CN105689934A - 插排组装机的铜丝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的铜丝焊接装置，该插排组装机的铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件。通过上述方式，本发明能够替代工人自动切断铜丝和进行焊接处理，节约劳动力。

Description

插排组装机的铜丝焊接装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的铜丝焊接装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的铜丝焊接装置，结构紧凑，自动化程度高，能够替代工人自动切断铜丝和进行焊接处理，节约劳动力，生产效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的铜丝焊接装置，该插排组装机的铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，所述铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件；

优选的是，所述导向组件包括导向安装板、电机、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一安装板、第一螺栓、弹簧、第一传动滚筒、滚筒安装板、第二安装板、第二螺栓、缓冲弹簧、第二传动滚筒和滚筒固定板，所述铜丝支架上平面安装有导向安装板，导向安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，导向安装板上端面固定有第一安装板，第一安装板和轴承固定板通过第一螺栓连接，第一安装板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，导向安装板上端面还固定有第二安装板，第二安装板和滚筒安装板通过第二螺栓连接，第二安装板和滚筒安装板之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，滚筒安装板上安装有三个横向的第一传动滚筒，导向安装板侧面安装有滚筒固定板，滚筒固定板上安装有四个第二传动滚筒，第二传动滚筒和第一传动滚筒上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮和滚轮轴承之间后连接到第二传动滚筒和第一传动滚筒上的三个环形凹槽里；

优选的是，所述铜丝穿过导向组件连接到铜丝切断装置，所述铜丝切断装置包括切断支架、切断电机、电机支架、齿轮、齿形皮带、铜丝导向盒、直线滑轨、直线滑块和切断组件，所述切断支架上平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有切断电机，切断电机驱动齿轮转动，齿轮与齿形皮带啮合，齿形皮带固定于铜丝导向盒侧面，铜丝穿过铜丝导向盒，铜丝导向盒下平面安装有直线滑轨，电机支架上平面设有与之对应的直线滑块，直线滑块与直线滑轨配合，电机支架右侧面安装有切断组件的剪切安装板，所述切断组件还包括剪切推拉气缸、剪切滑轨、剪切滑板、剪切滑块、导轨、剪切推板、剪切气缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安装板侧面安装有剪切推拉气缸和剪切滑轨，剪切推拉气缸的活塞杆与剪切滑板固定连接，剪切滑板后侧面安装有剪切滑块，剪切滑块与剪切滑轨配合，剪切滑板前侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端设有剪切口，铜丝导向盒可在剪切口内滑动，剪切滑板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铜丝导向盒，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；

优选的是，所述焊接机械手包括门式焊接支架、焊接单轴驱动器、焊接气缸、“┕”形连接板和焊头，所述门式焊接支架的横梁上安装有焊接单轴驱动器，焊接单轴驱动器的工作台上安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板固定连接，“┕”形连接板的横板上安装有三个焊头，焊头对着插孔座上的铜丝。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的铜丝焊接装置，结构紧凑，自动化程度高，能够替代工人自动切断铜丝和进行焊接处理，节约劳动力，生产效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的铜丝焊接装置的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的铜丝焊接装置的导向组件结构示意图；

图3是本发明插排组装机的铜丝焊接装置的铜丝切断装置部分结构示意图；

图4是本发明插排组装机的铜丝焊接装置的切断组件结构示意图；

图5是本发明插排组装机的铜丝焊接装置的焊接机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种插排组装机的铜丝焊接装置，该插排组装机的铜丝焊接装置包括铜丝供料装置41和焊接机械手42，所述铜丝供料装置41后侧设有焊接机械手42，所述铜丝供料装置41包括铜丝支架411、料盘立柱412、铜丝料盘413、安装夹414、连接柱415、铜丝导向板416、导向组件417和铜丝切断装置418，所述铜丝支架411上平面安装有两根料盘立柱412，料盘立柱412的上端水平折弯，两根料盘立柱412通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘413分别安装于两根料盘立柱412和连接杆的折弯部，料盘立柱412上设有安装夹414，安装夹414上安装有连接柱415，连接柱415与铜丝导向板416固定连接，铜丝料盘413上的铜丝通过铜丝导向板416连接到导向组件417；

所述导向组件417包括导向安装板4171、电机4172、滚轮4173、滚轮轴承4174、轴承固定板4175、第一安装板4176、第一螺栓4177、弹簧4178、第一传动滚筒4179、滚筒安装板41710、第二安装板41711、第二螺栓41712、缓冲弹簧41713、第二传动滚筒41714和滚筒固定板41715，所述铜丝支架411上平面安装有导向安装板4171，导向安装板4171侧面安装有电机4172，电机4172驱动滚轮4173转动，导向安装板4171上端面固定有第一安装板4176，第一安装板4176和轴承固定板4175通过第一螺栓4177连接，第一安装板4176和轴承固定板4175之间的第一螺栓4177上套有弹簧4178，轴承固定板4175上安装有滚轮轴承4174，滚轮轴承4174与滚轮4173相抵，导向安装板4171上端面还固定有第二安装板41711，第二安装板41711和滚筒安装板41710通过第二螺栓41712连接，第二安装板41711和滚筒安装板41710之间的第二螺栓41712上套有缓冲弹簧41713，滚筒安装板41710上安装有三个横向的第一传动滚筒4179，导向安装板4171侧面安装有滚筒固定板41715，滚筒固定板41715上安装有四个第二传动滚筒41714，第二传动滚筒41714和第一传动滚筒4179上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮4173和滚轮轴承4174之间后连接到第二传动滚筒41714和第一传动滚筒4179上的三个环形凹槽里；

所述铜丝穿过导向组件417连接到铜丝切断装置418，所述铜丝切断装置418包括切断支架4181、切断电机4182、电机支架4183、齿轮4184、齿形皮带4185、铜丝导向盒4186、直线滑轨4187、直线滑块4188和切断组件4189，所述切断支架4181上平面安装有电机支架4183，电机支架4183下平面安装有切断电机4182，切断电机4182驱动齿轮4184转动，齿轮4184与齿形皮带4185啮合，齿形皮带4185固定于铜丝导向盒4186侧面，铜丝穿过铜丝导向盒4186，铜丝导向盒4186下平面安装有直线滑轨4187，电机支架4183上平面设有与之对应的直线滑块4188，直线滑块4188与直线滑轨4187配合，电机支架4183右侧面安装有切断组件4189的剪切安装板41891，所述切断组件4189还包括剪切推拉气缸41892、剪切滑轨41893、剪切滑板41894、剪切滑块41895、导轨41896、剪切推板41897、剪切气缸41898、剪切刀41899和固定柱418910，所述剪切安装板41891侧面安装有剪切推拉气缸41892和剪切滑轨41893，剪切推拉气缸41892的活塞杆与剪切滑板41894固定连接，剪切滑板41894后侧面安装有剪切滑块41895，剪切滑块41895与剪切滑轨41893配合，剪切滑板41894前侧面安装两个导轨41896，两个导轨41896之间设有可滑动的剪切推板41897，剪切推板41897与剪切气缸41898的活塞杆固定连接，剪切气缸41898固定于剪切滑板41894上，剪切推板41897和剪切滑板41894的前端设有剪切口，铜丝导向盒4186可在剪切口内滑动，剪切滑板41894侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀41899，剪切刀41899均对着铜丝导向盒4186，剪切刀41899侧面安装有固定柱418910，剪切推板41897上设有对称的导向斜孔418971，固定柱418910与剪切推板41897上的导向斜孔418971配合；

所述焊接机械手42包括门式焊接支架421、焊接单轴驱动器422、焊接气缸423、“┕”形连接板424和焊头425，所述门式焊接支架421的横梁上安装有焊接单轴驱动器422，焊接单轴驱动器422的工作台上安装有焊接气缸423，焊接气缸423的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板424固定连接，“┕”形连接板424的横板上安装有三个焊头425，焊头425对着铜丝。

本发明插排组装机的铜丝焊接装置工作时，导向组件417的电机4172驱动滚轮4173转动，滚轮4173转动带动三根铜丝穿过铜丝导向盒4186，切断组件4189的切断电机4182驱动齿轮4184转动，齿轮4184转动带动铜丝导向盒4186移至切断组件4189的右侧，剪切推拉气缸41892的活塞杆伸展带动剪切滑板41894向前移动，铜丝位于剪切推板41897和剪切滑板41894前端的剪切口，剪切气缸41898的活塞杆伸展带动剪切刀41899将铜丝切断，焊接机械手42机械手将铜丝焊接到插孔座上，机器重复以上工作步骤。

本发明插排组装机的铜丝焊接装置，结构紧凑，自动化程度高，能够替代工人自动切断铜丝和进行焊接处理，节约劳动力，生产效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种插排组装机的铜丝焊接装置，其特征在于：该插排组装机的铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，所述铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的铜丝焊接装置，其特征在于：所述导向组件包括导向安装板、电机、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一安装板、第一螺栓、弹簧、第一传动滚筒、滚筒安装板、第二安装板、第二螺栓、缓冲弹簧、第二传动滚筒和滚筒固定板，所述铜丝支架上平面安装有导向安装板，导向安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，导向安装板上端面固定有第一安装板，第一安装板和轴承固定板通过第一螺栓连接，第一安装板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，导向安装板上端面还固定有第二安装板，第二安装板和滚筒安装板通过第二螺栓连接，第二安装板和滚筒安装板之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，滚筒安装板上安装有三个横向的第一传动滚筒，导向安装板侧面安装有滚筒固定板，滚筒固定板上安装有四个第二传动滚筒，第二传动滚筒和第一传动滚筒上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮和滚轮轴承之间后连接到第二传动滚筒和第一传动滚筒上的三个环形凹槽里。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的铜丝焊接装置，其特征在于：所述铜丝穿过导向组件连接到铜丝切断装置，所述铜丝切断装置包括切断支架、切断电机、电机支架、齿轮、齿形皮带、铜丝导向盒、直线滑轨、直线滑块和切断组件，所述切断支架上平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有切断电机，切断电机驱动齿轮转动，齿轮与齿形皮带啮合，齿形皮带固定于铜丝导向盒侧面，铜丝穿过铜丝导向盒，铜丝导向盒下平面安装有直线滑轨，电机支架上平面设有与之对应的直线滑块，直线滑块与直线滑轨配合，电机支架右侧面安装有切断组件的剪切安装板，所述切断组件还包括剪切推拉气缸、剪切滑轨、剪切滑板、剪切滑块、导轨、剪切推板、剪切气缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安装板侧面安装有剪切推拉气缸和剪切滑轨，剪切推拉气缸的活塞杆与剪切滑板固定连接，剪切滑板后侧面安装有剪切滑块，剪切滑块与剪切滑轨配合，剪切滑板前侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端设有剪切口，铜丝导向盒可在剪切口内滑动，剪切滑板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铜丝导向盒，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合。

4.根据权利要求1所述的插排组装机的铜丝焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手包括门式焊接支架、焊接单轴驱动器、焊接气缸、“┕”形连接板和焊头，所述门式焊接支架的横梁上安装有焊接单轴驱动器，焊接单轴驱动器的工作台上安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板固定连接，“┕”形连接板的横板上安装有三个焊头，焊头对着插孔座上的铜丝。