CN114043189A - 一种激光器供送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光器供送装置，包括包括机架，机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于对盒体进行转移的盒体转送机构；转盘上环形设有多个铜管料座，位于转盘的外周、且位于调节机构下游的机架上设有夹持翻转机构；机架上还设有用于对激光器进行转移的夹持移送机构。实现了对盛装有激光器盒体的机械化自动上料、以及对盒体内激光器的位置调整、拾取、翻转和夹持移动的工作，达到了持续性对激光器进行供料和上料的目的；各个工序间衔接效果好，工作顺畅性和工作效率高，工作人员的劳动强度低。

Description

一种激光器供送装置

技术领域

本发明属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种激光器供送装置。

背景技术

一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，现阶段，对于上述器件的组装均由人工完成，首先，人工将铜管竖向插装在具有多个孔的板材上，之后，再依次将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次放入铜管内，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，欲设计一旋转式的机械化组装的设备，各个部件的装配工序呈环形依次布置，由于多个激光器在盒体内进行盛装、且在装配时需要从盒体里逐个取出，同时，由于激光器的引脚在盒体内向下放置，而在组装时需要将激光器的引脚朝向才能完成装配，因此，为了保证激光器在装配工位具有工作的连续性、并迎合其它工序的装配节奏，需设计一对激光器进行结构。

发明内容

本发明提供了一种激光器供送装置，以实现持续性对激光器进行机械化供料和上料的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种激光器供送装置，包括机架，所述机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于所述盒体储供架下游的所述机架上设有调节机构，所述调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体储供架一侧的所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒体储供架之间对盒体进行转移的盒体转送机构；

所述转盘上环形设有多个铜管料座，位于所述转盘的外周、且位于所述调节机构下游的所述机架上设有夹持翻转机构；所述机架上还设有用于在所述夹持翻转机构和所述铜管料座之间对激光器进行转移的夹持移送机构。

作为一种改进，所述盒体储供架包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆。

作为进一步的改进，所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的导块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠。

作为再进一步的改进，所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内。

作为更进一步的改进，所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。

作为又进一步的改进，所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

作为又进一步的改进，所述盒体转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的第一支架，所述第一支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘。

作为又进一步的改进，所述调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。

作为一种改进，所述夹持翻转机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上设有第七直线驱动元件，所述第七直线驱动元件竖向驱动有连接座，所述连接座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有旋转座，所述旋转座上设有多个第一夹持元件，每个所述第一夹持元件上均设有第一夹爪。

作为又进一步的改进，所述夹持移送机构包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有第八直线驱动元件，所述第八直线驱动元件横向驱动有滑块，所述滑块上设有所述第九直线驱动元件，所述第九直线驱动元件竖向驱动有安装座，所述安装座上设有多个第二夹持元件，每个所述第二夹持元件上均设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪上下一一对应设置。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该激光器供送装置，包括机架，机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于在盒体放置台和盒体储供架之间对盒体进行转移的盒体转送机构；转盘上环形设有多个铜管料座，位于转盘的外周、且位于调节机构下游的机架上设有夹持翻转机构；机架上还设有用于在夹持翻转机构和铜管料座之间对激光器进行转移的夹持移送机构，基于上述结构，该激光器供送装置在使用中，通过盒体储供架来对叠放的多个的盒体(每个盒体内均装有多个激光器)进行存储和向盒体转送机构方向进行供料，之后，通过盒体转送机构来对盒体进行逐个的移送，在上述移送中，通过调节机构来调整盒体放置台的位置，以便盒体转送机构将盒体送至盒体放置台上的规定位置；之后，通过调节机构来再次调整盒体放置台的位置，使得盒体内的激光器调整至夹持翻转机构的拾取位置，之后，夹持翻转机构来对激光器进行拾取、并进行翻转180度，使得激光器上的引脚朝上，之后，夹持移送机构来将翻转后的激光器夹持、并移送至铜管料座内，之后，按照上述工序持续的对激光器进行上料。

综上所述，采用该激光器上料装置，不仅实现了对盛装有激光器盒体的机械化自动上料，而且实现了机械化对盒体内激光器的位置调整、拾取、翻转和夹持移动的上料工作，达到了持续性对激光器进行机械化供料和上料的目的；同时，各个工序间衔接效果好，工作顺畅性高，有效提升了工作效率，且工作人员的劳动强度低。

由于盒体储供架包括设置于机架上的竖向驱动机构，竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；机架上还设有固定板，固定板上设有用于供盒体穿过的盒孔，位于盒孔两端的固定板设有卡盒机构，托板上设有多个分布于盒体周边、并滑动安装于固定板上的定位导向杆，从而在工作中，通过托板来对叠放的多个的盒体进行承托，当顶部盒体内的激光器被取完后，竖向驱动机构带动托板上移、并实现盒体上移一个工位，进而完成盒体的供料，在移动中，通过定位导向杆来对多个盒体进行约束和定位，在上述工作的过程中，取放激光器前，需要通过盒体转送机构把盒体上的盒盖进行取走，在取盒盖时，通过固定板两端的卡盒机构将盒体卡住，之后便可仅对盒盖进行取走工作，同时，固定板还能起到对定位导向杆进行支撑和导向作用，通过盒孔便于盒体穿过，有利于对激光器和盒盖进行操作。不仅实现了对盛装有多个激光器盒体的批量储存和持续精准供给，而且实现了盒体与盒盖分离时，盒体的位置不会发生变化。

由于竖向驱动机构包括设置于机架上的第一导轨，第一导轨的导块上固定安装有托板，托板上还固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母上配合有转动安装于固定板上、并由动力元件驱动的丝杠，从而在工作中，通过丝杠螺母和丝杠的配合来带动托板、及盒体的移动，结构简单，竖向移动的驱动效果好。

由于卡盒机构包括安装于固定板端部的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件驱动有卡块，从而通过卡块来将盒体的两端卡住，之后，便可进行盒盖的取走工作，结构简单，在对盒盖操作时盒体的固定效果好。

由于与卡块对应位置的固定板上设有凹槽，卡块位于凹槽内，从而通过凹槽来提供卡块的移动空间，有助于提高该盒体储供架的结构紧凑性。

由于卡块为L形结构，卡块的一侧与第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于固定板的上表面，卡块的卡装端设有卡装凸起，从而通过卡装凸起来与盒体上的卡槽进行卡装配合，进一步提升了对盒体的固定效果；通过卡块在固定板上表面的滑动，保证卡块移动的直线性和稳定性，有利于卡装凸起与卡槽进行卡装配合。

由于固定板的一侧可拆卸安装有挡板，挡板设置于盒孔的一侧；托板的下方可拆卸安装有连接板，与挡板同侧的连接板凸出托板设置，位于盒体侧面的定位导向杆设置于连接板的凸出位置上、并滑动安装于挡板上，从而通过挡板和连接板的拆装配合(包括设置在连接板上的定位导向杆)，便于多个叠放的盒体同时放入托板上、并定位在多个定位导向杆之间。

由于盒体转送机构包括设置于机架上、并沿Y轴方向设置的第一支架，第一支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘，从而在工作中，第二直线驱动元件驱动滑台向盒体储供架方向移动，之后，第三直线驱动元件驱动滑板向盒盖方向移动，之后，第四直线驱动元件带动吸盘靠近盒盖、并吸取盒盖，之后，通过第二直线驱动元件和第三直线驱动元件的配合，将盒盖移送出去；之后，按照上述工序来吸取盒体，之后，通过通过第二直线驱动元件、第三直线驱动元件和第四直线驱动元件的配合将盒体转送至盒体放置台上，结构简单，对盒体的移送效果好。

由于调节机构包括固定安装于机架上的安装板，安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的盒体放置台，从而在盒体转送机构在释放盒体前，通过第五直线驱动元件和第六直线驱动元件的配合，使得盒体放置台向盒体转送机构方向移动至合适的位置，以便盒体精确的放置在盒体放置台上；之后，通过第五直线驱动元件和第六直线驱动元件的配合，使得盒体放置台向夹持翻转机构方向移动至合适的位置，以便盒体内的激光器与夹持翻转机构上下精确对应，结构简单，盒体放置台的位置调节效果好，为激光器能被可靠、有效的拾取奠定了基础。

由于夹持翻转机构包括设置于机架上的第二支架，第二支架上设有第七直线驱动元件，第七直线驱动元件竖向驱动有连接座，连接座上设有旋转驱动元件，旋转驱动元件上设有旋转座，旋转座上设有多个第一夹持元件，每个第一夹持元件上均设有第一夹爪，从而在对激光器进行拾取时，旋转驱动元件带动第一夹持元件朝向激光器，之后，第七直线驱动元件带动连接座下行，之后，第一夹持元件带动第一夹爪来将激光器进行夹持，之后，第七直线驱动元件带动连接座下行、旋转驱动元件带动第一夹持元件翻转180度，进而实现激光器翻转180度，此时，激光器的引脚朝上，结构简单，夹持和翻转效果好，为激光器在引脚朝上状态下的正常装配奠定了基础

由于夹持移送机构包括设置于机架上的第三支架，第三支架上设有第八直线驱动元件，第八直线驱动元件横向驱动有滑块，滑块上设有第九直线驱动元件，第九直线驱动元件竖向驱动有安装座，安装座上设有多个第二夹持元件，每个第二夹持元件上均设有第二夹爪，第二夹爪与第一夹爪上下一一对应设置，从而当激光器的引脚朝上后，第八直线驱动元件驱动滑块向夹持翻转机构方向靠近，之后，第九直线驱动元件带动安装座、及其上的第二夹持元件向激光器方向靠近，之后，第二夹持元件带动第二夹爪将翻转后的激光器夹持，之后，第九直线驱动元件带动安装座上行、第八直线驱动元件带动滑块向铜管料座方向移动，之后，第九直线驱动元件带动安装座下行、直至激光器装入铜管内，之后，第二夹爪释放激光器，之后，按照上述工序进行下一流程的工作，结构简单，对激光器的移送效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中调节机构的结构示意图；

图3是图1中盒体储供架的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图3中A的放大图；

图6是图4中B的放大图；

图7是盒体和盒盖配合的结构示意图；

图8是图7中盒体的结构示意图；

图9是图1中调节机构、盒体储供架和盒体转送机构配合的结构示意图；

图10是图1中调节机构、夹持翻转机构和夹持移送机构配合的结构示意图；

图11是图10中夹持翻转机构的结构示意图；

图12是图10中夹持移送机构的结构示意图

其中，1-机架；101-转盘；102-铜管料座；2-盒体储供架；21-竖向驱动机构；210-连接板；211-托板；212-固定板；213-定位导向杆；214-第一导轨；215-导块；216-丝杠螺母；217-动力元件；218-丝杠；219-挡板；22-卡盒机构；221-第一直线驱动元件；222-卡块；223-凹槽；224-卡装凸起；3-调节机构；301-安装板；302-第二导轨；303-第五直线驱动元件；304-滑座；305-第三导轨；306-第六直线驱动元件；4-盒体放置台；5-盒体转送机构；501-第一支架；502-第二直线驱动元件；503-滑台；504-第三直线驱动元件；505-滑板；506-第四直线驱动元件；507-吸盘；6-盒体；601-盒盖；602-卡槽；7-夹持移送机构；701-第三支架；702-第八直线驱动元件；703-滑块；704-第九直线驱动元件；705-安装座；706-第二夹持元件；707-第二夹爪；8-激光器；9-夹持翻转机构；901-第二支架；902-第七直线驱动元件；903-连接座；904-旋转驱动元件；905-旋转座；906-第一夹持元件；907-第一夹爪。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，一种激光器供送装置激光器供送装置，包括机架1，该机架1上转动安装有驱动装置(如：电机和减速机的组合驱动结构，图中未示出)驱动的转盘101，该机架1上设有竖向设置的盒体储供架2，位于盒体储供架2下游的机架1上设有调节机构3，该调节机构3上设有盒体放置台4，位于盒体储供架2一侧的机架1上设有用于在盒体放置台4和盒体储供架2之间对盒体6进行转移的盒体转送机构5；该转盘101上环形阵列有多个铜管料座102(其上设有多个用于插装铜管、且竖向设置的孔)，位于转盘101的外周、且位于调节机构3下游的机架1上设有夹持翻转机构9；该机架1上还设有用于在夹持翻转机构9和铜管料座102之间对激光器8(多个激光器8盛装在盒体6内)进行转移的夹持移送机构7。

如图1、图3至图6、图9共同所示，该盒体储供架2包括设置于机架1上的竖向驱动机构21，该竖向驱动机构21上设有用于对叠放的多个盒体6进行承托的托板211，该盒体6上设有盒盖601，该盒体6内盛装有多个激光器(参见图7和图8，激光器未在图中示出)；该机架1上还设有固定板212，该固定板212上设有用于供盒体6穿过的盒孔(图中未以标号的形式示出)，位于盒孔两端的固定板212设有卡盒机构22，该托板211上设有多个分布于盒体6周边、并滑动安装于固定板212上的定位导向杆213。

该竖向驱动机构21包括竖向设置于机架上的第一导轨214，该第一导轨214的导块215上固定安装有托板211，该托板211上还固定安装有丝杠螺母216，该丝杠螺母216上配合有转动安装于固定板212上、并由动力元件217(如：电机等)驱动的丝杠218。

该卡盒机构22包括安装于固定板212端部的第一直线驱动元件221(如：气缸等)，该第一直线驱动元件221驱动有卡块222，与卡块222对应位置的固定板212上设有凹槽223，该卡块222位于凹槽223内，在本方案中，该卡块222为L形结构，该卡块222的一侧与第一直线驱动元件221相连、另一侧滑动安装于固定板212的上表面，该卡块222的卡装端设有卡装凸起224，该卡装凸起224与盒体6上的卡槽602相适配。

该固定板212的一侧可拆卸安装有用于封堵盒孔一侧的挡板219，该托板211的下方可拆卸安装有连接板210，与挡板219同侧的连接板210凸出托板211设置，位于盒体6侧面的定位导向杆213设置于连接板210的凸出位置上、并滑动安装于挡板219上。

如图1和图9共同所示，该盒体转送机构5包括设置于机架1上、并沿Y轴方向设置的第一支架501，该第一支架501上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件502驱动的滑台503，该滑台503上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件504驱动的滑板505，该滑板505上设有竖向设置的第四直线驱动元件506，该第四直线驱动元件506的驱动端设有吸盘507，处于初始状态时，该吸盘507高于固定板212设置。

如图1、图2、图9和图10共同所示，该调节机构3包括固定安装于机架1上的安装板301，该安装板301上设有沿X轴方向设置的第二导轨302，该第二导轨302上滑动安装有第五直线驱动元件303驱动的滑座304，该滑座304上设有沿Y轴方向设置的第三导轨305，该第三导轨305上滑动安装有第六直线驱动元件306驱动的盒体放置台4。

在本方案中，该第一直线驱动元件221至第六直线驱动元件306均为油缸、气缸等；作为优选，该第二直线驱动元件502、第五直线驱动元件303和第六直线驱动元件306为电机驱动的丝杠和丝杠螺母的组合结构。

如图1、图10和图11共同所示，该夹持翻转机构9包括设置于机架1上的第二支架901，该第二支架901上设有第七直线驱动元件902(如：气缸等)，该第七直线驱动元件902竖向驱动有连接座903，该连接座903上设有旋转驱动元件904(如：旋转气缸)，该旋转驱动元件904上设有旋转座905，该旋转座905上设有多个第一夹持元件906(如：夹爪气缸等)，每个第一夹持元件906上均设有第一夹爪907。

如图1、图10和图12共同所示，该夹持移送机构7包括设置于机架1上的第三支架701，该第三支架701上设有第八直线驱动元件702(如：气缸等)，该第八直线驱动元件702横向驱动有滑块703，该滑块703上设有第九直线驱动元件704(如：气缸等)，该第九直线驱动元件704竖向驱动有安装座705，该安装座705上设有多个第二夹持元件706(如：夹爪气缸等)，每个第二夹持元件706上均设有第二夹爪707，处于工作状态时，该第二夹爪707与第一夹爪907上下一一对应设置。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光器供送装置，包括机架，所述机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于所述盒体储供架下游的所述机架上设有调节机构，所述调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体储供架一侧的所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒体储供架之间对盒体进行转移的盒体转送机构；

所述转盘上环形设有多个铜管料座，位于所述转盘的外周、且位于所述调节机构下游的所述机架上设有夹持翻转机构；所述机架上还设有用于在所述夹持翻转机构和所述铜管料座之间对激光器进行转移的夹持移送机构。

2.如权利要求1所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述盒体储供架包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个盒体进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆。

3.如权利要求2所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨的导块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠。

4.如权利要求3所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第一直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。

6.如权利要求5所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述盒体转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的第一支架，所述第一支架上沿Y轴滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第三直线驱动元件驱动的滑板，所述滑板上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件的驱动端设有吸盘。

8.如权利要求7所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。

9.如权利要求1所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述夹持翻转机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上设有第七直线驱动元件，所述第七直线驱动元件竖向驱动有连接座，所述连接座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有旋转座，所述旋转座上设有多个第一夹持元件，每个所述第一夹持元件上均设有第一夹爪。

10.如权利要求9所述的一种激光器供送装置，其特征在于：所述夹持移送机构包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有第八直线驱动元件，所述第八直线驱动元件横向驱动有滑块，所述滑块上设有所述第九直线驱动元件，所述第九直线驱动元件竖向驱动有安装座，所述安装座上设有多个第二夹持元件，每个所述第二夹持元件上均设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪上下一一对应设置。

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