CN204545827U - 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。通过上述方式，本实用新型能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手。
背景技术
冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
附图说明
图1是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸471、转台气缸垫块472、双导杆气缸473、双导杆气缸连接底板474、弹性螺帽单料平夹气缸475和弹性螺帽单料夹爪片476，所述直角转台气缸471固定于转台气缸垫块472，直角转台气缸471的转台上固定有双导杆气缸连接底板474，双导杆气缸连接底板474上安装有双导杆气缸473，双导杆气缸473的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸475，弹性螺帽单料平夹气缸475的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片476。
本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。
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Cited By (2)
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| CN104723060A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-06-24 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手 |
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2015
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