CN108526885A - 一种组合式控制按钮的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种组合式控制按钮的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、转盘和转盘驱动装置，转盘上边缘沿圆周均匀设置有与控制器基座配合的基座夹具，机架的前侧位于转盘的右侧设置有基座上料机构，基座上料机构的后侧于机架上设置有与基座夹具配合的基座搬运装置，基座搬运装置的左侧沿转盘转动方向设置有与基座夹具配合的按钮组装机构；通过基座上料机构自动进行送料，并由基座搬运装置精准搬运控制器基座至基座夹具上，通过按钮组装机构连续不断自动压装按钮，其能有效解决现有的组合式控制器在组装时采用手工插装按钮使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及组装机设备，尤其涉及一种组合式控制按钮的自动组装机。
背景技术
现有产品组合式控制按钮，一般由控制器基座48、按钮套杆49和按钮39三大部分组成，按钮套杆49并排安装在控制器基座48上且其底部与信号端电性连接，按钮39与按钮套杆49插套配合，所以这种组合式控制按钮的组装即根据三者之间的确定关系进行组装。目前，组合式控制按钮的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，由于组装过程中大多采用手工，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及产品不良率高等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种组合式控制按钮的自动组装机，通过基座上料机构自动进行送料，并由基座搬运装置精准搬运控制器基座至基座夹具上，通过按钮组装机构连续不断自动压装按钮，其能有效解决现有的组合式控制器在组装时采用手工插装按钮使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种组合式控制按钮的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置，所述转盘3上边缘沿圆周均匀设置有与控制器基座48配合的基座夹具38，所述基座夹具38上开设有与控制器基座48过盈配合的定位槽56，且定位槽56的左右两侧对称设置有定位杆55，所述定位杆55与控制器基座48上开设的定位孔50插套配合，所述机架1的前侧位于转盘3的右侧设置有基座上料机构2，所述基座上料机构2的后侧于机架1上设置有与基座夹具38配合的基座搬运装置6，所述基座搬运装置6的左侧沿转盘3转动方向设置有与基座夹具38配合的按钮组装机构4，所述按钮组装机构4与设置在机架1上的按钮送料振动盘5配合，所述转盘驱动装置、基座上料机构2、按钮组装机构4和按钮送料振动盘5均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述基座上料机构2包括设置在机架1前侧的基座上料支架8，所述基座上料支架8的左右两侧对称设置有送料链轮13，所述送料链轮13上间隔均匀的设置有与料盘组件9底部配合的料盘托板12，且送料链轮13与设置在基座上料支架8上的送料从动轴14同步配合，所述送料从动轴14由设置在基座上料支架8底部的送料电机15和送料皮带轮16驱动，所述基座上料支架8的上端设置有与料盘组件9配合的料盘夹取装置11、前侧设置有料盘前推装置10，且料盘前推装置10与料盘夹取装置11中所夹取的料盘组件9平齐，所述送料电机15、料盘夹取装置11和料盘前推装置10均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述料盘组件9包括料盘底座52，所述料盘底座52上表面开设有与控制器基座48配合的储料槽51，所述储料槽51的前后两侧于料盘底座52上对称设置有至少四组料盘分隔柱53，所述料盘底座52的左右两侧面开设有料盘夹持槽54。
优选的，所述料盘夹取装置11包括设置在基座上料支架8上端的取料固定座22，所述取料固定座22上竖直朝下设置有料盘升降气缸20，所述料盘升降气缸20的输出端连接有料盘上升拉板19，所述料盘上升拉板19上表面固连有与取料固定座22插套配合的料盘升降滑杆21，且料盘上升拉板19的左右两端设置有料盘夹取气缸28，所述料盘夹取气缸28的输出端连接有“L”形提料夹板23，且提料夹板23的下端与料盘夹持槽54滑动配合，所述料盘升降气缸20和料盘夹取气缸28均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述料盘前推装置10包括设置在基座上料支架8前侧的前推固定座25，所述前推固定座25的前侧水平设置有前推气缸26，所述前推气缸26的输出端连接有料盘推板24，所述料盘推板24与料盘夹取装置11中所夹取的料盘组件9平齐，且所述料盘推板24上水平设置有与前推固定座25插套配合的前推滑杆27，所述前推气缸26与配电控制箱电性连接。
优选的，所述基座上料支架8的后侧于机架1上设置有导向支撑架18，所述导向支撑架18上水平设置有料盘导向板17，且料盘导向板17的后侧于机架1上设置有倾斜的下料滑道7，所述下料滑道7的上端与料盘导向板17的后端对接配合。
优选的，所述按钮组装机构4包括设置在机架1上的按钮组装支架30，所述按钮组装支架30的上端竖直朝下设置有取料上下气缸34，所述取料上下气缸34的输出端连接有与按钮组装支架30滑动配合的取料升降座36，所述取料升降座36上水平设置有取料前后气缸35，所述取料前后气缸35的输出端连接有与取料升降座36滑动配合的齿条33，所述取料升降座36上竖直设置有与齿条33啮合的齿轮轴32，所述齿轮轴32的下端穿过取料升降座36并连接有按钮取料座31，所述按钮取料座31的底部对称设置有两个按钮夹爪37，所述按钮夹爪37与放置在按钮分料轨道29内的按钮39配合，所述取料上下气缸34、取料前后气缸35和按钮夹爪37均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述基座搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支架40，所述搬运支架40上水平设置有搬运滑杆41和搬运丝杆42，所述搬运丝杆42与设置在搬运支架40上的搬运伺服电机44的输出端连接，且搬运丝杆42上螺纹配合有螺母座，所述螺母座与搬运滑杆41穿插且滑动配合，且螺母座上设置有搬运平移座45，所述搬运平移座45上水平设置有搬运平移气缸43，所述搬运平移气缸43的输出端连接有与搬运平移座45滑动配合的取料上板46，所述取料上板46的端部竖直设置有取料升降气缸47，所述取料升降气缸47的输出端安装有与控制器基座48配合的基座夹爪57，所述搬运伺服电机44、搬运平移气缸43、取料升降气缸47和基座夹爪57均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为转盘的结构示意图。
图3为基座上料机构中的送料部分示意图。
图4为料盘夹取、料盘前推、基座搬运装置之间配合的结构示意图。
图5为料盘夹取装置和料盘前推装置之间配合的结构示意图。
图6为料盘夹取装置的结构示意图。
图7为按钮组装机构的结构示意图。
图8为基座搬运装置的结构示意图。
图9为料盘组件的结构示意图。
图10为组合式控制按钮的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、基座上料机构；3、转盘；4、按钮组装机构；5、按钮送料振动盘；6、基座搬运装置；7、下料滑道；8、基座上料支架；9、料盘组件；10、料盘前推装置；11、料盘夹取装置；12、料盘托板；13、送料链轮；14、送料从动轴；15、送料电机；16、送料皮带轮；17、料盘导向板；18、导向支撑架；19、料盘上升拉板；20、料盘升降气缸；21、料盘升降滑杆；22、取料固定座；23、提料板；24、料盘推板；25、前推固定座；26、前推气缸；27、前推滑杆；28、料盘夹取气缸；29、按钮分料轨道；30、按钮组装支架；31、按钮取料座；32、齿轮轴；33、齿条；34、取料上下气缸；35、取料前后气缸；36、取料升降座；37、按钮夹爪；38、基座夹具；39、按钮；40、搬运支架；41、搬运滑杆；42、搬运丝杆；43、搬运平移气缸；44、搬运伺服电机；45、搬运平移座；46、取料上板；47、取料升降气缸；48、控制器基座；49、按钮套杆；50、定位孔；51、储料槽；52、料盘底座；53、料盘分隔柱；54、料盘夹持槽；55、定位杆；56、定位槽；57、基座夹爪。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本发明的结构为：一种组合式控制按钮的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置，所述转盘3上边缘沿圆周均匀设置有与控制器基座48配合的基座夹具38，所述基座夹具38上开设有与控制器基座48过盈配合的定位槽56，且定位槽56的左右两侧对称设置有定位杆55，所述定位杆55与控制器基座48上开设的定位孔50插套配合，所述机架1的前侧位于转盘3的右侧设置有基座上料机构2，所述基座上料机构2的后侧于机架1上设置有与基座夹具38配合的基座搬运装置6，所述基座搬运装置6的左侧沿转盘3转动方向设置有与基座夹具38配合的按钮组装机构4，所述按钮组装机构4与设置在机架1上的按钮送料振动盘5配合，所述转盘驱动装置、基座上料机构2、按钮组装机构4和按钮送料振动盘5均与配电控制箱电性连接，通过基座上料机构2自动进行送料，并由基座搬运装置6精准搬运控制器基座48至基座夹具38上，通过按钮组装机构4连续不断自动压装按钮，有效解决现有的组合式控制器在组装时采用手工插装按钮使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
如图3、图5所示，所述基座上料机构2包括设置在机架1前侧的基座上料支架8，所述基座上料支架8的左右两侧对称设置有送料链轮13，所述送料链轮13上间隔均匀的设置有与料盘组件9底部配合的料盘托板12，且送料链轮13与设置在基座上料支架8上的送料从动轴14同步配合，所述送料从动轴14由设置在基座上料支架8底部的送料电机15和送料皮带轮16驱动，所述基座上料支架8的上端设置有与料盘组件9配合的料盘夹取装置11、前侧设置有料盘前推装置10，且料盘前推装置10与料盘夹取装置11中所夹取的料盘组件9平齐，所述送料电机15、料盘夹取装置11和料盘前推装置10均与配电控制箱电性连接，通过送料电机15带动送料链轮13转动，将料盘组件9逐渐上升，再通过料盘夹取装置11夹取，再通过料盘前推装置10将料盘组件9向前进行送料，自动化送料，操作方便，能够节省工时。
如图9所示，所述料盘组件9包括料盘底座52，所述料盘底座52上表面开设有与控制器基座48配合的储料槽51，所述储料槽51的前后两侧于料盘底座52上对称设置有至少四组料盘分隔柱53，所述料盘底座52的左右两侧面开设有料盘夹持槽54，通过储料槽51存放多组控制器基座48，然后料盘分隔柱53确保两个料盘底座52之间留有空隙，并通过开设料盘夹持槽54，能够方便料盘夹取装置11夹取料盘组件9。
如图5、图6所示，所述料盘夹取装置11包括设置在基座上料支架8上端的取料固定座22，所述取料固定座22上竖直朝下设置有料盘升降气缸20，所述料盘升降气缸20的输出端连接有料盘上升拉板19，所述料盘上升拉板19上表面固连有与取料固定座22插套配合的料盘升降滑杆21，且料盘上升拉板19的左右两端设置有料盘夹取气缸28，所述料盘夹取气缸28的输出端连接有“L”形提料夹板23，且提料夹板23的下端与料盘夹持槽54滑动配合，所述料盘升降气缸20和料盘夹取气缸28均与配电控制箱电性连接，通过料盘夹取气缸28拉动提料夹板23，使其与料盘夹持槽54配合，能够确保料盘在夹取时保持平稳，同时由料盘升降气缸20控制料盘的高度，调节定位精准。
如图5所示，所述料盘前推装置10包括设置在基座上料支架8前侧的前推固定座25，所述前推固定座25的前侧水平设置有前推气缸26，所述前推气缸26的输出端连接有料盘推板24，所述料盘推板24与料盘夹取装置11中所夹取的料盘组件9平齐，且所述料盘推板24上水平设置有与前推固定座25插套配合的前推滑杆27，所述前推气缸26与配电控制箱电性连接，通过前推气缸26推动料盘组件9，方便进行控制器基座48上料。
如图4、图5所示，所述基座上料支架8的后侧于机架1上设置有导向支撑架18，所述导向支撑架18上水平设置有料盘导向板17，且料盘导向板17的后侧于机架1上设置有倾斜的下料滑道7，所述下料滑道7的上端与料盘导向板17的后端对接配合，通过设置料盘导向板17，使料盘组件9在前推气缸26的推动下沿着料盘导向板17滑动，进一步方便控制器基座48的上料，并且方便将料盘组件9推送至下料滑道7送出。
如图7所示，所述按钮组装机构4包括设置在机架1上的按钮组装支架30，所述按钮组装支架30的上端竖直朝下设置有取料上下气缸34，所述取料上下气缸34的输出端连接有与按钮组装支架30滑动配合的取料升降座36，所述取料升降座36上水平设置有取料前后气缸35，所述取料前后气缸35的输出端连接有与取料升降座36滑动配合的齿条33，所述取料升降座36上竖直设置有与齿条33啮合的齿轮轴32，所述齿轮轴32的下端穿过取料升降座36并连接有按钮取料座31，所述按钮取料座31的底部对称设置有两个按钮夹爪37，所述按钮夹爪37与放置在按钮分料轨道29内的按钮39配合，所述取料上下气缸34、取料前后气缸35和按钮夹爪37均与配电控制箱电性连接，通过按钮夹爪37夹取按钮分料轨道29内的按钮39，然后通过取料上下气缸34将按钮提起并放置到基座夹具38上，同时通过取料前后气缸35推动齿条33，从而带动齿轮轴32转动，使两个按钮夹爪37连续不断的工作，保证在夹取按钮的同时也在组装按钮，提高了生产效率。
如图8所示，所述基座搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支架40，所述搬运支架40上水平设置有搬运滑杆41和搬运丝杆42，所述搬运丝杆42与设置在搬运支架40上的搬运伺服电机44的输出端连接，且搬运丝杆42上螺纹配合有螺母座，所述螺母座与搬运滑杆41穿插且滑动配合，且螺母座上设置有搬运平移座45，所述搬运平移座45上水平设置有搬运平移气缸43，所述搬运平移气缸43的输出端连接有与搬运平移座45滑动配合的取料上板46，所述取料上板46的端部竖直设置有取料升降气缸47，所述取料升降气缸47的输出端安装有与控制器基座48配合的基座夹爪57，所述搬运伺服电机44、搬运平移气缸43、取料升降气缸47和基座夹爪57均与配电控制箱电性连接，通过基座夹爪57夹取控制器基座48，并由取料升降气缸47提起，同时通过搬运平移气缸43和搬运伺服电机44的精准动作，使控制器基座48精准的放在基座夹具38上的定位槽56内。
具体使用时，先将按钮39放入按钮送料振动盘5内，然后基座上料机构2自动送料，通过送料电机15带动送料链轮13转动，将料盘组件9逐渐上升，再通过料盘夹取装置11夹取，由料盘夹取气缸28拉动提料夹板23，使其与料盘夹持槽54配合，能够确保料盘在夹取时保持平稳，同时由料盘升降气缸20控制料盘的高度，再通过料盘前推装置10将料盘组件9向前进行送料至料盘导向板17上，然后通过基座夹爪57夹取控制器基座48，并由取料升降气缸47提起，同时通过搬运平移气缸43和搬运伺服电机44的精准动作，使控制器基座48精准的放在基座夹具38上的定位槽56内，然后转盘3逆时针依次转动至四组按钮组装机构4的下方，然后通过按钮夹爪37夹取按钮分料轨道29内的按钮39，然后通过取料上下气缸34将按钮提起并放置到基座夹具38上，同时通过取料前后气缸35推动齿条33，从而带动齿轮轴32转动，使两个按钮夹爪37连续不断的工作，保证在夹取按钮的同时也在组装按钮，按钮组装完成后的基座夹具38转动至基座搬运装置6的左侧后，再次由基座夹爪57夹取控制器基座48并放回料盘组件9内，最后放满组装产品的料盘组件9在前推气缸26的推动下沿下料滑道送出。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种组合式控制按钮的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱、设置在机架（1）上相互配合的转盘（3）和转盘驱动装置，其特征在于，所述转盘（3）上边缘沿圆周均匀设置有与控制器基座（48）配合的基座夹具（38），所述基座夹具（38）上开设有与控制器基座（48）过盈配合的定位槽（56），且定位槽（56）的左右两侧对称设置有定位杆（55），所述定位杆（55）与控制器基座（48）上开设的定位孔（50）插套配合，所述机架（1）的前侧位于转盘（3）的右侧设置有基座上料机构（2），所述基座上料机构（2）的后侧于机架（1）上设置有与基座夹具（38）配合的基座搬运装置（6），所述基座搬运装置（6）的左侧沿转盘（3）转动方向设置有与基座夹具（38）配合的按钮组装机构（4），所述按钮组装机构（4）与设置在机架（1）上的按钮送料振动盘（5）配合，所述转盘驱动装置、基座上料机构（2）、按钮组装机构（4）和按钮送料振动盘（5）均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述基座上料机构（2）包括设置在机架（1）前侧的基座上料支架（8），所述基座上料支架（8）的左右两侧对称设置有送料链轮（13），所述送料链轮（13）上间隔均匀的设置有与料盘组件（9）底部配合的料盘托板（12），且送料链轮（13）与设置在基座上料支架（8）上的送料从动轴（14）同步配合，所述送料从动轴（14）由设置在基座上料支架（8）底部的送料电机（15）和送料皮带轮（16）驱动，所述基座上料支架（8）的上端设置有与料盘组件（9）配合的料盘夹取装置（11）、前侧设置有料盘前推装置（10），且料盘前推装置（10）与料盘夹取装置（11）中所夹取的料盘组件（9）平齐，所述送料电机（15）、料盘夹取装置（11）和料盘前推装置（10）均与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述料盘组件（9）包括料盘底座（52），所述料盘底座（52）上表面开设有与控制器基座（48）配合的储料槽（51），所述储料槽（51）的前后两侧于料盘底座（52）上对称设置有至少四组料盘分隔柱（53），所述料盘底座（52）的左右两侧面开设有料盘夹持槽（54）。
4.根据权利要求3所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述料盘夹取装置（11）包括设置在基座上料支架（8）上端的取料固定座（22），所述取料固定座（22）上竖直朝下设置有料盘升降气缸（20），所述料盘升降气缸（20）的输出端连接有料盘上升拉板（19），所述料盘上升拉板（19）上表面固连有与取料固定座（22）插套配合的料盘升降滑杆（21），且料盘上升拉板（19）的左右两端设置有料盘夹取气缸（28），所述料盘夹取气缸（28）的输出端连接有“L”形提料夹板（23），且提料夹板（23）的下端与料盘夹持槽（54）滑动配合，所述料盘升降气缸（20）和料盘夹取气缸（28）均与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述料盘前推装置（10）包括设置在基座上料支架（8）前侧的前推固定座（25），所述前推固定座（25）的前侧水平设置有前推气缸（26），所述前推气缸（26）的输出端连接有料盘推板（24），所述料盘推板（24）与料盘夹取装置（11）中所夹取的料盘组件（9）平齐，且所述料盘推板（24）上水平设置有与前推固定座（25）插套配合的前推滑杆（27），所述前推气缸（26）与配电控制箱电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述基座上料支架（8）的后侧于机架（1）上设置有导向支撑架（18），所述导向支撑架（18）上水平设置有料盘导向板（17），且料盘导向板（17）的后侧于机架（1）上设置有倾斜的下料滑道（7），所述下料滑道（7）的上端与料盘导向板（17）的后端对接配合。
7.根据权利要求1所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述按钮组装机构（4）包括设置在机架（1）上的按钮组装支架（30），所述按钮组装支架（30）的上端竖直朝下设置有取料上下气缸（34），所述取料上下气缸（34）的输出端连接有与按钮组装支架（30）滑动配合的取料升降座（36），所述取料升降座（36）上水平设置有取料前后气缸（35），所述取料前后气缸（35）的输出端连接有与取料升降座（36）滑动配合的齿条（33），所述取料升降座（36）上竖直设置有与齿条（33）啮合的齿轮轴（32），所述齿轮轴（32）的下端穿过取料升降座（36）并连接有按钮取料座（31），所述按钮取料座（31）的底部对称设置有两个按钮夹爪（37），所述按钮夹爪（37）与放置在按钮分料轨道（29）内的按钮（39）配合，所述取料上下气缸（34）、取料前后气缸（35）和按钮夹爪（37）均与配电控制箱电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种组合式控制按钮的自动组装机，其特征在于，所述基座搬运装置（6）包括设置在机架（1）上的搬运支架（40），所述搬运支架（40）上水平设置有搬运滑杆（41）和搬运丝杆（42），所述搬运丝杆（42）与设置在搬运支架（40）上的搬运伺服电机（44）的输出端连接，且搬运丝杆（42）上螺纹配合有螺母座，所述螺母座与搬运滑杆（41）穿插且滑动配合，且螺母座上设置有搬运平移座（45），所述搬运平移座（45）上水平设置有搬运平移气缸（43），所述搬运平移气缸（43）的输出端连接有与搬运平移座（45）滑动配合的取料上板（46），所述取料上板（46）的端部竖直设置有取料升降气缸（47），所述取料升降气缸（47）的输出端安装有与控制器基座（48）配合的基座夹爪（57），所述搬运伺服电机（44）、搬运平移气缸（43）、取料升降气缸（47）和基座夹爪（57）均与配电控制箱电性连接。
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