CN113921318B - 一种计算机键盘加工系统 - Google Patents

Abstract

发明属于计算机配件加工设备领域，为一种计算机键盘加工系统，一种计算机键盘加工系统,包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有键盘按键安装装置，键盘按键安装装置用于将键盘按键安装在键盘的对应位置上，所述壳体在左下端设有键盘入口，所述工作腔内下侧设有键盘定位传送装置，键盘定位传送装置用于运送键盘至准确位置安装按键后将键盘送出。本发明在计算机键盘生产的按键安装工序中，自动检将不同的键盘按键按顺序安装在键盘上，并且能对安装完成的键盘进行再次滚压提高键盘按键安装的合格率，将按键安装不合格的键盘与安装合格的键盘分开收集，解决了键盘按键种类繁多安装过程需要大量人工介入的生产问题。

Description

一种计算机键盘加工系统

技术领域

本发明属于计算机配件加工设备领域，尤其涉及一种计算机键盘加工系统。

背景技术

在计算机键盘的生产加工过程中，由于计算机键盘种类繁多，包括了字母、数字符号等等多种字符的按键，且按键安装的位置必须准确，按键与键轴的安装必须稳固不会脱落的要求，导致在实际生产中工厂多采用工人手工等较原始的方式对键盘的按键进行安装，这样的方式方法加工键盘的速率低，且在长时间要求精确安装的前提下工人容易出现疲劳导致按键安装的不合格率上升，人工检查按键是否全部安装到位的效率也较低，不利于键盘加工产业的发展壮大，因此需要一种能够自动准确安装键盘按键并进行检测和完成品筛选的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种计算机键盘加工系统，本计算机键盘加工系统能在计算机键盘加工时，自动将不同的按键准确的安装在键盘上并自动完成检测和筛选。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种计算机键盘加工系统，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有键盘按键安装装置，键盘按键安装装置用于将键盘按键安装在键盘的对应位置上，所述壳体在左下端设有键盘入口，所述工作腔内下侧设有键盘定位传送装置，键盘定位传送装置用于运送键盘至准确位置安装按键后将键盘送出，所述壳体在右下端设有键盘出口，所述壳体内后侧在所述键盘出口位置处设有键盘检测分类装置，键盘检测分类装置用于对键盘按键安装结果进行检测并根据检测结果将键盘送入不同位置。

优选的，键盘按键安装装置包括所述壳体在所述工作腔内两侧的滑轨，两个所述滑轨之间滑动设有滑动工作台，所述滑动工作台设有按键出口，所述滑动工作台内设有键帽定量运送机构，所述滑动工作台内转动设有转轴，所述转轴固定设有工作轮，所述工作轮上滑动设有八个伸缩杆，每个所述伸缩杆两侧各设有一个夹爪，所述工作轮转动时每个所述伸缩杆上的两个所述夹爪恰好能从所述按键出口伸出的按键托架两侧通过。

优选的，所述滑动工作台内固定设有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴左侧固定设有太阳齿轮，所述转轴与所述工作轮通过三个轴承转动连接，所述工作轮内左侧设有差速腔，所述工作轮内在所述差速腔两侧设有滑槽，两个所述滑槽内各滑动设有三个滑块，所述滑槽内的三个所述滑块与另一个所述滑槽内的三个所述滑块一一对应，每组对应的两个所述滑块之间转动设有行星转轴，每个所述行星转轴固定设有行星齿轮，每个所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，每两个所述行星齿轮呈一百二十度角。

优选的，所述转轴右侧固定设有凸轮，所述工作轮在所述凸轮的同一垂直面位置上滑动设有八个伸缩杆，每个所述伸缩杆与所述工作轮之间连接有弹簧，所述每个伸缩杆下端转动设有一个第二滚轮，所述第二滚轮在所述凸轮表面滚动，每个所述伸缩杆上端两侧转动设有两个夹爪，所述工作轮外在所述伸缩杆两侧位置固定设有两个第四连杆，每个所述夹爪与同边的所述第四连杆滑动连接。

优选的，键盘定位传送装置包括转动设置在所述壳体内下侧的两个传送带轮，两个所述传送带轮上设有挡板式传送带，所述壳体在内部的所述传送带轮右侧转动设有一个导向托板，所述导向托板与所述壳体连接有弹簧，所述导向托板在不受外力情况下绕所述导向托板与所述壳体的铰接点轻微呈一定夹角。

优选的，键盘检测分类装置包括固定在所述壳体内的气缸，所述气缸上端固定设有一个硬质气管，所述壳体在所述硬质气管上端位置设有密封槽，所述硬质气管上端设有密封钢球，所述密封钢球恰好与所述密封槽内的圆弧形凹槽相吻合，所述气缸内滑动设有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆下端固定设有第三连杆，所述第三连杆上端转动设有第一连杆，所述第三连杆下端转动设有第一滚轮，所述第一连杆右端转动设有第二连杆，所述壳体在所述键盘出口下侧转动设有键盘托板，所述键盘托板与所述第二连杆铰接。

需要对键盘加工时伸出壳体的挡板式传送带将键盘限制在相邻的两个挡板之间送入壳体，启动电机，滑动工作台内的键帽定量运送机构每次从按键出口送出一个按键，电机带动转轴转动，转轴带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动三个行星齿轮转动，行星齿轮带动行星转轴转动，行星齿轮与内齿轮啮合带动内齿轮转动，因此工作轮被内齿轮带动转动，且工作轮与转轴存在转速差，行星齿轮在自转的同时被滑块限制着绕转轴转动中心旋转，转轴同时还带动凸轮转动，由于转轴和工作轮存在转速差，因此凸轮凸起位置随着转轴转动的过程而改变，第二滚轮在凸轮外侧滚动，凸轮凸起部分向外侧顶起第二滚轮，被定期的第二滚轮所对应的伸缩杆向外伸出，第四连杆固定不动，夹爪外侧滑杆在第四连杆内滑动使伸缩杆上的两个第四连杆呈打开状态，通过伸缩杆的伸缩在按键出口处完成按键的夹取，通过伸缩杆的伸缩在挡板式传送带上的键盘上完成按键放下和顶压安装的过程，滑动工作台逐渐向右移动将键盘的按键全部安装完毕。

传送带轮顺时针转动向右转送键盘，键盘在导向托板处被略微倾斜的导向托板导向键盘出口，键盘向上顶起第一滚轮，第一滚轮使第三连杆和气缸活塞杆向上运动，密封槽转动，第二连杆下降放平键盘托板，若按键没有安装到位，则会通过第一滚轮将按键下压使其安装到位，或者第一滚轮被未安装好的按键顶起至更高的高度，此时键盘托板右端向下倾斜，气缸活塞杆向上运动将气缸内的空气通过硬质气管排出，硬质气管内和气缸内空气被挤压气压增大向上顶起密封钢球，空气从密封钢球和密封槽之间被排出后密封钢球落下与密封槽贴合，由于存在一定的缝隙，外界空气缓慢通过硬质气管充满气缸，使得被放下的键盘托板能够等键盘完全通过后再被向上提起，在键盘托板右侧同水平位置处的键盘收集装置收集键帽安装合格的键盘，在键盘托板右侧下端的收集装置收集安装不合格被向下倾斜的键盘托板向下方导出的不合格键盘。

与现有技术相比，本计算机键盘加工系统具有以下优点：

1.自动精确的安装计算机键盘的按键，避免了工人失误导致按键安装位置错误的问题，安装的加工效率较高。

2.自动检测并对部分安装不到位的计算机键盘键帽进行二次摁压，提高键盘键帽安装的合格率。

3.自动检测键盘键帽安装的合格程度，将安装不合格的产品从合格产品中分出。

附图说明

图1是计算机键盘加工系统的结构剖视图。

图2是键帽夹爪机构的结构示意图。

图3是图1中A-A方向剖视图。

图4是图3中B-B方向剖视图。

图5是图3中C-C方向剖视图。

图中，10、壳体；11、工作腔；12、滑动工作台；13、按键出口；14、键盘入口；15、挡板式传送带；16、传送带轮；17、夹爪；18、伸缩杆；19、工作轮；20、滑轨；21、硬质气管；22、密封钢球；23、密封槽；24、气缸；25、气缸活塞杆；26、第一连杆；27、第二连杆；28、键盘托板；29、第三连杆；30、第一滚轮；31、导向托板；32、内齿轮；33、行星齿轮；34、滑块；35、行星转轴；36、差速腔；37、太阳齿轮；38、滑槽；39、第四连杆；40、第二滚轮；41、电机；42、凸轮；43、凸轮腔；44、转轴；45、键盘出口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种计算机键盘加工系统,包括壳体10，壳体10内设有工作腔11，工作腔11内设有键盘按键安装装置，键盘按键安装装置用于将键盘按键安装在键盘的对应位置上，壳体10在左下端设有键盘入口14，工作腔11内下侧设有键盘定位传送装置，键盘定位传送装置用于运送键盘至准确位置安装按键后将键盘送出，壳体10在右下端设有键盘出口45，壳体10内后侧在键盘出口45位置处设有键盘检测分类装置，键盘检测分类装置用于对键盘按键安装结果进行检测并根据检测结果将键盘送入不同位置。

如图1和图2所示，键盘按键安装装置包括壳体10在工作腔11内两侧的滑轨20，两个滑轨20之间滑动设有滑动工作台12，滑动工作台12设有按键出口13，滑动工作台12内设有的键帽定量运送机构为现有技术，滑动工作台12内转动设有转轴44，转轴44固定设有工作轮19，工作轮19上滑动设有八个伸缩杆18，每个伸缩杆18两侧各设有一个夹爪17，工作轮19转动时每个伸缩杆18上的两个夹爪17恰好能从按键出口13伸出的按键托架两侧通过。

如图3和图4所示，滑动工作台12内固定设有电机41，电机41的输出端设有转轴44，转轴44左侧固定设有太阳齿轮37，转轴44与工作轮19通过三个轴承转动连接，工作轮19内左侧设有差速腔36，工作轮19内在差速腔36两侧设有滑槽38，两个滑槽38内各滑动设有三个滑块34，滑槽38内的三个滑块34与另一个滑槽38内的三个滑块34一一对应，每组对应的两个滑块34之间转动设有行星转轴35，每个行星转轴35固定设有行星齿轮33，每个行星齿轮33与太阳齿轮37啮合，每两个行星齿轮33呈一百二十度角。

如图3和图5所示，转轴44右侧固定设有凸轮42，工作轮19在凸轮42的同一垂直面位置上滑动设有八个伸缩杆18，每个伸缩杆18与工作轮19之间连接有弹簧，每个下端转动设有一个第二滚轮40，第二滚轮40在凸轮42表面滚动，每个所述伸缩杆18上端两侧转动设有两个夹爪17，工作轮19外在伸缩杆18两侧位置固定设有两个第四连杆39，每个夹爪17与同边的第四连杆39滑动连接。

如图1所示，键盘定位传送装置包括转动设置在壳体10内下侧的两个传送带轮16，两个传送带轮16上设有挡板式传送带15，壳体10在内部的传送带轮16右侧转动设有一个导向托板31，导向托板31与壳体10连接有弹簧，导向托板31在不受外力情况下绕导向托板31与壳体10的铰接点轻微呈一定夹角。

如图1所示，键盘检测分类装置包括固定在壳体10内的气缸24，气缸24上端固定设有一个硬质气管21，壳体10在硬质气管21上端位置设有密封槽23，硬质气管21上端设有密封钢球22，密封钢球22恰好与密封槽23内的圆弧形凹槽相吻合，气缸24内滑动设有气缸活塞杆25，气缸活塞杆25下端固定设有第三连杆29，第三连杆29上端转动设有第一连杆26，第三连杆29下端转动设有第一滚轮30，第一连杆26右端转动设有第二连杆27，壳体10在键盘出口45下侧转动设有键盘托板28，键盘托板28与第二连杆27铰接。

需要对键盘加工时伸出壳体10的挡板式传送带15将键盘限制在相邻的两个挡板之间送入壳体10，启动电机41，滑动工作台12内的键帽定量运送机构每次从按键出口13送出一个按键，电机41带动转轴44转动，转轴44带动太阳齿轮37转动，太阳齿轮37带动三个行星齿轮33转动，行星齿轮33带动行星转轴35转动，行星齿轮33与内齿轮32啮合带动内齿轮32转动，因此工作轮19被内齿轮32带动转动，且工作轮19与转轴44存在转速差，行星齿轮33在自转的同时被滑块34限制着绕转轴44转动中心旋转，转轴44同时还带动凸轮42转动，由于转轴44和工作轮19存在转速差，因此凸轮42凸起位置随着转轴44转动的过程而改变，第二滚轮40在凸轮42外侧滚动，凸轮42凸起部分向外侧顶起第二滚轮40，被定期的第二滚轮40所对应的伸缩杆18向外伸出，第四连杆39固定不动，夹爪17外侧滑杆在第四连杆39内滑动使伸缩杆18上的两个第四连杆39呈打开状态，通过伸缩杆18的伸缩在按键出口13处完成按键的夹取，通过伸缩杆18的伸缩在挡板式传送带15上的键盘上完成按键放下和顶压安装的过程，滑动工作台12逐渐向右移动将键盘的按键全部安装完毕。

传送带轮16顺时针转动向右转送键盘，键盘在导向托板31处被略微倾斜的导向托板31导向键盘出口45，键盘向上顶起第一滚轮30，第一滚轮30使第三连杆29和气缸活塞杆25向上运动，密封槽23转动，第二连杆27下降放平键盘托板28，若按键没有安装到位，则会通过第一滚轮30将按键下压使其安装到位，或者第一滚轮30被未安装好的按键顶起至更高的高度，此时键盘托板28右端向下倾斜，气缸活塞杆25向上运动将气缸24内的空气通过硬质气管21排出，硬质气管21内和气缸24内空气被挤压气压增大向上顶起密封钢球22，空气从密封钢球22和密封槽23之间被排出后密封钢球22落下与密封槽23贴合，由于存在一定的缝隙，外界空气缓慢通过硬质气管21充满气缸24，使得被放下的键盘托板28能够等键盘完全通过后再被向上提起，在键盘托板28右侧同水平位置处的键盘收集装置收集键帽安装合格的键盘，在键盘托板28右侧下端的收集装置收集安装不合格被向下倾斜的键盘托板28向下方导出的不合格键盘。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种计算机键盘加工系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内设有工作腔(11)，所述工作腔(11)内设有键盘按键安装装置，键盘按键安装装置用于将键盘按键安装在键盘的对应位置上，所述壳体(10)在左下端设有键盘入口(14)，所述工作腔(11)内下侧设有键盘定位传送装置，键盘定位传送装置用于运送键盘至准确位置安装按键后将键盘送出，所述壳体(10)在右下端设有键盘出口(45)，所述壳体(10)内后侧在所述键盘出口(45)位置处设有键盘检测分类装置，键盘检测分类装置用于对键盘按键安装结果进行检测并根据检测结果将键盘送入不同位置；键盘按键安装装置包括所述壳体(10)在所述工作腔(11)内两侧的滑轨(20)，两个所述滑轨(20)之间滑动设有滑动工作台(12)，所述滑动工作台(12)设有按键出口(13)，所述滑动工作台(12)内设有键帽定量运送机构，所述滑动工作台(12)内转动设有转轴(44)，所述转轴(44)固定设有工作轮(19)，所述工作轮(19)上滑动设有八个伸缩杆(18)，每个所述伸缩杆(18)两侧各设有一个夹爪(17)，所述工作轮(19)转动时每个所述伸缩杆(18)上的两个所述夹爪(17)恰好能从所述按键出口(13)伸出的按键托架两侧通过；所述滑动工作台(12)内固定设有电机(41)，所述电机(41)的输出端设有转轴(44)，所述转轴(44)左侧固定设有太阳齿轮(37)，所述转轴(44)与所述工作轮(19)通过三个轴承转动连接，所述工作轮(19)内左侧设有差速腔(36)，所述工作轮(19)内在所述差速腔(36)两侧设有滑槽(38)，两个所述滑槽(38)内各滑动设有三个滑块(34)，所述滑槽(38)内的三个所述滑块(34)与另一个所述滑槽(38)内的三个所述滑块(34)一一对应，每组对应的两个所述滑块(34)之间转动设有行星转轴(35)，每个所述行星转轴(35)固定设有行星齿轮(33)，每个所述行星齿轮(33)与所述太阳齿轮(37)啮合，每两个所述行星齿轮(33)呈一百二十度角。

2.根据权利要求1所述的一种计算机键盘加工系统，其特征在于：所述转轴(44)右侧固定设有凸轮(42)，所述工作轮(19)在所述凸轮(42)的同一垂直面位置上滑动设有八个伸缩杆(18)，每个所述伸缩杆(18)与所述工作轮(19)之间连接有弹簧，每个所述伸缩杆(18)下端转动设有一个第二滚轮(40)，所述第二滚轮(40)在所述凸轮(42)表面滚动，每个所述伸缩杆(18)上端两侧转动设有两个夹爪(17)，所述工作轮(19)外在所述伸缩杆(18)两侧位置固定设有两个第四连杆(39)，每个所述夹爪(17)与同边的所述第四连杆(39)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种计算机键盘加工系统，其特征在于：键盘定位传送装置包括转动设置在所述壳体(10)内下侧的两个传送带轮(16)，两个所述传送带轮(16)上设有挡板式传送带(15)，所述壳体(10)在内部的所述传送带轮(16)右侧转动设有一个导向托板(31)，所述导向托板(31)与所述壳体(10)连接有弹簧，所述导向托板(31)在不受外力情况下绕所述导向托板(31)与所述壳体(10)的铰接点轻微呈一定夹角。

4.根据权利要求3所述的一种计算机键盘加工系统，其特征在于：键盘检测分类装置包括固定在所述壳体(10)内的气缸(24)，所述气缸(24)上端固定设有一个硬质气管(21)，所述壳体(10)在所述硬质气管(21)上端位置设有密封槽(23)，所述硬质气管(21)上端设有密封钢球(22)，所述密封钢球(22)恰好与所述密封槽(23)内的圆弧形凹槽相吻合，所述气缸(24)内滑动设有气缸活塞杆(25)，所述气缸活塞杆(25)下端固定设有第三连杆(29)，所述第三连杆(29)上端转动设有第一连杆(26)，所述第三连杆(29)下端转动设有第一滚轮(30)，所述第一连杆(26)右端转动设有第二连杆(27)，所述壳体(10)在所述键盘出口(45)下侧转动设有键盘托板(28)，所述键盘托板(28)与所述第二连杆(27)铰接。

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