CN110193646B - 一种组对点焊机 - Google Patents

一种组对点焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN110193646B
CN110193646B CN201910368613.3A CN201910368613A CN110193646B CN 110193646 B CN110193646 B CN 110193646B CN 201910368613 A CN201910368613 A CN 201910368613A CN 110193646 B CN110193646 B CN 110193646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
seat
sliding
lifting
taper sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910368613.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110193646A (zh
Inventor
邹兆龙
宋东辉
高鹏理
闫苇
孙兆伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jingyi Automation Co Ltd
Original Assignee
Hunan Jingyi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Jingyi Automation Co Ltd filed Critical Hunan Jingyi Automation Co Ltd
Priority to CN201910368613.3A priority Critical patent/CN110193646B/zh
Publication of CN110193646A publication Critical patent/CN110193646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110193646B publication Critical patent/CN110193646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/007—Spot arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明提供了一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊套模。所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构。本发明的组对点焊机，其能自动上下料、焊接；工件组队时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象；增加了旋转工作台，具有安全制动防护措施。

Description

一种组对点焊机
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种组对点焊机。
背景技术
现有的组对点焊机，缺点：只能在组对点焊完一个工件后，才能进行工件的装夹。其结构包括机架和转动机构。转动机构设在机架底部，下夹具设在转动机构上，上夹具设在机架顶部位置，上夹具连接了缸体。组对热水器内胆时，手工将内胆中段放好后，上夹且下降压紧内胆中段，转动机构旋转工件，将工件的上端盖、下端盖和内胆中段组合在一起，然后再把工件拿出。若要提高生产效率，只能提高操作工的熟练程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种组对点焊机，其能自动上下料，自动焊接；工件组对时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象；增加了旋转工作台，具有安全制动防护措施。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；
所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；
所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述滑座的后侧设有滑槽，所述固定座的前侧设有滑轨，所述滑槽与滑轨活动连接，滑座与固定座滑动连接；所述固定座的左端固设有送料气缸，送料气缸的输出轴连接滑座，滑座在送料气缸的推动下可沿固定座上的滑轨滑动；所述固定座右端的上下表面分别设有工件卡持夹具，其分别用于卡持热水器内胆的上半内胆和下半内胆。所述固定座安装于升降板之上，升降板固设于升降座之上，升降座套设于升降滑轨之上；升降气缸固设于机架之上，其输出轴连接升降座。
所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊模套。所述上旋转工作台、下旋转工作台的端面分别连接旋转电机。优选的，所述上锥套、下锥套之间还设有弹性涨套。所述升降电机固设于机架之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆；所述上旋转工作台后侧固设有滑套，滑套与丝杆螺纹连接；升降电机带动上旋转工作台上下运动。优选的，所述上旋转工作台、下旋转工作台后侧还设有滑槽二，机架的前侧设有滑轨二，滑槽二与滑轨二连接相适配，上旋转工作台、下旋转工作台套设于机架的前侧滑轨二之上。
优选的，所述上锥套、下锥套结构相同，分别包括气缸固定座、轴承盖、油缸筒、油缸活塞杆。
所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构。氩弧焊枪固设于焊枪调节机构之上，焊枪调节机构固设于机架之上。所述焊枪调节机构为一个三维运行的滑动安装座，包括X、Y、Z轴方向设置的气缸和滑座二、滑轨三。
焊枪调节机构通过连接板与焊枪升降气缸相连接，可以调节氩弧焊枪的角度与水平方向，焊枪升降气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座固定在机架上。
优选的，其还包括工件支撑。
工作原理：热水器的上内胆、下内胆通过上料机构进入组对夹具，完成热水器内胆的组对对齐后，经焊接机构焊接完成内胆的拼接成型、固定。
工作过程：热水器的上内胆、下内胆（两个半圆形筒体）经组对机构找到点焊缝边，再由弹性涨套双段、定心点焊模套机构将两个半圆形筒体推进至焊接机构，上下锥套、定心点焊模套将两个半圆形筒体压紧，使两个半圆形筒体不变形，检测到两个半圆形筒体经上下锥套、定心点焊模套压紧后，焊枪升降气缸将氩弧焊枪下降到位，开始焊接。焊接过程中，旋转工作机构继续推进。工件支撑在出口处支撑圆形筒体。
本发明的有益效果为：
其能自动上下料，自动焊接；工件组队时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象。
附图说明
图1为本发明的组对点焊机的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，一种组对点焊机，包括上料机构1、组对夹具2、焊接机构3、机架4；
所述上料机构1设于机架4之上的左侧，上料机构1的右侧依次是组对夹具2、焊接机构3；
所述上料机构1包括滑座11、固定座12、送料气缸13、升降气缸；所述滑座11的后侧设有滑槽，所述固定座12的前侧设有滑轨16，所述滑槽与滑轨16活动连接，滑座11与固定座12滑动连接；所述固定座12的左端固设有送料气缸13，送料气缸13的输出轴连接滑座11，滑座11在送料气缸13的推动下可沿固定座12上的滑轨16滑动；所述固定座12右端的上下表面分别设有工件卡持夹具17，其分别用于卡持热水器内胆的上半内胆和下半内胆。所述固定座12安装于升降板18之上，升降板18固设于升降座19之上，升降座19套设于升降滑轨14之上；升降气缸固设于机架4之上，其输出轴连接升降座19。
所述组对夹具2包括上旋转工作台21、下旋转工作台22、上锥套23、下锥套24、定心点焊模套25、旋转电机26、升降电机27；所述上旋转工作台21、下旋转工作台22在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台21底部设有上锥套23，所述下旋转工作台22顶部设有下锥套24；上锥套23底部还设有定心点焊模套。所述上旋转工作台21、下旋转工作台22的端面分别连接旋转电机26。优选的，所述上锥套23、下锥套24之间还设有弹性涨套。所述升降电机27固设于机架4之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆28；所述上旋转工作台21后侧固设有滑套，滑套与丝杆28螺纹连接；升降电机27带动上旋转工作台21上下运动。优选的，所述上旋转工作台21后侧还设有滑槽二，机架4的前侧设有滑轨二29，滑槽二与滑轨二29连接相适配，上旋转工作台21套设于机架4的前侧滑轨二29之上。
优选的，所述上锥套23、下锥套24结构相同，分别包括气缸固定座、轴承盖、油缸筒、油缸活塞杆。
所述焊接机构3包括氩弧焊枪31、焊枪调节机构32。氩弧焊枪31固设于焊枪调节机构32之上，焊枪调节机构32固设于机架4之上。所述焊枪调节机构32为一个三维运行的滑动安装座，包括X、Y、Z轴方向设置的气缸和滑座二、滑轨三。
焊枪调节机构32通过连接板与焊枪升降气缸相连接，可以调节氩弧焊枪的角度与水平方向，焊枪升降气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座固定在机架4上。
优选的，其还包括工件支撑。
优选的，机架顶部设有配重5。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；
所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；其特征在于：
所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述滑座的后侧设有滑槽，所述固定座的前侧设有滑轨，所述滑槽与滑轨活动连接，滑座与固定座滑动连接；所述固定座的左端固设有送料气缸，送料气缸的输出轴连接滑座，滑座在送料气缸的推动下可沿固定座上的滑轨滑动；所述固定座右端的上下表面分别设有工件卡持夹具；
所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊模套；
所述上旋转工作台、下旋转工作台的端面分别连接旋转电机；
所述升降电机固设于机架之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆；所述上旋转工作台后侧固设有滑套，滑套与丝杆螺纹连接；升降电机带动上旋转工作台上下运动；
所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构；氩弧焊枪固设于焊枪调节机构之上，焊枪调节机构固设于机架之上。
2.根据权利要求1所述的组对点焊机，其特征在于：所述固定座安装于升降板之上，升降板固设于升降座之上，升降座套设于升降滑轨之上；升降气缸固设于机架之上，其输出轴连接升降座。
3.根据权利要求2所述的组对点焊机，其特征在于：所述上旋转工作台、下旋转工作台后侧还设有滑槽二，机架的前侧设有滑轨二，滑槽二与滑轨二连接相适配。
4.根据权利要求3所述的组对点焊机，其特征在于：所述上锥套、下锥套结构相同，分别包括气缸固定座、轴承盖、油缸筒、油缸活塞杆。
5.根据权利要求4所述的组对点焊机，其特征在于：所述上锥套、下锥套之间还设有弹性涨套。
6.根据权利要求1-5中任一所述的组对点焊机，其特征在于：所述焊枪调节机构为一个三维运行的滑动安装座，包括X、Y、Z轴方向设置的气缸和滑座二、滑轨三。
7.根据权利要求6所述的组对点焊机，其特征在于：其还包括工件支撑。
CN201910368613.3A 2019-05-05 2019-05-05 一种组对点焊机 Active CN110193646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368613.3A CN110193646B (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种组对点焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368613.3A CN110193646B (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种组对点焊机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110193646A CN110193646A (zh) 2019-09-03
CN110193646B true CN110193646B (zh) 2021-06-29

Family

ID=67752374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910368613.3A Active CN110193646B (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种组对点焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110193646B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788452B (zh) * 2019-11-26 2023-11-10 广州费德自动化设备有限公司 一种分接片自动焊接设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6483383A (en) * 1987-09-24 1989-03-29 Dengensha Mfg Co Ltd Welding equipment for chip members for engine valve
CN102275028A (zh) * 2010-06-12 2011-12-14 盐城意斯特机械制造有限公司 程控旋转式氩弧焊接机
CN202861770U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 佛山市精一自动化设备有限公司 热水器内胆焊接生产线
CN103447830A (zh) * 2013-09-18 2013-12-18 山东法因数控机械股份有限公司 一种热水器内胆多功能组对机头及组对机
CN206335276U (zh) * 2016-12-20 2017-07-18 广州市极动焊接机械有限公司 一种焊接机器人设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6483383A (en) * 1987-09-24 1989-03-29 Dengensha Mfg Co Ltd Welding equipment for chip members for engine valve
CN102275028A (zh) * 2010-06-12 2011-12-14 盐城意斯特机械制造有限公司 程控旋转式氩弧焊接机
CN202861770U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 佛山市精一自动化设备有限公司 热水器内胆焊接生产线
CN103447830A (zh) * 2013-09-18 2013-12-18 山东法因数控机械股份有限公司 一种热水器内胆多功能组对机头及组对机
CN206335276U (zh) * 2016-12-20 2017-07-18 广州市极动焊接机械有限公司 一种焊接机器人设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
热水器内胆自动焊接成套设备的研制;樊宇峰等;《电焊机》;20051231;第35卷(第12期);第4-8页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110193646A (zh) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204673179U (zh) 一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置
CN105773045A (zh) 一种用于电气箱的焊接工装
CN110238518A (zh) 汽车加工板激光焊接机器人
CN213764724U (zh) 一种新型的法兰转换接头焊接工作的焊接装置
CN207205716U (zh) 一种自适应钢管焊接装置
CN105127607A (zh) 直缝机械焊接机
CN103521967A (zh) 法兰盘套装自动焊装机
CN110193646B (zh) 一种组对点焊机
CN202591809U (zh) 电机定子机器人氩弧焊焊接系统
CN202763301U (zh) 仿形圆焊机
CN111451603A (zh) 一种筒体纵环焊缝焊接工装
CN205200834U (zh) 一种用于电解铝厂的阳极钢爪头焊接设备
CN202123327U (zh) 液压缸焊接工作台
CN210232102U (zh) 机器人直缝焊接筒体夹具
CN219379285U (zh) 一种直缝焊机
CN207930146U (zh) 一种减震器夹箍支架凸焊焊接工装
CN110961814A (zh) 一种剪叉臂柔性焊接工作站
CN206153728U (zh) 一种可调式法兰直管焊接机
CN211516554U (zh) 一种柜体自动焊接装置
CN105458539A (zh) 一种用于电解铝厂的阳极钢爪头焊接设备
CN215747433U (zh) 一种便于对准固定的钣金加工用焊接装置
CN220921353U (zh) 一种铁桶生产缝焊机
CN212043254U (zh) 一种管体焊缝用环缝焊接装置
CN219254648U (zh) 一种罐体焊接装置
CN205032864U (zh) 一种直缝机械焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210513

Address after: 410116 room 487, 4th floor, office building, management service center, No.18, south 2nd section, Wanjiali Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province

Applicant after: HUNAN JINGYI AUTOMATION Co.,Ltd.

Address before: 528244 No. ten Sha Bu Zhong Road, Sha Bu industrial area, Lishui Town, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Applicant before: GUANGDONG JING YI INTELLIGENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant