CN105710872A - 插排线扎线机的扎线换位机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排线扎线机的扎线换位机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排线扎线机的扎线换位机械手。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合；
优选的是，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；
优选的是，所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的结构示意图；
图2是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的主视图；
图3是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的扎线机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架421、薄型气缸422、薄型气缸安装板423、升降滑轨424、升降滑块425、扎线机械手426和换位机械手427，所述换位支架421侧面安装有两个竖直的升降滑轨424，换位支架421上端面设有薄型气缸安装板423，薄型气缸安装板423上安装有薄型气缸422，薄型气缸422的活塞杆通过连接板与扎线机械手426的升降板4261固定连接，升降板4261左侧面安装有升降滑块425，升降滑块425与对应的升降滑轨424配合；
所述扎线机械手426还包括升降安装板4262、扎线电机4263、主动轮4264、从动带轮4265、齿形皮带4266、套筒4267、轴承法兰4268、升降气缸4269、升降气缸安装板42610、扎线夹爪42611和夹爪安装板42612，升降板4261侧面安装有两块互相平行的升降安装板4262，两块升降安装板4262通过螺柱固定连接，上方的升降安装板4262上安装有扎线电机4263，扎线电机4263驱动主动轮4264转动，主动轮4264位于两块升降安装板4262之间，套筒4267穿过两块升降安装板4262且通过轴承法兰4268与之固定，位于两块升降安装板4262之间的套筒4267上安装有从动带轮4265，从动带轮4265和主动轮4264通过齿形皮带4266连接，上方的升降安装板4262上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板42610，升降气缸安装板42610上安装有升降气缸4269，升降气缸4269的活塞杆穿过套筒4267与扎线夹爪42611连接，两个扎线夹爪42611通过销钉固定于两块夹爪安装板42612之间，夹爪安装板42612与套筒4267下端固定连接；
所述换位机械手427包括换位安装板4271、换位平夹气缸4272和换位夹爪4273，升降安装板4262侧面安装有换位安装板4271，换位安装板4271侧面安装有换位平夹气缸4272，换位平夹气缸4272的两个夹臂上安装有换位夹爪4273。
本发明插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合。
2.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。
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