CN105742937A - 插排组装机的开关换位机械手 - Google Patents

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的开关换位机械手，该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的开关换位机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的开关换位机械手。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的开关换位机械手，结构紧凑，能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的开关换位机械手，该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑轨固定于垫块上，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板；
优选的是，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的开关换位机械手，结构紧凑，能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明插排组装机的开关换位机械手的结构示意图；
图2是本发明插排组装机的开关换位机械手的换位机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种插排组装机的开关换位机械手，该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块551、第一单轴驱动器552、第一安装板553、换位滑块554、换位滑轨555、第二安装板556、第二单轴驱动器557、换位机械手558、接近传感器559和开关料箱5510，所述换位滑轨555固定于垫块上，换位滑轨555与换位滑块554配合，换位滑块554和第一单轴驱动器552的工作台与第一安装板553固定连接，第一单轴驱动器552和换位滑轨555之间设有两个料箱固定块551，两个料箱固定块551的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱5510两侧面的固定条配合，垫块上安装有接近传感器559，接近传感器559对着开关料箱5510，第一安装板553通过连接板与第二安装板556固定连接，第二安装板556侧面安装有第二单轴驱动器557，第二单轴驱动器557的工作台安装有换位机械手558的开关安装板5581；
所述换位机械手558还包括开关升降气缸5582、开关卡接头5583、开关连接板5584、开关滑块5585、开关滑轨5586、开关换位气缸5587和开关夹爪5588，所述开关安装板5581侧面安装有开关升降气缸5582和开关滑轨5586，开关升降气缸5582的活塞杆通过开关卡接头5583与开关连接板5584固定连接，开关连接板5584左侧面安装有开关滑块5585，开关滑块5585与开关滑轨5586配合，开关连接板5584右侧面安装有开关换位气缸5587，开关换位气缸5587的两个夹爪臂上安装有开关夹爪5588。
本发明插排组装机的开关换位机械手，结构紧凑，能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑轨固定于垫块上，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。
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