CN105720452A - 插排组装机的开关底座机械手 - Google Patents

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李红博
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Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
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Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种插排组装机的开关底座机械手，该插排组装机的开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、升降机械手、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器和缓冲器安装板，所述第一支架的侧板上安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有缓冲器安装板和升降机械手的固定板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动上料，节省劳动力，降低生产成本。

Description

插排组装机的开关底座机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的开关底座机械手。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的开关底座机械手，结构紧凑，能够替代工人自动上料，节省劳动力，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的开关底座机械手，该插排组装机的开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、升降机械手、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器和缓冲器安装板，所述第一支架的侧板上安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有缓冲器安装板和升降机械手的固定板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接；
优选的是，所述升降机械手还包括升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的开关底座机械手，结构紧凑，能够替代工人自动上料，节省劳动力，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明插排组装机的开关底座机械手的结构示意图；
图2是本发明插排组装机的开关底座机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种插排组装机的开关底座机械手，该插排组装机的开关底座机械手包括第一支架371、第一滑块372、笔形气缸373、升降机械手374、第一滑轨375、滑轨安装板376、缓冲器377和缓冲器安装板378，所述第一支架371的侧板安装有第一滑块372，第一滑块372与第一滑轨375配合，第一滑轨375固定于滑轨安装板376侧面，滑轨安装板376两端安装有缓冲器安装板378和升降机械手374的固定板3741，固定板3741和缓冲器安装板378上均安装有缓冲器377，缓冲器377均对着第一滑块372，第一支架371的顶板上安装有笔形气缸373，笔形气缸373的活塞杆与固定板3741固定连接；
所述升降机械手374还包括升降气缸3742、第二滑轨3743、升降板3744、第二滑块3745、摆动气爪3746和夹爪3747，所述固定板3741外侧面安装有升降气缸3742和第二滑轨3743，升降气缸3742的活塞杆与升降板3744固定连接，升降板3744右侧面安装有第二滑块3745，第二滑块3745与第二滑轨3743配合，升降板3744左侧面安装有摆动气爪3746，摆动气爪3746的两个夹臂上安装有夹爪3747。
本发明插排组装机的开关底座机械手，结构紧凑，能够替代工人自动上料，节省劳动力，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种插排组装机的开关底座机械手，其特征在于：该插排组装机的开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、升降机械手、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器和缓冲器安装板，所述第一支架的侧板上安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有缓冲器安装板和升降机械手的固定板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关底座机械手，其特征在于：所述升降机械手还包括升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪。
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