CN104918476A - 功放组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功放组件，该功放组件包括安装于铝合金机架的工作台面上的散热器供给机构、定位铁丝插装机构、注胶机构、MOS管供给机构、螺丝拧入机构、成品卸料机构和人机控制器，所述铝合金机架的内部设有主电控柜，铝合金机架右侧设有铁丝供给机构，定位铁丝插装机构左右两侧设有散热器供给机构和铁丝供给机构，散热器供给机构后侧依次设有注胶机构和MOS管供给机构，铁丝供给机构左侧靠后位置依次设有螺丝拧入机构和成品卸料机构。通过上述方式，本发明能够替代人工快速组装，适用于工业大规模生产组装，降低了生产成本，避免了资源浪费。

Description

功放组件

技术领域

本发明涉及一种MOS管散热装置，特别是涉及一种功放组件。

背景技术

大功率医疗电源中广泛采用MOS 管类电子元件，温度是这类元件一个非常重要的性能参数，它会极大影响到工作性能，因此此类型电子元件的散热装置需选择合理的安装工艺，目前MOS管的应用电路大多采用MOS管与单一的MOS管散热器连接，由于该种散热装置中MOS 管通过螺丝锁紧，安装复杂，增加了人力成本，有鉴于此，有必要对现有的功放组件予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种功放组件，能够替代人工快速组装，适用于工业大规模生产组装，降低了生产成本，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种功放组件，该功放组件包括安装于铝合金机架的工作台面上的散热器供给机构、定位铁丝插装机构、注胶机构、MOS管供给机构、螺丝拧入机构、成品卸料机构和人机控制器，所述铝合金机架的内部设有主电控柜，铝合金机架右侧设有铁丝供给机构，定位铁丝插装机构左右两侧设有散热器供给机构和铁丝供给机构，散热器供给机构后侧依次设有注胶机构和MOS管供给机构，铁丝供给机构左侧靠后位置依次设有螺丝拧入机构和成品卸料机构，散热器供给机构将散热器抓取后放置定位铁丝插装机构的散热器安装处，铁丝供给机构的铁丝连接着定位铁丝插装机构上的散热器，插装有定位铁丝的散热器移至后侧由注胶机构对其进行点胶，点胶后的散热器移至后侧，MOS管供给机构将MOS管抓取后放置点胶处，螺丝拧入机构将螺丝拧入MOS管和散热器上下对应的螺丝安装孔，成品卸料机构将组装好的工件抓取后放置成品安装箱里；

优选的是，所述散热器供给机构包括散热器上料机械手和散热器料仓机构，所述散热器上料机械手的升降机械手位于散热器料仓机构的上方，所述散热器上料机械手还包括上料滑块、上料滑轨、滑轨安装板、铝合金连接柱、第一电推滑台、第二电推滑台、“Z”形连接板和调整法兰，滑轨安装板下平面两端设有两根铝合金连接柱，滑轨安装板下平面固定有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台，第二电推滑台的滑块连接着升降机械手的“┐”形连接板上平面，滑轨安装板上平面安装有上料滑轨，上料滑轨上设有可滑动的上料滑块，上料滑块固定于“Z”形连接板左侧下平面，“Z”形连接板左侧下平面设有调整法兰，调整法兰位于上料滑块左侧，“Z”形连接板右侧下平面连接着第二电推滑台的基座，所述升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┐”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┐”形连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┐”形平夹气缸安装板上平面，“┐”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述散热器料仓机构包括料仓升降装置和料仓换位装置均安装于工作台面，料仓换位装置的推块对着料仓升降装置的散热器料箱，所述料仓升降装置还包括升降机构和“┗”形料箱安装板，升降机构的滑块连接板连接着“┗”形料箱安装板侧面，“┗”形料箱安装板上设有散热器料箱，所述升降机构还包括“┛”形固定板、料仓滑轨、料仓滑轨安装板、料仓滑块、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，“┛”形固定板固定于工作台面，“┛”形固定板侧面连接着料仓滑轨安装板，料仓滑轨安装板右侧面固定有两根相互平行的料仓滑轨，每根料仓滑轨上安装有两个可滑动的料仓滑块，料仓滑块均固定于滑块连接板，料仓滑轨安装板右侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠上端露出丝杠安装块部分套有丝杠固定环，丝杠上端端头通过联轴器1连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块上平面，电机安装块固定于料仓滑轨安装板，所述料仓换位装置还包括换位气缸、气缸支架和气缸安装板，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，换位气缸的活塞杆连接着推块；

优选的是，所述铁丝供给机构包括铁丝装置、传动感应装置、连接装置、校直装置和安装箱，所述铁丝装置上的铁丝经过传动感应装置和连接装置连接着校直装置，校直装置、铁丝装置、传动感应装置和连接装置沿横轴线依次安装于安装箱的底板，所述铁丝装置包括铁丝卷料、挡盘、料卷轴、卷料轴承、卷料支架、卷料安装块、卷料安装板、传动电机、电机安装架和传动联轴器，铁丝卷料两端设有挡盘，铁丝卷料和挡盘均套在料卷轴上，料卷轴的两端套有卷料轴承，卷料轴承均插装于卷料支架，卷料支架分别固定于卷料安装块，卷料安装块均安装于卷料安装板，料卷轴右端露出卷料轴承的端头通过传动联轴器连接着传动电机的电机轴，传动电机安装于电机安装架侧面，电机安装架固定于安装箱的底板；所述传动感应装置包括立柱、底座、固定环、弹簧衬套、弹簧安装板、弹簧连接板、第一滚轴组件、第一滚轴组件安装板和感应器，两根立柱通过底座安装于安装箱的底板，每根立柱中间安装有固定环，固定环紧贴弹簧安装板，弹簧安装板上设有弹簧衬套，弹簧衬套套装于立柱，弹簧衬套上端紧贴弹簧连接板，弹簧安装板和弹簧连接板侧边沿连接着第一滚轴组件安装板，两个第一滚轴组件安装板之间设有第一滚轴组件，右侧弹簧连接板上安装有感应器，感应器的感应头对着右侧的弹簧安装板，所述第一滚轴组件包括传动轴、传动轴承和传动滚筒，传动轴的两个输出轴插装于第一滚轴组件安装板，传动轴两端套有传动轴承，传动轴承均插装于传动滚筒；所述连接装置包括垂直杆、垂直杆安装法兰、固定夹、固定夹安装板和第二滚轮组件，两根垂直杆通过垂直杆安装法兰固定于安装箱的底板，垂直杆上端设有固定夹，固定夹连接着固定夹安装板，两块固定夹安装板之间设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同；所述校直装置包括立杆、立杆安装法兰、立杆夹、校直滚轮组件和校直滚轮组件安装板，两块平行的校直滚轮组件安装板之间设有八组校直滚轮组件，上四组，下四组，校直滚轮组件安装板侧面连接着两个立杆夹，每个立杆夹安装于立杆上端，立杆均通过立杆安装法兰固定于安装箱的底板，所述校直滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同；

优选的是，所述定位铁丝插装机构包括线性驱动装置、铁丝插入装置和铁丝定位装置均固定于工作台面，所述线性驱动装置的直线滑台两侧设有铁丝插入装置和铁丝定位装置，所述线性驱动装置还包括滑台垫板、固定模安装块和散热器固定模，滑台垫板上平面设有直线滑台，直线滑台的滑块上平面连接着固定模安装块，固定模安装块上平面安装有四个散热器固定模，每块散热器固定模紧贴散热器的两个侧面；所述铁丝插入装置包括散热器压紧装置、铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置，散热器压紧装置位于直线滑台左侧，铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置位于直线滑台右侧，铁丝穿过铁丝压紧传送装置连接着铁丝切断装置，所述散热器压紧装置包括导杆气缸、“┒”形导杆气缸安装板和散热器压紧机构，“┒”形导杆气缸安装板固定于工作台面下平面，“┒”形导杆气缸安装板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板连接着散热器压紧机构的“┛”形压紧气缸安装板底面，所述散热器压紧机构还包括压紧气缸、压紧块、压紧块安装板、导柱、导套和C字夹，“┛”形压紧气缸安装板侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过“┛”形压紧气缸安装板连接着压紧块安装板，压紧块安装板左侧面上端安装有两根的导柱，导柱上套有可滑动的导套，导套均固定于“┛”形压紧气缸安装板，导柱左端安装有C字夹，压紧块安装板右侧面下端安装有压紧块，压紧块对着左侧两块散热器固定模，所述铁丝切断装置包括垫板、铁丝压紧机构和铁丝切断机构，铁丝压紧机构和铁丝切断机构固定于垫板，铁丝切断机构的“┏”形切断刀侧面紧贴铁丝压紧机构的铁丝压紧模，所述铁丝压紧机构还包括铁丝固定模、固定模垫块、压紧导柱、压紧导套、铁丝压紧气缸和铁丝压紧气缸固定板，固定模垫块上平面中间设有铁丝固定模，铁丝固定模的凹槽里设有铁丝，铁丝固定模左边沿紧贴线性驱动装置右侧两块散热器固定模，铁丝固定模上平面连接着铁丝压紧模，固定模垫块上平面两端安装有两根压紧导柱，每根压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套固定于铁丝压紧模，两根压紧导柱上端连接着铁丝压紧气缸固定板下平面，铁丝压紧气缸固定板上平面安装有铁丝压紧气缸，铁丝压紧气缸的活塞杆连接着铁丝压紧模，所述铁丝切断机构还包括导向柱、升降气缸、升降气缸安装板、切断刀安装板和导向套，四根导向柱上端端头连接着升降气缸安装板下平面，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板连接着切断刀安装板，切断刀安装板上安装有“┏”形切断刀，四根导向柱上套有可滑动的导向套，导向套均固定于切断刀安装板，所述铁丝压紧传送装置包括推拉装置和压紧装置，推拉装置的双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧装置的推拉气缸连接板，所述推拉装置还包括气缸安装架和连接筋板，双导柱气缸缸体的两个侧面分别安装于两个气缸安装架的侧板，气缸安装架的侧板和底板连接处设有连接筋板，连接筋板同时垂直侧板侧面和底板上平面，所述压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸固定板、推拉气缸安装板、推拉法兰、推拉导柱、压紧板和压紧模，推拉气缸连接板下边沿连接着推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上平面连接着推拉气缸安装板下边沿，推拉气缸安装板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着推拉法兰，推拉法兰侧面安装有四根推拉导柱，推拉导柱均穿过推拉气缸安装板连接着压紧板，压紧板和推拉气缸安装板两侧边沿安装有压紧模，压紧模上均设有导向凹槽，导向凹槽位置前后一致，铁丝穿过导向凹槽和铁丝固定模的凹槽后插装于散热器的定位铁丝插孔处；所述铁丝定位装置包括散热器固定机构和铁丝拧入机构，铁丝拧入机构的铁丝压头对着散热器固定机构，所述散热器固定机构的结构与散热器压紧机构的结构相同，所述铁丝拧入机构还包括拧入气缸、“┗”形拧入气缸安装板、定位导杆、定位导套和铁丝压头安装板，“┗”形拧入气缸安装板侧面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆连接着铁丝压头安装板，铁丝压头安装板右侧面两端安装有两根定位导杆，两根定位导杆上套有可滑动的定位导套，定位导套均固定于“┗”形拧入气缸安装板，铁丝压头安装板左侧面安装有铁丝压头；

优选的是，所述注胶机构包括注胶装置、注胶供料装置和注胶控制器均安装于工作台面，注胶装置的注胶头进料口通过软管连接着注胶供料装置的注胶料仓的出料口，注胶头通过气管连接着注胶控制器，所述注胶装置还包括注胶立柱、注胶立柱安装法兰、注胶安装夹、注胶升降气缸、注胶升降气缸安装板和注胶头安装板，所述注胶立柱通过注胶立柱安装法兰固定于工作台面，注胶立柱上端设有注胶安装夹，注胶安装夹侧面连接着注胶升降气缸安装板，注胶升降气缸安装板侧面安装有注胶升降气缸，注胶升降气缸的活塞杆法兰板连接着注胶头安装板下平面，注胶头安装板的圆弧槽里设有注胶头，注胶头的出料口位于直线滑台上方；所述注胶供料装置还包括注胶料仓安装板和注胶料仓安装架，注胶料仓安装板下平面设有注胶料仓安装架，注胶料仓安装板上插装有注胶料仓；

优选的是，所述MOS管供给机构包括MOS管料仓机构和MOS管上料机构，所述MOS管上料机构的MOS管上料机械手位于MOS管料仓机构的MOS管传送装置的上方，所述MOS管料仓机构还包括料条装置、料条推拉装置和料条换位装置，料条推拉装置的“┛”形料条推板侧面连接着料条装置左侧的MOS管料条，料条装置的导向槽底板上的MOS管出料口位于MOS管传送装置的上方，料条装置的导向槽对着料条换位装置的料条换位板，所述料条装置还包括料条限位板、料条安装板、笔型气缸、“┘”形笔型气缸支架、堵头推针和堵头安装盒，两块料条限位板下边沿连接着料条安装板上平面，两块料条限位板之间设有MOS管料条，右侧MOS管料条位于导向槽里，所述导向槽的底板上设有MOS管出料口，导向槽底板连接着“┘”形笔型气缸支架上平面，“┘”形笔型气缸支架侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆连接着堵头推针，堵头推针穿过导向槽右侧板对着MOS管料条下端的堵头，堵头对应的出料口处设有堵头安装盒，堵头安装盒安装于导向槽左侧板，所述料条推拉装置还包括料条电推滑台、料条电推滑台安装板和料条支架，料条电推滑台安装板下平面设有两根料条支架，料条电推滑台安装板上平面安装有料条电推滑台，料条电推滑台的滑块连接着“┛”形料条推板下平面，所述MOS管传送装置包括传送带、传送带支架、“∪”形支架安装板、安装立柱、立柱安装板、支撑脚、传送带用滚轮、步进电机和减速箱，立柱安装板固定于两个支撑脚，立柱安装板上平面安装有安装立柱，安装立柱上端连接着“∪”形支架安装板底面，“∪”形支架安装板两个内侧面连接着传送带支架，传送带支架两端均设有两个传送带用滚轮，传送带用滚轮上套有传送带，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；所述料条换位装置还包括料条推拉气缸、料条推拉气缸安装板、料条推拉气缸连接板、料条连接筋板和连接板立柱，料条推拉气缸连接板下平面设有两根连接板立柱，料条推拉气缸连接板侧边沿连接着料条推拉气缸安装板右侧面，料条推拉气缸安装板和料条推拉气缸连接板的连接处设有料条连接筋板，料条推拉气缸安装板左侧面安装有料条推拉气缸，料条推拉气缸的活塞杆法兰板连接着料条换位板；所述MOS管上料机构还包括上料电推滑台和“└”形上料安装板，“└”形上料安装板固定于工作台面，“└”形上料安装板侧面安装有上料电推滑台，上料电推滑台的滑块连接着MOS管上料机械手的上料气缸连接板，所述MOS管上料机械手还包括上料气缸、上料气缸安装板、上料气缸固定板、真空吸盘、“┓”形吸盘安装板、上料导柱和上料导套，上料气缸连接板左侧面连接着上料气缸安装板侧边沿，上料气缸安装板侧面安装有上料气缸，上料气缸的缸体穿过并固定于上料气缸固定板，上料气缸固定板侧边沿连接着上料气缸连接板左侧面，上料气缸的活塞杆穿过上料气缸安装板，上料气缸的活塞杆穿连接着“┓”形吸盘安装板侧面，“┓”形吸盘安装板侧面安装有两根上料导柱，每根上料导柱上套有两个可滑动的上料导套，两个上料导套依次固定于上料气缸安装板和上料气缸固定板，“┓”形吸盘安装板下平面安装有真空吸盘，所述上料机械手位于直线滑台上方；

优选的是，所述螺丝拧入机构包括螺丝输出箱和螺丝拧入装置均安装于工作台面，所述螺丝输出箱上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口，所述螺丝拧入装置还包括螺丝拧入立柱、螺丝拧入底座、立柱固定板、固定板夹环、开口夹环、螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸安装板、拧入导向杆、拧入导套和缓冲机构，两根螺丝拧入立柱通过螺丝拧入底座固定于工作台面，螺丝拧入立柱中间设有立柱固定板，立柱固定板下平面设有两个固定板夹环，固定板夹环固定于螺丝拧入立柱，两根螺丝拧入立柱上端安装有开口夹环，开口夹环固定于螺丝拧入气缸安装板下平面，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有螺丝拧入气缸，螺丝拧入气缸的活塞杆连接着缓冲机构的缓冲立柱安装板，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有两根拧入导向杆，拧入导向杆上均套有可滑动的拧入导套，拧入导套均固定于缓冲立柱安装板，缓冲机构的螺丝拧入机安装板上设有圆形卡槽，手提式螺丝拧入机卡在圆形卡槽里，所述缓冲机构还包括缓冲立柱、锁闭环和缓冲弹簧，两根缓冲立柱上端套有锁闭环，锁闭环均固定于缓冲立柱安装板上平面，缓冲立柱穿过缓冲立柱安装板，缓冲立柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴缓冲立柱安装板下平面，缓冲弹簧的另一端紧贴螺丝拧入机安装板上平面，缓冲立柱均固定于螺丝拧入机安装板，所述手提式螺丝拧入机的螺丝出料口位于直线滑台上方；

优选的是，所述成品卸料机构包括卸料装置和成品安装箱均安装于工作台面，所述卸料装置的卸料机械手位于成品安装箱上方，所述卸料装置还包括卸料气缸、“┌”形卸料气缸安装板、卸料气缸固定板、固定板立柱、卸料滑块、卸料滑轨和卸料滑轨安装板，卸料滑轨安装板侧边沿连接着卸料机械手的卸料升降气缸安装板侧面，卸料滑轨安装板下平面安装有两根相互平行的卸料滑轨，每根卸料滑轨上安装有两块可滑动的卸料滑块，卸料滑块均固定于卸料气缸固定板上平面，卸料气缸固定板下平面连接着“┌”形卸料气缸安装板上平面，“┌”形卸料气缸安装板侧面固定有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接卸料升降气缸安装板右侧面，卸料气缸固定板下平面设有四根固定板立柱，所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料平夹气缸、“┓”形卸料平夹气缸安装板和卸料夹爪，卸料升降气缸安装板左侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形卸料平夹气缸安装板上平面，“┓”形卸料平夹气缸安装板侧面安装有卸料平夹气缸，卸料平夹气缸的夹臂内侧均设有卸料夹爪，所述卸料机械手位于直线滑台上方。

本发明的有益效果是：本发明一种功放组件，能够替代人工快速组装，适用于工业大规模生产组装，降低了生产成本，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明功放组件的结构示意图；

图2是本发明功放组件的散热器供给机构结构示意图；

图3是本发明功放组件的料仓升降装置结构示意图；

图4是本发明功放组件的升降机构结构示意图；

图5是本发明功放组件的铁丝供给机构内部结构示意图；

图6是本发明功放组件的第一滚轴组件剖示图；

图7是本发明功放组件的定位铁丝插装机构结构示意图；

图8是本发明功放组件的定位铁丝插装机构局部放大示意图；

图9是本发明功放组件的散热器压紧装置结构示意图；

图10是本发明功放组件的铁丝切断装置结构示意图；

图11是本发明功放组件的铁丝压紧传送装置结构示意图；

图12是本发明功放组件的注胶机构结构示意图；

图13是本发明功放组件的MOS管供给机构结构示意图；

图14是本发明功放组件的MOS管供给机构局部放大示意图；

图15是本发明功放组件的MOS管供给机构部分结构示意图；

图16是本发明功放组件的料条换位装置结构示意图；

图17是本发明功放组件的MOS管上料机械手结构示意图；

图18是本发明功放组件的螺丝拧入机构结构示意图；

图19是本发明功放组件的成品卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图19，本发明实施例包括：

一种功放组件，该功放组件包括安装于铝合金机架1的工作台面2上的散热器供给机构3、定位铁丝插装机构5、注胶机构6、MOS管供给机构7、螺丝拧入机构8、成品卸料机构9和人机控制器10，所述铝合金机架1的内部设有主电控柜11，铝合金机架1右侧设有铁丝供给机构4，定位铁丝插装机构5左右两侧设有散热器供给机构3和铁丝供给机构4，散热器供给机构3后侧依次设有注胶机构6和MOS管供给机构7，铁丝供给机构4左侧靠后位置依次设有螺丝拧入机构8和成品卸料机构9，散热器供给机构3将散热器抓取后放置到定位铁丝插装机构5的散热器安装处，铁丝供给机构4的铁丝连接着定位铁丝插装机构5上的散热器，插装有定位铁丝的散热器移至后侧由注胶机构6对其进行点胶，点胶后的散热器移至后侧，MOS管供给机构7将MOS管抓取后放置到点胶处，螺丝拧入机构8将螺丝拧入MOS管和散热器上下对应的螺丝安装孔，成品卸料机构9将组装好的工件抓取后放置成品安装箱里；

所述散热器供给机构3包括散热器上料机械手31和散热器料仓机构32，所述散热器上料机械手31的升降机械手311位于散热器料仓机构32的上方，所述散热器上料机械手31还包括上料滑块312、上料滑轨313、滑轨安装板314、铝合金连接柱315、第一电推滑台316、第二电推滑台317、“Z”形连接板318和调整法兰319，滑轨安装板314下平面两端设有两根铝合金连接柱315，滑轨安装板314下平面固定有第一电推滑台316，第一电推滑台316的滑块连接着第二电推滑台317，第二电推滑台317的滑块连接着升降机械手311的“┐”形连接板3111上平面，滑轨安装板314上平面安装有上料滑轨313，上料滑轨313上设有可滑动的上料滑块312，上料滑块312固定于“Z”形连接板318左侧下平面，“Z”形连接板318左侧下平面设有调整法兰319，调整法兰319位于上料滑块312左侧，“Z”形连接板318右侧下平面连接着第二电推滑台317的基座，所述升降机械手311还包括升降气缸3112、平夹气缸3113、“┐”形平夹气缸安装板3114和夹爪片3115，“┐”形连接板3111侧面安装有升降气缸3112，升降气缸3112的活塞杆法兰板连接着“┐”形平夹气缸安装板3114上平面，“┐”形平夹气缸安装3114板侧面设有平夹气缸3113，平夹气缸3113的夹臂内侧均设有夹爪片3115；所述散热器料仓机构32包括料仓升降装置321和料仓换位装置322均安装于工作台面2，料仓换位装置322的推块3224对着料仓升降装置321的散热器料箱3213，所述料仓升降装置321还包括升降机构3211和“┗”形料箱安装板3212，升降机构3211的滑块连接板32115连接着“┗”形料箱安装板3212侧面，“┗”形料箱安装板3212上设有散热器料箱3213，所述升降机构3211还包括“┛”形固定板32111、料仓滑轨32112、料仓滑轨安装板32113、料仓滑块32114、丝杠32116、丝杠安装块32117、轴承32118、丝杠螺母32119、丝杠固定环321110、联轴器321111、电机321112和电机安装块321113，“┛”形固定板32111固定于工作台面2，“┛”形固定板32111侧面连接着料仓滑轨安装板32113，料仓滑轨安装板32113右侧面固定有两根相互平行的料仓滑轨32112，每根料仓滑轨32112上安装有两个可滑动的料仓滑块32114，料仓滑块32114均固定于滑块连接板32115，料仓滑轨安装板32113右侧面上下两端均设有一个丝杠安装块32117，丝杠安装块32117里均设有轴承32118，轴承32118套装于丝杠32116上下两端，丝杠32116上的丝杠螺母32119连接着滑块连接板32115，丝杠32116上端露出丝杠安装块32117部分套有丝杠固定环321110，丝杠32116上端端头通过联轴器321111连接着电机321112的驱动轴，电机321112安装于电机安装块321113上平面，电机安装块321113固定于料仓滑轨安装板32113，所述料仓换位装置322还包括换位气缸3221、气缸支架3222和气缸安装板3223，换位气缸3221两端通过气缸支架3222安装于气缸安装板3223上平面，换位气缸3221的活塞杆连接着推块3224；

所述铁丝供给机构4包括铁丝装置41、传动感应装置42、连接装置43、校直装置44和安装箱45，所述铁丝装置41上的铁丝经过传动感应装置42和连接装置43连接着校直装置44，校直装置44、铁丝装置41、传动感应装置42和连接装置43沿横轴线依次安装于安装箱45的底板，所述铁丝装置41包括铁丝卷料411、挡盘412、料卷轴413、卷料轴承414、卷料支架415、卷料安装块416、卷料安装板417、传动电机418、电机安装架419和传动联轴器4110，铁丝卷料411两端设有挡盘412，铁丝卷料411和挡盘412均套在料卷轴413上，料卷轴413的两端套有卷料轴承414，卷料轴承414均插装于卷料支架415，卷料支架415分别固定于卷料安装块416，卷料安装块416均安装于卷料安装板417，料卷轴413右端露出卷料轴承414的端头通过传动联轴器4110连接着传动电机418的电机轴，传动电机418安装于电机安装架419侧面，电机安装架419固定于安装箱45的底板；所述传动感应装置42包括立柱421、底座422、固定环423、弹簧衬套424、弹簧安装板425、弹簧连接板426、第一滚轴组件427、第一滚轴组件安装板428和感应器429，两根立柱421通过底座422安装于安装箱45的底板，每根立柱421中间安装有固定环423，固定环423紧贴弹簧安装板425，弹簧安装板425上设有弹簧衬套424，弹簧衬套424套装于立柱421，弹簧衬套424上端紧贴弹簧连接板426，弹簧安装板425和弹簧连接板426侧边沿连接着第一滚轴组件安装板428，两个第一滚轴组件安装板428之间设有第一滚轴组件427，右侧弹簧连接板426上安装有感应器429，感应器429的感应头对着右侧的弹簧安装板425，所述第一滚轴组件427包括传动轴4271、传动轴承4272和传动滚筒4273，传动轴4271的两个输出轴插装于第一滚轴组件安装板428，传动轴4271两端套有传动轴承4272，传动轴承4272均插装于传动滚筒4273；所述连接装置43包括垂直杆431、垂直杆安装法兰432、固定夹433、固定夹安装板434和第二滚轮组件435，两根垂直杆431通过垂直杆安装法兰432固定于安装箱45的底板，垂直杆431上端设有固定夹433，固定夹433连接着固定夹安装板434，两块固定夹安装板434之间设有第二滚轮组件435，所述第二滚轮组件435的结构与第一滚轴组件427的结构相同；所述校直装置44包括立杆441、立杆安装法兰442、立杆夹443、校直滚轮组件444和校直滚轮组件安装板445，两块平行的校直滚轮组件安装板445之间设有八组校直滚轮组件444，上四组，下四组，校直滚轮组件安装板445侧面连接着两个立杆夹443，每个立杆夹443安装于立杆441上端，立杆441均通过立杆安装法兰442固定于安装箱45的底板，所述校直滚轮组件444的结构与第一滚轴组件427的结构相同；

所述定位铁丝插装机构5包括线性驱动装置51、铁丝插入装置52和铁丝定位装置53均固定于工作台面2，所述线性驱动装置51的直线滑台511两侧设有铁丝插入装置52和铁丝定位装置53，所述线性驱动装置51还包括滑台垫板512、固定模安装块513和散热器固定模514，滑台垫板512上平面设有直线滑台511，直线滑台511的滑块上平面连接着固定模安装块513，固定模安装块513上平面安装有四个散热器固定模514，每块散热器固定模514紧贴散热器的两个侧面；所述铁丝插入装置52包括散热器压紧装置521、铁丝切断装置522和铁丝压紧传送装置523，散热器压紧装置521位于直线滑台511左侧，铁丝切断装置522和铁丝压紧传送装置523位于直线滑台511右侧，铁丝穿过铁丝压紧传送装置523连接着铁丝切断装置522，所述散热器压紧装置521包括导杆气缸5211、“┒”形导杆气缸安装板5212和散热器压紧机构5213，“┒”形导杆气缸安装板5212固定于工作台面2下平面，“┒”形导杆气缸安装板5212侧面安装有导杆气缸5211，导杆气缸5211的活塞杆法兰板连接着散热器压紧机构5213的“┛”形压紧气缸安装板52132底面，所述散热器压紧机构5213还包括压紧气缸52131、压紧块52133、压紧块安装板52134、导柱52135、导套52136和C字夹52137，“┛”形压紧气缸安装板52132侧面安装有压紧气缸52131，压紧气缸52131的活塞杆穿过“┛”形压紧气缸安装板52132连接着压紧块安装板52134，压紧块安装板52134左侧面上端安装有两根的导柱52135，导柱52135上套有可滑动的导套52136，导套52136均固定于“┛”形压紧气缸安装板52132，导柱52135左端安装有C字夹52137，压紧块安装板52134右侧面下端安装有压紧块52133，压紧块52133对着左侧两块散热器固定模514，所述铁丝切断装置522包括垫板5221、铁丝压紧机构5222和铁丝切断机构5223，铁丝压紧机构5222和铁丝切断机构5223固定于垫板5221，铁丝切断机构5223的“┏”形切断刀52234侧面紧贴铁丝压紧机构5222的铁丝压紧模52223，所述铁丝压紧机构5222还包括铁丝固定模52221、固定模垫块52222、压紧导柱52224、压紧导套52225、铁丝压紧气缸52226和铁丝压紧气缸固定板52227，固定模垫块52222上平面中间设有铁丝固定模52221，铁丝固定模52221的凹槽里设有铁丝，铁丝固定模52221左边沿紧贴线性驱动装置51右侧两块散热器固定模514，铁丝固定模52221上平面连接着铁丝压紧模52223，固定模垫块52222上平面两端安装有两根压紧导柱52224，每根压紧导柱52224上套有可滑动的压紧导套52225，压紧导套52225固定于铁丝压紧模52223，两根压紧导柱52224上端连接着铁丝压紧气缸固定板52227下平面，铁丝压紧气缸固定板52227上平面安装有铁丝压紧气缸52226，铁丝压紧气缸52226的活塞杆连接着铁丝压紧模52223，所述铁丝切断机构5223还包括导向柱52231、升降气缸52232、升降气缸安装板52233、切断刀安装板52235和导向套52236，四根导向柱52231上端端头连接着升降气缸安装板52233下平面，升降气缸安装板52233上平面安装有升降气缸52232，升降气缸52232的活塞杆穿过升降气缸安装板连接着切断刀安装板52235，切断刀安装板52235上安装有“┏”形切断刀52234，四根导向柱52231上套有可滑动的导向套52236，导向套52236均固定于切断刀安装板52235，所述铁丝压紧传送装置523包括推拉装置5231和压紧装置5232，推拉装置5231的双导柱气缸52311的活塞杆法兰板连接着压紧装置5232的推拉气缸连接板52323，所述推拉装置5231还包括气缸安装架52312和连接筋板52313，双导柱气缸52311缸体的两个侧面分别安装于两个气缸安装架52312的侧板，气缸安装架52312的侧板和底板连接处设有连接筋板52313，连接筋板52313同时垂直侧板侧面和底板上平面，所述压紧装置5232还包括推拉气缸52321、推拉气缸固定板52322、推拉气缸安装板52324、推拉法兰52325、推拉导柱52326、压紧板52327和压紧模52328，推拉气缸连接板52323下边沿连接着推拉气缸固定板52322，推拉气缸固定板52322上平面连接着推拉气缸安装板52324下边沿，推拉气缸安装板52324侧面安装有推拉气缸52321，推拉气缸52321的活塞杆连接着推拉法兰52325，推拉法兰52325侧面安装有四根推拉导柱52326，推拉导柱52326均穿过推拉气缸安装板52324连接着压紧板52327，压紧板52327和推拉气缸安装板52324两侧边沿安装有压紧模52328，压紧模52328上均设有导向凹槽，导向凹槽位置前后一致，铁丝穿过导向凹槽和铁丝固定模52221的凹槽后插装于散热器的定位铁丝插孔处；所述铁丝定位装置53包括散热器固定机构531和铁丝拧入机构532，铁丝拧入机构532的铁丝压头5325对着散热器固定机构531，所述散热器固定机构531的结构与散热器压紧机构5213的结构相同，所述铁丝拧入机构532还包括拧入气缸5321、“┗”形拧入气缸安装板5322、定位导杆5323、定位导套5324和铁丝压头安装板5326，“┗”形拧入气缸安装板5322侧面安装有拧入气缸5321，拧入气缸5321的活塞杆连接着铁丝压头安装板5326，铁丝压头安装板5326右侧面两端安装有两根定位导杆5323，两根定位导杆5323上套有可滑动的定位导套5324，定位导套5324均固定于“┗”形拧入气缸安装板5322，铁丝压头安装板5326左侧面安装有铁丝压头5325；

所述注胶机构6包括注胶装置61、注胶供料装置62和注胶控制器63均安装于工作台面2，注胶装置61的注胶头616进料口通过软管连接着注胶供料装置62的注胶料仓621的出料口，注胶装置61的注胶头616通过气管连接着注胶控制器63，所述注胶装置61还包括注胶立柱611、注胶立柱安装法兰612、注胶安装夹613、注胶升降气缸614、注胶升降气缸安装板615和注胶头安装板617，所述注胶立柱611通过注胶立柱安装法兰612固定于工作台面2，注胶立柱611上端设有注胶安装夹613，注胶安装夹613侧面连接着注胶升降气缸安装板615，注胶升降气缸安装板615侧面安装有注胶升降气缸614，注胶升降气缸614的活塞杆法兰板连接着注胶头安装板617下平面，注胶头安装板617的圆弧槽里设有注胶头616，注胶头616的出料口位于直线滑台511上方；所述注胶供料装置62还包括注胶料仓安装板622和注胶料仓安装架623，注胶料仓安装板622下平面设有注胶料仓安装架623，注胶料仓安装板622上插装有注胶料仓621；

所述MOS管供给机构7包括MOS管料仓机构71和MOS管上料机构72，所述MOS管上料机构72的MOS管上料机械手723位于MOS管料仓机构71的MOS管传送装置713的上方，所述MOS管料仓机构71还包括料条装置711、料条推拉装置712和料条换位装置714，料条推拉装置712的“┛”形料条推板7124侧面连接着料条装置711左侧的MOS管料条7111，料条装置711的导向槽7114底板上的MOS管出料口71141位于MOS管传送装置713的上方，料条装置711的导向槽7114对着料条换位装置714的料条换位板7146，所述料条装置711还包括料条限位板7112、料条安装板7113、笔型气缸7115、“┘”形笔型气缸支架7116、堵头推针7117和堵头安装盒7118，两块料条限位板7112下边沿连接着料条安装板7113上平面，两块料条限位板7112之间设有MOS管料条7111，右侧MOS管料条7111位于导向槽7114里，所述导向槽7114的底板上设有MOS管出料口71141，导向槽7114底板连接着“┘”形笔型气缸支架7116上平面，“┘”形笔型气缸支架7116侧面安装有笔型气缸7115，笔型气缸7115的活塞杆连接着堵头推针7117，堵头推针7117穿过导向槽7114右侧板对着MOS管料条7111下端的堵头，堵头对应的出料口处设有堵头安装盒7118，堵头安装盒7118安装于导向槽7114左侧板，所述料条推拉装置712还包括料条电推滑台7121、料条电推滑台安装板7122和料条支架7123，料条电推滑台安装板7122下平面设有两根料条支架7123，料条电推滑台安装板7122上平面安装有料条电推滑台7121，料条电推滑台7121的滑块连接着“┛”形料条推板7124下平面，所述MOS管传送装置713包括传送带7131、传送带支架7132、“∪”形支架安装板7133、安装立柱7134、立柱安装板7135、支撑脚7136、传送带用滚轮7137、步进电机7138和减速箱7139，立柱安装板7135固定于两个支撑脚7136，立柱安装板7135上平面安装有安装立柱7134，安装立柱7134上端连接着“∪”形支架安装板7133底面，“∪”形支架安装板7133两个内侧面连接着传送带支架7132，传送带支架7132两端均设有两个传送带用滚轮7137，传送带用滚轮7137上套有传送带7131，传送带支架7132右端的一侧设有减速箱7139，减速箱7139的输入端安装有步进电机7138，减速箱7139的输出端连接着传送带用滚轮7137；所述料条换位装置714还包括料条推拉气缸7141、料条推拉气缸安装板7142、料条推拉气缸连接板7143、料条连接筋板7144和连接板立柱7145，料条推拉气缸连接板7143下平面设有两根连接板立柱7145，料条推拉气缸连接板7143侧边沿连接着料条推拉气缸安装板7142右侧面，料条推拉气缸安装板7142和料条推拉气缸连接板7143的连接处设有料条连接筋板7144，料条推拉气缸安装板7142左侧面安装有料条推拉气缸7141，料条推拉气缸7141的活塞杆法兰板连接着料条换位板7146；所述MOS管上料机构72还包括上料电推滑台721和“└”形上料安装板722，“└”形上料安装板722固定于工作台面2，“└”形上料安装板722侧面安装有上料电推滑台721，上料电推滑台721的滑块连接着MOS管上料机械手723的上料气缸连接板7234，所述MOS管上料机械手723还包括上料气缸7231、上料气缸安装板7232、上料气缸固定板7233、真空吸盘7235、“┓”形吸盘安装板7236、上料导柱7237和上料导套7238，上料气缸连接板7234左侧面连接着上料气缸安装板7232侧边沿，上料气缸安装板7232侧面安装有上料气缸7231，上料气缸7231的缸体穿过并固定于上料气缸固定板7233，上料气缸固定板7233侧边沿连接着上料气缸连接板7234左侧面，上料气缸7231的活塞杆穿过上料气缸安装板7232，上料气缸7231的活塞杆穿连接着“┓”形吸盘安装板7236侧面，“┓”形吸盘安装板7236侧面安装有两根上料导柱7237，每根上料导柱7237上套有两个可滑动的上料导套7238，两个上料导套7238依次固定于上料气缸安装板7232和上料气缸固定板7233，“┓”形吸盘安装板7236下平面安装有真空吸盘7235，所述上料机械手723位于直线滑台511上方；

所述螺丝拧入机构8包括螺丝输出箱81和螺丝拧入装置82均安装于工作台面2，所述螺丝输出箱81上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着螺丝拧入装置82的手提式螺丝拧入机8211的螺丝进料口，所述螺丝拧入装置82还包括螺丝拧入立柱821、螺丝拧入底座822、立柱固定板823、固定板夹环824、开口夹环825、螺丝拧入气缸826、螺丝拧入气缸安装板827、拧入导向杆828、拧入导套829和缓冲机构8210，两根螺丝拧入立柱821通过螺丝拧入底座822固定于工作台面2，螺丝拧入立柱821中间设有立柱固定板823，立柱固定板823下平面设有两个固定板夹环824，固定板夹环824固定于螺丝拧入立柱821，两根螺丝拧入立柱821上端安装有开口夹环825，开口夹环825固定于螺丝拧入气缸安装板827下平面，螺丝拧入气缸安装板827下平面安装有螺丝拧入气缸826，螺丝拧入气缸826的活塞杆连接着缓冲机构8210的缓冲立柱安装板82102，螺丝拧入气缸安装板827下平面安装有两根拧入导向杆828，拧入导向杆828上均套有可滑动的拧入导套829，拧入导套829均固定于缓冲立柱安装板82102，缓冲机构8210的螺丝拧入机安装板82105上设有圆形卡槽，手提式螺丝拧入机8211卡在圆形卡槽里，所述缓冲机构8210还包括缓冲立柱82101、锁闭环82103和缓冲弹簧82104，两根缓冲立柱82101上端套有锁闭环82103，锁闭环82103均固定于缓冲立柱安装板82102上平面，缓冲立柱82101穿过缓冲立柱安装板82102，缓冲立柱82101下端套有缓冲弹簧82104，缓冲弹簧82104的一端紧贴缓冲立柱安装板82102下平面，缓冲弹簧82104的另一端紧贴螺丝拧入机安装板82105上平面，缓冲立柱82101均固定于螺丝拧入机安装板82105，所述手提式螺丝拧入机8211的螺丝出料口位于直线滑台511上方；

所述成品卸料机构9包括卸料装置91和成品安装箱92均安装于工作台面2，所述卸料装置91的卸料机械手918位于成品安装箱92上方，所述卸料装置91还包括卸料气缸911、“┌”形卸料气缸安装板912、卸料气缸固定板913、固定板立柱914、卸料滑块915、卸料滑轨916和卸料滑轨安装板917，卸料滑轨安装板917侧边沿连接着卸料机械手918的卸料升降气缸安装板9182侧面，卸料滑轨安装板917下平面安装有两根相互平行的卸料滑轨916，每根卸料滑轨916上安装有两块可滑动的卸料滑块915，卸料滑块915均固定于卸料气缸固定板913上平面，卸料气缸固定板913下平面连接着“┌”形卸料气缸安装板912上平面，“┌”形卸料气缸安装板912侧面固定有卸料气缸911，卸料气缸911的活塞杆连接卸料升降气缸安装板9182右侧面，卸料气缸固定板913下平面设有四根固定板立柱914，所述卸料机械手918还包括卸料升降气缸9181、卸料平夹气缸9183、“┓”形卸料平夹气缸安装板9184和卸料夹爪9185，卸料升降气缸安装板9182左侧面安装有卸料升降气缸9181，卸料升降气缸9181的活塞杆法兰板连接着“┓”形卸料平夹气缸安装板9184上平面，“┓”形卸料平夹气缸安装板9184侧面安装有卸料平夹气缸9183，卸料平夹气缸9183的夹臂内侧均设有卸料夹爪9185，所述卸料机械手918位于直线滑台511上方。

本发明冲压焊接生产线工作时，由人机控制器10和主电控柜11控制，散热器上料机械手31将散热器料箱3213里的散热器抓取后放置到固定模安装块513上，由散热器固定模514对散热器进行限位，当散热器料箱3213里的散热器被完全抓取后，料仓换位装置322将散热器料箱3213推至前方由工人取走，升降机构3211将装满散热器的料箱推至被抓取的位置，铁丝装置41上的铁丝经过传动第一滚轴组件427和第二滚轮组件435连接到校直装置44，铁丝经校直装置44校直后插装于散热器，散热器压紧装置521将散热器顶住，同时铁丝压紧传送装置523将铁丝夹紧，铁丝切断装置522将铁丝切断，铁丝传动第一滚轴组件427上抬带动弹簧安装板425上移，感应器429感应到弹簧安装板425，铁丝装置41转动继续供丝，直线滑台511上的滑块向后滑动带动插装有铁丝的散热器移至铁丝定位装置53处，散热器固定机构531将散热器固定，铁丝拧入机构532将铁丝拧入散热器，直线滑台511上的滑块向后滑动带动插装有铁丝的散热器移至注胶机构6处，由注胶装置61对散热器进行点胶，直线滑台511上的滑块向后滑动带动散热器移至MOS管供给机构7处， MOS管上料机构72将MOS管传送装置713上的MOS管抓取后放置到散热器的点胶处，当MOS管料条7111里的MOS管全落在传送带7131上，料条换位装置714将导向槽7114里的MOS管料条7111推倒，空的MOS管料条7111滑落后由工人取走，料条推拉装置712将装满MOS管的MOS管料条7111推至导向槽7114处，带有MOS管的散热器继续移至螺丝拧入机构8处，由螺丝拧入装置82将螺丝拧入MOS管和散热器上下对应的螺丝安装孔，组装好的成品移至成品卸料机构9处，由卸料装置91将成品抓取后放置到成品安装箱92里，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！

本发明功放组件，能够替代人工快速组装，适用于工业大规模生产组装，降低了生产成本，避免了资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种功放组件，其特征在于，该功放组件包括安装于铝合金机架的工作台面上的散热器供给机构、定位铁丝插装机构、注胶机构、MOS管供给机构、螺丝拧入机构、成品卸料机构和人机控制器，所述铝合金机架的内部设有主电控柜，铝合金机架右侧设有铁丝供给机构，定位铁丝插装机构左右两侧设有散热器供给机构和铁丝供给机构，散热器供给机构后侧依次设有注胶机构和MOS管供给机构，铁丝供给机构左侧靠后位置依次设有螺丝拧入机构和成品卸料机构，散热器供给机构将散热器抓取后放置定位铁丝插装机构的散热器安装处，铁丝供给机构的铁丝连接着定位铁丝插装机构上的散热器，插装有定位铁丝的散热器移至后侧由注胶机构对其进行点胶，点胶后的散热器移至后侧，MOS管供给机构将MOS管抓取后放置点胶处，螺丝拧入机构将螺丝拧入MOS管和散热器上下对应的螺丝安装孔，成品卸料机构将组装好的工件抓取后放置成品安装箱里。

2.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述散热器供给机构包括散热器上料机械手和散热器料仓机构，所述散热器上料机械手的升降机械手位于散热器料仓机构的上方，所述散热器上料机械手还包括上料滑块、上料滑轨、滑轨安装板、铝合金连接柱、第一电推滑台、第二电推滑台、“Z”形连接板和调整法兰，滑轨安装板下平面两端设有两根铝合金连接柱，滑轨安装板下平面固定有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台，第二电推滑台的滑块连接着升降机械手的“┐”形连接板上平面，滑轨安装板上平面安装有上料滑轨，上料滑轨上设有可滑动的上料滑块，上料滑块固定于“Z”形连接板左侧下平面，“Z”形连接板左侧下平面设有调整法兰，调整法兰位于上料滑块左侧，“Z”形连接板右侧下平面连接着第二电推滑台的基座，所述升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┐”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┐”形连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┐”形平夹气缸安装板上平面，“┐”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述散热器料仓机构包括料仓升降装置和料仓换位装置均安装于工作台面，料仓换位装置的推块对着料仓升降装置的散热器料箱，所述料仓升降装置还包括升降机构和“┗”形料箱安装板，升降机构的滑块连接板连接着“┗”形料箱安装板侧面，“┗”形料箱安装板上设有散热器料箱，所述升降机构还包括“┛”形固定板、料仓滑轨、料仓滑轨安装板、料仓滑块、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，“┛”形固定板固定于工作台面，“┛”形固定板侧面连接着料仓滑轨安装板，料仓滑轨安装板右侧面固定有两根相互平行的料仓滑轨，每根料仓滑轨上安装有两个可滑动的料仓滑块，料仓滑块均固定于滑块连接板，料仓滑轨安装板右侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠上端露出丝杠安装块部分套有丝杠固定环，丝杠上端端头通过联轴器1连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块上平面，电机安装块固定于料仓滑轨安装板，所述料仓换位装置还包括换位气缸、气缸支架和气缸安装板，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，换位气缸的活塞杆连接着推块。

3.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述铁丝供给机构包括铁丝装置、传动感应装置、连接装置、校直装置和安装箱，所述铁丝装置上的铁丝经过传动感应装置和连接装置连接着校直装置，校直装置、铁丝装置、传动感应装置和连接装置沿横轴线依次安装于安装箱的底板，所述铁丝装置包括铁丝卷料、挡盘、料卷轴、卷料轴承、卷料支架、卷料安装块、卷料安装板、传动电机、电机安装架和传动联轴器，铁丝卷料两端设有挡盘，铁丝卷料和挡盘均套在料卷轴上，料卷轴的两端套有卷料轴承，卷料轴承均插装于卷料支架，卷料支架分别固定于卷料安装块，卷料安装块均安装于卷料安装板，料卷轴右端露出卷料轴承的端头通过传动联轴器连接着传动电机的电机轴，传动电机安装于电机安装架侧面，电机安装架固定于安装箱的底板；所述传动感应装置包括立柱、底座、固定环、弹簧衬套、弹簧安装板、弹簧连接板、第一滚轴组件、第一滚轴组件安装板和感应器，两根立柱通过底座安装于安装箱的底板，每根立柱中间安装有固定环，固定环紧贴弹簧安装板，弹簧安装板上设有弹簧衬套，弹簧衬套套装于立柱，弹簧衬套上端紧贴弹簧连接板，弹簧安装板和弹簧连接板侧边沿连接着第一滚轴组件安装板，两个第一滚轴组件安装板之间设有第一滚轴组件，右侧弹簧连接板上安装有感应器，感应器的感应头对着右侧的弹簧安装板，所述第一滚轴组件包括传动轴、传动轴承和传动滚筒，传动轴的两个输出轴插装于第一滚轴组件安装板，传动轴两端套有传动轴承，传动轴承均插装于传动滚筒；所述连接装置包括垂直杆、垂直杆安装法兰、固定夹、固定夹安装板和第二滚轮组件，两根垂直杆通过垂直杆安装法兰固定于安装箱的底板，垂直杆上端设有固定夹，固定夹连接着固定夹安装板，两块固定夹安装板之间设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同；所述校直装置包括立杆、立杆安装法兰、立杆夹、校直滚轮组件和校直滚轮组件安装板，两块平行的校直滚轮组件安装板之间设有八组校直滚轮组件，上四组，下四组，校直滚轮组件安装板侧面连接着两个立杆夹，每个立杆夹安装于立杆上端，立杆均通过立杆安装法兰固定于安装箱的底板，所述校直滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同。

4.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述定位铁丝插装机构包括线性驱动装置、铁丝插入装置和铁丝定位装置均固定于工作台面，所述线性驱动装置的直线滑台两侧设有铁丝插入装置和铁丝定位装置，所述线性驱动装置还包括滑台垫板、固定模安装块和散热器固定模，滑台垫板上平面设有直线滑台，直线滑台的滑块上平面连接着固定模安装块，固定模安装块上平面安装有四个散热器固定模，每块散热器固定模紧贴散热器的两个侧面；所述铁丝插入装置包括散热器压紧装置、铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置，散热器压紧装置位于直线滑台左侧，铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置位于直线滑台右侧，铁丝穿过铁丝压紧传送装置连接着铁丝切断装置，所述散热器压紧装置包括导杆气缸、“┒”形导杆气缸安装板和散热器压紧机构，“┒”形导杆气缸安装板固定于工作台面下平面，“┒”形导杆气缸安装板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板连接着散热器压紧机构的“┛”形压紧气缸安装板底面，所述散热器压紧机构还包括压紧气缸、压紧块、压紧块安装板、导柱、导套和C字夹，“┛”形压紧气缸安装板侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过“┛”形压紧气缸安装板连接着压紧块安装板，压紧块安装板左侧面上端安装有两根的导柱，导柱上套有可滑动的导套，导套均固定于“┛”形压紧气缸安装板，导柱左端安装有C字夹，压紧块安装板右侧面下端安装有压紧块，压紧块对着左侧两块散热器固定模，所述铁丝切断装置包括垫板、铁丝压紧机构和铁丝切断机构，铁丝压紧机构和铁丝切断机构固定于垫板，铁丝切断机构的“┏”形切断刀侧面紧贴铁丝压紧机构的铁丝压紧模，所述铁丝压紧机构还包括铁丝固定模、固定模垫块、压紧导柱、压紧导套、铁丝压紧气缸和铁丝压紧气缸固定板，固定模垫块上平面中间设有铁丝固定模，铁丝固定模的凹槽里设有铁丝，铁丝固定模左边沿紧贴线性驱动装置右侧两块散热器固定模，铁丝固定模上平面连接着铁丝压紧模，固定模垫块上平面两端安装有两根压紧导柱，每根压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套固定于铁丝压紧模，两根压紧导柱上端连接着铁丝压紧气缸固定板下平面，铁丝压紧气缸固定板上平面安装有铁丝压紧气缸，铁丝压紧气缸的活塞杆连接着铁丝压紧模，所述铁丝切断机构还包括导向柱、升降气缸、升降气缸安装板、切断刀安装板和导向套，四根导向柱上端端头连接着升降气缸安装板下平面，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板连接着切断刀安装板，切断刀安装板上安装有“┏”形切断刀，四根导向柱上套有可滑动的导向套，导向套均固定于切断刀安装板，所述铁丝压紧传送装置包括推拉装置和压紧装置，推拉装置的双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧装置的推拉气缸连接板，所述推拉装置还包括气缸安装架和连接筋板，双导柱气缸缸体的两个侧面分别安装于两个气缸安装架的侧板，气缸安装架的侧板和底板连接处设有连接筋板，连接筋板同时垂直侧板侧面和底板上平面，所述压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸固定板、推拉气缸安装板、推拉法兰、推拉导柱、压紧板和压紧模，推拉气缸连接板下边沿连接着推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上平面连接着推拉气缸安装板下边沿，推拉气缸安装板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着推拉法兰，推拉法兰侧面安装有四根推拉导柱，推拉导柱均穿过推拉气缸安装板连接着压紧板，压紧板和推拉气缸安装板两侧边沿安装有压紧模，压紧模上均设有导向凹槽，导向凹槽位置前后一致，铁丝穿过导向凹槽和铁丝固定模的凹槽后插装于散热器的定位铁丝插孔处；所述铁丝定位装置包括散热器固定机构和铁丝拧入机构，铁丝拧入机构的铁丝压头对着散热器固定机构，所述散热器固定机构的结构与散热器压紧机构的结构相同，所述铁丝拧入机构还包括拧入气缸、“┗”形拧入气缸安装板、定位导杆、定位导套和铁丝压头安装板，“┗”形拧入气缸安装板侧面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆连接着铁丝压头安装板，铁丝压头安装板右侧面两端安装有两根定位导杆，两根定位导杆上套有可滑动的定位导套，定位导套均固定于“┗”形拧入气缸安装板，铁丝压头安装板左侧面安装有铁丝压头。

5.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述注胶机构包括注胶装置、注胶供料装置和注胶控制器均安装于工作台面，注胶装置的注胶头进料口通过软管连接着注胶供料装置的注胶料仓的出料口，注胶头通过气管连接着注胶控制器，所述注胶装置还包括注胶立柱、注胶立柱安装法兰、注胶安装夹、注胶升降气缸、注胶升降气缸安装板和注胶头安装板，所述注胶立柱通过注胶立柱安装法兰固定于工作台面，注胶立柱上端设有注胶安装夹，注胶安装夹侧面连接着注胶升降气缸安装板，注胶升降气缸安装板侧面安装有注胶升降气缸，注胶升降气缸的活塞杆法兰板连接着注胶头安装板下平面，注胶头安装板的圆弧槽里设有注胶头，注胶头的出料口位于直线滑台上方；所述注胶供料装置还包括注胶料仓安装板和注胶料仓安装架，注胶料仓安装板下平面设有注胶料仓安装架，注胶料仓安装板上插装有注胶料仓。

6.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述MOS管供给机构包括MOS管料仓机构和MOS管上料机构，所述MOS管上料机构的MOS管上料机械手位于MOS管料仓机构的MOS管传送装置的上方，所述MOS管料仓机构还包括料条装置、料条推拉装置和料条换位装置，料条推拉装置的“┛”形料条推板侧面连接着料条装置左侧的MOS管料条，料条装置的导向槽底板上的MOS管出料口位于MOS管传送装置的上方，料条装置的导向槽对着料条换位装置的料条换位板，所述料条装置还包括料条限位板、料条安装板、笔型气缸、“┘”形笔型气缸支架、堵头推针和堵头安装盒，两块料条限位板下边沿连接着料条安装板上平面，两块料条限位板之间设有MOS管料条，右侧MOS管料条位于导向槽里，所述导向槽的底板上设有MOS管出料口，导向槽底板连接着“┘”形笔型气缸支架上平面，“┘”形笔型气缸支架侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆连接着堵头推针，堵头推针穿过导向槽右侧板对着MOS管料条下端的堵头，堵头对应的出料口处设有堵头安装盒，堵头安装盒安装于导向槽左侧板，所述料条推拉装置还包括料条电推滑台、料条电推滑台安装板和料条支架，料条电推滑台安装板下平面设有两根料条支架，料条电推滑台安装板上平面安装有料条电推滑台，料条电推滑台的滑块连接着“┛”形料条推板下平面，所述MOS管传送装置包括传送带、传送带支架、“∪”形支架安装板、安装立柱、立柱安装板、支撑脚、传送带用滚轮、步进电机和减速箱，立柱安装板固定于两个支撑脚，立柱安装板上平面安装有安装立柱，安装立柱上端连接着“∪”形支架安装板底面，“∪”形支架安装板两个内侧面连接着传送带支架，传送带支架两端均设有两个传送带用滚轮，传送带用滚轮上套有传送带，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；所述料条换位装置还包括料条推拉气缸、料条推拉气缸安装板、料条推拉气缸连接板、料条连接筋板和连接板立柱，料条推拉气缸连接板下平面设有两根连接板立柱，料条推拉气缸连接板侧边沿连接着料条推拉气缸安装板右侧面，料条推拉气缸安装板和料条推拉气缸连接板的连接处设有料条连接筋板，料条推拉气缸安装板左侧面安装有料条推拉气缸，料条推拉气缸的活塞杆法兰板连接着料条换位板；所述MOS管上料机构还包括上料电推滑台和“└”形上料安装板，“└”形上料安装板固定于工作台面，“└”形上料安装板侧面安装有上料电推滑台，上料电推滑台的滑块连接着MOS管上料机械手的上料气缸连接板，所述MOS管上料机械手还包括上料气缸、上料气缸安装板、上料气缸固定板、真空吸盘、“┓”形吸盘安装板、上料导柱和上料导套，上料气缸连接板左侧面连接着上料气缸安装板侧边沿，上料气缸安装板侧面安装有上料气缸，上料气缸的缸体穿过并固定于上料气缸固定板，上料气缸固定板侧边沿连接着上料气缸连接板左侧面，上料气缸的活塞杆穿过上料气缸安装板，上料气缸的活塞杆穿连接着“┓”形吸盘安装板侧面，“┓”形吸盘安装板侧面安装有两根上料导柱，每根上料导柱上套有两个可滑动的上料导套，两个上料导套依次固定于上料气缸安装板和上料气缸固定板，“┓”形吸盘安装板下平面安装有真空吸盘，所述上料机械手位于直线滑台上方。

7.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述螺丝拧入机构包括螺丝输出箱和螺丝拧入装置均安装于工作台面，所述螺丝输出箱上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口，所述螺丝拧入装置还包括螺丝拧入立柱、螺丝拧入底座、立柱固定板、固定板夹环、开口夹环、螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸安装板、拧入导向杆、拧入导套和缓冲机构，两根螺丝拧入立柱通过螺丝拧入底座固定于工作台面，螺丝拧入立柱中间设有立柱固定板，立柱固定板下平面设有两个固定板夹环，固定板夹环固定于螺丝拧入立柱，两根螺丝拧入立柱上端安装有开口夹环，开口夹环固定于螺丝拧入气缸安装板下平面，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有螺丝拧入气缸，螺丝拧入气缸的活塞杆连接着缓冲机构的缓冲立柱安装板，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有两根拧入导向杆，拧入导向杆上均套有可滑动的拧入导套，拧入导套均固定于缓冲立柱安装板，缓冲机构的螺丝拧入机安装板上设有圆形卡槽，手提式螺丝拧入机卡在圆形卡槽里，所述缓冲机构还包括缓冲立柱、锁闭环和缓冲弹簧，两根缓冲立柱上端套有锁闭环，锁闭环均固定于缓冲立柱安装板上平面，缓冲立柱穿过缓冲立柱安装板，缓冲立柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴缓冲立柱安装板下平面，缓冲弹簧的另一端紧贴螺丝拧入机安装板上平面，缓冲立柱均固定于螺丝拧入机安装板，所述手提式螺丝拧入机的螺丝出料口位于直线滑台上方。

8.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述成品卸料机构包括卸料装置和成品安装箱均安装于工作台面，所述卸料装置的卸料机械手位于成品安装箱上方，所述卸料装置还包括卸料气缸、“┌”形卸料气缸安装板、卸料气缸固定板、固定板立柱、卸料滑块、卸料滑轨和卸料滑轨安装板，卸料滑轨安装板侧边沿连接着卸料机械手的卸料升降气缸安装板侧面，卸料滑轨安装板下平面安装有两根相互平行的卸料滑轨，每根卸料滑轨上安装有两块可滑动的卸料滑块，卸料滑块均固定于卸料气缸固定板上平面，卸料气缸固定板下平面连接着“┌”形卸料气缸安装板上平面，“┌”形卸料气缸安装板侧面固定有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接卸料升降气缸安装板右侧面，卸料气缸固定板下平面设有四根固定板立柱，所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料平夹气缸、“┓”形卸料平夹气缸安装板和卸料夹爪，卸料升降气缸安装板左侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形卸料平夹气缸安装板上平面，“┓”形卸料平夹气缸安装板侧面安装有卸料平夹气缸，卸料平夹气缸的夹臂内侧均设有卸料夹爪，所述卸料机械手位于直线滑台上方。