CN214489177U - 新能源驱动电机线圈钎焊机 - Google Patents
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Abstract
新能源驱动电机线圈钎焊机,包括机架,该机架的顶面设有工作台、支撑座、控制器及框体,所述工作台可左、右移动地设置,该工作台的顶面设有可转动的工装,该工装上设有两第一夹具和两第二夹具,所述支撑座的前侧设有可升降的滑板,该滑板的前端面设有钎料导送装置、钎料进料装置、左焊枪及右焊枪,所述左、右焊枪均可左、右移动地设置,所述左焊枪、右焊枪均设有倾斜的焊针,所述左焊枪与一正电极的一端连接,所述右焊枪与一负电极的一端连接,所述正电极的另一端和负电极的另一端均与一变压器连接,所述钎料导送装置上送出的焊料位于左焊枪的焊针和右焊枪的焊针之间,所述框体的前端面设有操作触摸屏。本钎焊机可自动实现电机线圈引出线的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钎焊机,具体的说是指新能源驱动电机线圈钎焊机。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
现有应用于新能源汽车的电机线圈,其包括铁芯和穿设于铁芯上的铜线绕组组成,在铜线绕组的内圈需将八根引出线分为四组进行焊接,相邻的两根引出线为一组,每组通过一根内铜线将两根引出线的端部通过钎焊进行连接。同样的,在铜线绕组的外圈需要将四根引出线分为两组进行焊接,相邻的两根引出线为一组,每组通过一根外铜线将两根引出线的端部进行钎焊连接。目前,对于电机线圈引出线的焊接大都采用人工焊接的方式,此种方式焊接效率较低,并且在操作时存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供的新能源驱动电机线圈钎焊机,其主要目的在于克服现有技术存在的上述问题。
本实用新型采用如下的技术方案予以实现:
新能源驱动电机线圈钎焊机,包括机架,该机架的顶面设有工作台、支撑座、控制器及框体,所述工作台、支撑座、控制器均设于框体内,所述工作台可左、右移动地设置,该工作台的顶面设有用于放置电机线圈且可转动的工装,该工装上设有用于夹住四根内铜线的两第一夹具和用于夹住两根外铜线的两第二夹具,所述支撑座的前侧设有可升降的滑板,该滑板的前端面设有钎料导送装置、钎料进料装置、左焊枪及右焊枪,所述左焊枪及右焊枪均可左、右移动地设置,所述左焊枪、右焊枪均设有倾斜的焊针,所述左焊枪与一正电极的一端连接,所述右焊枪与一负电极的一端连接,所述正电极的另一端和负电极的另一端均与一变压器连接,所述钎料导送装置上送出的焊料位于左焊枪的焊针和右焊枪的焊针之间,所述框体的前端面设有操作触摸屏,所述工作台、工装、滑板、钎料进料装置、变压器及操作触摸屏均受控于控制器。
进一步的,所述机架的顶面设有支撑台和第一可调行程气缸,所述支撑台的顶面设有前滑轨、后滑轨,所述工作台的底面设有分别与前滑轨、后滑轨滑动配合的前滑块、后滑块,所述第一可调行程气缸位于支撑台的一侧,所述支撑台的前端设有连接部,所述第一可调行程气缸的活塞杆与连接部连接,该第一可调行程气缸与控制器电连接。
更进一步的,所述支撑台包括左支撑座、右支撑座以及连接于左支撑座的顶面和右支撑座的顶面之间的支撑板,所述前滑轨、后滑轨设于支撑板的顶面,所述支撑板开设有活动槽,该活动槽位于前滑轨和后滑轨之间,所述活动槽内设有减速机,该减速机的顶部与工作台的底面连接,所述支撑板的下方设有与减速机连接的电机,该电机的输出轴与减速机传动连接,所述工作台的顶面设有轴承套,该轴承套内设有上、下布置的两轴承,所述工装的底面设有转动轴,该转动轴的上部与工装的底面连接,该转动轴的下部穿过两轴承,所述减速机的输出轴穿过工作台与转动轴的底部连接,所述电机与控制器电连接。
进一步的,所述工装包括支撑盘以及设有支撑盘顶面的套座,该套座的外周中部设有用于支撑铁芯的支撑沿,所述套座的上部外周均布有多个安装槽,每个安装槽内设有与其相适配的卡部,该卡部的一侧端伸出套座的外周面外且可卡住铁芯的内周面的凹槽。
更进一步的,所述两第一夹具设于套座的顶面,所述第一夹具包括“工”字滑轨、第一安装块、左夹板及右夹板,所述第一安装块的底面设有与“工”字滑轨滑动配合的第一滑槽,所述第一安装块的顶面设有第一限位槽、第一铰接组、第二限位槽及第二铰接组,所述第一铰接组和第二铰接组均包括第一左铰接耳和第一右铰接耳,所述左夹板的中部与第一铰接组的第一左铰接耳、第一右铰接耳铰接,所述右夹板的中部与第二铰接组的第一左铰接耳、第一右铰接耳铰接,所述第一限位槽的后部和第二限位槽的后部均设有第一弹簧孔,该第一弹簧孔内设有第一弹簧,所述左夹板的后部底面和右夹板的后部底面分别与对应的第一弹簧相抵触,所述左夹板的前部和右夹板的前部分别位于第一限位槽、第二限位槽内,所述第一安装块的前端设有用于放置铜线的左支撑部、右支撑部,所述左夹板的前端、右夹板的前端分别位于左支撑部、右支撑部的上方。
更进一步的,所述两第二夹具设于支撑盘的顶面,所述第二夹具包括“工”字座、第二安装块及第二夹板,所述第二安装块的底面设有与“工”字座的顶部滑动配合的第二滑槽,所述第二安装块的顶面设有第三铰接组,该第三铰接组包括第二左铰接耳和第二右铰接耳,所述第二左夹板的中部与第二左铰接耳、第二右铰接耳铰接,所述第二安装块的顶面前部设有第二弹簧孔,该第二弹簧孔内设有第二弹簧,所述第二夹板的前部底面与第二弹簧相抵触,所述第二安装块的后端设有用于放置外铜线的第二支撑部,所述第二夹板的后端位于第二支撑部的上方,所述支撑盘的顶面设有两圆弧槽,所述“工”字座通过一螺栓穿过对应的圆弧槽与支撑盘连接。
进一步的,所述支撑座包括左支撑板、右支撑板以及连接于左、右支撑板的顶面之间的顶板,所述左、右支撑板的前端面之间设有安装板,该安装板的前端面设有竖直的左滑轨和右滑轨,所述滑板的后端面设有左滑块、右滑块及连接块,所述左滑块、右滑块分别与左滑轨、右滑轨滑动配合,所述连接块位于左滑块、右滑块之间,所述顶板的顶面设有升降气缸,该升降气缸的活塞杆朝下穿过顶板与连接块连接,所述升降气缸与控制器电连接。
进一步的,所述钎料导送装置包括钎料放置杆、导轮结构、第一导向块及第二导向块,所述钎料放置杆位于导轮结构的左上方,所述导轮结构包括俯视方向呈“┐”形的左连接杆和呈“┌”形的右连接杆,所述左连接杆的前端设有左导轮,所述右连接杆的前端设有右导轮,所述左导轮的外周设有导料槽,所述左导轮和右导轮紧挨地设置,所述第一导向块位于导轮结构的下方,所述第二导向块位于第一导向块的下方,所述滑板的前端面设有安装部,该安装部的中部设有容纳槽,所述第一导向块设于容纳槽内,所述钎料放置杆、左连接杆、右连接杆和第二导向块均与滑板的前端面连接,所述第一导向块设有上下贯通的第一料槽,所述第二导向块设有上下贯通的第二料槽,所述第一料槽和第二料槽正对地设置。
更进一步的,所述安装部的前端面设有第二可调行程气缸,该第二可调行程气缸的活塞杆朝下且与一气动手指连接,该气动手指位于第二料槽的上方,所述气动手指的两夹指均设有夹片,该气动手指和第二可调行程气缸均与控制器电连接。
进一步的,所述滑板的前端面设有上滑轨、下滑轨,所述左焊枪与一左安装板连接,所述右焊枪与一右安装板连接,所述左安装板的后端面和右安装板的后端面均设有分别与上滑轨、下滑轨滑动配合的上滑块、下滑块,所述滑板的左端、右端分别设有第三可调行程气缸、第四可调行程气缸,所述第三可调行程气缸的活塞杆、第四可调行程气缸的活塞杆分别与左安装板、右安装板连接,所述第三可调行程气缸和第四可调行程气缸均与控制器电连接,所述左焊枪内和右焊枪内均设有冷却管,该冷却管设有进水口和出水口,所述进水口和出水口均通过管道与一冷却水箱连接。
由上述对本实用新型的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本实用新型结构新颖、设计巧妙,电机线圈放置于工装上,所述两第一夹具用于夹住四根内铜线,所述两第二夹具用于夹住两根外铜线,每根内铜线在焊接时,左焊枪和右焊枪先对铜线的一端与对应的引出线进行钎焊,然后工装转动一定的角度进行铜线的另一端与对应的引出线进行钎焊,这样便完成一根内铜线的钎焊,每完成一根内铜线的钎焊,工装转动一定的角度,待四根内铜线钎焊完成后,工装再转动一定的角度进行外铜线的钎焊,外铜线的钎焊原理与内铜线的钎焊原理相同,所述左焊枪和右焊枪根据焊接的实际情况可进行升降。本实用新型可自动实现电机线圈引出线的焊接,大大提高了焊接效率,同时也降低了人工操作的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型 去掉框体后的结构图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
图5为本实用新型工装的转动结构图。
图6为本实用新型工装与第一夹具、第二夹具的连接结构图。
图7为本实用新型第一夹具的结构图。
图8为本实用新型第二夹具的结构图。
图9为本实用新型工装的结构图。
图10为本实用新型滑板与钎料导送装置、钎料进料装置的连接结构图。
图11为电机线圈的结构图。
具体实施方式
参照图1至图4、图11。新能源驱动电机线圈钎焊机,包括机架1,该机架1的顶面设有工作台2、支撑座3、控制器4及框体5,所述工作台2、支撑座3、控制器4均设于框体5内。所述工作台2可左、右移动地设置,该工作台2的顶面设有用于放置电机线圈且可转动的工装6,该工装6上设有用于夹住四根内铜线的两第一夹具7和用于夹住两根外铜线的两第二夹具8。所述支撑座3的前侧设有可升降的滑板9,该滑板9的前端面设有钎料导送装置、钎料进料装置11、左焊枪12及右焊枪13,所述左焊枪12及右焊枪13均可左、右移动地设置,所述左焊枪12、右焊枪13均设有倾斜的焊针14。所述左焊枪12与一正电极15的一端连接,所述右焊枪13与一负电极16的一端连接,所述正电极15的另一端和负电极16的另一端均与一变压器17连接,所述正电极15和负电极16的中间部分可弯曲,所述变压器17与支撑座3连接,所述钎料导送装置上送出的焊料位于左焊枪12的焊针14和右焊枪13的焊针14之间。所述框体5的前端面设有操作触摸屏18,所述工作台2、工装6、滑板9、钎料进料装置11、变压器17及操作触摸屏18均受控于控制器4。
参照图2和图3。所述机架1的顶面设有支撑台19和第一可调行程气缸20,所述支撑台19的顶面设有前滑轨21、后滑轨22,所述工作台2的底面设有分别与前滑轨21、后滑轨22滑动配合的前滑块23、后滑块24。所述第一可调行程气缸20位于支撑台19的一侧,所述支撑台19的前端设有连接部25,所述第一可调行程气缸20的活塞杆与连接部25连接,该第一可调行程气缸20与控制器4电连接。所述第一可调行程气缸20用于带动工作台2的左、右移动。
参照图2、图3和图5。所述支撑台19包括左支撑座191、右支撑座192以及连接于左支撑座191的顶面和右支撑座192的顶面之间的支撑板193,所述前滑轨21、后滑轨22设于支撑板193的顶面。所述支撑板193开设有活动槽194,该活动槽194位于前滑轨21和后滑轨22之间,所述活动槽194内设有减速机26,该减速机26的顶部与工作台2的底面连接,所述支撑板193的下方设有与减速机26连接的电机27,该电机27的输出轴与减速机26传动连接。所述工作台2的顶面设有轴承套28,该轴承套28内设有上、下布置的两轴承29,所述工装6的底面设有转动轴30,该转动轴30的上部与工装6的底面连接,该转动轴30的下部穿过两轴承29,所述减速机26的输出轴穿过工作台2与转动轴30的底部连接,所述电机27与控制器4电连接。所述电机27带动减速机26的输出轴转动,减速机26的输出轴通过转动轴30带动工装6转动。
参照图5、图6和图9。所述工装6包括支撑盘61以及设有支撑盘61顶面的套座62,该套座62的外周中部设有用于支撑铁芯的支撑沿63,所述套座62的上部外周均布有多个安装槽64,每个安装槽64内设有与其相适配的卡部65,该卡部65的一侧端651伸出套座62的外周面外且可卡住铁芯的内周面的凹槽。所述卡部65的一侧端651可卡住铁芯的内周面的凹槽,使得电机线圈相对套座62可以进行固定,不会发生移位。
参照图2、图3、图6、图7和图11。所述两第一夹具7设于套座62的顶面,所述第一夹具7包括“工”字滑轨71、第一安装块72、左夹板73及右夹板74,所述第一安装块72的底面设有与“工”字滑轨71滑动配合的第一滑槽721。所述第一安装块72的顶面设有第一限位槽722、第一铰接组、第二限位槽723及第二铰接组,所述第一铰接组和第二铰接组均包括第一左铰接耳724和第一右铰接耳725。所述左夹板73的中部与第一铰接组的第一左铰接耳724、第一右铰接耳725铰接,所述右夹板74的中部与第二铰接组的第一左铰接耳724、第一右铰接耳725铰接。所述第一限位槽722的后部和第二限位槽723的后部均设有第一弹簧孔726,该第一弹簧孔726内设有第一弹簧75,所述左夹板73的后部底面和右夹板74的后部底面分别与对应的第一弹簧75相抵触,所述左夹板73的前部和右夹板74的前部分别位于第一限位槽722、第二限位槽723内。所述第一安装块72的前端设有用于放置铜线的左支撑部727、右支撑部728,所述左夹板73的前端、右夹板74的前端分别位于左支撑部727、右支撑部728的上方。所述第一夹具7的左支撑部727、右支撑部728均用于放置内铜线,因此两个第一夹具7就可放置四根内铜线,第一夹具7在夹紧内铜线时,先将左夹板73、右夹板74的后端下压,使得左夹板73、右夹板74的前端上翘,然后将内铜线放置于左支撑部727、右支撑部728上,再放开左夹板73、右夹板74的后端,此时左夹板73、右夹板74的前端即可压紧内铜线。所述“工”字滑轨71与第一安装块72的滑动配合方便第一安装块72位置的调整。
参照图2、图3、图6、图8和图11。所述两第二夹具8设于支撑盘61的顶面,所述第二夹具8包括“工”字座81、第二安装块82及第二夹板83,所述第二安装块82的底面设有与“工”字座81的顶部滑动配合的第二滑槽821。所述第二安装块82的顶面设有第三铰接组,该第三铰接组包括第二左铰接耳821和第二右铰接耳823,所述第二左夹板83的中部与第二左铰接耳822、第二右铰接耳823铰接。所述第二安装块82的顶面前部设有第二弹簧孔824,该第二弹簧孔824内设有第二弹簧84,所述第二夹板83的前部底面与第二弹簧84相抵触。所述第二安装块82的后端设有用于放置外铜线的第二支撑部825,所述第二夹板83的后端位于第二支撑部825的上方。所述支撑盘61的顶面设有两圆弧槽66,所述“工”字座81通过一螺栓穿过对应的圆弧槽66与支撑盘61连接。所述第二夹具8夹紧一根外铜线,因此两第二夹具8可夹紧两根外铜线,所述外铜线的夹紧原理与内铜线的夹紧原理相同。所述两圆弧槽66的设置可方便第二夹具8整体位置的调整,所述“工”字座81与第二安装块82的滑动配合方便“工”字座81的位置调整。
参照图2和图4。所述支撑座3包括左支撑板31、右支撑板32以及连接于左支撑板31、右支撑板32的顶面之间的顶板33,所述左支撑板31、右支撑板32的前端面之间设有安装板34,该安装板34的前端面设有竖直的左滑轨35和右滑轨36。所述滑板9的后端面设有左滑块91、右滑块92及连接块93,所述左滑块91、右滑块92分别与左滑轨35、右滑轨36滑动配合,所述连接块93位于左滑块91、右滑块92之间。所述顶板33的顶面设有升降气缸37,该升降气缸37的活塞杆朝下穿过顶板33与连接块93连接,所述升降气缸37与控制器4电连接。所述升降气缸37用于带动滑板9的升降。
参照图2和图10。所述钎料导送装置包括钎料放置杆101、导轮结构102、第一导向块103及第二导向块104,所述钎料放置杆101位于导轮结构102的左上方。所述导轮结构102包括俯视方向呈“┐”形的左连接杆105和呈“┌”形的右连接杆106,所述左连接杆105的前端设有左导轮107,所述右连接杆106的前端设有右导轮108,所述左导轮107的外周设有导料槽1071,所述左导轮107和右导轮108紧挨地设置。所述第一导向块103位于导轮102结构的下方,所述第二导向块104位于第一导向块103的下方,所述滑板9的前端面设有安装部38,该安装部38的中部设有容纳槽(图中未标出),所述第一导向块103设于容纳槽(图中未标出)内,所述钎料放置杆101、左连接杆105、右连接杆106和第二导向块104均与滑板9的前端面连接。所述第一导向块103设有上下贯通的第一料槽1031,所述第二导向块104设有上下贯通的第二料槽1041,所述第一料槽1031和第二料槽1041正对地设置。所述钎料放置杆101用于放置钎料,钎料经导料槽1071依次穿过第一料槽1031和第二料槽1041。
参照图2和图10。所述安装部38的前端面设有第二可调行程气缸39,该第二可调行程气缸39的活塞杆朝下且与一气动手指40连接,该气动手指40位于第二料槽1041的上方,所述气动手指40的两夹指均设有夹片41,该气动手指40和第二可调行程气缸39均与控制器4电连接。所述气动手指40的两夹指可作开合动作,从而带动两夹指上的夹片41作开合动作,所述第二可调行程气缸39用于带动气动手指40的升降,左焊枪12和右焊枪13每完成一次焊接动作,两夹片41即夹紧钎料,然后第二可调行程气缸39带动气动手指40下降一定的距离,从而完成钎料的补充输送,气动手指40下降到位后,气动手指40带动两夹片41张开,第二可调行程气缸39再带动气动手指40上升复位进行下一步输送动作。
参照图2、图4、图10和图11。所述滑板9的前端面设有上滑轨94、下滑轨95,所述左焊枪12与一左安装板42连接,所述右焊枪13与一右安装板43连接,所述左安装板42的后端面和右安装板43的后端面均设有分别与上滑轨94、下滑轨95滑动配合的上滑块44、下滑块45。所述滑板9的左端、右端分别设有第三可调行程气缸96、第四可调行程气缸97,所述第三可调行程气缸96的活塞杆、第四可调行程气缸97的活塞杆分别与左安装板42、右安装板43连接,所述第三可调行程气缸96和第四可调行程气缸97均与控制器4电连接。所述左焊枪12内和右焊枪13内均设有冷却管46,该冷却管46设有进水口461和出水口462,所述进水口461和出水口462均通过管道与一冷却水箱47连接。所述第三可调行程气缸96、第四可调行程气缸97分别用于带动左焊枪12、右焊枪13的左右移动,当内铜线或外铜线的每一端需要焊接时,左焊枪12和右焊枪13作相向运动进行钎焊,每完成一次焊接,左焊枪12和右焊枪13左背向运动准备下一次的焊接动作。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:包括机架,该机架的顶面设有工作台、支撑座、控制器及框体,所述工作台、支撑座、控制器均设于框体内,所述工作台可左、右移动地设置,该工作台的顶面设有用于放置电机线圈且可转动的工装,该工装上设有用于夹住四根内铜线的两第一夹具和用于夹住两根外铜线的两第二夹具,所述支撑座的前侧设有可升降的滑板,该滑板的前端面设有钎料导送装置、钎料进料装置、左焊枪及右焊枪,所述左焊枪及右焊枪均可左、右移动地设置,所述左焊枪、右焊枪均设有倾斜的焊针,所述左焊枪与一正电极的一端连接,所述右焊枪与一负电极的一端连接,所述正电极的另一端和负电极的另一端均与一变压器连接,所述钎料导送装置上送出的焊料位于左焊枪的焊针和右焊枪的焊针之间,所述框体的前端面设有操作触摸屏,所述工作台、工装、滑板、钎料进料装置、变压器及操作触摸屏均受控于控制器。
2.如权利要求1所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述机架的顶面设有支撑台和第一可调行程气缸,所述支撑台的顶面设有前滑轨、后滑轨,所述工作台的底面设有分别与前滑轨、后滑轨滑动配合的前滑块、后滑块,所述第一可调行程气缸位于支撑台的一侧,所述支撑台的前端设有连接部,所述第一可调行程气缸的活塞杆与连接部连接,该第一可调行程气缸与控制器电连接。
3.如权利要求2所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述支撑台包括左支撑座、右支撑座以及连接于左支撑座的顶面和右支撑座的顶面之间的支撑板,所述前滑轨、后滑轨设于支撑板的顶面,所述支撑板开设有活动槽,该活动槽位于前滑轨和后滑轨之间,所述活动槽内设有减速机,该减速机的顶部与工作台的底面连接,所述支撑板的下方设有与减速机连接的电机,该电机的输出轴与减速机传动连接,所述工作台的顶面设有轴承套,该轴承套内设有上、下布置的两轴承,所述工装的底面设有转动轴,该转动轴的上部与工装的底面连接,该转动轴的下部穿过两轴承,所述减速机的输出轴穿过工作台与转动轴的底部连接,所述电机与控制器电连接。
4.如权利要求1所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述工装包括支撑盘以及设有支撑盘顶面的套座,该套座的外周中部设有用于支撑铁芯的支撑沿,所述套座的上部外周均布有多个安装槽,每个安装槽内设有与其相适配的卡部,该卡部的一侧端伸出套座的外周面外且可卡住铁芯的内周面的凹槽。
5.如权利要求4所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述两第一夹具设于套座的顶面,所述第一夹具包括“工”字滑轨、第一安装块、左夹板及右夹板,所述第一安装块的底面设有与“工”字滑轨滑动配合的第一滑槽,所述第一安装块的顶面设有第一限位槽、第一铰接组、第二限位槽及第二铰接组,所述第一铰接组和第二铰接组均包括第一左铰接耳和第一右铰接耳,所述左夹板的中部与第一铰接组的第一左铰接耳、第一右铰接耳铰接,所述右夹板的中部与第二铰接组的第一左铰接耳、第一右铰接耳铰接,所述第一限位槽的后部和第二限位槽的后部均设有第一弹簧孔,该第一弹簧孔内设有第一弹簧,所述左夹板的后部底面和右夹板的后部底面分别与对应的第一弹簧相抵触,所述左夹板的前部和右夹板的前部分别位于第一限位槽、第二限位槽内,所述第一安装块的前端设有用于放置铜线的左支撑部、右支撑部,所述左夹板的前端、右夹板的前端分别位于左支撑部、右支撑部的上方。
6.如权利要求4所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述两第二夹具设于支撑盘的顶面,所述第二夹具包括“工”字座、第二安装块及第二夹板,所述第二安装块的底面设有与“工”字座的顶部滑动配合的第二滑槽,所述第二安装块的顶面设有第三铰接组,该第三铰接组包括第二左铰接耳和第二右铰接耳,所述第二左夹板的中部与第二左铰接耳、第二右铰接耳铰接,所述第二安装块的顶面前部设有第二弹簧孔,该第二弹簧孔内设有第二弹簧,所述第二夹板的前部底面与第二弹簧相抵触,所述第二安装块的后端设有用于放置外铜线的第二支撑部,所述第二夹板的后端位于第二支撑部的上方,所述支撑盘的顶面设有两圆弧槽,所述“工”字座通过一螺栓穿过对应的圆弧槽与支撑盘连接。
7.如权利要求1所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述支撑座包括左支撑板、右支撑板以及连接于左、右支撑板的顶面之间的顶板,所述左、右支撑板的前端面之间设有安装板,该安装板的前端面设有竖直的左滑轨和右滑轨,所述滑板的后端面设有左滑块、右滑块及连接块,所述左滑块、右滑块分别与左滑轨、右滑轨滑动配合,所述连接块位于左滑块、右滑块之间,所述顶板的顶面设有升降气缸,该升降气缸的活塞杆朝下穿过顶板与连接块连接,所述升降气缸与控制器电连接。
8.如权利要求1所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述钎料导送装置包括钎料放置杆、导轮结构、第一导向块及第二导向块,所述钎料放置杆位于导轮结构的左上方,所述导轮结构包括俯视方向呈“┐”形的左连接杆和呈“┌”形的右连接杆,所述左连接杆的前端设有左导轮,所述右连接杆的前端设有右导轮,所述左导轮的外周设有导料槽,所述左导轮和右导轮紧挨地设置,所述第一导向块位于导轮结构的下方,所述第二导向块位于第一导向块的下方,所述滑板的前端面设有安装部,该安装部的中部设有容纳槽,所述第一导向块设于容纳槽内,所述钎料放置杆、左连接杆、右连接杆和第二导向块均与滑板的前端面连接,所述第一导向块设有上下贯通的第一料槽,所述第二导向块设有上下贯通的第二料槽,所述第一料槽和第二料槽正对地设置。
9.如权利要求8所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述安装部的前端面设有第二可调行程气缸,该第二可调行程气缸的活塞杆朝下且与一气动手指连接,该气动手指位于第二料槽的上方,所述气动手指的两夹指均设有夹片,该气动手指和第二可调行程气缸均与控制器电连接。
10.如权利要求1所述的新能源驱动电机线圈钎焊机,其特征在于:所述滑板的前端面设有上滑轨、下滑轨,所述左焊枪与一左安装板连接,所述右焊枪与一右安装板连接,所述左安装板的后端面和右安装板的后端面均设有分别与上滑轨、下滑轨滑动配合的上滑块、下滑块,所述滑板的左端、右端分别设有第三可调行程气缸、第四可调行程气缸,所述第三可调行程气缸的活塞杆、第四可调行程气缸的活塞杆分别与左安装板、右安装板连接,所述第三可调行程气缸和第四可调行程气缸均与控制器电连接,所述左焊枪内和右焊枪内均设有冷却管,该冷却管设有进水口和出水口,所述进水口和出水口均通过管道与一冷却水箱连接。
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CN116787040B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-24 | 泉州市生辉电机设备有限公司 | 一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置 |
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