CN218775204U - 一种废电池拆解分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废电池拆解分类机，属于电池处理技术领域。包括拆解运输结构和多个分类结构，所述拆解运输结构包括底板、安装框架、传动组件和皮带，所述安装框架固定安装在所述底板水上，所述传动组件安装在所述安装框架上，所述皮带套装在所述传动组件上，且卡合安装在所述安装框架上；多个所述分类结构均包括升降柱、轴杆、链盘、旋转组件、安装板、丝杆模组、机械夹爪、安装支架和金属扫描仪，通过机械夹爪方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，提高机械夹爪的灵活性能，加快废电池拆解拆解的物料分类的效率和速度，提高废电池回收的价值。

Description

一种废电池拆解分类机

技术领域

本实用新型涉及电池处理技术领域，具体而言，涉及一种废电池拆解分类机。

背景技术

铅酸电池，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。

如授权公告号为CN212277245U的中国专利，其公开了一种废电池拆解回收装置，包括底座、底支板和电池仓，所述底座固定设置在底支板下部，电池仓固定设置在底支板上，所述底支板上设置有立柱，立柱上设置有横梁，横梁下表面倒置有第一气缸，第一气缸的推出端连接有压板，压板位于电池仓正上方，压板下表面设置有两个横向刀片和一个纵向刀片，所述横向刀片和纵向刀片连接成工字形，在电池仓前后两侧设置有圆孔，所述底支板上还设置有第二气缸，第二气缸的推出端上设置有连接条，并在连接条上连接有推出棒，所述推出棒端头设置在电池仓后侧的圆孔中。

上述的这种废电池拆解回收装置具有减小拆解废电池过程中的劳动强度的优点；但是上述的这种废电池拆解回收装置依旧存在着一些缺点，如：回收的时候，不方便对废电池拆解后的物料进行金属和非金属的分类，容易混合在一起，不方便分类处理，导致回收处理的时候，降低了废电池回收的价值。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种废电池拆解分类机，旨在改善回收的时候，不方便对废电池拆解后的物料进行金属和非金属的分类，容易混合在一起，不方便分类处理，导致回收处理的时候，降低了废电池回收的价值问题。

本实用新型实施例提供了一种废电池拆解分类机，包括拆解运输结构和多个分类结构。

所述拆解运输结构包括底板、安装框架、传动组件和皮带，所述安装框架固定安装在所述底板水上，所述传动组件安装在所述安装框架上，所述皮带套装在所述传动组件上，且卡合安装在所述安装框架上；

多个所述分类结构均包括升降柱、轴杆、链盘、旋转组件、安装板、丝杆模组、机械夹爪、安装支架和金属扫描仪，所述升降柱固定在所述底板上，所述轴杆通过轴承转动安装在所述升降柱上，且与所述链盘固定连接，所述旋转组件安装在所述升降柱的侧表面上，且一侧与所述链盘相连接，所述安装板固定安装在所述轴杆的端部，且下表面与所述丝杆模组固定连接，所述机械夹爪和所述安装支架均安装在所述丝杆模组的移动端上，所述金属扫描仪安装在所述安装支架上。

在上述实现过程中，通过传动组件方便带动安装框架上安装的皮带运行，方便将拆卸后的废电池物料平铺在皮带上进行运输，方便进行金属部件和塑料部件的分类，提高输送效率，通过机械夹爪方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，通过安装支架上安装的金属扫描仪方便对废电池拆解的金属物料进行识别，方便机械夹爪的精准夹取，提高塑料物料和金属物料分类的精度，通过升降柱方便调节机械夹爪的工作高度，通过轴杆、链盘和旋转组件的配合，方便带动安装板在轴杆上水平旋转，方便调节机械夹爪的工作角度，以及夹放角度，通过丝杆模组方便调节机械夹爪水平工作位置，提高机械夹爪的灵活性能，加快废电池拆解拆解的物料分类的效率和速度，提高废电池回收的价值。

在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括多个转动轴和一个第一伺服电机，多个所述转动轴均通过轴承转动安装在所述安装框架上，所述第一伺服电机固定在所述安装框架上，且输出端通过联轴器与其中一个所述转动轴传动连接。

在上述实现过程中，第一伺服电机的输出端通过联轴器与其中一个转动轴传动连接，方便带动套装在转动轴上的皮带进行运转，方便对废电池拆解后的物料进行运输。

在一种具体的实施方案中，所述升降柱包括第二伺服电机、空心柱、调节柱和丝杆，所述空心柱焊接在所述底板上，且通过轴承与所述丝杆转动连接，所述调节柱滑动安装在所述空心柱内，且与所述丝杆螺纹连接，所述调节柱的上端通过轴承与所述轴杆转动连接，且侧表面与所述旋转组件固定连接，所述第二伺服电机固定安装在所述空心柱上，且通过联轴器与所述丝杆传动连接。

在上述实现过程中，第二伺服电机通过联轴器方便带动丝杆在空心柱内旋转，便于调节柱在空心柱内一端的距离，方便对机械夹爪的使用高度进行调节。

在一种具体的实施方案中，所述旋转组件包括第三伺服电机、链轮和链条，所述第三伺服电机固定安装在所述调节柱上，且输出端与所述链轮固定连接，所述链条的两侧分别安装在所述链盘和所述链轮上。

在上述实现过程中，第三伺服电机带动链轮旋转，通过链轮与链盘上安装的链条，带动轴杆旋转，方便调节安装板水平旋转角度，提高机械夹爪的灵活性能。

在一种具体的实施方案中，所述底板上卡合安装有匚型板，所述空心柱焊接在所述匚型板上，所述匚型板设置有夹持板，且底部螺纹连接有两个锁紧螺钉，两个所述锁紧螺钉的端部通过轴承转动安装在所述夹持板上。

在上述实现过程中，通过匚型板方便卡合在底板上，方便空心柱安装在底板上，便于空心柱的装拆，两个锁紧螺钉在匚型板上螺纹连接，旋转时，能够带动夹持板抵止在底板的下表面上，提高匚型板安装的牢固性能。

在一种具体的实施方案中，所述安装支架的底部安装有图像传感器，所述图像传感器位于所述金属扫描仪的一侧。

在上述实现过程中，通过安装支架上安装的图像传感器方便对皮带上废电池拆解的物料进行图像识别，确认金属物料的位置，进一步提高机械夹爪夹持金属物料的精度。

在一种具体的实施方案中，所述底板的一侧安装有金属放置框，且另一侧安装有塑料放置框。

在上述实现过程中，通过金属放置框方便对机械夹爪夹持的金属物料进行放置，通过塑料放置框方便对塑料物料进行放置，大大提高废电池拆解的物料分类效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该废电池拆解分类机中，通过传动组件方便带动安装框架上安装的皮带运行，方便将拆卸后的废电池物料平铺在皮带上进行运输，方便进行金属部件和塑料部件的分类，提高输送效率，通过机械夹爪方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，通过安装支架上安装的金属扫描仪方便对废电池拆解的金属物料进行识别，方便机械夹爪的精准夹取，提高塑料物料和金属物料分类的精度，通过升降柱方便调节机械夹爪的工作高度，通过轴杆、链盘和旋转组件的配合，方便带动安装板在轴杆上水平旋转，方便调节机械夹爪的工作角度，以及夹放角度，通过丝杆模组方便调节机械夹爪水平工作位置，提高机械夹爪的灵活性能，加快废电池拆解拆解的物料分类的效率和速度，提高废电池回收的价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施方式提供的结构示意图之二；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图。

图中：10、拆解运输结构；110、底板；111、匚型板；1111、夹持板；1112、锁紧螺钉；112、金属放置框；113、塑料放置框；120、安装框架；130、传动组件；131、转动轴；132、第一伺服电机；140、皮带；20、分类结构；210、升降柱；211、第二伺服电机；212、空心柱；213、调节柱；214、丝杆；220、轴杆；230、链盘；240、旋转组件；241、第三伺服电机；242、链轮；243、链条；250、安装板；260、丝杆模组；270、机械夹爪；280、安装支架；281、图像传感器；290、金属扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在废电池处理工艺中，废电池通过输送机后首先进入拆解机中进行拆解，但金属物料和塑料物料放置在一起，为了提高回收的价值，需要对金属物料和塑料物料进行分类处理，目前大部分通过入水力浮选装置进行分类，但由于塑料里面杂质多，需要再次分选，降低分类的效率，通过机械夹爪270方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，通过安装支架280上安装的金属扫描仪290方便对废电池拆解的金属物料进行识别，方便机械夹爪270的精准夹取，提高塑料物料和金属物料分类的精度，通过升降柱210方便调节机械夹爪270的工作高度，通过轴杆220、链盘230和旋转组件240的配合，方便带动安装板250在轴杆220上水平旋转，方便调节机械夹爪270的工作角度，以及夹放角度，通过丝杆模组260方便调节机械夹爪270水平工作位置，提高机械夹爪270的灵活性能，加快废电池拆解拆解的物料分类的效率和速度。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种废电池拆解分类机，包括拆解运输结构10和多个分类结构20。

拆解运输结构10包括底板110、安装框架120、传动组件130和皮带140，安装框架120固定安装在底板110水上，传动组件130安装在安装框架120上，传动组件130包括多个转动轴131和一个第一伺服电机132，多个转动轴131均通过轴承转动安装在安装框架120上，第一伺服电机132固定在安装框架120上，且输出端通过联轴器与其中一个转动轴131传动连接，第一伺服电机132的输出端通过联轴器与其中一个转动轴131传动连接，方便带动套装在转动轴131上的皮带140进行运转，方便对废电池拆解后的物料进行运输，皮带140套装在传动组件130上，且卡合安装在安装框架120上；

多个分类结构20均包括升降柱210、轴杆220、链盘230、旋转组件240、安装板250、丝杆模组260、机械夹爪270、安装支架280和金属扫描仪290，升降柱210固定在底板110上，升降柱210包括第二伺服电机211、空心柱212、调节柱213和丝杆214，空心柱212焊接在底板110上，且通过轴承与丝杆214转动连接，调节柱213滑动安装在空心柱212内，且与丝杆214螺纹连接，调节柱213的上端通过轴承与轴杆220转动连接，且侧表面与旋转组件240固定连接，第二伺服电机211固定安装在空心柱212上，且通过联轴器与丝杆214传动连接，第二伺服电机通过联轴器方便带动丝杆214在空心柱212内旋转，便于调节柱213在空心柱212内一端的距离，方便对机械夹爪270的使用高度进行调节，轴杆220通过轴承转动安装在升降柱210上，且与链盘230固定连接，旋转组件240安装在升降柱210的侧表面上，且一侧与链盘230相连接，旋转组件240包括第三伺服电机241、链轮242和链条243，第三伺服电机241固定安装在调节柱213上，且输出端与链轮242固定连接，链条243的两侧分别安装在链盘230和链轮242上，第三伺服电机241带动链轮242旋转，通过链轮242与链盘230上安装的链条243，带动轴杆220旋转，方便调节安装板250水平旋转角度，提高机械夹爪270的灵活性能，安装板250固定安装在轴杆220的端部，且下表面与丝杆模组260固定连接，机械夹爪270和安装支架280均安装在丝杆模组260的移动端上，金属扫描仪290安装在安装支架280上，通过传动组件130方便带动安装框架120上安装的皮带140运行，方便将拆卸后的废电池物料平铺在皮带140上进行运输，方便进行金属部件和塑料部件的分类，提高输送效率，通过机械夹爪270方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，通过安装支架280上安装的金属扫描仪290方便对废电池拆解的金属物料进行识别，方便机械夹爪270的精准夹取，提高塑料物料和金属物料分类的精度，通过升降柱210方便调节机械夹爪270的工作高度，通过轴杆220、链盘230和旋转组件240的配合，方便带动安装板250在轴杆220上水平旋转，方便调节机械夹爪270的工作角度，以及夹放角度，通过丝杆模组260方便调节机械夹爪270水平工作位置，提高机械夹爪270的灵活性能，加快废电池拆解拆解的物料分类的效率和速度，提高废电池回收的价值。

在本实用新型方案中，底板110上卡合安装有匚型板111，空心柱212焊接在匚型板111上，匚型板111设置有夹持板1111，且底部螺纹连接有两个锁紧螺钉1112，两个锁紧螺钉1112的端部通过轴承转动安装在夹持板1111上，通过匚型板111方便卡合在底板110上，方便空心柱212安装在底板110上，便于空心柱212的装拆，两个锁紧螺钉1112在匚型板111上螺纹连接，旋转时，能够带动夹持板1111抵止在底板110的下表面上，提高匚型板111安装的牢固性能。

在具体设置时，安装支架280的底部安装有图像传感器281，图像传感器281位于金属扫描仪290的一侧，通过安装支架280上安装的图像传感器281方便对皮带140上废电池拆解的物料进行图像识别，确认金属物料的位置，进一步提高机械夹爪270夹持金属物料的精度。

在本实施例中，底板110的一侧安装有金属放置框112，且另一侧安装有塑料放置框113，通过金属放置框112方便对机械夹爪270夹持的金属物料进行放置，通过塑料放置框113方便对塑料物料进行放置，大大提高废电池拆解的物料分类效率。

该废电池拆解分类机的工作原理：通过传动组件130带动安装框架120上安装的皮带140运行，将拆卸后的废电池物料平铺在皮带140上进行运输，通过升降柱210调节机械夹爪270的工作高度，通过轴杆220、链盘230和旋转组件240的配合，带动安装板250在轴杆220上水平旋转，调节机械夹爪270的工作角度，以及夹放角度，通过丝杆模组260调节机械夹爪270水平工作位置，提高机械夹爪270的灵活性能，通过机械夹爪270方便对废电池拆解的金属物料进行夹取，分类放置，通过安装支架280上安装的金属扫描仪290方便对废电池拆解的金属物料进行识别，机械夹爪270的精准夹取，提高塑料物料和金属物料分类的精度。

需要说明的是，第一伺服电机132、第二伺服电机211、第三伺服电机241、机械夹爪270、丝杆模组260、图像传感器281和金属扫描仪290具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种废电池拆解分类机，其特征在于，包括

拆解运输结构(10)，所述拆解运输结构(10)包括底板(110)、安装框架(120)、传动组件(130)和皮带(140)，所述安装框架(120)固定安装在所述底板(110)水上，所述传动组件(130)安装在所述安装框架(120)上，所述皮带(140)套装在所述传动组件(130)上，且卡合安装在所述安装框架(120)上；

多个分类结构(20)，多个所述分类结构(20)均包括升降柱(210)、轴杆(220)、链盘(230)、旋转组件(240)、安装板(250)、丝杆模组(260)、机械夹爪(270)、安装支架(280)和金属扫描仪(290)，所述升降柱(210)固定在所述底板(110)上，所述轴杆(220)通过轴承转动安装在所述升降柱(210)上，且与所述链盘(230)固定连接，所述旋转组件(240)安装在所述升降柱(210)的侧表面上，且一侧与所述链盘(230)相连接，所述安装板(250)固定安装在所述轴杆(220)的端部，且下表面与所述丝杆模组(260)固定连接，所述机械夹爪(270)和所述安装支架(280)均安装在所述丝杆模组(260)的移动端上，所述金属扫描仪(290)安装在所述安装支架(280)上。

2.根据权利要求1所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述传动组件(130)包括多个转动轴(131)和一个第一伺服电机(132)，多个所述转动轴(131)均通过轴承转动安装在所述安装框架(120)上，所述第一伺服电机(132)固定在所述安装框架(120)上，且输出端通过联轴器与其中一个所述转动轴(131)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述升降柱(210)包括第二伺服电机(211)、空心柱(212)、调节柱(213)和丝杆(214)，所述空心柱(212)焊接在所述底板(110)上，且通过轴承与所述丝杆(214)转动连接，所述调节柱(213)滑动安装在所述空心柱(212)内，且与所述丝杆(214)螺纹连接，所述调节柱(213)的上端通过轴承与所述轴杆(220)转动连接，且侧表面与所述旋转组件(240)固定连接，所述第二伺服电机(211)固定安装在所述空心柱(212)上，且通过联轴器与所述丝杆(214)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述旋转组件(240)包括第三伺服电机(241)、链轮(242)和链条(243)，所述第三伺服电机(241)固定安装在所述调节柱(213)上，且输出端与所述链轮(242)固定连接，所述链条(243)的两侧分别安装在所述链盘(230)和所述链轮(242)上。

5.根据权利要求3所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述底板(110)上卡合安装有匚型板(111)，所述空心柱(212)焊接在所述匚型板(111)上，所述匚型板(111)设置有夹持板(1111)，且底部螺纹连接有两个锁紧螺钉(1112)，两个所述锁紧螺钉(1112)的端部通过轴承转动安装在所述夹持板(1111)上。

6.根据权利要求1所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述安装支架(280)的底部安装有图像传感器(281)，所述图像传感器(281)位于所述金属扫描仪(290)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种废电池拆解分类机，其特征在于，所述底板(110)的一侧安装有金属放置框(112)，且另一侧安装有塑料放置框(113)。

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