CN108381139A - 一种连接管接头的自动组装机 - Google Patents

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CN108381139A
CN108381139A CN201810410826.3A CN201810410826A CN108381139A CN 108381139 A CN108381139 A CN 108381139A CN 201810410826 A CN201810410826 A CN 201810410826A CN 108381139 A CN108381139 A CN 108381139A
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白云
李川
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Dongguan University of Technology
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明涉及一种连接管接头的自动组装机,它包括机架、配电控制箱,机架上设置有上料机构和输送机构,输送机构的前侧于机架上设置有组装机构,上料机构包括沿输送机构后侧依次设置在机架上的下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置,且下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置分别配合有下端盖振动盘、中心管振动盘和上端盖振动盘,输送机构的右侧于机架上设置有搬运机构,搬运机构的下方于输送机构的右端设置有检测机构;通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料,再通过组装机构一次性组装完毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品质量,并通过搬运机构自动下料,从而实现自动化生产,提高了生产效率。

Description

一种连接管接头的自动组装机
技术领域
[0001]本发明涉及自动组装设备,尤其涉及一种连接管接头的自动组装机。
背景技术
[0002] —种连接管接头的结构如图9所示,它包括中心管67,且中心管67的两端扣合有上 端盖68和下端盖66,现有的组装方式基本靠手工作业,由于手工作业时力度的大小不同,扣 合时的松紧不同,从而导致组装后的产品长度不一致,难以保证产品质量,生产效率低。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种连接管接头的自动组装机,通过振动盘配合上料装置实 现三个部件的自动上料,并通过输送机构将部件自动输送,再通过组装机构一次性组装完 毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品质量,并通过搬运机构自动下料, 从而方便快速的实现自动化生产,提高了生产效率。
[0004] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种连接管接头的自动组装机,它 包括机架、配电控制箱,所述机架上设置有相互配合的上料机构和输送机构,所述输送机构 的前侧于机架上设置有组装机构,所述上料机构包括沿输送机构后侧依次设置在机架上的 下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置,且下端盖上料装置、中心管上料装置 和上端盖上料装置分别配合有下端盖振动盘、中心管振动盘和上端盖振动盘,所述输送机 构的右侧于机架上设置有搬运机构,所述搬运机构的下方于输送机构的右端设置有检测机 构,所述检测机构的右侧于机架上设置有收料盒。
[0005] 进一步的,所述输送机构包括沿X轴方向并排设置在机架上的前循环底板和后循 环底板,所述后循环底板上沿X轴方向设置有回收传送带,所述回收传送带与设置在机架上 的输送电机配合,且回收传送带与开设在前循环底板上表面的输送滑槽形成“回”字形的输 送轨道,所述输送滑槽和回收传送带上滑动配合有夹持治具,所述夹持治具上竖直放置有 工件,所述前循环底板的左端沿X轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置、右端 沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置,所述后循环底板的左端沿Y轴方向设置 有与输送滑槽配合的向前推进装置,所述输送电机与配电控制箱电性连接。
[0006] 进一步的,所述向右推进装置、向后推进装置和向前推进装置均包括设置在机架 上的推进支架,所述推进支架上设置有推进气缸,所述推进气缸的输出端连接有推进连接 轴,所述推进连接轴上穿插配合有与夹持治具侧面配合的推块,所述推块上连接有与推进 支架滑动配合的推进导向杆,所述推进气缸与配电控制箱电性连接。
[0007] 进一步的,所述组装机构包括设置在机架上的压紧支架,所述压紧支架上于前循 环底板的上方水平朝后设置有导正气缸,所述导正气缸的输出端连接有压紧导正块,所述 压紧导正块的后端开设有与工件配合的导正槽,且压紧导正块的底部与设置在压紧支架上 的导正滑座滑动配合,所述导正滑座的左侧于机架上设置有与压紧导正块配合的定位挡 板,所述压紧支架上端竖直朝下设置有压紧气缸,所述压紧气缸的输出端连接有与夹持治 具对齐的压紧升降块,所述压紧升降块与竖直设置在压紧支架上的上下滑轨滑动配合,且 压紧升降块的下端设置有与工件对齐的压紧头,所述导正气缸和压紧气缸均与配电控制箱 电性连接。
[0008] 进一步的,所述下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置均包括上料 支架,所述上料支架上水平设置有平移气缸,所述平移气缸的输出端连接有平移滑座,所述 平移滑座左侧于上料支架上设置有定位感应器,且平移滑座与设置在上料支架上的平移滑 轨滑动配合,且平移滑座上竖直设置有取料升降气缸,所述取料升降气缸的输出端连接有 与平移滑座滑动配合的取料升降座,所述取料升降座上设置有与分料装置配合的气动夹 爪,所述平移气缸、定位感应器、取料升降气缸和气动夹爪均与配电控制箱电性连接。
[0009] 进一步的,所述分料装置包括设置在机架上的分料支架和送料轨道,所述分料支 架上设置有分料块,所述分料块上开设有与送料轨道连通的分料槽。
[0010] 进一步的,所述搬运机构包括竖直朝上设置在机架上的搬运升降气缸,所述搬运 升降气缸的左右两侧于机架上设置有直线轴承,且搬运升降气缸的输出端连接有搬运升降 托板,所述搬运升降托板底部连接有与直线轴承插套配合的搬运导向杆,所述搬运升降托 板上部设置有搬运前后气缸,所述搬运前后气缸的输出端连接有前后托板,所述前后托板 的上部设置有搬运左右气缸,所述搬运左右气缸的输出端连接有搬运气爪固定板,所述搬 运气爪固定板的上部间隔均匀设置有四组搬运气爪,且搬运气爪固定板上于搬运气爪的正 上方设置有搬运压板,所述搬运升降气缸、搬运前后气缸、搬运左右气缸、搬运气爪均与配 电控制箱电性连接。
[0011] 进一步的,所述检测机构包括设置在输送机构右端的定位装置,所述定位装置包 括设置在机架上的定位支架,所述定位支架上竖直设置有上顶气缸,所述上顶气缸的输出 端上连接有下楔形顶块,所述定位支架上端固定设置有定压块,所述定压块上活动穿插有 导向连杆,所述导向连杆的左端连接有与定压块配合的动压块、右端连接有与下楔形顶块 配合的上楔形压块,且导向连杆上于定压块的右侧套设有复位弹簧,所述动压块和定压块 配合的部位嵌入设置有与工件配合的保护夹块,所述上顶气缸与配电控制箱电性连接。
[0012] 本发明的有益效果为: 1、通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料,并通过输送机构将部件自动输 送,再通过组装机构一次性组装完毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品 质量,并通过搬运机构自动下料,从而方便快速的实现自动化生产,提高了生产效率。
[0013] 2、输送机构的设计,通过向右推进装置进行夹持治具的输送,同时通过向后推进 装置和向前推进装置起到循环输送的作用,并通过回收传送带能够加快夹持治具的复位, 节省夹持治具时间。
[0014] 3、组装机构的设计,通过导正气缸推动压紧导正块与定位挡板配合,使导正槽将 工件导正,确保工件保持竖直状态。
[0015] 4、三组上料装置的设计,采用振动盘送料,再通过气动夹爪夹取工件,由定位感应 器控制平移气缸的动作距离,将工件精准的平移到夹持治具上,自动化上料,有利于提高生 产效率。
[0016] 5、分料装置的设计,由送料轨道送料到分料块上的分料槽,确保工件保持需要组 装时的姿态,方便后续取料以及组装。 bias机构的设计,由四组搬运气爪夹取组装后的工件,并通过搬运压板压住工 件上端,确保搬运气爪夹住工件的同一部位,方便后续的检测工作。
附图说明
[0018]图1为一种连接管接头的自动组装机的结构示意图。
[0019]图2为输送机构的结构示意图。
[0020]图3为向前推进装置的结构示意图。
[0021]图4为组装机构的结构示意图。
[0022]图5为下端盖上料装置的结构示意图。
[0023]图6为分料装置的结构示意图。
[0024]图7为搬运机构的结构示意图。
[0025]图8为定位装置的结构示意图。
[0026]图9为产品的结构示意图。
[0027]图中所示文字标注表示为:1、机架;2、输送机构;3、组装机构;4、搬运机构;5、检测 机构;6、收料盒;7、上端盖上料装置;8、中心管上料装置;9、下端盖振动盘;10、下端盖上料 装置;11、中心管振动盘;12、上端盖振动盘;13、向右推进装置;14、工件;15、前循环底板; I6、夹持治具;17、向后推进装置;18、向前推进装置;19、后循环底板;20、输送电机;21、回收 传送带;22、推进支架;23、推进连接轴;24、推块;25、推进气缸;26、推进导向杆;27、上料支 架;28、气动夹爪;29、取料升降座;30、平移滑轨;31、定位感应器;32、取料升降气缸;33、平 移滑座;34、平移气缸;35、分料支架;36、分料块;37、分料槽;38、送料轨道;39、压紧升降块; 40、压紧头;41、导正槽;42、压紧气缸;43、上下滑轨;44、导正气缸;45、压紧支架;46、压紧导 正块;47、导正滑座;48、搬运升降托板;49、搬运导向杆;50、搬运升降气缸;51、搬运前后气 缸;52、前后托板;53、搬运左右气缸;54、搬运气爪固定板;55、直线轴承;56、搬运压板;57、 搬运气爪;58、动压块;59、定压块;60、定位支架;61、保护夹块;62、导向连杆;63、上楔形压 块;64、下楔形顶块;65、上顶气缸。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0029]如图1-图9所示,本发明的结构为:一种连接管接头的自动组装机,它包括机架1、 配电控制箱,所述机架1上设置有相互配合的上料机构和输送机构2,所述输送机构的前侧 于机架1上设置有组装机构3,所述上料机构包括沿输送机构2后侧依次设置在机架1上的下 端盖上料装置10、中心管上料装置8和上端盖上料装置7,且下端盖上料装置10、中心管上料 装置8和上端盖上料装置7分别配合有上端盖振动盘9、中心管振动盘11和下端盖振动盘12, 所述输送机构2的右侧于机架1上设置有搬运机构4,所述搬运机构4的下方于输送机构2的 右端设置有检测机构5,所述检测机构5的右侧于机架1上设置有收料盒6。
[0030]优选的,所述输送机构2包括沿X轴方向并排设置在机架1上的前循环底板15和后 循环底板19,所述后循环底板19上沿X轴方向设置有回收传送带21,所述回收传送带21与设 置在机架1上的输送电机20配合,且回收传送带2丨与开设在前循环底板15上表面的输送滑 槽形成“回”字形的输送轨道,所述输送滑槽和回收传送带21上滑动配合有夹持治具16,所 述夹持治具16上竖直放置有工件14,所述前循环底板15的左端沿X轴输送方向设置有与输 送滑槽配合的向右推进装置13、右端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置17, 所述后循环底板19的左端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置18,所述输送 电机20与配电控制箱电性连接。
[0031] 优选的,所述向右推进装置13、向后推进装置17和向前推进装置18均包括设置在 机架1上的推进支架22,所述推进支架22上设置有推进气缸25,所述推进气缸25的输出端连 接有推进连接轴23,所述推进连接轴23上穿插配合有与夹持治具16侧面配合的推块24,所 述推块24上连接有与推进支架22滑动配合的推进导向杆26,所述推进气缸25与配电控制箱 电性连接。
[0032] 优选的,所述组装机构3包括设置在机架1上的压紧支架45,所述压紧支架45上于 前循环底板15的上方水平朝后设置有导正气缸44,所述导正气缸44的输出端连接有压紧导 正块46,所述压紧导正块46的后端开设有与工件配合的导正槽41,且压紧导正块46的底部 与设置在压紧支架45上的导正滑座47滑动配合,所述导正滑座47的左侧于机架1上设置有 与压紧导正块46配合的定位挡板,所述压紧支架45上端竖直朝下设置有压紧气缸42,所述 压紧气缸42的输出端连接有与夹持治具16对齐的压紧升降块39,所述压紧升降块39与竖直 设置在压紧支架45上的上下滑轨43滑动配合,且压紧升降块39的下端设置有与工件14对齐 的压紧头40,所述导正气缸44和压紧气缸42均与配电控制箱电性连接。
[0033] 优选的,所述下端盖上料装置10、中心管上料装置8和上端盖上料装置7均包括上 料支架27,所述上料支架27上水平设置有平移气缸34,所述平移气缸34的输出端连接有平 移滑座33,所述平移滑座33左侧于上料支架27上设置有定位感应器31,且平移滑座33与设 置在上料支架27上的平移滑轨30滑动配合,且平移滑座33上竖直设置有取料升降气缸32, 所述取料升降气缸32的输出端连接有与平移滑座33滑动配合的取料升降座29,所述取料升 降座29上设置有与分料装置配合的气动夹爪28,所述平移气缸34、定位感应器31、取料升降 气缸32和气动夹爪28均与配电控制箱电性连接。
[0034] 优选的,所述分料装置包括设置在机架1上的分料支架35和送料轨道38,所述分料 支架35上设置有分料块36,所述分料块36上开设有与送料轨道38连通的分料槽37。
[0035] 优选的,所述搬运机构4包括竖直朝上设置在机架1上的搬运升降气缸50,所述搬 运升降气缸50的左右两侧于机架1上设置有直线轴承55,且搬运升降气缸50的输出端连接 有搬运升降托板48,所述搬运升降托板48底部连接有与直线轴承55插套配合的搬运导向杆 49,所述搬运升降托板48上部设置有搬运前后气缸51,所述搬运前后气缸51的输出端连接 有前后托板52,所述前后托板52的上部设置有搬运左右气缸53,所述搬运左右气缸53的输 出端连接有搬运气爪固定板54,所述搬运气爪固定板54的上部间隔均匀设置有四组搬运气 爪57,且搬运气爪固定板54上于搬运气爪57的正上方设置有搬运压板56,所述搬运升降气 缸50、搬运前后气缸51、搬运左右气缸53、搬运气爪57均与配电控制箱电性连接。
[0036] 优选的,所述检测机构5包括设置在输送机构2右端的定位装置,所述定位装置包 括设置在机架1上的定位支架60,所述定位支架60上竖直设置有上顶气缸65,所述上顶气缸 65的输出端上连接有下楔形顶块64,所述定位支架60上端固定设置有定压块59,所述定压 块59上活动穿插有导向连杆62,所述导向连杆62的左端连接有与定压块59配合的动压块 58、右端连接有与下楔形顶块64配合的上楔形压块63,且导向连杆62上于定压块59的右侧 套设有复位弹簧,所述动压块58和定压块59配合的部位嵌入设置有与工件14配合的保护夹 块61,所述上顶气缸65与配电控制箱电性连接。
[0037]具体使用时,首先设定设备的控制程序,然后打开设备电源开关,然后下端盖振动 盘9、中心管振动盘11、上端盖振动盘12依次启动,将各配件振动送料至分料装置中分料槽 37内,同时上端盖上料装置10、中心管上料装置8、上端盖上料装置7开始动作,通过取料升 降气缸32将取料升降座29下降,然后气动夹爪28夹取工件,然后由平移气缸34带动工件平 移至夹持治具16上方,并通过定位感应器31实现精准定位,确保工件对准夹持治具16,然后 输送机构2中的向前推进装置18、向右推进装置13、向后推进装置17动作,通过推进气缸25 沿输送方向推动推块24,推块24将载有配件的夹持治具16运送至组装机构3下方,然后输送 电机20带动回收传送带21将夹持治具16在输送轨道内循环输送,工件14输送至组装机构3 下方时,导正气缸44向后推动压紧导正块46,通过导正槽41卡住工件14并且压紧到正块46 与导正挡板配合,确保工件始终保持竖直状态,然后压紧气缸42向下推动压紧升降块39,使 压紧头40将工件一次性压紧组装,操作方便,并且确保产品统一的尺寸,组装后的产品在搬 运机构4的动作下,通过搬运气爪57夹紧工件,并由搬运压板56顶住工件上端,通过搬运升 降气缸50顶起工件,然后搬运左右气缸53将工件搬运至定位装置上,同时上顶气缸65向上 顶起下楔形顶块64,将上楔形压块63向左推动,并顶开动压板58,使工件放入保护夹块61 内,然后由搬运左右气缸53继续向右平移工件至收料盒6上方,搬运气爪57松开工件。
[0038]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0039] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种连接管接头的自动组装机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架 (1) 上设置有相互配合的上料机构和输送机构(2),所述输送机构的前侧于机架(1)上设置 有组装机构(3),所述上料机构包括沿输送机构(2)后侧依次设置在机架(1)上的下端盖上 料装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7),且下端盖上料装置(1〇)、中心管上 料装置(8)和上端盖上料装置(7)分别配合有下端盖振动盘(12)、中心管振动盘(11)和上端 盖振动盘(9),所述输送机构(2)的右侧于机架(1)上设置有搬运机构(4),所述搬运机构(4) 的下方于输送机构(2)的右端设置有检测机构(5),所述检测机构(5)的右侧于机架(1)上设 置有收料盒(6)。
2. 根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述输送机构 (2) 包括沿X轴方向并排设置在机架(1)上的前循环底板(15)和后循环底板(19),所述后循 环底板(19)上沿X轴方向设置有回收传送带(21),所述回收传送带(21)与设置在机架(1)上 的输送电机(20)配合,且回收传送带(21)与开设在前循环底板(15)上表面的输送滑槽形成 “回”字形的输送轨道,所述输送滑槽和回收传送带(21)上滑动配合有夹持治具(16),所述 夹持治具(16)上竖直放置有工件(14),所述前循环底板(15)的左端沿X轴输送方向设置有 与输送滑槽配合的向右推进装置(13)、右端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进 装置(17),所述后循环底板(19)的左端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置 (18),所述输送电机(20)与配电控制箱电性连接。
3. 根据权利要求2所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述向右推进装 置(13)、向后推进装置(17)和向前推进装置(18)均包括设置在机架⑴上的推进支架(22), 所述推进支架(22)上设置有推进气缸(25),所述推进气缸(25)的输出端连接有推进连接轴 (23) ,所述推进连接轴(23)上穿插配合有与夹持治具(16)侧面配合的推块(24),所述推块 (24) 上连接有与推进支架(22)滑动配合的推进导向杆(26),所述推进气缸(25)与配电控制 箱电性连接。
4. 根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述组装机构 (3) 包括设置在机架(1)上的压紧支架(45),所述压紧支架(45)上于前循环底板(15)的上方 水平朝后设置有导正气缸(44),所述导正气缸(44)的输出端连接有压紧导正块(46),所述 压紧导正块(46)的后端开设有与工件配合的导正槽(41),且压紧导正块(46)的底部与设置 在压紧支架(45)上的导正滑座(47)滑动配合,所述导正滑座(47)的左侧于机架(1)上设置 有与压紧导正块(46)配合的定位挡板,所述压紧支架(45)上端竖直朝下设置有压紧气缸 (42),所述压紧气缸(42)的输出端连接有与夹持治具(16)对齐的压紧升降块(39),所述压 紧升降块(39)与竖直设置在压紧支架(45)上的上下滑轨(43)滑动配合,且压紧升降块(39) 的下端设置有与工件(14)对齐的压紧头(40),所述导正气缸(44)和压紧气缸(42)均与配电 控制箱电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述下端盖上料 装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7)均包括上料支架(27),所述上料支架 (27)上水平设置有平移气缸(34),所述平移气缸C34)的输出端连接有平移滑座(33),所述 平移滑座(33)左侧于上料支架(27)上设置有定位感应器C31),且平移滑座(33)与设置在上 料支架(27)上的平移滑轨(30)滑动配合,且平移滑座C33)上竖直设置有取料升降气缸 (32),所述取料升降气缸(32)的输出端连接有与平移滑座(33)滑动配合的取料升降座 (29),所述取料升降座(29)上设置有与分料装置配合的气动夹爪(28),所述平移气缸(34)、 定位感应器(31)、取料升降气缸(32)和气动夹爪(28)均与配电控制箱电性连接。
6. 根据权利要求5所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述分料装置包 括设置在机架(1)上的分料支架(35)和送料轨道(38),所述分料支架(35)上设置有分料块 (36),所述分料块(36)上开设有与送料轨道(38)连通的分料槽(37)。
7. 根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述搬运机构 (4) 包括竖直朝上设置在机架(1)上的搬运升降气缸(5〇),所述搬运升降气缸(5〇)的左右两 侧于机架(1)上设置有直线轴承(55),且搬运升降气缸(5〇)的输出端连接有搬运升降托板 (48),所述搬运升降托板(48)底部连接有与直线轴承(55)插套配合的搬运导向杆(49),所 述搬运升降托板(48)上部设置有搬运前后气缸(51),所述搬运前后气缸(f51)的输出端连接 有前后托板(52),所述前后托板(52)的上部设置有搬运左右气缸(53),所述搬运左右气缸 (53)的输出端连接有搬运气爪固定板(54),所述搬运气爪固定板(54)的上部间隔均匀设置 有四组搬运气爪(57),且搬运气爪固定板(54)上于搬运气爪(57)的正上方设置有搬运压板 (56),所述搬运升降气缸(50)、搬运前后气缸(51)、搬运左右气缸(53)、搬运气爪(57)均与 配电控制箱电性连接。
8. 根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述检测机构 (5) 包括设置在输送机构(2)右端的定位装置,所述定位装置包括设置在机架(1)上的定位 支架(60),所述定位支架(㈤)上竖直设置有上顶气缸(65),所述上顶气缸(65)的输出端上 连接有下楔形顶块(64),所述定位支架(60)上端固定设置有定压块(59),所述定压块(59) 上活动穿插有导向连杆(62),所述导向连杆(62)的左端连接有与定压块(59)配合的动压块 (58) 、右端连接有与下楔形顶块(64)配合的上楔形压块(63),且导向连杆(62)上于定压块 (59) 的右侧套设有复位弹簧,所述动压块(58)和定压块(59)配合的部位嵌入设置有与工件 (14)配合的保护夹块(61),所述上顶气缸(65)与配电控制箱电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114571210A (zh) * 2022-04-27 2022-06-03 杭州日设机器有限公司 一种防尘盖的自动组装设备及组装方法

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