CN105762603A - 插排组装机的插排开关上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的插排开关上料装置，该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的插排开关上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的插排开关上料装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的插排开关上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的插排开关上料装置，该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手；

优选的是，所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条；

优选的是，所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动；

优选的是，所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合；

优选的是，所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板；

优选的是，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的插排开关上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的插排开关上料装置的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的插排开关上料装置的升降装置第一结构示意图；

图3是本发明插排组装机的插排开关上料装置的升降装置第二结构示意图；

图4是本发明插排组装机的插排开关上料装置的料箱推拉组件结构示意图；

图5是本发明插排组装机的插排开关上料装置的料箱夹紧组件结构示意图；

图6是本发明插排组装机的插排开关上料装置的开关换位机械手结构示意图；

图7是本发明插排组装机的插排开关上料装置的换位机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种插排组装机的插排开关上料装置，该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置51、料箱推拉组件52、料箱夹紧组件53、三角支架54和开关换位机械手55，所述升降装置51的开关支架511上端安装有料箱夹紧组件53，开关支架511侧面安装有料箱推拉组件52，开关支架511相对于料箱推拉组件52的另一侧面安装有三角支架54，三角支架54上端安装有开关换位机械手55；

所述升降装置51还包括伺服电机512、电机安装板513、联轴器514、丝杆515、丝杆支撑座516、丝杆螺母517、螺母支架518、导向滑轨519、开关料箱5110、料箱安装板5111和固定条5112，所述开关支架511下端的横梁上安装有电机安装板513，电机安装板513上安装有伺服电机512，伺服电机512的电机轴通过联轴器514驱动丝杆515转动，丝杆515两端通过丝杆支撑座516固定于开关支架511上，丝杆515上安装有丝杆螺母517，丝杆螺母517插装于螺母支架518内，开关支架511上安装有两根导向滑轨519，螺母支架518两端与导向滑轨519配合，螺母支架518上还装有料箱安装板5111，料箱安装板5111上安装有开关料箱5110，所述开关料箱5110两侧面安装有固定条5112；

所述料箱推拉组件52包括料箱推拉气缸521、气缸安装板522、料箱推板523、料箱导柱524和导套525，所述气缸安装板522固定于开关支架511上，气缸安装板522上安装有料箱推拉气缸521，料箱推拉气缸521的活塞杆与料箱推板523固定连接，气缸安装板522上安装有两个导套525，料箱推板523上对应导套525的位置安装有料箱导柱524，料箱导柱524可在导套525内滑动；

所述料箱夹紧组件53包括夹紧安装板531、导柱气缸532、导柱气缸安装板533、夹紧气缸534、夹紧气缸安装板535和料箱夹紧模536，所述夹紧安装板531固定于开关支架511上端的横梁上，导柱气缸安装板533通过连接板固定于夹紧安装板531上，导柱气缸安装板533侧面安装有导柱气缸532，导柱气缸532的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板535，夹紧气缸安装板535上平面安装有两个背向的夹紧气缸534，夹紧气缸534的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模536，两个料箱夹紧模536的相对内侧面上均设有夹紧卡口5361，夹紧卡口5361与固定条5112配合；

所述开关换位机械手55包括料箱固定块551、第一单轴驱动器552、第一安装板553、换位滑块554、换位滑轨555、第二安装板556、第二单轴驱动器557、换位机械手558和接近传感器559，所述三角支架54上平面设有第一单轴驱动器552和换位滑轨555，换位滑轨555与换位滑块554配合，换位滑块554和第一单轴驱动器552的工作台与第一安装板553固定连接，第一单轴驱动器552和换位滑轨555之间设有两个料箱固定块551，料箱固定块551固定于三角支架54上平面，两个料箱固定块551的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条5112配合，换位滑轨555通过垫块安装于三角支架54上，垫块上安装有接近传感器559，接近传感器559对着开关料箱，第一安装板553通过连接板与第二安装板556固定连接，第二安装板556侧面安装有第二单轴驱动器557，第二单轴驱动器557的工作台安装有换位机械手558的开关安装板5581；

所述换位机械手558还包括开关升降气缸5582、开关卡接头5583、开关连接板5584、开关滑块5585、开关滑轨5586、开关换位气缸5587和开关夹爪5588，所述开关安装板5581侧面安装有开关升降气缸5582和开关滑轨5586，开关升降气缸5582的活塞杆通过开关卡接头5583与开关连接板5584固定连接，开关连接板5584左侧面安装有开关滑块5585，开关滑块5585与开关滑轨5586配合，开关连接板5584右侧面安装有开关换位气缸5587，开关换位气缸5587的两个夹爪臂上安装有开关夹爪5588。

本发明插排组装机的插排开关上料装置工作时，伺服电机512的电机轴通过联轴器514驱动丝杆515转动，丝杆515上的丝杆螺母517带动开关料箱5110向上移动，料箱夹紧组件53工作将开关料箱5110移至与料箱推拉组件52位于同一水平面，料箱推拉气缸521伸展将开关料箱5110推至两个料箱固定块551之间，两个料箱固定块551的相对内侧面上的滑槽与开关料箱两侧面上的固定条5112配合，接近传感器559感应到开关料箱后，开关换位机械手55将开关料箱里的插排开关抓取后放置到相应位置，机器重复以上工作步骤。

本发明插排组装机的插排开关上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动。

4.根据权利要求1所述的插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合。

5.根据权利要求1所述的插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板。

6.根据权利要求5所述的插排组装机的插排开关上料装置，其特征在于：所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。