JP6763052B2

JP6763052B2 - 複式制御ボタンの自動組立機

Info

Publication number: JP6763052B2
Application number: JP2019062950A
Authority: JP
Inventors: ▲てい▼君; 何楚亮
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: CN108526885A; US20190389015A1; JP2020001158A; US11117229B2

Description

本発明は組立機の設備に関し、特に複式制御ボタンの自動組立機に関する。

既存製品の複式制御ボタンは、通常コントローラベース48、ボタンバースリーブ49とボタン39三つの部分からなっており、ボタンバースリーブ49がコントローラベース48に並んで取り付けられて且つその底部がシングルエンドに電気を介して接続され、ボタン39とボタンバースリーブ49と差し込んで連係されているため、このような複式制御ボタンの組立はすなわち、三者間の確定関係によって組み立てを行っている。今まで複式制御ボタンの組立は殆ど人工又は半自動式のマシンにより行われているが、その工程は比較的多く、複雑である。また、組立の過程において殆ど人手を採用しているため、生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び製品の不良率が高い等欠陥が存在している。

本発明は複式制御ボタンの自動組立機を提供することを目的とし、ベース投入機構により自動的に材料を投入して、ベース搬送装置により正確にコントローラベースをベース治具に搬送し、ボタン組立装置により連続的で、自動的にボタンを押圧及び組立することで、既存の複式コントローラーを組立てる際、殆ど人手を主とすることにより生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び電気コネクタの不良率が高い等問題を効率的に解決できるようになる。

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。複式制御ボタンの自動組立機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス、フレーム1に設置されて且つ互いに連係する回転盤3と回転盤駆動装置を備え、前記回転盤3のエッジには、円周に沿ってコントローラベース48と連係するベース治具38が均一に設置され、前記ベース治具（38にコントローラベース48と締まり嵌めによって連係する位置決め溝56が設置され、且つ位置決め溝56の左右両側に位置決めピン55が対称になって設置され、前記位置決めピン55がコントローラベース48に設置された位置決め穴50に差し込んで連係され、前記フレーム1の前側において且つ回転盤3の右側にベース投入機構2が設置され、前記ベース投入機構2の後側において且つフレーム1にベース治具38と連係するベース搬送装置6が設置され、前記ベース搬送装置6の左側には、回転盤3の回転方向に沿ってベース治具38と連係するボタン組立装置が設置され、前記ボタン組立装置4がフレーム1に設置されたボタン供給振動盤5と連係され、前記回転盤駆動装置、ベース投入機構2、ボタン組立装置4とボタン供給振動盤5は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ベース投入機構2はフレーム1の前側に設置されたベース投入ブラケット8を備え、前記ベース投入ブラケット8の左右両側に材料供給スプロケット13が対称になって設置され、前記材料供給スプロケット13にトレーモジュール9の底部と連係するトレーサポートプレート12が間隔を空けて均一に設置され、且つ材料供給スプロケット13がベース投入ブラケット8に設置された材料供給従動軸14と同期連係され、前記材料供給従動軸14はベース投入ブラケット8の底部に設置された材料供給モータ15と材料供給プーリ16により駆動され、前記ベース投入ブラケット8の上端にトレーモジュール9と連係するトレー挟み取り装置11が設置され、前側にトレー前押し装置10が設置され、且つトレー前押し装置10はトレー挟み取り装置11により挟まれたトレーモジュール9と一致され、前記材料供給モータ15、トレー挟み取り装置11とトレー前押し装置10は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記トレーモジュール9はトレーベース52を備え、前記トレーベース52の上表面にコントローラベース48と連係する貯蔵タンク51が設置され、前記貯蔵タンク51の前後両側において且つトレーベース52に少なくとも4組のトレー仕切り柱53が対称になって設置され、前記トレーベース52の左右両側にトレー締付溝54が設置される。

好ましくは、前記トレー挟み取り装置11はベース投入ブラケット8の上端に設置された材料取出固定台22を備え、前記材料取出固定台22にトレー昇降シリンダー20が垂直で下向きに設置され、前記トレー昇降シリンダー20の出力端にトレー上昇引っ張り板19が接続され、前記トレー上昇引っ張り板19の上表面に材料取出固定台22と差し込んで連係するトレー昇降スライドピン21が固設され、且つトレー上昇引っ張り板19の左右両側にトレー挟み取りシリンダー28が設置され、前記トレー挟み取りシリンダー28の出力端に「Ｌ」状の材料引上げ挟み板23が接続され、且つ材料引上げ挟み板23の下端がトレー締付溝54とスライドして連係され、前記トレー昇降シリンダー20とトレー挟み取りシリンダー28は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記トレー前押し装置10はベース投入ブラケット8の前側に設置された前押し固定台25を備え、前記前押し固定台25の前側に前押しシリンダー26が水平方向に設置され、前記前押しシリンダー26の出力端にトレー押し板24が接続され、前記トレー押し板24がトレー挟み取り装置11により挟まれたトレーモジュール9と一致され、且つ前記トレー押し板24に前押し固定台25と差し込んで連係する前押しスライドピン27が水平方向に設置され、前記前押しシリンダー26は配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ベース投入ブラケット8の後側において且つフレーム1にガイドサポートブラケット18が設置され、前記ガイドサポートブラケット18にトレーガイドプレート17が水平方向に設置され、且つトレーガイドプレート17の後側において且つフレーム1に傾斜している材料取出滑りチャンネル7が設置され、前記材料取出滑りチャンネル7の上端がトレーガイドプレート17の後端と継ぎ合わせて連係する。

好ましくは、前記ボタン組立装置4はフレーム1に設置されたボタン組立ブラケット30を備え、前記ボタン組立ブラケット30の上端に材料取出上下シリンダー34が設置され、前記材料取出上下シリンダー34の出力端にボタン組立ブラケット30とスライドして連係する材料取出昇降台36が接続され、前記材料取出昇降台36に材料取出前後シリンダー35が水平方向に設置され、前記材料取出前後シリンダー35の出力端に材料取出昇降台36とスライドして連係するラック33が接続され、前記材料取出昇降台36にラック33と噛み合う歯車軸32が垂直で上向きに設置され、前記歯車軸32の下端は材料取出昇降台36を貫通して且つボタン取出台31に接続され、前記ボタン取出台31の底部に二つのボタンチャック37が対称になって設置され、前記ボタンチャック37がボタン分配軌道29におけるボタン39と連係され、前記材料取出上下シリンダー34、材料取出前後シリンダー35とボタンチャック37は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記ベース搬送装置6はフレーム1に設置された搬送ブラケット40を備え、前記搬送ブラケット40に搬送スライドピン41と搬送スクリュー42が水平方向に設置され、前記搬送スクリュー42が搬送ブラケット40に設置された搬送サーボモータの出力端に接続され、且つ搬送スクリュー42にナットシート44がネジで連係され、前記ナットシート44が搬送スライドピン41と貫通して且つスライドして連係され、且つナットシート44に搬送水平移動台45が設置され、前記搬送水平移動台45に搬送水平移動シリンダー43が設置され、前記搬送水平移動シリンダー43の出力端に搬送水平移動台45とスライドして連係する材料取出上板46が接続され、前記材料取出上板46の端部に材料取出昇降シリンダー47が垂直で設置され、前記材料取出昇降シリンダー47の出力端にコントローラベース48と連係するベースチャック57が連係され、前記搬送サーボモータ、搬送水平移動シリンダー43、材料取出昇降シリンダー47とベースチャック57は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

本発明の立体構造を示す図である。回転盤の構造を示す図である。ベース投入機構における材料供給部分を示す図である。トレー挟み取りと、トレー前押しと、ベース搬送装置の間の連係構造を示す図である。トレー挟み取り装置とトレー前押し装置の間の連係構造を示す図である。トレー挟み取り装置の構造を示す図である。ボタン組立装置の構造を示す図である。ベース搬送装置の構造を示す図である。トレーモジュールの構造を示す図である。複式制御ボタンの構造を示す図である。

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。

図1に示すように、本発明の構造は以下の通りである。複式制御ボタンの自動組立機であって、それはフレーム1、配電制御ボックス、フレーム1に設置されて且つ互いに連係する回転盤3と回転盤駆動装置を備え、前記回転盤3のエッジには、円周に沿ってコントローラベース48と連係するベース治具38が均一に設置され、前記ベース治具38にコントローラベース48と締まり嵌めによって連係する位置決め溝56が設置され、且つ位置決め溝56の左右両側に位置決めピン55が対称になって設置され、前記位置決めピン55がコントローラベース48に設置された位置決め穴50に差し込んで連係され、前記フレーム1の前側において且つ回転盤3の右側にベース投入機構2が設置され、前記ベース投入機構2の後側において且つフレーム1にはベース治具38と連係するベース搬送装置6が設置され、前記ベース搬送装置6の左側には、回転盤3の回転方向に沿ってベース治具38と連係するボタン組立装置が設置され、前記ボタン組立装置4がフレーム1に設置されたボタン供給振動盤5と連係され、前記回転盤駆動装置、ベース投入機構2、ボタン組立装置4とボタン供給振動盤5は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。ベース投入機構2により自動的に材料を投入して、ベース搬送装置6により正確にコントローラベース48をベース治具38に搬送し、ボタン組立装置4により連続的で、自動的にボタンを押圧及び組立することで、既存の複式コントローラーを組立てる際、殆ど人手を主とすることにより生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び電気コネクタの不良率が高い等問題を効率的に解決できるようになる。

図3、図5に示すように、前記ベース投入機構2はフレーム1の前側に設置されたベース投入ブラケット8を備え、前記ベース投入ブラケット8の左右両側に材料供給スプロケット13が対称になって設置され、前記材料供給スプロケット13にトレーモジュール9の底部と連係するトレーサポートプレート12が間隔を空けて均一に設置され、且つ材料供給スプロケット13がベース投入ブラケット8に設置された材料供給従動軸14と同期連係され、前記材料供給従動軸14はベース投入ブラケット8の底部に設置された材料供給モータ15と材料供給プーリ16により駆動され、前記ベース投入ブラケット8の上端にトレーモジュール9と連係するトレー挟み取り装置11が設置され、前側にトレー前押し装置10が設置され、且つトレー前押し装置10はトレー挟み取り装置11により挟まれたトレーモジュール9と一致され、前記材料供給モータ15、トレー挟み取り装置11とトレー前押し装置10は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。材料供給モータ15により材料供給スプロケット13を回転させ、トレーモジュール9を少しずつ上昇させて、続いてトレー挟み取り装置11により挟み取って、続いてトレー前押し装置10によりトレーモジュール9を前に向かって投入し、自動化投入で、操作しやすく、労働時間を節約することが可能になる。

図9に示すように、前記トレーモジュール9はトレーベース52を備え、前記トレーベース52の上表面にコントローラベース48と連係する貯蔵タンク51が設置され、前記貯蔵タンク51の前後両側において且つトレーベース52に少なくとも4組のトレー仕切り柱53が対称になって設置され、前記トレーベース52の左右両側にトレー締付溝54が設置される。貯蔵タンク51により複数のコントローラベース48を貯蔵し、続いてトレー仕切り柱53により二つのトレーベース52の間に隙間を確保し、トレー締付溝54を設置することで、トレー挟み取り装置11によりトレーモジュール9を挟み取りやすくなる。

図5、図6に示すように、前記トレー挟み取り装置11はベース投入ブラケット8の上端に設置された材料取出固定台22を備え、前記材料取出固定台22にトレー昇降シリンダー20が垂直で下向きに設置され、前記トレー昇降シリンダー20の出力端にトレー上昇引っ張り板19が接続され、前記トレー上昇引っ張り板19の上表面に材料取出固定台22と差し込んで連係するトレー昇降スライドピン21が固設され、且つトレー上昇引っ張り板19の左右両側にトレー挟み取りシリンダー28が設置され、前記トレー挟み取りシリンダー28の出力端に「Ｌ」状の材料引上げ挟み板23が接続され、且つ材料引上げ挟み板23の下端がトレー締付溝54とスライドして連係され、前記トレー昇降シリンダー20とトレー挟み取りシリンダー28は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。トレー挟み取りシリンダー28によって材料引上げ挟み板23を引っ張り、それをトレー締付溝54と連係させ、トレーが挟み取る際に安定していることを確保すると共に、トレー昇降シリンダー20によりトレーの高さをコントロールし、位置決めの精度を調整することもできる。

図5に示すように、前記トレー前押し装置10はベース投入ブラケット8の前側に設置された前押し固定台25を備え、前記前押し固定台25の前側に前押しシリンダー26が設置され、前記前押しシリンダー26の出力端にトレー押し板24が接続され、前記トレー押し板24がトレー挟み取り装置11により挟まれたトレーモジュール9と一致され、且つ前記トレー押し板24に前押し固定台25と差し込んで連係する前押しスライドピン27が水平方向に設置され、前記前押しシリンダー26は配電制御ボックスに電気を介して接続される。前押しシリンダー26によりトレーモジュール9を押すことで、コントローラベース48の投入を簡単に行うことができるようになる。

図4、図5に示すように、前記ベース投入ブラケット8の後側において且つフレーム1にガイドサポートブラケット18が設置され、前記ガイドサポートブラケット18にトレーガイドプレート17が水平方向に設置され、且つトレーガイドプレート17の後側において且つフレーム1に傾斜している材料取出滑りチャンネル7が設置され、前記材料取出滑りチャンネル7の上端がトレーガイドプレート17の後端と継ぎ合わせて連係する。トレーガイドプレート17を設置することで、トレーモジュール9が前押しシリンダー26により押し出されてトレーガイドプレート17に沿って滑らせることができるため、コントローラベース48の投入がしやすくなると共に、トレーモジュール9を押して材料取出チャンネル7から送り出すことができる。

図7に示すように、前記ボタン組立装置4はフレーム1に設置されたボタン組立ブラケット30を備え、前記ボタン組立ブラケット30の上端に材料取出上下シリンダー34が設置され、前記材料取出上下シリンダー34の出力端にボタン組立ブラケット30とスライドして連係する材料取出昇降台36が接続され、前記材料取出昇降台36に材料取出前後シリンダー35が水平方向に設置され、前記材料取出前後シリンダー35の出力端に材料取出昇降台36とスライドして連係するラック33が接続され、前記材料取出昇降台36にラック33と噛み合う歯車軸32が垂直で上向きに設置され、前記歯車軸32の下端は材料取出昇降台36を貫通して且つボタン取出台31に接続され、前記ボタン取出台31の底部に二つのボタンチャック37が対称になって設置され、前記ボタンチャック37がボタン分配軌道29におけるボタン39と連係され、前記材料取出上下シリンダー34、材料取出前後シリンダー35とボタンチャック37は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。ボタンチャック37によりボタン分配軌道29におけるボタン39を挟み取って、続いて材料取出上下シリンダー34によりボタンを引き上げてベース治具38に置いて、同時に材料取出前後シリンダー35によりラック33を押して、更に歯車軸32を回転させ、二つのボタンチャック37を連続的に運転させて、ボタンを挟み取ると同時にボタンを組立てることを保証し、生産効率を向上させる。

図8に示すように、前記ベース搬送装置6はフレーム1に設置された搬送ブラケット40を備え、前記搬送ブラケット40に搬送スライドピン41と搬送スクリュー42が水平方向に設置され、前記搬送スクリュー42が搬送ブラケット40に設置された搬送サーボモータの出力端に接続され、且つ搬送スクリュー42にナットシート44がネジで連係され、前記ナットシート44が搬送スライドピン41と貫通して且つスライドして連係され、且つナットシート44に搬送水平移動台45が設置され、前記搬送水平移動台45に搬送水平移動シリンダー43が設置され、前記搬送水平移動シリンダー43の出力端に搬送水平移動台45とスライドして連係する材料取出上板46が接続され、前記材料取出上板46の端部に材料取出昇降シリンダー47が垂直で設置され、前記材料取出昇降シリンダー47の出力端にコントローラベース48と連係するベースチャック57が連係され、前記搬送サーボモータ、搬送水平移動シリンダー43、材料取出昇降シリンダー47とベースチャック57は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。ベースチャック57によりコントローラベース48を挟み取って、材料取出昇降シリンダー47により引き上げると共に、搬送水平移動シリンダー43と搬送サーボモータが正確に運転することで、コントローラベース48を極めて正確にベース治具38における位置決め56に置く。

具体的に使用する時、まずボタン39をボタン供給振動盤5に置いてから、ベース投入機構2により自動材料投入し、材料供給モータ15により材料供給スプロケット13を回転させ、トレーモジュール9を少しずつ上昇させて、続いてトレー挟み取り装置11により挟み取ってから、トレー挟み取りシリンダー28により材料引上げ挟み板23を引っ張って、それをトレー締付溝54と連係させ、挟み取る際にトレーが安定を保持することを確保できると共に、トレー昇降シリンダー20によりトレーの高さをコントロールし、続いてトレー前押し装置10によりトレーモジュール9を前へ向かってトレーガイドプレート17に材料投入して、続いてベースチャック57によりコントローラベース48を挟み取って、材料取出昇降シリンダー47によりコントローラベース48を引き上げると共に、搬送水平移動シリンダー43と搬送サーボモータの高精度の動作により、コントローラベース48をベース治具38における位置決め溝56に置いて、続いて回転盤3を左回りに4組のボタン組立装置4の下方に順次回転させ、続いてボタンチャック37によりボタン分配軌道29におけるボタン39を挟み取って、続いて材料取出上下シリンダー34によりボタンを引き上げてベース治具38に置いて、同時に材料取出前後シリンダー35によりラック33を押出して、更に歯車軸32を回転させ、二つのボタンチャック37を連続して運転させ、ボタンを挟み取ると同時にボタンを組立てることを保証し、ボタンを組み立てた後ベース治具38をベース搬送装置6の左側へ回転させ、続いてベースチャック57によりコントローラベース48を挟み取ってトレーモジュール9に置いて、最後は組立完成品がいっぱい詰め込まれたトレーモジュール9が前押しシリンダー26に押し出されて材料取出滑りチャンネルから送り出される。

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。

１フレーム
２ベース投入機構
３回転盤
４ボタン組立装置
５ボタン供給振動盤
６ベース搬送装置
７材料取出滑りチャンネル
８ベース投入ブラケット
９トレーモジュール
１０トレー前押し装置
１１トレー挟み取り装置
１２トレーサポートプレート
１３材料供給スプロケット
１４材料供給従動軸
１５材料供給モータ
１６材料供給プーリ
１７トレーガイドプレート
１８ガイドサポートブラケット
１９トレー上昇引っ張り板
２０トレー昇降シリンダー
２１トレー昇降スライドピン
２２材料取出固定台
２３材料引上げ挟み板
２４トレー押し板
２５前押し固定台
２６前押しシリンダー
２７前押しスライドピン
２８トレー挟み取りシリンダー
２９ボタン分配軌道
３０ボタン組立ブラケット
３１ボタン取出台
３２歯車軸
３３ラック
３４材料取出上下シリンダー
３５材料取出前後シリンダー
３６材料取出昇降台
３７ボタンチャック
３８ベース治具
３９ボタン
４０搬送ブラケット
４１搬送スライドピン
４２搬送スクリュー
４３搬送水平移動シリンダー
４４ナットシート
４５搬送水平移動台
４６材料取出上板
４７材料取出昇降シリンダー
４８コントローラベース
４９ボタンバースリーブ
５０位置決め穴
５１貯蔵タンク
５２トレーベース
５３トレー仕切り柱
５４トレー締付溝
５５位置決めピン
５６位置決め溝
５７ベースチャック

Claims

フレーム（1）、配電制御ボックス、フレーム（1）に設置されて且つ互いに連係する回転盤（3）と回転盤駆動装置を備え、前記回転盤（3）のエッジには、円周に沿ってコントローラベース（48）と連係するベース治具（38）が均一に設置され、前記ベース治具（38）にコントローラベース（48）と締まり嵌めによって連係する位置決め溝（56）が設置され、且つ位置決め溝（56）の左右両側に位置決めピン（55）が対称になって設置され、前記位置決めピン（55）がコントローラベース（48）に設置された位置決め穴（50）に差し込んで連係され、前記フレーム（1）の前側において且つ回転盤（3）の右側にベース投入機構（2）が設置され、前記ベース投入機構（2）の後側において且つフレーム（1）にベース治具（38）と連係するベース搬送装置（6）が設置され、前記ベース搬送装置（6）の左側には、回転盤（3）の回転方向に沿ってベース治具（38）と連係するボタン組立装置（4）が設置され、前記ボタン組立装置（4）がフレーム（1）に設置されたボタン供給振動盤（5）と連係され、
前記ベース投入機構（2）はフレーム（1）の前側に設置されたベース投入ブラケット（8）を備え、前記ベース投入ブラケット（8）の左右両側に材料供給スプロケット（13）が対称になって設置され、前記材料供給スプロケット（13）にトレーモジュール（9）の底部と連係するトレーサポートプレート（12）が間隔を空けて均一に設置され、且つ材料供給スプロケット（13）がベース投入ブラケット（8）に設置された材料供給従動軸（14）と同期連係され、前記材料供給従動軸（14）はベース投入ブラケット（8）の底部に設置された材料供給モータ（15）と材料供給プーリ（16）により駆動され、前記ベース投入ブラケット（8）の上端にトレーモジュール（9）と連係するトレー挟み取り装置（11）が設置され、前側にトレー前押し装置（10）が設置され、且つトレー前押し装置（10）はトレー挟み取り装置（11）により挟まれたトレーモジュール（9）と一致され、
前記トレーモジュール（9）はトレーベース（52）を備え、前記トレーベース（52）の上表面にコントローラベース（48）と連係する貯蔵タンク（51）が設置され、前記貯蔵タンク（51）の前後両側において且つトレーベース（52）に少なくとも4組のトレー仕切り柱（53）が対称になって設置され、前記トレーベース（52）の左右両側にトレー締付溝（54）が設置され、
前記回転盤駆動装置、ベース投入機構（2）、ボタン組立装置（4）とボタン供給振動盤（5）、さらに、前記材料供給モータ（15）、トレー挟み取り装置（11）とトレー前押し装置（10）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする複式制御ボタンの自動組立機。
前記トレー挟み取り装置（11）はベース投入ブラケット（8）の上端に設置された材料取出固定台（22）を備え、前記材料取出固定台（22）にトレー昇降シリンダー（20）が垂直で下向きに設置され、前記トレー昇降シリンダー（20）の出力端にトレー上昇引っ張り板（19）が接続され、前記トレー上昇引っ張り板（19）の上表面に材料取出固定台（22）と差し込んで連係するトレー昇降スライドピン（21）が固設され、且つトレー上昇引っ張り板（19）の左右両側にトレー挟み取りシリンダー（28）が設置され、前記トレー挟み取りシリンダー（28）の出力端に「Ｌ」状の材料引上げ挟み板（23）が接続され、且つ材料引上げ挟み板（23）の下端がトレー締付溝（54）とスライドして連係され、前記トレー昇降シリンダー（20）とトレー挟み取りシリンダー（28）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の複式制御ボタンの自動組立機。
前記トレー前押し装置（10）はベース投入ブラケット（8）の前側に設置された前押し固定台（25）を備え、前記前押し固定台（25）の前側に前押しシリンダー（26）が水平方向に設置され、前記前押しシリンダー（26）の出力端にトレー押し板（24）が接続され、前記トレー押し板（24）がトレー挟み取り装置（11）により挟まれたトレーモジュール（9）と一致され、且つ前記トレー押し板（24）に前押し固定台（25）と差し込んで連係する前押しスライドピン（27）が水平方向に設置され、前記前押しシリンダー（26）が配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項２に記載の複式制御ボタンの自動組立機。
前記ベース投入ブラケット（8）の後側において且つフレーム（1）にガイドサポートブラケット（18）が設置され、前記ガイドサポートブラケット（18）にトレーガイドプレート（17）が水平方向に設置され、且つトレーガイドプレート（17）の後側において且つフレーム（1）に傾斜している材料取出滑りチャンネル（7）が設置され、前記材料取出滑りチャンネル（7）の上端がトレーガイドプレート（17）の後端と継ぎ合わせて連係することを特徴とする請求項３に記載の複式制御ボタンの自動組立機。
前記ボタン組立装置（4）はフレーム（1）に設置されたボタン組立ブラケット（30）を備え、前記ボタン組立ブラケット（30）の上端に材料取出上下シリンダー（34）が垂直で下向きに設置され、前記材料取出上下シリンダー（34）の出力端にボタン組立ブラケット（30）とスライドして連係する材料取出昇降台（36）が接続され、前記材料取出昇降台（36）に材料取出前後シリンダー（35）が水平方向に設置され、前記材料取出前後シリンダー（35）の出力端に材料取出昇降台（36）とスライドして連係するラック（33）が接続され、前記材料取出昇降台（36）にラック（33）と噛み合う歯車軸（32）が垂直で上向きに設置され、前記歯車軸（32）の下端は材料取出昇降台（36）を貫通して且つボタン取出台（31）に接続され、前記ボタン取出台（31）の底部に二つのボタンチャック（37）が対称になって設置され、前記ボタンチャック（37）がボタン分配軌道（29）におけるボタン（39）と連係され、前記材料取出上下シリンダー（34）、材料取出前後シリンダー（35）とボタンチャック（37）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の複式制御ボタンの自動組立機。
前記ベース搬送装置（6）はフレーム（1）に設置された搬送ブラケット（40）を備え、前記搬送ブラケット（40）に搬送スライドピン（41）と搬送スクリュー（42）が水平方向に設置され、前記搬送スクリュー（42）が搬送ブラケット（40）に設置された搬送サーボモータの出力端に接続され、且つ搬送スクリュー（42）にナットシート（44）がネジで連係され、前記ナットシート（44）が搬送スライドピン（41）と貫通して且つスライドして連係され、且つナットシート（44）に搬送水平移動台（45）が設置され、前記搬送水平移動台（45）に搬送水平移動シリンダー（43）が設置され、前記搬送水平移動シリンダー（43）の出力端に搬送水平移動台（45）とスライドして連係する材料取出上板（46）が接続され、前記材料取出上板（46）の端部に材料取出昇降シリンダー（47）が垂直で設置され、前記材料取出昇降シリンダー（47）の出力端にコントローラベース（48）と連係するベースチャック（57）が連係され、前記搬送サーボモータ、搬送水平移動シリンダー（43）、材料取出昇降シリンダー（47）とベースチャック（57）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の複式制御ボタンの自動組立機。