CN111791054B - 摇杆弹片装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摇杆弹片装配机，包括机架和人工上料位，所述机架的上方安装有等离子检测位，且等离子检测位的一侧安装有摇杆组装位，所述人工上料位的一侧设置有下料位，且人工上料位位于等离子检测位的另一侧，所述下料位的上方安装有通断检测位，且通断检测位的一侧安装有弹片组装位。该摇杆弹片装配机具有自动装配，有效的提高了生产效率，节约人力消耗，能够有效的降低加工成本等特点。

Description

摇杆弹片装配机

技术领域

本发明涉及摇杆弹片装配机技术领域，具体为摇杆弹片装配机。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，目前自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令，机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令，人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

现在市面上的同类产品采用的是人工装配的方式，浪费人力，且效率较低，生产速度慢，并且加工成本较高，为此我们提出一种自动装配，有效的提高了生产效率，降低加工成本的摇杆弹片装配机。

发明内容

本发明的目的在于提供摇杆弹片装配机，以解决上述背景技术中提出的同类产品采用的是人工装配的方式，浪费人力，且效率较低，生产速度慢，并且加工成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：摇杆弹片装配机，包括机架和人工上料位，其特征在于：所述机架的上方安装有等离子检测位，且等离子检测位的一侧安装有摇杆组装位，所述人工上料位的一侧设置有下料位，且人工上料位位于等离子检测位的另一侧，所述下料位的上方安装有通断检测位，且通断检测位的一侧安装有弹片组装位。

优选的，所述等离子检测位与机架之间为螺丝连接，且等离子检测位与摇杆组装位位于同一水平线上，所述摇杆组装位包括N型机构、摇杆上料连接组件、弧形滑轨、摇杆夹头、弹片分料组件，所述N型机构设置在摇杆上料连接组件的上端，所述摇杆上料连接组件设置在弧形滑轨上端，所述弧形滑轨设置在摇杆夹头上端。

优选的，所述N型机构设置在弹片分料组件的上端，N型机构包括电机、主轴、从动轴、N型滑槽，所述电机输出端连接主轴，所述主轴通过皮带轮连接从动轴，所述从动轴外部周边设置有N型滑槽。

优选的，所述通断检测位与弹片组装位之间相互平行，且弹片组装位垂直于机架的上方，所述通断检测位包括压力测试气缸、产品压块气缸、通断检测气缸、探针、检测位，所述压力测试气缸设置在产品压块气缸的上端，所述产品压块气缸设置在检测位的上端，所述检测位设置在探针的上端，所述探针设置在通断检测气缸的上端，所述弹片组装位包括凸轮机构、弹片勾取治具、N型双轨机构，所述凸轮机构的输出端通过连杆连接弹片勾取治具，所述凸轮机构的旁边设置有N型双轨机构。

优选的，还包括滚轮，滚轮的一侧设置有支撑板，且滚轮位于机架的下方，所述支撑板的下方设置有防滑片，且支撑板与防滑片之间为粘合连接，所述机架的外侧设置有柜门，且柜门的一侧设置有通风孔。

优选的，所述柜门的中心线与的机架的中心线之间重合，且柜门设置为横截面呈矩形的结构。

优选的，所述支撑板通过螺杆和机架底部的螺孔螺纹连接，且支撑板呈垂直状结构。

优选的，所述下料位通过螺丝连接和机架之间相连接，所述下料位包括第一气缸、第二气缸、产品夹爪、下料滑槽、分拣气缸，所述第一气缸和第二气缸互相垂直设置，所述括第一气缸输出端设置有产品夹爪，所述第二气缸的下端设置有下料滑槽，所述下料滑槽的旁边设置有分拣气缸。

优选的，所述支撑板沿机架的水平方向等距离分布，且支撑板的底部与防滑片的顶部之间紧密贴合。

优选的，机架内部设置散热装置，散热装置包括壳体、第一风扇、第二风扇，壳体设置于机架内部下方，壳体对应通风孔的侧面与柜门之间留有预设距离，壳体侧面对应通风孔的位置开设通孔，壳体远离通风孔一端的顶面设置集热口，集热口中设置第一风扇，通孔内固定设置第二风扇；壳体对应第一风扇和第二风扇之间的位置设置一圈导热板，导热板的正反两面均设置若干散热片，导热板上对应机架侧壁均匀开设若干散热孔，壳体顶端靠近导热板位置设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动座和固定筒，所述驱动座连接于固定筒顶端，所述固定筒底端嵌设于导热板上，封板通过连绳座铰接于固定筒底端，所述封板铰接端连接有复位弹簧，所述连绳座连接于固定筒侧端靠近底端位置，所述固定筒内靠近驱动座端卡设有转盘，所述转盘远离驱动座端竖直连接有螺杆，传动座套设于螺杆上，且所述传动座滑动连接于固定筒内，驱动电机连接于传动座远离转盘端，若干个转动叶片周向连接于驱动电机输出端，所述驱动座靠近转盘端设有竖槽，第一传动齿设于竖槽内，所述第一传动齿与转盘顶端非中心位置啮合，所述所述驱动座内设有第一传动室，第二传动齿设于第一传动室内，所述第二传动齿与第一传动齿通过第一转轴连接，所述驱动座靠近固定筒端连接有安装座，所述安装座内竖直这有穿孔，第一齿条穿设于穿孔内，所述第一齿条底端露出安装座底端设置，所述穿孔孔壁上竖直设有滑槽，滑动块滑动连接于滑槽内，第一弹簧设于滑槽内，所述第一弹簧一端与滑槽内壁连接，所述第一弹簧另一端与滑动块连接，所述驱动座底端靠近安装座位置设有第二传动室，第三传动齿设于第二传动室内，所述第三传动齿与第一齿条啮合，所述第一传动室内设有第四传动齿，所述第四传动齿与第二传动齿啮合，所述第四传动齿与第三传动齿通过第二转轴连接，所述固定筒侧端设有横槽，斜杆铰接于横槽槽口端，所述第一齿条底端抵住斜杆设置，卷绳轮设于横槽内，所述横槽内设有齿条安装槽，第二齿条与卷绳轮啮合，所述第二齿条长度方向与第一齿条长度方向一致，所述第二齿条底端设于齿条安装槽内，弹簧安装块连接于第二齿条上，第二弹簧一端与弹簧安装块连接，第二弹簧另一端与齿条安装槽槽底端连接，斜杆支撑于弹簧安装块上，连杆一端与斜杆远离弹簧安装块端连接，连杆另一端穿设机架外设置，所述固定筒内靠近底端位置设有第三传动室，第一绕绳轮设于第三传动室内，所述连绳座内设有第四传动室，第二绕绳轮设于第四传动室内，绳体一端与卷绳轮连接，绳体另一端饶设第一绕绳轮、第二绕绳轮与封板侧端连接。

摇杆弹片装配机具体使用步骤如下:

第一步、人工将塑胶壳按照指定方向放入治具中，治具有两个穴位；

第二步、上料完成后，转动到等离子检测位，光纤检测塑胶壳是否有放反的现象；如有防反则不进行组装；同时，等离子清洗机清洗塑胶壳内部；

第三步、到达第一个摇杆组装位后，开始摇杆的组装。摇杆采用的是振动盘上料，当其分料至码头后，夹爪在N型机构的带动下夹取摇杆，然后移动至组装位，完成治具穴位1的组装；

第四步、到达第二个摇杆组装位后，与第三步相同，完成治具穴位2中的组装；

第五步、到达第一个弹片组装位后，开始弹片的组装。弹片采用的是震动盘上料，当分料至码头后，其勾爪在双规N型滑块中的凸轮机构的带动下勾取弹片，并将其移至组装位完成治具穴位1的组装；

第六步、当产品到达第二个弹片组装位后，按照第五步的方式完成穴位2中的组装；

第七步、组装完成的产品移动至通断检测位时，其压力测试的气缸下压，完成其压力测试；同时，通断测试的气缸上顶完成通断测试；

第八步、测试完成时产品移动至下料位。检测合格的产品，经下料滑槽进入合格品的收料盒内；不合格的产品滑槽打开进入不合格产品收料盒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过摇杆组装位的设置，摇杆经直振进入码头后，当摇杆组装位内部的感应器感应到产品到位后，分料气缸伸出，将其分料，N型机构带动摇杆上料连接组件下降，摇杆夹头夹取摇杆，此时N型机构升起并移动至组装位；摇杆组装位的气缸缩回，同时带动连杆完成摇杆的组装；

2、本发明通过弹片组装位的设置，弹片经直振进入码头后，当感应器感应到产品到位后，弹片组装位内部的分料气缸伸出，将其分料，此时凸轮机构带动弹片勾取治具勾取弹片，勾取完成后再N型(双轨)机构的作用下上升并移动至组装位，N型机构下降，用时由凸轮机构完成其组装后，N型机构抬起将其移回分料位进行下次的勾取，凸轮机构：弹片组装位内部的电机带动凸轮机构运动，凸轮根据勾取弹片的运动轨迹来完成设计，此凸轮机构也采用的弧形滑轨，目的是使勾取机构更加稳定；

3、本发明通过通断检测位的设置，组装完成的产品到达检测位后，压力测试的气缸伸出完成压力测试，同时产品压块气缸伸出下压产品，压力测试完成后，压力测试的气缸缩回，但产品压块气缸仍处于伸出的状态，目的是为了配合完成通断测试，通断检测位的气缸伸出带动探针完成通断的检测。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明支撑板结构示意图；

图4为本发明散热装置侧面剖视图之一；

图5为本发明散热装置侧面剖视图之二；

图6为图4中标号A放大图；

图7为图6中标号B放大图；

图8为本发明的摇杆组装位的结构图；

图9为本发明的通断检测位的结构图；

图10为本发明的N型机构的结构图；

图11为本发明的弹片组装位的结构图；

图12为本发明的下料位的结构图。

图中：1、机架；2、等离子检测位；3、摇杆组装位；4、人工上料位；5、下料位；6、通断检测位；7、弹片组装位；9、滚轮；10、支撑板；11、防滑片；12、柜门；13、通风孔；20、散热装置；21、壳体；22、第一风扇；23、第二风扇；24、集热口；25、导热板；26、散热片；27、散热孔；31、通孔；71、斜杆；72、卷绳轮；73、第二齿条；74、弹簧安装块；75、第二弹簧；76、连杆；77、第一绕绳轮；78、第二绕绳轮；79、绳体；81、驱动座；82、固定筒；83、封板；84、连绳座；85、转盘；86、螺杆；87、传动座；88、驱动电机；89、转动叶片；80、竖槽；91、第二传动齿；92、第一转轴；93、安装座；94、第一齿条；95、滑槽；96、滑动块；97、第一弹簧；98、第三传动齿；99、第四传动齿；90、第一传动齿；301、N型机构；302、摇杆上料连接组件；303、弧形滑轨；304、摇杆夹头；305、弹片分料组件；306、电机；307、主轴；308、从动轴；309、N型滑槽；601、压力测试气缸；602、产品压块气缸；603、通断检测气缸；604、探针；605、检测位；701、凸轮机构；702、弹片勾取治具；703、N型双轨机构；704、弧形滑轨；501、第一气缸；502、第二气缸；503、产品夹爪；504、下料滑槽；505、分拣气缸；506、第一板体；507、下料板；508、第一固定件；509、第二固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：摇杆弹片装配机，包括机架1、人工上料位4，机架1的上方安装有等离子检测位2，且等离子检测位2的一侧安装有摇杆组装位3，等离子检测位2与机架1之间为螺丝连接，且等离子检测位2与摇杆组装位3位于同一水平线上，转动到等离子检测位2，光纤检测塑胶壳是否有放反的现象，如有防反则不进行组装，同时，等离子清洗机清洗塑胶壳内部，人工上料位4的一侧设置有下料位5，且人工上料位4位于等离子检测位2的另一侧，人工上料位4沿机架1的水平方向均匀分布，且下料位5与机架1之间的角度为45°，下料位5通过螺丝连接和机架1之间相连接，且下料位5的内侧呈凹槽状结构，其下料位5能够对机架1之间进行无缝的对接，使得下料更为顺畅，并且凹槽状结构能够防止下料不稳定的情况产生，经下料位5进入合格品的收料盒内，不合格的产品在下料位5打开进入不合格产品收料盒中，下料位5的上方安装有通断检测位6，且通断检测位6的一侧安装有弹片组装位7，通断检测位6与弹片组装位7之间相互平行，且弹片组装位7垂直于机架1的上方，组装完成的产品移动至通断检测位6时，其压力测试的气缸下压，完成其压力测试，同时，通断检测位6中通断测试的气缸上顶完成通断测试，还包括滚轮9，滚轮9的一侧设置有支撑板10，且滚轮9位于机架1的下方，支撑板10的下方设置有防滑片11，且支撑板10与防滑片11之间为粘合连接，支撑板10通过螺杆和机架1底部的螺孔螺纹连接，且支撑板10呈垂直状结构，能够对机架1进行稳固的支撑，并且通过螺杆可以便捷的对其进行拆卸，机架1的外侧设置有柜门12，且柜门12的一侧设置有通风孔13，柜门12的中心线与的机架1的中心线之间重合，且柜门12设置为横截面呈矩形的结构，柜门12方便用户对装置进行检测与维修，节省人力，支撑板10沿机架1的水平方向等距离分布，且支撑板10的底部与防滑片11的顶部之间紧密贴合，防滑片11能够增强支撑板10与地面的摩擦力，防止装置滑动。所述摇杆组装位3包括N型机构301、摇杆上料连接组件302、弧形滑轨303、摇杆夹头304、弹片分料组件305，所述N型机构301设置在摇杆上料连接组件302的上端，所述摇杆上料连接组件302设置在弧形滑轨303上端，所述弧形滑轨303设置在摇杆夹头304上端，所述N型机构301设置在弹片分料组件305的上端，摇杆经直振进入码头后，当感应器感应到产品到位后，分料气缸伸出，将其分料。N型机构301带动摇杆上料连接组件302下降，摇杆夹头304夹取摇杆，此时N型机构301升起并移动至组装位；连杆组件的气缸缩回，同时带动连杆完成摇杆的组装。所述通断检测位6包括压力测试气缸601、产品压块气缸602、通断检测气缸603、探针604、检测位605，所述压力测试气缸601设置在产品压块气缸602的上端，所述产品压块气缸602设置在检测位605的上端，所述检测位605设置在探针604的上端，所述探针604设置在通断检测气缸603的上端。如图7组装完成的产品到达检测位605后，压力测试气缸601伸出完成压力测试，同时产品压块气缸602伸出下压产品，压力测试完成后，压力测试气缸601缩回，但产品压块气缸602仍处于伸出的状态，目的是为了配合完成通断测试，通断检测气缸603伸出带动探针604完成通断的检测。如图8所示N型机构301在电机306的做用下，通过主轴307带动从动轴旋转，从动轴308在N型滑槽309内运动实现搬运的作用，所述弹片组装位7包括凸轮机构701、弹片勾取治具702、N型双轨机构703，所述凸轮机构701的输出端通过连杆连接弹片勾取治具702，所述凸轮机构701的旁边设置有N型双轨机构703，如图9凸轮机构701带动弹片勾取治具702勾取弹片，勾取完成后再N型双轨机构703的作用下上升并移动至组装位。N型双轨机构703下降，用时由凸轮机构701完成其组装后，N型双轨机构303抬起将其移回分料位进行下次的勾取；凸轮机构701：电机带动凸轮机构运动，凸轮根据弹片勾取治具702的运动轨迹来完成设计。此凸轮机构也采用的弧形滑轨704，目的是使勾取机构更加稳定。如图10所述下料位5包括第一气缸501、第二气缸502、产品夹爪503、下料滑槽504、分拣气缸505，所述下料位5包括第一气缸501、第二气缸502、产品夹爪503、下料滑槽504、分拣气缸505，所述第一气缸501和第二气缸502互相垂直设置，所述括第一气缸501输出端设置有产品夹爪503，第二气缸502通过第一板体506固定在下料板507上，第一气缸501通过第一固定件508固定在第一板体506上，所述第二气缸502的下端设置有下料滑槽504，所述下料滑槽504的旁边设置有分拣气缸505，分拣气缸505的底座固定在下料滑槽504上，分拣气缸505的输出端通过第二固定件509固定在下料板507上。检测完成的产品移动至下料位，第二气缸502、第一气缸501、伸出，产品夹爪503将其治具中的产品；夹取完成后第一气缸501、第二气缸502缩回，松开产品夹爪503的产品经下料滑槽504流下。下料滑槽504的分拣气缸505一直处于伸出的状态，只有当产品不合格时分拣气缸505缩回，不良产品分拣至不良品收料盒中。治具中的两个穴位有一个穴位的产品不合格是，先松开合格产品的夹爪；然后分拣气缸505缩回后再松开不良产品的夹爪。

工作原理：该摇杆弹片装配机的使用流程为，首先人工将塑胶壳按照指定方向放入装置中，使用时支撑板10通过螺杆和机架1底部的螺孔螺纹连接，且支撑板10呈垂直状结构，能够对机架1进行稳固的支撑，并且通过螺杆可以便捷的对其进行拆卸，装置有两个穴位，然后通过人工上料位4上料完成后，转动到等离子检测位2，光纤检测塑胶壳是否有放反的现象，如有防反则不进行组装，同时，等离子清洗机清洗塑胶壳内部，然后到达第一个摇杆组装位3后，开始摇杆的组装，摇杆采用的是振动盘上料，当其分料至码头后，夹爪在N型机构的带动下夹取摇杆，然后移动至摇杆组装位3，完成治具穴位的组装然后到达第二个摇杆组装位3后，与第三步相同，完成治具穴位中的组装，然后到达第一个弹片组装位7后，开始弹片的组装，弹片采用的是震动盘上料，当分料至码头后，在凸轮机构的带动下勾取弹片，并将其移至组装位完成治具穴位的组装，然后当产品到达第二个弹片组装位7后，按照第五步的方式完成穴位中的组装；

接下来组装完成的产品移动至通断检测位6时，其压力测试的气缸下压，完成其压力测试，同时，通断检测位6中通断测试的气缸上顶完成通断测试，最后测试完成时产品移动至下料位5，检测合格的产品，经下料位5进入合格品的收料盒内，不合格的产品在下料位5打开进入不合格产品收料盒中，并且下料位5通过螺丝连接和机架1之间相连接，且下料位5的内侧呈凹槽状结构，其下料位5能够对机架1之间进行无缝的对接，使得下料更为顺畅，并且凹槽状结构能够防止下料不稳定的情况产生。

如图4至图6所示，柜门12内侧对应通风孔13位置设置散热装置20，散热装置20包括壳体21、第一风扇22、第二风扇23，壳体21设置于机架1内部下方，壳体21对应通风孔13的侧面与柜门12之间留有预设距离，壳体21侧面对应通风孔13的位置开设通孔31，壳体21远离通风孔13一端的顶面设置集热口24，集热口24中设置第一风扇22，通孔31内固定设置第二风扇23；壳体21对应第一风扇22和第二风扇23之间的位置设置一圈导热板25，导热板25的正反两面均设置若干散热片26，导热板25上对应机架1侧壁均匀开设若干散热孔27，壳体21顶端靠近导热板25位置设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动座81和固定筒82，所述驱动座81连接于固定筒82顶端，所述固定筒82底端嵌设于导热板25上，封板83通过连绳座84铰接于固定筒82底端，所述封板83铰接端连接有复位弹簧，所述连绳座84连接于固定筒82侧端靠近底端位置，所述固定筒82内靠近驱动座81端卡设有转盘85，所述转盘85远离驱动座81端竖直连接有螺杆86，传动座87套设于螺杆86上，且所述传动座87滑动连接于固定筒82内，驱动电机88连接于传动座87远离转盘85端，若干个转动叶片89周向连接于驱动电机88输出端，所述驱动座81靠近转盘85端设有竖槽80，第一传动齿90设于竖槽80内，所述第一传动齿90与转盘85顶端非中心位置啮合，所述所述驱动座81内设有第一传动室，第二传动齿91设于第一传动室内，所述第二传动齿91与第一传动齿90通过第一转轴92连接，所述驱动座81靠近固定筒82端连接有安装座93，所述安装座93内竖直这有穿孔，第一齿条94穿设于穿孔内，所述第一齿条94底端露出安装座93底端设置，所述穿孔孔壁上竖直设有滑槽95，滑动块96滑动连接于滑槽95内，第一弹簧97设于滑槽95内，所述第一弹簧97一端与滑槽95内壁连接，所述第一弹簧97另一端与滑动块96连接，所述驱动座81底端靠近安装座93位置设有第二传动室，第三传动齿98设于第二传动室内，所述第三传动齿98与第一齿条94啮合，所述第一传动室内设有第四传动齿99，所述第四传动齿99与第二传动齿91啮合，所述第四传动齿99与第三传动齿98通过第二转轴90连接，所述固定筒82侧端设有横槽，斜杆71铰接于横槽槽口端，所述第一齿条94底端抵住斜杆71设置，卷绳轮72设于横槽内，所述横槽内设有齿条安装槽，第二齿条73与卷绳轮72啮合，所述第二齿条73长度方向与第一齿条94长度方向一致，所述第二齿条73底端设于齿条安装槽内，弹簧安装块74连接于第二齿条73上，第二弹簧75一端与弹簧安装块74连接，第二弹簧另一端与齿条安装槽槽底端连接，斜杆71支撑于弹簧安装块74上，连杆76一端与斜杆71远离弹簧安装块74端连接，连杆76另一端穿设机架1外设置，所述固定筒82内靠近底端位置设有第三传动室，第一绕绳轮77设于第三传动室内，所述连绳座84内设有第四传动室，第二绕绳轮78设于第四传动室内，绳体79一端与卷绳轮72连接，绳体79另一端饶设第一绕绳轮77、第二绕绳轮78与封板83侧端连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

通过第一风扇22和第二风扇23均朝向壳体21内部吹风，将机架1内部的热空气吹入壳体21中，通风孔13向机架1内部补充冷空气，当需要增大壳体21内热空气排放量时，人工提拉设于机架1外的连杆76，进而带动斜杆71后端提拉，由于斜杆71铰接于横槽槽口端，进而使斜杆71前端下压，斜杆71前端下压时，第二弹簧75受力收缩，进而带动与第二弹簧75通过弹簧安装块74连接的第二齿条73在齿条安装槽内做下降运动，第二齿条73带动卷绳轮72转动，传动绕设于第一绕绳轮77、第二绕绳轮78上的绳体79拽动封板83一起铰接端为中心绕着连绳座84转动，连接于封板83铰接端的复位弹簧受力，封板83竖直朝下，所述固定筒82底端打开，此时斜杆71后端提拉，进而压动第一齿条94在穿孔内向第二传动室方向运动，第一弹簧97受力收缩，滑动块96在滑槽95内向靠近第一弹簧97方向运动，第一齿条94带动与其啮合的第三传动齿98转动，进而带动与第三传动齿98通过第二转轴90连接的第四传动齿99、与第四传动齿99啮合的第二传动齿91、与第二传动齿91通过第一转轴92连接的第一传动齿90转动，第一传动齿90带动卡接于固定筒82内的转盘85转动，转盘85带动螺杆86转动，进而带动套设于螺杆86上的传动座87在固定筒82内向靠近固定筒82底端运动，此时封板83打开，传动座87带动驱动电机88、连接于驱动电机88输出端的若干个转动叶片89伸出固定筒82底端设置，驱动电机88带动转动叶片89转动，使转动叶片89将壳体21中的热空气扇到散热孔27处向外排出，此时，朝下设置的封板83引导自第一风扇22进入壳体21内的热空气通过封板83下端的空隙流入到转动叶片89底端，从而引导热空气向导热板25发散，同时壳体21内侧的散热片26将热量传递给导热板25，导热板25将热量传递给壳体21外侧的散热片26，使机架1中的热量快速排出，避免机架1中热量过高影响正常工作，当壳体21内热量正常时，人工按压连杆76，第一弹簧97和第二弹簧75恢复伸长状态，第一齿条94反向运动，并最终带动螺杆86反向转动，套设于螺杆86上的传动座87带动驱动电机88回位到固定筒82内，同步地，第二齿条73在齿条安装槽内反向运动，卷绳轮72上的力消失，绳体79上的拉力消失，在复位弹簧作用下，封板83重新封住固定筒82底端，从而在无需驱动电机88工作时，驱动电机88回位到固定筒82内，减少壳体21内占用体积。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.摇杆弹片装配机，包括机架(1)和人工上料位(4)，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有等离子检测位(2)，且等离子检测位(2)的一侧安装有摇杆组装位(3)，所述人工上料位(4)的一侧设置有下料位(5)，且人工上料位(4)位于等离子检测位(2)的另一侧，所述下料位(5)的上方安装有通断检测位(6)，且通断检测位(6)的一侧安装有弹片组装位(7)；

还包括滚轮(9)，滚轮(9)的一侧设置有支撑板(10)，且滚轮(9)位于机架(1)的下方，所述支撑板(10)的下方设置有防滑片(11)，且支撑板(10)与防滑片(11)之间为粘合连接，所述机架(1)的外侧设置有柜门(12)，且柜门(12)的一侧设置有通风孔(13)；

机架(1)内部设置散热装置(20)，散热装置(20)包括壳体(21)、第一风扇(22)、第二风扇(23)，壳体(21)设置于机架(1)内部下方，壳体(21)对应通风孔(13)的侧面与柜门(12)之间留有预设距离，壳体(21)侧面对应通风孔(13)的位置开设通孔(31)，壳体(21)远离通风孔(13)一端的顶面设置集热口(24)，集热口(24)中设置第一风扇(22)，通孔(31)内固定设置第二风扇(23)；壳体(21)对应第一风扇(22)和第二风扇(23)之间的位置设置一圈导热板(25)，导热板(25)的正反两面均设置若干散热片(26)，导热板(25)上对应机架(1)侧壁均匀开设若干散热孔(27)，壳体(21)顶端靠近导热板(25)位置设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动座(81)和固定筒(82)，所述驱动座(81)连接于固定筒(82)顶端，所述固定筒(82)底端嵌设于导热板(25)上，封板(83)通过连绳座(84)铰接于固定筒(82)底端，所述封板(83)铰接端连接有复位弹簧，所述连绳座(84)连接于固定筒(82)侧端靠近底端位置，所述固定筒(82)内靠近驱动座(81)端卡设有转盘(85)，所述转盘(85)远离驱动座(81)端竖直连接有螺杆(86)，传动座(87)套设于螺杆(86)上，且所述传动座(87)滑动连接于固定筒(82)内，驱动电机(88)连接于传动座(87)远离转盘(85)端，若干个转动叶片(89)周向连接于驱动电机(88)输出端，所述驱动座(81)靠近转盘(85)端设有竖槽(80)，第一传动齿(90)设于竖槽(80)内，所述第一传动齿(90)与转盘(85)顶端非中心位置啮合，所述驱动座(81)内设有第一传动室，第二传动齿(91)设于第一传动室内，所述第二传动齿(91)与第一传动齿(90)通过第一转轴(92)连接，所述驱动座(81)靠近固定筒(82)端连接有安装座(93)，所述安装座(93)内竖直设有穿孔，第一齿条(94)穿设于穿孔内，所述第一齿条(94)底端露出安装座(93)底端设置，所述穿孔孔壁上竖直设有滑槽(95)，滑动块(96)滑动连接于滑槽(95)内，第一弹簧(97)设于滑槽(95)内，所述第一弹簧(97)一端与滑槽(95)内壁连接，所述第一弹簧(97)另一端与滑动块(96)连接，所述驱动座(81)底端靠近安装座(93)位置设有第二传动室，第三传动齿(98)设于第二传动室内，所述第三传动齿(98)与第一齿条(94)啮合，所述第一传动室内设有第四传动齿(99)，所述第四传动齿(99)与第二传动齿(91)啮合，所述第四传动齿(99)与第三传动齿(98)通过第二转轴(90)连接，所述固定筒(82)侧端设有横槽，斜杆(71)铰接于横槽槽口端，所述第一齿条(94)底端抵住斜杆(71)设置，卷绳轮(72)设于横槽内，所述横槽内设有齿条安装槽，第二齿条(73)与卷绳轮(72)啮合，所述第二齿条(73)长度方向与第一齿条(94)长度方向一致，所述第二齿条(73)底端设于齿条安装槽内，弹簧安装块(74)连接于第二齿条(73)上，第二弹簧(75)一端与弹簧安装块(74)连接，第二弹簧另一端与齿条安装槽槽底端连接，斜杆(71)支撑于弹簧安装块(74)上，连杆(76)一端与斜杆(71)远离弹簧安装块(74)端连接，连杆(76)另一端穿设机架(1)外设置，所述固定筒(82)内靠近底端位置设有第三传动室，第一绕绳轮(77)设于第三传动室内，所述连绳座(84)内设有第四传动室，第二绕绳轮(78)设于第四传动室内，绳体(79) 一端与卷绳轮(72)连接，绳体(79)另一端饶设第一绕绳轮(77)、第二绕绳轮(78)与封板(83)侧端连接。

2.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述等离子检测位(2)与机架(1)之间为螺丝连接，且等离子检测位(2)与摇杆组装位(3)位于同一水平线上，所述摇杆组装位(3)包括N型机构(301)、摇杆上料连接组件(302)、弧形滑轨(303)、摇杆夹头(304)、弹片分料组件(305)，所述N型机构(301)设置在摇杆上料连接组件(302)的上端，所述摇杆上料连接组件(302)设置在弧形滑轨(303)上端，所述弧形滑轨(303)设置在摇杆夹头(304)上端。

3.根据权利要求2所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述N型机构(301)设置在弹片分料组件(305)的上端，N型机构(301)包括电机(306)、主轴(307)、从动轴(308)、N型滑槽(309)，所述电机(306)输出端连接主轴(307)，所述主轴(307)通过皮带轮连接从动轴(308)，所述从动轴(308)外部周边设置有N型滑槽(309)。

4.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述通断检测位(6)与弹片组装位(7)之间相互平行，且弹片组装位(7)垂直于机架(1)的上方，所述通断检测位(6)包括压力测试气缸(601)、产品压块气缸(602)、通断检测气缸(603)、探针(604)、检测位(605)，所述压力测试气缸(601)设置在产品压块气缸(602)的上端，所述产品压块气缸(602)设置在检测位(605)的上端，所述检测位(605)设置在探针(604)的上端，所述探针(604)设置在通断检测气缸(603)的上端，所述弹片组装位(7)包括凸轮机构(701)、弹片勾取治具(702)、N型双轨机构(703)，所述凸轮机构(701)的输出端通过连杆连接弹片勾取治具(702)，所述凸轮机构(701)的旁边设置有N型双轨机构(703)。

5.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述柜门(12) 的中心线与的机架(1)的中心线之间重合，且柜门(12)设置为横截面呈矩形的结构。

6.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述支撑板(10)通过螺杆和机架(1)底部的螺孔螺纹连接，且支撑板(10)呈垂直状结构。

7.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述下料位(5)通过螺丝连接和机架(1)之间相连接，所述下料位(5)包括第一气缸(501)、第二气缸(502)、产品夹爪(503)、下料滑槽(504)、分拣气缸(505)，所述第一气缸(501)和第二气缸(502)互相垂直设置，所述括第一气缸(501)输出端设置有产品夹爪(503)，所述第二气缸(502)的下端设置有下料滑槽(504)，所述下料滑槽(504)的旁边设置有分拣气缸(505)。

8.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述支撑板(10)沿机架(1)的水平方向等距离分布，且支撑板(10)的底部与防滑片(11)的顶部之间紧密贴合。

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