CN108470654A - 一种弹片式开关的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关组装设备，尤其涉及一种弹片式开关的自动组装机，它包括机架、配电控制箱以及设置在机架上相互配合的转盘和转盘驱动装置，还包括均匀设置在转盘上边缘与工件配合的夹具，且转盘的周围沿转动方向依次设置有与夹具位置相对应的胶壳上料装置、弹片上料装置、点胶装置、按钮上料装置，上述各装置均与配电控制箱电性连接并由其控制；通过设置转盘以及在转盘上依次设置装胶壳工位、装弹片工位、点胶工位和装按钮工位，在转盘上完成胶壳、弹片和按钮的一体化组装，并通过接通检测工位和断开检测工位完成对弹片开关的通电状态和断电状态检测，提高了弹片开关的组装效率。

Description

一种弹片式开关的自动组装机

技术领域

本发明涉及开关组装设备，尤其涉及一种弹片式开关的自动组装机。

背景技术

弹片式开关包括胶壳15、弹片17和按钮16，组装时将弹片17装入胶壳15内部，通过弹片17接通下端的两个铜片插头，按钮16与胶壳15扣合，用来拨动弹片17接通或断开，但现有技术中轻触开关的装配是靠手工完成的，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；另一个工位是组装按钮；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装，上述人工方式组装弹片式开关组件劳动强度大，生产效率低，容易产生不合格品，影响质量，因而人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹片式开关的自动组装机，通过设置转盘以及在转盘上依次设置装胶壳工位、装弹片工位、点胶工位和装按钮工位，在转盘上完成胶壳、弹片和按钮的一体化组装，并通过接通检测工位和断开检测工位完成对弹片开关的通电状态和断电状态检测，极大的提高了弹片开关的组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种弹片式开关的自动组装机，它包括机架、配电控制箱以及设置在机架上相互配合的转盘和转盘驱动装置，还包括均匀设置在转盘上边缘与工件配合的夹具，且转盘的周围沿转动方向依次设置有与夹具位置相对应的胶壳上料装置、弹片上料装置、点胶装置、按钮上料装置，上述各装置均与配电控制箱电性连接并由其控制。

进一步的，所述胶壳上料装置包括设置在机架上的胶壳取放支架、胶壳振动盘以及设置在机架上与胶壳振动盘配合的胶壳输送轨道，所述胶壳输送轨道的末端对接配合有胶壳分料块，所述胶壳上料支架上水平设置有胶壳平移气缸和胶壳平移导轨，所述胶壳平移气缸的输出端连接有与胶壳平移导轨滑动配合的胶壳平移座，所述胶壳平移座上竖直朝下设置有胶壳升降气缸，所述胶壳升降气缸的输出端连接有与胶壳平移座滑动配合的胶壳升降座，所述胶壳升降座的下端并排设置有两组胶壳夹取气缸，所述胶壳夹取气缸的下端设置有与胶壳配合的胶壳夹爪，所述胶壳分料块的左侧于胶壳夹爪的下方设置有胶壳转向座，所述胶壳转向座上设置有胶壳旋转气缸，所述胶壳旋转气缸的输出端设置有与胶壳配合的胶壳旋转载具，所述胶壳平移气缸、胶壳振动盘、胶壳升降气缸、胶壳旋转气缸和胶壳夹取气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述弹片上料装置包括设置在机架上的弹片取放支架、弹片振动盘以及设置在机架上与弹片振动盘配合的弹片输送轨道，所述弹片取放支架上设置有与弹片输送轨道末端配合的弹片分料装置，且弹片取放支架上方水平设置有弹片平移气缸和弹片平移导轨，所述弹片平移气缸的输出端连接有与弹片平移导轨滑动配合的弹片平移座，所述弹片平移座上竖直朝下设置有弹片升降气缸和弹片上下导轨，所述弹片升降气缸的输出端连接有与弹片上下导轨滑动配合的弹片升降座，所述弹片升降座的下端设置有弹片转向块，所述弹片转向块上竖直设置有相互配合的转向轴和齿轮，且弹片转向块的左侧于弹片升降座的下端水平设置有弹片转向气缸，所述弹片转向气缸的输出端连接有与齿轮啮合的齿条，所述转向轴的下端连接有转向座，所述转向座的下端设置有与弹片分料装置配合的弹片取料杆，所述弹片振动盘、弹片平移气缸、弹片升降气缸和弹片转向气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述弹片分料装置包括设置在弹片取放支架上与弹片输送轨道末端对接配合的分料挡板，且分料挡板的左侧滑动配合有分料推块，所述分料挡板上贯穿设有与弹片输送轨道连通的弹片卡料槽，所述弹片卡料槽延伸至分料推块上，所述分料推块的前端与设置在弹片取放支架上的分料限位气缸的输出端连接，且分料推块上嵌入设置有分料滑块，所述分料滑块与分料推块之间连接有复位弹簧，所述分料挡板的右侧于弹片取放支架上设置有推滑块气缸，所述推滑块气缸的输出端穿过分料挡板并与分料滑块配合，所述分料限位气缸和推滑块气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述点胶装置包括设置在机架上的点胶支撑杆，所述点胶支撑杆上端固设有气缸座，且气缸座上竖直朝下设置有点胶升降气缸，所述点胶升降气缸的输出端连接有与点胶支撑杆滑动配合的点胶升降座，所述点胶升降座上靠近转盘的一侧设置有点胶枪，所述点胶枪下端的点胶头伸入胶壳的内部并与弹片配合，所述点胶升降气缸和点胶枪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述按钮上料装置包括设置在机架上的按钮取放支架、按钮振动盘以及设置在机架上与按钮振动盘配合的按钮输送轨道，所述按钮输送轨道的末端与设置在按钮取放支架上的按钮分料块对接配合，所述按钮取放支架的上方水平设置有按钮平移气缸和按钮平移导轨，所述按钮平移气缸的输出端连接有与按钮平移导轨滑动配合的按钮平移座，所述按钮平移座上竖直朝下设置有按钮升降气缸，所述按钮升降气缸的输出端连接有与按钮平移座滑动配合的按钮升降座，所述按钮升降座的下端设置有按钮夹料气缸，所述按钮夹料气缸的输出端设置有与按钮分料块配合的按钮夹爪，且按钮升降座上于按钮夹料气缸的左侧设置有按钮下压装置，所述按钮升降气缸、按钮平移气缸、按钮夹料气缸和按钮振动盘均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述按钮下压装置包括竖直设置在按钮升降座上的按钮下压气缸，所述按钮下压气缸的输出端连接有“L”形的按钮压板，所述按钮压板的下端位于按钮夹爪的中间位置并与按钮配合，所述按钮下压气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述按钮上料装置和沿转盘转动方向依次设置有接通检测装置、断开检测装置和下料取放装置，所述接通检测装置和断开检测装置均包括设置在机架上的检测支架和检测上顶气缸，所述检测上顶气缸的输出端上端连接有与插头插套配合的通电检测插座，所述检测支架的上端于转盘的上方水平设置有检测上板，所述检测上板上于夹具的正上方竖直朝下设置有拨按钮气缸，所述拨按钮气缸的输出端连接有与夹具上按钮配合的拨头，且接通检测装置中的拨头与按钮的左端配合、断开检测装置的拨头与按钮的右端配合，所述检测上顶气缸、通电检测插座和拨按钮气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下料取放装置包括设置在机架上的下料支架，所述下料支架上水平设置有下料平移气缸和下料平移导轨，所述下料平移气缸的输出端连接有与下料平移导轨滑动配合的下料平移座，所述下料平移座上竖直朝下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端连接有与下料平移座滑动配合的下料升降座，所述下料升降座的下端设置有下料夹取气缸，所述下料夹取气缸的输出端设置有与夹具配合的下料夹爪，所述下料夹爪的下方于机架上设置有下料输送装置，所述下料平移气缸、下料升降气缸和下料夹取气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下料输送装置包括倾斜设置在机架上的下料滑槽和次品分料气缸，所述下料滑槽的轨道中部嵌入设有次品分料板，所述次品分料气缸的输出端铰接配合有分料连杆，所述分料连杆下端与穿插在下料滑槽侧面的分料转杆固连，所述分料转杆与次品分料板的下端固连，所述次品分料气缸与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、通过设置转盘以及在转盘上依次设置装胶壳工位、装弹片工位、点胶工位和装按钮工位，在转盘上完成胶壳、弹片和按钮的一体化组装，并通过接通检测工位和断开检测工位完成对弹片开关的通电状态和断电状态检测，极大的提高了弹片开关的组装效率。

2、胶壳上料装置的设计，通过胶壳夹爪取放胶壳到胶壳旋转载具内，由胶壳旋转气缸将胶壳旋转180°，然后再有胶壳夹爪取放胶壳到夹具内，结构简单，操作方便，且可以准确连续的将胶壳放置到夹具内。

3、弹片上料装置的设计，由弹片分料组件将弹片进行分料，然后由弹片取料杆吸取，并通过弹片转向气缸推动齿条再带动齿轮转动，使弹片转动90°，再将弹片放到胶壳内，结构设计巧妙，操作方便，且可以准确连续的将弹片放置到胶壳内。

4、点胶装置的结构简单，操作方便，且可以通过点胶升降气缸自动调节，进而可以确保点胶的精度。

5、按钮上料装置的设计，由按钮夹爪取放按钮到胶壳上方，取放的同时由按钮下压气缸向下推动按钮压板，将按钮夹爪上的按钮压入胶壳内，使其与弹片配合，操作方便，且组装效率高。

6、接通检测装置设计，结构简单，操作方便，能够检测开关的通电状态是否接触不良。

7、断开检测装置的设计，结构简单，操作方便

8、，能够检测开关是否能够完全断电。

9、下料装置的结构简单，操作方便，可以实现自动下料，同时可以通过次品分料气缸控制次品分料板的开关，筛选出不合格的产品。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为胶壳上料装置的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为弹片上料装置的结构示意图。

图5为图4中弹片转向部分的结构示意图。

图6为弹片分料装置的结构示意图。

图7为转盘和夹具的结构示意图。

图8为点胶装置的结构示意图。

图9为按钮上料装置的结构示意图。

图10为图9中按钮夹持部分和下压部分的结构示意图。

图11为接通检测装置和断开检测装置的结构示意图。

图12为下料取放装置和下料输送装置的结构示意图。

图13为弹片开关的立体结构示意图。

图14为弹片开关的正视剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、胶壳振动盘；3、弹片振动盘；4、弹片上料装置；5、点胶装置；6、按钮上料装置；7、按钮振动盘；8、接通检测装置；9、断开检测装置；10、下料输送装置；11、下料取放装置；12、转盘；13、胶壳上料装置；14、夹具；15、胶壳；16、按钮；17、弹片；18、胶壳输送轨道；19、胶壳平移气缸；20、胶壳平移导轨；21、胶壳升降气缸；22、胶壳平移座；23、胶壳升降座；24、胶壳分料块；25、胶壳转向座；26、胶壳旋转气缸；27、胶壳旋转载具；27、旋转台；28、胶壳夹爪；29、胶壳夹取气缸；30、弹片输送轨道；31、弹片平移气缸；32、弹片升降座；33、弹片上下导轨；34、弹片升降气缸；35、弹片平移座；36、弹片平移导轨；37、弹片转向气缸；38、弹片转向块；39、弹片取放支架；40、弹片分料组件；41、分料限位气缸；42、齿条；43、转向轴；44、转向座；45、弹片取料杆；46、齿轮；47、推滑块气缸；48、分料挡板；49、弹片卡料槽；50、分料推块；51、复位弹簧；52、分料滑块；53、按钮输送轨道；54、按钮取放支架；55、按钮平移气缸；56、按钮平移导轨；57、按钮升降气缸；58、按钮下压气缸；59、按钮平移座；60、按钮夹料气缸；61、按钮分料块；62、按钮压板；63、按钮夹爪；64、点胶支撑杆；65、点胶升降座；66、点胶升降气缸；67、点胶枪；68、点胶头；69、下料支架；70、下料平移气缸；71、下料平移导轨；72、下料平移座；73、下料升降气缸；74、下料升降座；75、下料夹取气缸；76、下料夹爪；77、下料滑槽；78、次品分料气缸；79、分料转轴；80、分料连杆；81、次品分料板；82、检测上顶气缸；83、通电检测插座；84、检测支架；85、检测上板；86、拨按钮气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的结构为：一种弹片式开关的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱以及设置在机架1上相互配合的转盘12和转盘驱动装置，还包括均匀设置在转盘12上边缘与工件配合的夹具14，且转盘12的周围沿转动方向依次设置有与夹具14位置相对应的胶壳上料装置13、弹片上料装置4、点胶装置5、按钮上料装置6，上述各装置均与配电控制箱电性连接并由其控制。

优选的，所述胶壳上料装置13包括设置在机架1上的胶壳取放支架、胶壳振动盘2以及设置在机架1上与胶壳振动盘2配合的胶壳输送轨道18，所述胶壳输送轨道18的末端对接配合有胶壳分料块24，所述胶壳上料支架上水平设置有胶壳平移气缸19和胶壳平移导轨20，所述胶壳平移气缸19的输出端连接有与胶壳平移导轨20滑动配合的胶壳平移座22，所述胶壳平移座22上竖直朝下设置有胶壳升降气缸21，所述胶壳升降气缸21的输出端连接有与胶壳平移座22滑动配合的胶壳升降座23，所述胶壳升降座23的下端并排设置有两组胶壳夹取气缸29，所述胶壳夹取气缸29的下端设置有与胶壳15配合的胶壳夹爪28，所述胶壳分料块24的左侧于胶壳夹爪28的下方设置有胶壳转向座25，所述胶壳转向座25上设置有胶壳旋转气缸26，所述胶壳旋转气缸26的输出端设置有与胶壳15配合的胶壳旋转载具27，所述胶壳平移气缸19、胶壳振动盘2、胶壳升降气缸21、胶壳旋转气缸26和胶壳夹取气缸29均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹片上料装置4包括设置在机架1上的弹片取放支架39、弹片振动盘3以及设置在机架1上与弹片振动盘3配合的弹片输送轨道30，所述弹片取放支架39上设置有与弹片输送轨道30末端配合的弹片分料装置，且弹片取放支架39上方水平设置有弹片平移气缸31和弹片平移导轨36，所述弹片平移气缸31的输出端连接有与弹片平移导轨36滑动配合的弹片平移座35，所述弹片平移座35上竖直朝下设置有弹片升降气缸34和弹片上下导轨33，所述弹片升降气缸34的输出端连接有与弹片上下导轨33滑动配合的弹片升降座32，所述弹片升降座32的下端设置有弹片转向块38，所述弹片转向块38上竖直设置有相互配合的转向轴43和齿轮46，且弹片转向块38的左侧于弹片升降座32的下端水平设置有弹片转向气缸37，所述弹片转向气缸37的输出端连接有与齿轮46啮合的齿条42，所述转向轴43的下端连接有转向座44，所述转向座44的下端设置有与弹片分料装置配合的弹片取料杆45，所述弹片振动盘3、弹片平移气缸31、弹片升降气缸34和弹片转向气缸37均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹片分料装置包括设置在弹片取放支架39上与弹片输送轨道30末端对接配合的分料挡板48，且分料挡板48的左侧滑动配合有分料推块50，所述分料挡板48上贯穿设有与弹片输送轨道30连通的弹片卡料槽49，所述弹片卡料槽49延伸至分料推块50上，所述分料推块50的前端与设置在弹片取放支架39上的分料限位气缸41的输出端连接，且分料推块50上嵌入设置有分料滑块52，所述分料滑块52与分料推块50之间连接有复位弹簧51，所述分料挡板48的右侧于弹片取放支架39上设置有推滑块气缸47，所述推滑块气缸47的输出端穿过分料挡板48并与分料滑块52配合，所述分料限位气缸41和推滑块气缸47均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述点胶装置5包括设置在机架1上的点胶支撑杆64，所述点胶支撑杆64上端固设有气缸座，且气缸座上竖直朝下设置有点胶升降气缸66，所述点胶升降气缸66的输出端连接有与点胶支撑杆64滑动配合的点胶升降座65，所述点胶升降座65上靠近转盘12的一侧设置有点胶枪67，所述点胶枪67下端的点胶头68伸入胶壳15的内部并与弹片17配合，所述点胶升降气缸66和点胶枪67均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述按钮上料装置6包括设置在机架1上的按钮取放支架54、按钮振动盘7以及设置在机架1上与按钮振动盘7配合的按钮输送轨道53，所述按钮输送轨道53的末端与设置在按钮取放支架54上的按钮分料块61对接配合，所述按钮取放支架54的上方水平设置有按钮平移气缸55和按钮平移导轨56，所述按钮平移气缸55的输出端连接有与按钮平移导轨56滑动配合的按钮平移座59，所述按钮平移座59上竖直朝下设置有按钮升降气缸57，所述按钮升降气缸57的输出端连接有与按钮平移座59滑动配合的按钮升降座，所述按钮升降座的下端设置有按钮夹料气缸60，所述按钮夹料气缸60的输出端设置有与按钮分料块61配合的按钮夹爪63，且按钮升降座上于按钮夹料气缸60的左侧设置有按钮下压装置，所述按钮升降气缸57、按钮平移气缸55、按钮夹料气缸60和按钮振动盘7均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述按钮下压装置包括竖直设置在按钮升降座上的按钮下压气缸58，所述按钮下压气缸58的输出端连接有“L”形的按钮压板62，所述按钮压板62的下端位于按钮夹爪63的中间位置并与按钮16配合，所述按钮下压气缸58与配电控制箱电性连接。

优选的，所述按钮上料装置6和沿转盘12转动方向依次设置有接通检测装置8、断开检测装置9和下料取放装置11，所述接通检测装置8和断开检测装置9均包括设置在机架1上的检测支架84和检测上顶气缸82，所述检测上顶气缸82的输出端上端连接有与插头插套配合的通电检测插座83，所述检测支架84的上端于转盘12的上方水平设置有检测上板85，所述检测上板85上于夹具14的正上方竖直朝下设置有拨按钮气缸86，所述拨按钮气缸86的输出端连接有与夹具14上按钮17配合的拨头，且接通检测装置8中的拨头与按钮16的左端配合、断开检测装置9的拨头与按钮16的右端配合，所述检测上顶气缸82、通电检测插座83和拨按钮气缸86均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下料取放装置11包括设置在机架1上的下料支架69，所述下料支架69上水平设置有下料平移气缸70和下料平移导轨71，所述下料平移气缸70的输出端连接有与下料平移导轨71滑动配合的下料平移座72，所述下料平移座72上竖直朝下设置有下料升降气缸73，所述下料升降气缸73的输出端连接有与下料平移座72滑动配合的下料升降座74，所述下料升降座74的下端设置有下料夹取气缸75，所述下料夹取气缸75的输出端设置有与夹具14配合的下料夹爪76，所述下料夹爪76的下方于机架1上设置有下料输送装置10，所述下料平移气缸70、下料升降气缸73和下料夹取气缸75均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下料输送装置10包括倾斜设置在机架1上的下料滑槽77和次品分料气缸78，所述下料滑槽77的轨道中部嵌入设有次品分料板81，所述次品分料气缸78的输出端铰接配合有分料连杆80，所述分料连杆80下端与穿插在下料滑槽77侧面的分料转杆79固连，所述分料转杆79与次品分料板81的下端固连，所述次品分料气缸78与配电控制箱电性连接。

具体使用时，先把胶壳15、按钮16和弹片17分别放置到对应的上料振动盘内，再通过配电控制箱控制转盘12转动装胶壳工位，然后通过胶壳夹爪28取放胶壳15到胶壳旋转载具27内，由胶壳旋转气缸26将胶壳旋转180°，然后再有胶壳夹爪28取放胶壳15到夹具14内，然后转盘12继续转动，将装有胶壳15的夹具14转动到装弹片工位，由弹片分料组件40将弹片17进行分料，然后由弹片取料杆45吸取，并通过弹片转向气缸37推动齿条42再带动齿轮46转动，使弹片17转动90°，再将弹片17放到胶壳15内，然后转盘12继续转动到点胶工位，通过点胶头68插入到胶壳15内部进行点胶，然后转盘12继续转动到装按钮工位，由按钮夹爪63取放按钮16到胶壳15上方，取放的同时由按钮下压气缸58向下推动按钮压板62，将按钮夹爪63上的按钮16压入胶壳15内，使其与弹片17配合，然后转盘12继续转动到接通检测工位，由检测上顶气缸82向上顶起通电检测插座83，使开关的铜片插头插入到通电检测插座83内，然后由拨按钮气缸86向下将按钮16拨至接通状态，检测开关的通电状态是否接触不良，通电检测完成后，转盘继续转动到断开检测工位，同样将开关的铜片插头插入到通电检测插座83内，然后由拨按钮气缸86向下将按钮16拨至断开状态，检测开关是否能够完全断电，检测完毕后转盘12继续转动到下料工位，检测出合格的产品由下料夹爪76取放弹片开关到下料滑槽77上直接送至装箱，检测出不合格的产品时，配电控制箱控制次品分料气缸78推动分料连杆80，带动分料转轴79转动并打开次品分料板81，使不合格产品漏掉至次品箱，完成整个组装及检测工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹片式开关的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱以及设置在机架（1）上相互配合的转盘（12）和转盘驱动装置，其特征在于，还包括均匀设置在转盘（12）上边缘与工件配合的夹具（14），且转盘（12）的周围沿转动方向依次设置有与夹具（14）位置相对应的胶壳上料装置（13）、弹片上料装置（4）、点胶装置（5）、按钮上料装置（6），上述各装置均与配电控制箱电性连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述胶壳上料装置（13）包括设置在机架（1）上的胶壳取放支架、胶壳振动盘（2）以及设置在机架（1）上与胶壳振动盘（2）配合的胶壳输送轨道（18），所述胶壳输送轨道（18）的末端对接配合有胶壳分料块（24），所述胶壳上料支架上水平设置有胶壳平移气缸（19）和胶壳平移导轨（20），所述胶壳平移气缸（19）的输出端连接有与胶壳平移导轨（20）滑动配合的胶壳平移座（22），所述胶壳平移座（22）上竖直朝下设置有胶壳升降气缸（21），所述胶壳升降气缸（21）的输出端连接有与胶壳平移座（22）滑动配合的胶壳升降座（23），所述胶壳升降座（23）的下端并排设置有两组胶壳夹取气缸（29），所述胶壳夹取气缸（29）的下端设置有与胶壳（15）配合的胶壳夹爪（28），所述胶壳分料块（24）的左侧于胶壳夹爪（28）的下方设置有胶壳转向座（25），所述胶壳转向座（25）上设置有胶壳旋转气缸（26），所述胶壳旋转气缸（26）的输出端设置有与胶壳（15）配合的胶壳旋转载具（27），所述胶壳平移气缸（19）、胶壳振动盘（2）、胶壳升降气缸（21）、胶壳旋转气缸（26）和胶壳夹取气缸（29）均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述弹片上料装置（4）包括设置在机架（1）上的弹片取放支架（39）、弹片振动盘（3）以及设置在机架（1）上与弹片振动盘（3）配合的弹片输送轨道（30），所述弹片取放支架（39）上设置有与弹片输送轨道（30）末端配合的弹片分料装置，且弹片取放支架（39）上方水平设置有弹片平移气缸（31）和弹片平移导轨（36），所述弹片平移气缸（31）的输出端连接有与弹片平移导轨（36）滑动配合的弹片平移座（35），所述弹片平移座（35）上竖直朝下设置有弹片升降气缸（34）和弹片上下导轨（33），所述弹片升降气缸（34）的输出端连接有与弹片上下导轨（33）滑动配合的弹片升降座（32），所述弹片升降座（32）的下端设置有弹片转向块（38），所述弹片转向块（38）上竖直设置有相互配合的转向轴（43）和齿轮（46），且弹片转向块（38）的左侧于弹片升降座（32）的下端水平设置有弹片转向气缸（37），所述弹片转向气缸（37）的输出端连接有与齿轮（46）啮合的齿条（42），所述转向轴（43）的下端连接有转向座（44），所述转向座（44）的下端设置有与弹片分料装置配合的弹片取料杆（45），所述弹片振动盘（3）、弹片平移气缸（31）、弹片升降气缸（34）和弹片转向气缸（37）均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述弹片分料装置包括设置在弹片取放支架（39）上与弹片输送轨道（30）末端对接配合的分料挡板（48），且分料挡板（48）的左侧滑动配合有分料推块（50），所述分料挡板（48）上贯穿设有与弹片输送轨道（30）连通的弹片卡料槽（49），所述弹片卡料槽（49）延伸至分料推块（50）上，所述分料推块（50）的前端与设置在弹片取放支架（39）上的分料限位气缸（41）的输出端连接，且分料推块（50）上嵌入设置有分料滑块（52），所述分料滑块（52）与分料推块（50）之间连接有复位弹簧（51），所述分料挡板（48）的右侧于弹片取放支架（39）上设置有推滑块气缸（47），所述推滑块气缸（47）的输出端穿过分料挡板（48）并与分料滑块（52）配合，所述分料限位气缸（41）和推滑块气缸（47）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述点胶装置（5）包括设置在机架（1）上的点胶支撑杆（64），所述点胶支撑杆（64）上端固设有气缸座，且气缸座上竖直朝下设置有点胶升降气缸（66），所述点胶升降气缸（66）的输出端连接有与点胶支撑杆（64）滑动配合的点胶升降座（65），所述点胶升降座（65）上靠近转盘（12）的一侧设置有点胶枪（67），所述点胶枪（67）下端的点胶头（68）伸入胶壳（15）的内部并与弹片（17）配合，所述点胶升降气缸（66）和点胶枪（67）均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述按钮上料装置（6）包括设置在机架（1）上的按钮取放支架（54）、按钮振动盘（7）以及设置在机架（1）上与按钮振动盘（7）配合的按钮输送轨道（53），所述按钮输送轨道（53）的末端与设置在按钮取放支架（54）上的按钮分料块（61）对接配合，所述按钮取放支架（54）的上方水平设置有按钮平移气缸（55）和按钮平移导轨（56），所述按钮平移气缸（55）的输出端连接有与按钮平移导轨（56）滑动配合的按钮平移座（59），所述按钮平移座（59）上竖直朝下设置有按钮升降气缸（57），所述按钮升降气缸（57）的输出端连接有与按钮平移座（59）滑动配合的按钮升降座，所述按钮升降座的下端设置有按钮夹料气缸（60），所述按钮夹料气缸（60）的输出端设置有与按钮分料块（61）配合的按钮夹爪（63），且按钮升降座上于按钮夹料气缸（60）的左侧设置有按钮下压装置，所述按钮升降气缸（57）、按钮平移气缸（55）、按钮夹料气缸（60）和按钮振动盘（7）均与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述按钮下压装置包括竖直设置在按钮升降座上的按钮下压气缸（58），所述按钮下压气缸（58）的输出端连接有“L”形的按钮压板（62），所述按钮压板（62）的下端位于按钮夹爪（63）的中间位置并与按钮（16）配合，所述按钮下压气缸（58）与配电控制箱电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述按钮上料装置（6）和沿转盘（12）转动方向依次设置有接通检测装置（8）、断开检测装置（9）和下料取放装置（11），所述接通检测装置（8）和断开检测装置（9）均包括设置在机架（1）上的检测支架（84）和检测上顶气缸（82），所述检测上顶气缸（82）的输出端上端连接有与插头插套配合的通电检测插座（83），所述检测支架（84）的上端于转盘（12）的上方水平设置有检测上板（85），所述检测上板（85）上于夹具（14）的正上方竖直朝下设置有拨按钮气缸（86），所述拨按钮气缸（86）的输出端连接有与夹具（14）上按钮（17）配合的拨头，且接通检测装置（8）中的拨头与按钮（16）的左端配合、断开检测装置（9）的拨头与按钮（16）的右端配合，所述检测上顶气缸（82）、通电检测插座（83）和拨按钮气缸（86）均与配电控制箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述下料取放装置（11）包括设置在机架（1）上的下料支架（69），所述下料支架（69）上水平设置有下料平移气缸（70）和下料平移导轨（71），所述下料平移气缸（70）的输出端连接有与下料平移导轨（71）滑动配合的下料平移座（72），所述下料平移座（72）上竖直朝下设置有下料升降气缸（73），所述下料升降气缸（73）的输出端连接有与下料平移座（72）滑动配合的下料升降座（74），所述下料升降座（74）的下端设置有下料夹取气缸（75），所述下料夹取气缸（75）的输出端设置有与夹具（14）配合的下料夹爪（76），所述下料夹爪（76）的下方于机架（1）上设置有下料输送装置（10），所述下料平移气缸（70）、下料升降气缸（73）和下料夹取气缸（75）均与配电控制箱电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种弹片式开关的自动组装机，其特征在于，所述下料输送装置（10）包括倾斜设置在机架（1）上的下料滑槽（77）和次品分料气缸（78），所述下料滑槽（77）的轨道中部嵌入设有次品分料板（81），所述次品分料气缸（78）的输出端铰接配合有分料连杆（80），所述分料连杆（80）下端与穿插在下料滑槽（77）侧面的分料转杆（79）固连，所述分料转杆（79）与次品分料板（81）的下端固连，所述次品分料气缸（78）与配电控制箱电性连接。