次经过所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位焊接完成。

进一步地：所述固定夹具包括底座、压臂、第一气缸和弹簧，所述底座固定在所述转盘上，所述底座上固定设有支座和定位销座，所述压臂的中部铰接在所述支座上，所述压臂的一端设置在所述定位销座的上方，所述压臂的另一端开设有凹槽，并横向插设有插销，所述凹槽中设有滚轮，所述滚轮套设在所述插销上，所述转盘上还设有支撑架，所述弹簧一端与所述插销连接，所述弹簧的另一端与所述支撑架的上端连接，所述第一气缸固定在所述转盘上，位于所述滚轮的正前方，所述第一气缸的活塞杆连接有推板。

进一步地：所述检测工位上设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有检测机构。

进一步地：所述焊接工位包括支撑柱、滑块、滑轨和第一支撑板，所述支撑柱固定在所述工作台上，所述第一支撑板固定在所述支撑柱的上端，所述滑轨沿竖直方向固定在所述第一支撑板上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述第一支撑板的上端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接，所述滑块上安装有焊枪。

进一步地：所述下料工位包括第二支撑杆、第三气缸、第四气缸和加持气缸，所述第二支撑杆固定在所述工作台上，所述第三气缸固定在所述第二支撑杆上，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有第二支撑板，所述第四气缸竖直固定在所述第二支撑板上，所述第二支撑板上设有通孔，所述加持气缸的上端设有导柱，所述导柱插入所述通孔中，所述第四气缸的活塞杆穿过所述第二支撑板与所述加持气缸的上端相连接。

进一步地：所述下料工位还设有出料槽，所述出料槽的进口设置在所述工作台上，位于所述加持气缸的下方，所述出料槽的出口设置在所述工作台的侧壁上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种全自动的四工位导电柱感应焊机将上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位均设置在一个工作台上，在对应上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位的转盘上均设有固定夹具，通过转动电机驱动转盘转动，将待焊接的工件从上料工位依次经过检测工位、焊接工位和下料工位，完成焊接任务，并且上料工位可以持续的上料，保证四个工位同时进行工作，可以大大的提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种全自动的四工位导电柱感应焊机的整体结构示意图；

图2是本实用新型固定夹具的结构示意图。

图中1、工作台，2、转动电机，3、转盘，4、底座，5、压臂，6、第一气缸，7、弹簧，8、支座，9、定位销座，10、滚轮，11、插销，12、支撑架，13、第一支撑杆，14、支撑柱，15、滑块，16、滑轨，17、第一支撑板，18、第二气缸，19、第二支撑杆，20、第三气缸，21、第四气缸，22、加持气缸，23、第二支撑板，24、导柱，25、出料槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种全自动的四工位导电柱感应焊机，包括工作台1、转动电机2和转盘3，所述转动电机2固定在所述工作台1上，所述转盘3安装在所述转动电机2上，所述转动电机2可驱动所述转盘3转动，所述工作台1上绕所述转盘3圆周均匀设置有上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位，所述转盘3上，对应所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位上均设有固定夹具，所述固定夹具用于固定待焊接的工件，待焊接的工件依次经过所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位焊接完成。

工作时，先将待焊接的工件在上料工位进行上料，转动电机2可驱动转盘3转动，将带焊接的工件转动的检测工位进行感应，然后在进行转动到焊接工位将待焊接的工件进行焊接，焊接完成后再次转动到下料工位将焊接完成的工件从固定夹具上取出并放回料箱，上料工位可以持续的上料，保证四个工位同时进行工作，可以大大的提高工作效率。

如图2所示，所述固定夹具包括底座4、压臂5、第一气缸6和弹簧7，所述底座4固定在所述转盘3上，所述底座4上固定设有支座8和定位销座9，所述压臂5的中部铰接在所述支座8上，所述压臂5的一端设置在所述定位销座9的上方，所述压臂5的另一端开设有凹槽，并横向插设有插销11，所述凹槽中设有滚轮10，所述滚轮10套设在所述插销11上，所述转盘3上还设有支撑架12，所述弹簧7一端与所述插销11连接，所述弹簧7的另一端与所述支撑架12的上端连接，所述第一气缸6固定在所述转盘3上，位于所述滚轮10的正前方，所述第一气缸6的活塞杆连接有推板。

上料时，第一气缸6推动推板顶推滚轮10将压臂5的一端向下驱动，由于压臂5的中部铰接在支座8，压臂5在定位销座9上方的一端向上翘起，此时将待加工的工件放置在定位销座9上，收缩第一气缸6的活塞杆，由于弹簧7拉力的作用，将压臂5的一端向上拉起，压臂5位于定位销座9上方的一端压紧在待加工的工件上，将待加工的工件固定在定位销座9上，固定夹具的操作简单，上料的速度快，也可以有效的提高工作效率。

所述检测工位上设有第一支撑杆13，所述第一支撑杆13上设有检测机构，通过检测机构可用于检测待焊接的工件是否放置到合适位置。

所述焊接工位包括支撑柱14、滑块15、滑轨16和第一支撑板17，所述支撑柱14固定在所述工作台1上，所述第一支撑板17固定在所述支撑柱14的上端，所述滑轨16沿竖直方向固定在所述第一支撑板17上，所述滑块15滑动设置在所述滑轨16上，所述第一支撑板17的上端设有第二气缸18，所述第二气缸18的活塞杆与所述滑块15连接，所述滑块15上安装有焊枪，焊接时，通过第二气缸18驱动滑块15沿滑轨16向下运动，进而驱动焊枪向下运动到待加工的工件上，开始进行焊接。

所述下料工位包括第二支撑杆19、第三气缸20、第四气缸21和加持气缸22，所述第二支撑杆19固定在所述工作台1上，所述第三气缸20固定在所述第二支撑杆19上，所述第三气缸20的活塞杆上固定连接有第二支撑板23，所述第四气缸21竖直固定在所述第二支撑板23上，所述第二支撑板23上设有通孔，所述加持气缸22的上端设有导柱24，所述导柱24插入所述通孔中，所述第四气缸21的活塞杆穿过所述第二支撑板23与所述加持气缸22的上端相连接。

待焊接完成后，转盘3将焊接好的工件转动到下料工位，首先第一气缸6驱动推板顶推滚轮10，将压臂5的下端向下移动，压臂5的另一端抬起离开工件，然后第三气缸20驱动第二支撑板23向前移动，进而将加持气缸22推送到定位销座9的正上方，第四气缸21驱动加持气缸22向焊接完成的工件移动，并将焊接完成的工件架起，再通过第三气缸20和第四气缸21将焊接完成的工件放入出料槽25中。

所述下料工位还设有出料槽25，所述出料槽25的进口设置在所述工作台1上，位于所述加持气缸22的下方，所述出料槽25的出口设置在所述工作台1的侧壁上，出料槽25的出口放置有料箱，完成加工的工件沿出料槽25从进口进入，从出口落入料箱中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种全自动的四工位导电柱感应焊机，包括工作台(1)、转动电机(2)和转盘(3)，所述转动电机(2)固定在所述工作台(1)上，所述转盘(3)安装在所述转动电机(2)上，所述转动电机(2)可驱动所述转盘(3)转动，其特征在于，所述工作台(1)上绕所述转盘(3)圆周均匀设置有上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位，所述转盘(3)上，对应所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位上均设有固定夹具，所述固定夹具用于固定待焊接的工件，待焊接的工件依次经过所述上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位焊接完成；

所述固定夹具包括底座(4)、压臂(5)、第一气缸(6)和弹簧(7)，所述底座(4)固定在所述转盘(3)上，所述底座(4)上固定设有支座(8)和定位销座(9)，所述压臂(5)的中部铰接在所述支座(8)上，所述压臂(5)的一端设置在所述定位销座(9)的上方，所述压臂(5)的另一端开设有凹槽，并横向插设有插销(11)，所述凹槽中设有滚轮(10)，所述滚轮(10)套设在所述插销(11)上，所述转盘(3)上还设有支撑架(12)，所述弹簧(7)一端与所述插销(11)连接，所述弹簧(7)的另一端与所述支撑架(12)的上端连接，所述第一气缸(6)固定在所述转盘(3)上，位于所述滚轮(10)的正前方，所述第一气缸(6)的活塞杆连接有推板。

2.如权利要求1所述的一种全自动的四工位导电柱感应焊机，其特征在于，所述检测工位上设有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)上设有检测机构。

3.如权利要求1所述的一种全自动的四工位导电柱感应焊机，其特征在于，所述焊接工位包括支撑柱(14)、滑块(15)、滑轨(16)和第一支撑板(17)，所述支撑柱(14)固定在所述工作台(1)上，所述第一支撑板(17)固定在所述支撑柱(14)的上端，所述滑轨(16)沿竖直方向固定在所述第一支撑板(17) 上，所述滑块(15)滑动设置在所述滑轨(16)上，所述第一支撑板(17)的上端设有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的活塞杆与所述滑块(15)连接，所述滑块(15)上安装有焊枪。

4.如权利要求1所述的一种全自动的四工位导电柱感应焊机，其特征在于，所述下料工位包括第二支撑杆(19)、第三气缸(20)、第四气缸(21)和加持气缸(22)，所述第二支撑杆(19)固定在所述工作台(1)上，所述第三气缸(20)固定在所述第二支撑杆(19)上，所述第三气缸(20)的活塞杆上固定连接有第二支撑板(23)，所述第四气缸(21)竖直固定在所述第二支撑板(23)上，所述第二支撑板(23)上设有通孔，所述加持气缸(22)的上端设有导柱(24)，所述导柱(24)插入所述通孔中，所述第四气缸(21)的活塞杆穿过所述第二支撑板(23)与所述加持气缸(22)的上端相连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动的四工位导电柱感应焊机，其特征在于，所述下料工位还设有出料槽(25)，所述出料槽(25)的进口设置在所述工作台(1)上，位于所述加持气缸(22)的下方，所述出料槽(25)的出口设置在所述工作台(1)的侧壁上。

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