CN105690060A - 插排组装机的插孔座上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的插孔座上料装置，该插排组装机的插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的插孔座上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的插孔座上料装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的插孔座上料装置，能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的插孔座上料装置，该插排组装机的插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱；

优选的是，所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的插孔座上料装置能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的插孔座上料装置的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的插孔座上料装置的插孔座升降装置结构示意图；

图3是本发明插排组装机的插孔座上料装置的插孔座机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种插排组装机的插孔座上料装置，该插排组装机的插孔座上料装置包括插孔座升降装置21和插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21的插孔座支架211上端安装有插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21还包括伺服电机212、电机安装板213、联轴器214、丝杆215、丝杆支撑座216、丝杆螺母217、螺母支架218、导向滑轨219、插孔座料箱2110、料箱安装板2111、料箱推拉气缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的横梁上安装有电机安装板213，电机安装板213上安装有伺服电机212，伺服电机212的电机轴通过联轴器214驱动丝杆215转动，丝杆215两端通过丝杆支撑座216固定于插孔座支架211上，丝杆215上安装有丝杆螺母217，丝杆螺母217插装于螺母支架218内，插孔座支架211上安装有两根导向滑轨219，螺母支架218两端与导向滑轨219配合，螺母支架218上还装有料箱安装板2111，料箱安装板2111上安装有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸2112，料箱推拉气缸2112的活塞杆法兰板上安装有料箱推板2113，料箱推板2113对着上端的插孔座料箱2110；

所述插孔座机械手22包括X向单轴驱动器221、第一连接支架222、插孔座安装板223、第二连接支架224、插孔座滑块225、插孔座滑轨226、Y向单轴驱动器227、插孔座气缸228、插孔座平夹气缸229和插孔座夹爪2210，所述插孔座支架211上端的横梁上安装有X向单轴驱动器221，X向单轴驱动器221的工作台通过第一连接支架222与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座支架211上端的横梁上还安装有插孔座滑轨226，插孔座滑轨226上设有可滑动的插孔座滑块225，插孔座滑块225固定于第二连接支架224底板的下平面，第二连接支架224的侧板与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座安装板223侧面安装有Y向单轴驱动器227，Y向单轴驱动器227的工作台安装有插孔座气缸228，插孔座气缸228的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸229固定连接，插孔座平夹气缸229的两个夹臂上安装有插孔座夹爪2210。

本发明插排组装机的插孔座上料装置工作时，伺服电机212的电机轴通过联轴器214驱动丝杆215转动，丝杆215上的丝杆螺母217带动插孔座料箱2110向上移动，插孔座机械手22将插孔座料箱2110里的插孔座抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明插排组装机的插孔座上料装置，能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种插排组装机的插孔座上料装置，其特征在于：该插排组装机的插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔座上料装置，其特征在于：所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪。