CN212597205U - 一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构。本实用新型包括有底板，位于该底板下的电机，位于该底板上的检测电容开夹装置，位于该检测电容开夹装置右侧的检测电容顶料装置，以及夹设在检测电容开夹装置和检测电容顶料装置之间的传动装置；电机转动，带动皮带传动，带动检测电容开夹装置与检测电容顶料装置配合工作，将电容夹放到传动装置中，电容沿传动装置转动，检测电容顶料装置将电容顶开出料。本实用新型的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，通过两送料夹配合运动，自动将电容运送到检测电容顶料装置中，代替人工放料，具有较高的安全性。自动检测电容自动化程度高，实现提高效率，节约资源、减低成本的功能。

Description

一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构

技术领域

本实用新型涉及开夹机构领域，具体地，涉及一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构。

背景技术

电容，是电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一。电容也称作“电容量”，是指在给定点位差下的电荷储藏量。一般生成出来的电容需要经过检测好坏之后，才能投放到市场使用。

传统的检测电容的设备，一般是由人工手动将电容放置在治具中固定后，由检测电容的设备对电容的好坏进行检测。一方面，手工放料，效率低下；另一方面，待检测的电容重轻、容易弯折受损，导致操作工人劳动强度大，并且危险性高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构，该用于检测电容设备的自动上料开夹机构实现通过两送料夹配合运动，自动将电容运送到检测电容顶料装置中，代替人工放料，具有较高的安全性。自动检测电容自动化程度高，能够提高效率，同时检测节约资源、减低成本的功能。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构，包括有底板，位于该底板下的电机，位于该底板上的检测电容开夹装置，位于该检测电容开夹装置右侧的检测电容顶料装置，以及夹设在所述检测电容开夹装置和所述检测电容顶料装置之间的传动装置；所述电机转动，带动皮带传动，带动所述检测电容开夹装置与所述检测电容顶料装置配合工作，将电容夹放到所述传动装置中，电容沿所述传动装置转动，所述检测电容顶料装置将所述电容顶开出料。

较佳地，所述检测电容开夹装置包括有送料夹面板，所述送料夹面板内对称穿设有两轴承，所述送料夹面板正面对称设置有一第一顶杆摆臂和第二顶杆摆臂，与所述轴承转动连接；所述第一顶杆摆臂与所述第二顶杆摆臂分别与一第一送料夹与一第二送料夹固定连接。

优选的，所述送料夹面板背面对称设有一第一摆块和一第二摆块，与所述轴承转动连接；所述第一摆块上端与一第二鱼眼连杆转动连接，所述第二鱼眼连杆包括有对称设置的第三鱼眼关节轴承、第四鱼眼关节轴承和穿过两者与其固定连接的一第二连杆；所述第三鱼眼关节轴承与所述第一摆块转动连接，所述第四鱼眼关节轴承与所述第二摆块转动连接；所述第二摆块上端与一第一鱼眼连杆转动连接，所述第一鱼眼连杆包括有对称设置的第一鱼眼关节轴承、第二鱼眼关节轴承和穿过两者与其固定连接的一第一连杆；所述第二鱼眼关节轴承与所述第二摆块转动连接；所述第一摆块下端与一第三顶杆摆臂转动连接，所述第三顶杆摆臂与一第一顶杆支撑架固定连接，所述第一顶杆支撑架固定在所述送料夹面板上；所述第二摆块下端与一第四顶杆摆臂转动连接，所述第四顶杆摆臂与一第二顶杆支撑架固定连接，所述第二顶杆支撑架固定在所述送料夹面板上。

优选的，所述送料夹面板背面还设有一第一滚动轴承，所述第一滚动轴承连接有一凸轮轴，所述凸轮轴外嵌设有一皮带轮，所述皮带轮与所述电机通过皮带传动连接。

较佳地，所述检测电容顶料装置包括有支撑板和链轮固定座，所述支撑板和所述链轮固定座均固定在所述底板上，所述支撑板内设有一转动轴，所述支撑板正面设有一顶料凸轮，背面设有一送料凸轮，两者通过所述转动轴转动连接；所述支撑板与一第三摆臂的一端转动连接，所述第三摆臂与顶料凸轮配合转动；所述第三摆臂的另一端与一第三鱼眼连杆转动连接，所述第三鱼眼连杆包括有对称设置的第五鱼眼关节轴承、第六鱼眼关节轴承和穿过两者与其固定连接的一第三连杆；所述第五鱼眼关节轴承与所述第三摆臂转动连接，所述第六鱼眼关节轴承与一第二摆臂转动连接，所述第二摆臂通过一固定轴与一齿链盖板转动连接。

优选的，所述第二摆臂下固定设有一顶料头。

优选的，所述齿链盖板通过所述固定轴固定在所述链轮固定座上，所述齿链盖板和所述链轮固定座之间还转动连接有两齿链轮，所述底板下设有一分割器，所述分割器与所述固定轴转动连接。

优选的，所述支撑板背面还设有一第二滚动轴承，所述第二滚动轴承与一第一摆臂一端转动连接，所述第一摆臂一侧端与所述送料凸轮固定连接。

优选的，所述第一摆臂顶端与所述第一鱼眼关节轴承转动连接。

优选的，所述传动装置包括有横梁，所述横梁通过一横梁顶块固定在所述底板上，所述横梁上设有一横梁凹槽，所述横梁凹槽上固定设有多个电容夹子。

本实用新型的有益效果为：

1、通过两送料夹配合运动，自动将电容运送到检测电容顶料装置中，代替人工放料，具有较高的安全性。

2、自动检测电容自动化程度高，能够提高效率，同时检测节约资源、减低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的背面立体结构示意图；

图3为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的正视图；

图4为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的后视图；

图5为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的检测电容开夹装置正面立体结构示意图；

图6为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的检测电容开夹装置背面立体结构示意图；

图7为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的检测电容顶料装置正面立体结构示意图；

图8为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的检测电容顶料装置背面立体结构示意图；

图9为本实用新型所述用于检测电容设备的自动上料开夹机构的A处放大结构示意图。

附图标记说明如下：

检测电容开夹装置100、送料面板101、第一送料夹102、第一顶杆摆臂103、第二送料夹104、第二顶杆摆臂105、第一鱼眼关节轴承106、第二鱼眼关节轴承106’、第一连杆107、轴承109、第三鱼眼关节轴承110、第四鱼眼关节轴承110’、第二连杆111、第一滚动轴承112、凸轮轴113、第一顶杆支撑架114、第二顶杆支撑架114’、第三顶杆摆臂115、第四顶杆摆臂115’、锁紧螺丝116、第一摆块117、第二摆块118、皮带轮119、第一鱼眼连杆120、第二鱼眼连杆121；

检测电容顶料装置200、第一摆臂201、顶料凸轮202、支撑板 203、第三连杆204、第二摆臂205、顶料头206、固定轴207、齿链盖板208、齿链轮209、分割器210、连接套211、链轮座212、第五鱼眼关节轴承213、第六鱼眼关节轴承213’、第三摆臂214、送料凸轮215、第二滚动轴承216、转动轴217、第三鱼眼连杆218；

底板300、电机400、传动装置500、电容夹子501、横梁凹槽 502、横梁503、横梁顶块504。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构，包括有底板300，位于该底板300下的电机400，位于该底板300上的检测电容开夹装置100，位于该检测电容开夹装置100右侧的检测电容顶料装置200，以及夹设在所述检测电容开夹装置100和所述检测电容顶料装置200之间的传动装置500。所述电机400转动，带动皮带传动，带动所述检测电容开夹装置100与所述检测电容顶料装置200 配合工作，将电容夹放到所述传动装置500中，电容沿所述传动装置 500转动，所述检测电容顶料装置200将所述电容顶开出料。

参照图5，所述检测电容开夹装置100包括有送料夹面板101，所述送料夹面板101内对称穿设有两轴承109，所述送料夹面板101 正面对称设置有一第一顶杆摆臂103和第二顶杆摆臂105，与所述轴承109转动连接。所述第一顶杆摆臂103与所述第二顶杆摆臂105分别与一第一送料夹102与一第二送料夹104固定连接。

参照图6，所述送料夹面板101背面对称设有一第一摆块117和一第二摆块118，与所述轴承109转动连接。所述第一摆块117上端与一第二鱼眼连杆121转动连接，所述第二鱼眼连杆121包括有对称设置的第三鱼眼关节轴承110、第四鱼眼关节轴承110’和穿过两者与其固定连接的一第二连杆111。所述第三鱼眼关节轴承110与所述第一摆块117转动连接，所述第四鱼眼关节轴承110’与所述第二摆块118转动连接。所述第二摆块118上端与一第一鱼眼连杆120转动连接，所述第一鱼眼连杆120包括有对称设置的第一鱼眼关节轴承 106、第二鱼眼关节轴承106’和穿过两者与其固定连接的一第一连杆107。所述第二鱼眼关节轴承106’与所述第二摆块118转动连接。所述第一摆块117下端与一第三顶杆摆臂115转动连接，所述第三顶杆摆臂115与一第一顶杆支撑架114固定连接，所述第一顶杆支撑架 114固定在所述送料夹面板101上。所述第二摆块118下端与一第四顶杆摆臂115’转动连接，所述第四顶杆摆臂115’与一第二顶杆支撑架114固定连接，所述第二顶杆支撑架114固定在所述送料夹面板 101上。

参照图6，所述送料夹面板101背面还设有一第一滚动轴承112，所述第一滚动轴承112连接有一凸轮轴113，所述凸轮轴113外嵌设有一皮带轮119，所述皮带轮119与所述电机400通过皮带传动连接。

参照图7，所述检测电容顶料装置200包括有支撑板203和链轮固定座212，所述支撑板203和所述链轮固定座212均固定在所述底板300上，所述支撑板203内设有一转动轴217，所述支撑板203正面设有一顶料凸轮202，背面设有一送料凸轮215，两者通过所述转动轴217转动连接。所述支撑板203与一第三摆臂214的一端转动连接，所述第三摆臂214与顶料凸轮202配合转动。所述第三摆臂214 的另一端与一第三鱼眼连杆218转动连接，所述第三鱼眼连杆218包括有对称设置的第五鱼眼关节轴承213、第六鱼眼关节轴承213’和穿过两者与其固定连接的一第三连杆204。所述第五鱼眼关节轴承 213与所述第三摆臂214转动连接，所述第六鱼眼关节轴承213’与一第二摆臂205转动连接，所述第二摆臂205通过一固定轴207与一齿链盖板208转动连接。

参照图7，所述第二摆臂205下固定设有一顶料头206。

参照图8，所述齿链盖板208通过所述固定轴207固定在所述链轮固定座212上，所述齿链盖板208和所述链轮固定座212之间还转动连接有两齿链轮209，所述底板300下设有一分割器210，所述分割器210与所述固定轴207转动连接，所述固定轴207外套设有一连接套211。

所述支撑板203背面还设有一第二滚动轴承216，所述第二滚动轴承216与一第一摆臂201一端转动连接，所述第一摆臂201一侧端与所述送料凸轮215固定连接。

参照图5和图7，所述第一摆臂201顶端与所述第一鱼眼关节轴承106转动连接。

参照图9，所述传动装置500包括有横梁503，所述横梁503通过一横梁顶块504固定在所述底板300上，所述横梁上设有一横梁凹槽502，所述横梁凹槽502上固定设有多个电容夹子501。

用于检测电容设备的自动上料开夹机构的工作过程如下：

第一步，所述电机400转动，带动所述皮带轮119转动，带动所述凸轮轴113转动，所述第二鱼眼连杆121运动，带动所述第二鱼眼连杆121与所述第一鱼眼连杆120相对配合运动，从而带动所述第一送料夹102与所述第二送料夹104相对运动。所述第一送料夹102夹起待测试电容头部，所述第二鱼眼连杆121运动的同时带动所述第一鱼眼连杆120运动，所述第一送料夹102转动到所述第二送料夹104，所述第二送料夹104夹住所述待测试电容的脚针端。

第二步，所述第二送料夹104将待测试电容传送到所述电容夹子 501中。

第三步，所述电机400转动，通过皮带传动，带动所述分割器 210转动，带动所述齿链轮209转动，带动所述传动装置500转动，所述电容夹子501沿着所述横梁凹槽502转动。

第四步，所述第一送料夹102带动所述第一摆臂201运动，所述转动轴217转动，带动所述顶料凸轮202转动，带动所述送料凸轮 215。

第五步，所述第三摆臂214转动，所述第三摆臂214带动所述第五鱼眼关节轴承213运动，带动所述第二摆臂205运动，带动所述顶料头206运动。

第六步，所述顶料凸轮202与所述第三摆臂214配合运动，所述顶料头206将测试完毕的电容顶出所述电容夹子501。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，包括有底板(300)，位于该底板(300)下的电机(400)，位于该底板(300)上的检测电容开夹装置(100)，位于该检测电容开夹装置(100)右侧的检测电容顶料装置(200)，以及夹设在所述检测电容开夹装置(100)和所述检测电容顶料装置(200)之间的传动装置(500)；所述电机(400)转动，带动皮带传动，带动所述检测电容开夹装置(100)与所述检测电容顶料装置(200)配合工作，将电容夹放到所述传动装置(500)中，电容沿所述传动装置(500)转动，所述检测电容顶料装置(200)将所述电容顶开出料。

2.根据权利要求1所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述检测电容开夹装置(100)包括有送料夹面板(101)，所述送料夹面板(101)内对称穿设有两轴承(109)，所述送料夹面板(101)正面对称设置有一第一顶杆摆臂(103)和第二顶杆摆臂(105)，与所述轴承(109)转动连接；所述第一顶杆摆臂(103)与所述第二顶杆摆臂(105)分别与一第一送料夹(102)与一第二送料夹(104)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述送料夹面板(101)背面对称设有一第一摆块(117)和一第二摆块(118)，与所述轴承(109)转动连接；所述第一摆块(117)上端与一第二鱼眼连杆(121)转动连接，所述第二鱼眼连杆(121)包括有对称设置的第三鱼眼关节轴承(110)、第四鱼眼关节轴承(110’)和穿过两者与其固定连接的一第二连杆(111)；所述第三鱼眼关节轴承(110)与所述第一摆块(117)转动连接，所述第四鱼眼关节轴承(110’)与所述第二摆块(118)转动连接；所述第二摆块(118)上端与一第一鱼眼连杆(120)转动连接，所述第一鱼眼连杆(120) 包括有对称设置的第一鱼眼关节轴承(106)、第二鱼眼关节轴承(106’)和穿过两者与其固定连接的一第一连杆(107)；所述第二鱼眼关节轴承(106’)与所述第二摆块(118)转动连接；所述第一摆块(117)下端与一第三顶杆摆臂(115)转动连接，所述第三顶杆摆臂(115)与一第一顶杆支撑架(114)固定连接，所述第一顶杆支撑架(114)固定在所述送料夹面板(101)上；所述第二摆块(118)下端与一第四顶杆摆臂(115’)转动连接，所述第四顶杆摆臂(115’)与一第二顶杆支撑架(114)固定连接，所述第二顶杆支撑架(114)固定在所述送料夹面板(101)上。

4.根据权利要求3所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述送料夹面板(101)背面还设有一第一滚动轴承(112)，所述一滚动轴承(112)连接有一凸轮轴(113)，所述凸轮轴(113)外嵌设有一皮带轮(119)，所述皮带轮(119)与所述电机(400)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述检测电容顶料装置(200)包括有支撑板(203)和链轮固定座(212)，所述支撑板(203)和所述链轮固定座(212)均固定在所述底板(300)上，所述支撑板(203)内设有一转动轴(217)，所述支撑板(203)正面设有一顶料凸轮(202)，背面设有一送料凸轮(215)，两者通过所述转动轴(217)转动连接；所述支撑板(203)与一第三摆臂(214)的一端转动连接，所述第三摆臂(214)与顶料凸轮(202)配合转动；所述第三摆臂(214)的另一端与一第三鱼眼连杆(218)转动连接，所述第三鱼眼连杆(218)包括有对称设置的第五鱼眼关节轴承(213)、第六鱼眼关节轴承(213’)和穿过两者与其固定连接的一第三连杆(204)；所述第五鱼眼关节轴承(213)与所述第三摆臂(214)转动连接，所述第六鱼眼关节轴承(213’)与一第二摆臂(205)转动连接，所述第二摆臂(205)通过一固定轴(207)与一齿链盖板(208)转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述第二摆臂(205)下固定设有一顶料头(206)。

7.根据权利要求5所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述齿链盖板(208)通过所述固定轴(207)固定在所述链轮固定座(212)上，所述齿链盖板(208)和所述链轮固定座(212)之间还转动连接有两齿链轮(209)，所述底板(300)下设有一分割器(210)，所述分割器(210)与所述固定轴(207)转动连接。

8.根据权利要求5所述的用于检测电容设备的自动上料开夹机构，其特征在于，所述支撑板(203)背面还设有一第二滚动轴承(216)，所述第二滚动轴承(216)与一第一摆臂(201)一端转动连接，所述第一摆臂(201)一侧端与所述送料凸轮(215)固定连接。

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