CN105729111A - 插排组装机的换位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插排组装机的换位装置，该插排组装机的换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。
Description
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的换位装置。
背景技术
[0002]插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种插排组装机的换位装置，该插排组装机的换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合；
优选的是，所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片；
优选的是，所述换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种插排组装机的换位装置结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
[0006]图1是本发明插排组装机的换位装置的结构示意图；
图2是本发明插排组装机的换位装置的换位装置主视图；
图3是本发明插排组装机的换位装置的插排盖板换位组件结构示意图；
图4是本发明插排组装机的换位装置的夹紧组件结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图4，本发明实施例包括:
一种插排组装机的换位装置，该插排组装机的换位装置包括箱式支架11、第一气缸12、第一推板13、X滑块14、X滑轨15、第二气缸16、Y滑块17、Y滑轨18、换位组件19和夹紧组件110，所述箱式支架11上平面安装有两个纵向的第一气缸12，第一气缸12的活塞杆通过连接板与第一推板13固定连接，第一推板13下平面设有四组X滑块14，箱式支架11上平面安装有与之对应的X滑轨15，X滑块14与X滑轨15配合，第一推板13上平面安装有两个横向的第二气缸16，第二气缸16的活塞杆与换位组件19的第二推板191固定连接，第二推板191下平面设有Y滑块17，第一推板13上平面设有与之对应的Y滑轨18，Y滑块17与Y滑轨18配合；
所述换位组件19还包括固定支架192、夹紧换位气缸193、换位夹爪194和插排盖板换位组件195，所述第二推板191上平面中间安装有固定支架192，固定支架192上平板上安装有两个夹紧换位气缸193，夹紧换位气缸193的两个夹臂上安装有换位夹爪194，第二推板191上平面两侧安装有插排盖板换位组件195，插排盖板换位组件195包括推拉气缸1951、转台气缸1952、转台气缸安装板1953、横向滑块1954、横向滑轨1955、平夹气缸1956和夹爪片1957，第二推板191上平面安装有推拉气缸1951，推拉气缸1951的活塞杆与转台气缸安装板1953固定连接，转台气缸安装板1953下平面固定有两个横向滑块1954，第二推板191上平面设有与之对应的横向滑轨1955，横向滑块1954与横向滑轨1955配合，转台气缸安装板1953上平面安装有转台气缸1952，转台气缸1952的回转台上安装有平夹气缸1956，平夹气缸1956的两个夹臂上安装有夹爪片1957;
所述换位组件19后侧设有夹紧组件110，所述夹紧组件110包括夹紧支架1101和插排盖板夹紧单元1102，所述夹紧支架1101固定于箱式支架11上平面，夹紧支架1101的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元1102，夹紧支架1101的上平板中间设有四个矩形通孔111，矩形通孔111分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元1102包括“U”形夹紧模11021和限位挡板11022，开口对着夹紧换位气缸193的“U”形夹紧模11021上平面安装有两块限位挡板11022，两个限位挡板11022间的距离小于“U”形夹紧模11021相对内侧面间的距离。
[0009]本发明插排组装机的换位装置工作时，第一气缸12的活塞杆伸展将第一推板13推至前侧，插排盖板换位组件195的平夹气缸1956抓取插排盖板，第二气缸16的活塞杆伸展将第二推板191推至右侧，转台气缸1952工作带动平夹气缸1956对着左侧插排盖板夹紧单元1102，第一气缸12的活塞杆收缩带动平夹气缸1956将插排盖板放置到插排盖板夹紧单元1102的“U”形夹紧模11021内，左侧的夹紧换位气缸193将装有插孔座的插排盖板抓取后放置到中间的插排盖板夹紧单元1102处，右侧的夹紧换位气缸193将装有插孔盖板的插排盖板抓取后放置到右侧的插排盖板夹紧单元1102处，右侧的插排盖板换位组件195将完成焊接的工件取出，由工人将组装的插排取走，机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明插排组装机的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种插排组装机的换位装置，其特征在于:该插排组装机的换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的换位装置，其特征在于:所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片。
3.根据权利要求1所述的插排组装机的换位装置，其特征在于:所述换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离。
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