CN217622286U - 钢片ccd全自动高速冲贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢片CCD全自动高速冲贴机，包括机座和冲贴模具，机座的内部设置有精密XY轴模组且精密XY轴模组的上方设置有精密旋转模组，精密旋转模组的上方安装有加热平台，精密XY轴模组的左侧设置有放料料仓，自动上下料模组的后端设置有CCD相机，CCD相机的后端设置冲贴模具，冲贴模具的左侧设置有步距运送机构。本实用新型设置有CCD相机，且CCD相机处于精密XY轴模组的上方，自动上下料模组的后端，以便于自动上下料模组将FPC放置在加热平台后，进行CCD扫描，然后通过模具进行钢片冲贴。本实用新型实现了自动上料，自动扫描冲贴位置，自动检测贴合品质，缩短了上料时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

Description

钢片CCD全自动高速冲贴机

技术领域

本实用新型涉及钢片直冲直贴技术领域，具体为钢片CCD全自动高速冲贴机。

背景技术

钢片直冲直贴是一种将钢片直接冲贴到FPC上的机器设备，能够有效快速的把钢片贴合到FPC上，有效避免传统方式先把钢片冲贴到料带上，再转帖到FPC的流程繁琐、复杂的问题，不仅提作业效率良率，还提高产品的合格率。

专利文件CN109204991B公开了全自动冲贴机，保护的权项“包括进料机构、冲贴机和出料机构，所述进料机构包括进料升降换向输送带、进料输送带和出料输送带，所述冲贴机包括龙门平台和上组合输送带，所述龙门平台包括收料轮、燕尾槽、冲头和卷料轮，所述上组合输送带包括顶料气缸，所述顶料气缸上端装配有定位导柱，所述顶料气缸活塞杆的端部设有治具，所述上组合输送带一侧设有手柄螺丝，所述治具一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆的端部固定有挡料板，通过该结构使产品的冲贴工作可以自动上料，自动冲贴，自动出料，使冲贴工艺完全实现自动化，既节省了人力又提高了效率，还提高了冲贴工艺的精度，值得推广”，现有的钢片冲贴机大多是人工单张放料，人工调试冲贴位置，冲贴完后人工单张取出，还要进行保压，需要浪费大量的人力时间，不仅效率底而且良率低，更是存在高温作业风险，不适合在大批量的生产场合，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的钢片冲贴机基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供钢片CCD全自动高速冲贴机，以解决上述背景技术中提出现有的钢片冲贴机大多是单治具人工放料，人工调试冲贴位置，冲贴完后人工取出，再进行保压，需要浪费大量的人力时间，不仅效率底而且良率底，更是增加测试成本，不适合在大批量的生产场合，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢片CCD全自动高速冲贴机，包括机座和冲贴模具，所述机座上设置有精密XY轴模组且精密XY轴模组的上方设置有精密旋转模组，且精密旋转模组可以360°角度调整，所述精密旋转模组的上方安装有加热平台，且加热平台设有精准温控系统，所述密XY轴模组的左侧设置有放料料仓，且放料料仓设有无料感应装置，所述精密XY轴模组的右侧设置有收料料仓，且收料料仓设有有料感应装置，所述收料料仓的后端设置有自动上下料模组，所述自动上下料模组的后端设置有CCD相机，且CCD扫描区域达到250mmx440mm, CCD相机用于拍摄扫描产品加工质量是否合格、位置是否正确，所述CCD相机的后端设置冲贴模具，且冲贴模组设置有自动清洁系统，冲贴模具的上方置有伺服电机，所述冲贴模具的左侧设置有步距运送机构，步距运送机构的左侧设置有收料滚轮A，所述收料滚轮A的下侧设置有收料滚轮B，所述冲贴模具的右侧设置有收废膜滚轮A，所述收废膜滚轮A的下侧设置有收废料滚轮B，所述收废膜滚轮A的左侧设置有上料滚轮A，所述上料滚轮A的下侧设置有上料滚轮B。

优选的，所述精密XY轴模组与机座之间构成直线运动结构，且精密XY轴模组与机座之间为螺纹连接。

优选的，所述自动上下料模组与机座之间构成搬运结构，且自动上下料模组与机座之间为螺纹连接。

优选的，所述CCD相机与机座之间为螺纹连接，且CCD相机与加热平台平行。

优选的，所述自动上下料模组与上料吸爪、下料吸爪之间为螺纹连接组成完整的自动上下料模组。

优选的，所述精密XY轴模组与精密旋转模组之间为螺纹连接，且精密旋转模组跟随精密XY轴模组同时运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有精密XY轴模组且精密XY轴模组的上方设置有精密旋转模组实现了精准位置控制与角度控制，提高位置定位精度提升了生产品质，提高了生产效率；

2、本实用新型设置有精密XY轴模组且精密XY轴模组的左侧设置有放料料仓，且放料料仓设有无料感应装置，所述精密XY轴模组的右侧设置有收料料仓，且收料料仓设有有料感应装置，所述收料料仓的后端设置有自动上下料模组，实现了自动上下料，缩短了上料时间，节省人了力，提升了生产品质，提高了生产效率；

3、本实用新型设置有自动上下料模组且自动上下料模组的后端设置有CCD相机，实现了CCD自动扫描冲贴位置、CCD自动检测生产品质，减少了生产流程节省人了力，提高了生产效率和产品良率；

4、本实用新型设置有冲贴模具且冲贴模具的上方置有伺服电机，冲贴模具的左侧设置有步距运送机构，步距运送机构的左侧设置有收料滚轮A，收料滚轮A的下侧设置有收料滚轮B，冲贴模具的右侧设置有收废膜滚轮A，收废膜滚轮A的下侧设置有收废料滚轮B，收废膜滚轮A的左侧设置有上料滚轮A，上料滚轮A的下侧设置有上料滚轮B，实现了料带的精准控制，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视机构结构示意图；

图3为本实用新型自动上下料模组结构示意图；

图4为本实用新型CCD相机示意图；

图5为本实用新型冲贴模具结构示意图。

图中：1、放料料仓；2、自动上下料模组；3、下料吸爪；4、上料吸爪；5、收料料仓；6、CCD相机；7、加热平台；8、精密旋转模组；9、精密XY轴模组；10、上料滚轮A；11、上料滚轮B；12、收废膜滚轮A；13、收废料滚轮B；14、伺服电机；15、收料滚轮A；16、收料滚轮B；17、冲贴模具；18、步距运送机构；19、机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢片CCD全自动高速冲贴机，包括机座19和冲贴模具17，机座19上设置有精密XY轴模组9且精密XY轴模组9的上方设置有精密旋转模组8，精密旋转模组8可以进行旋转改变角度和位置，提高位置定位精度，精密旋转模组8的上方安装有加热平台7，精密XY轴模组9的左侧设置有放料料仓1，精密XY轴模组9的右侧设置有收料料仓5，收料料仓5的后端设置有自动上下料模组2，自动上下料模组2的内部设置有上料吸爪4，自动上下料模组2的内部设置有下料吸爪3，自动上下料模组2的后端设置有CCD相机6，CCD相机6的后端设置冲贴模具17，冲贴模具17的上方置有伺服电机14，冲贴模具17的左侧设置有步距运送机构18，步距运送机构18的左侧设置有收料滚轮A15，收料滚轮A 15的下侧设置有收料滚轮B 16，冲贴模具17的右侧设置有收废膜滚轮A 12，收废膜滚轮A 12的下侧设置有收废料滚轮B 13，收废膜滚轮A 12的左侧设置有上料滚轮A10，上料滚轮A 10的下侧设置有上料滚轮B 11。

实施例2：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢片CCD全自动高速冲贴机，精密XY轴模组模组9与机座19之间为螺纹连接，精密XY轴模组模组9的上方设置有精密旋转模组8实现了精准位置控制与角度控制，提高位置定位精度提升了生产品质，提高了生产效率。

实施例3：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢片CCD全自动高速冲贴机，精密XY轴模组9与机座19之间为螺纹连接，精密XY轴模组9的左侧设置有放料料仓1，且放料料仓设有无料感应装置（图中未标识），所述精密XY轴模组9的右侧设置有收料料仓5，且收料料仓5设有有料感应装置（图中未标识），收料料仓5的后端设置有自动上下料模组2，实现了自动上下料，缩短了上料时间，节省人了力，提升了生产品质，提高了生产效率。

实施例4：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢片CCD全自动高速冲贴机，自动上下料模组2与机座19之间为螺纹连接，自动上下料模组2的后端设置有CCD相机6，实现了CCD自动扫描冲贴位置、CCD自动检测生产品质，减少了生产流程节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

工作原理：冲贴模具17与机座19之间为螺纹连接，冲贴模具17的上方置有伺服电机14，冲贴模具17的左侧设置有步距运送机构18，步距运送机构18的左侧设置有收料滚轮A15，收料滚轮A 15的下侧设置有收料滚轮B 16，冲贴模具17的右侧设置有收废膜滚轮A 12，收废膜滚轮A 12的下侧设置有收废料滚轮B 13，收废膜滚轮A 12的左侧设置有上料滚轮A10 ，上料滚轮A 10的下侧设置有上料滚轮B 12，实现了料带的精准控制，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

本实用新型钢片CCD全自动高速冲贴机的工作原理：首先，自动上下料模组2通过上料吸爪2从放料料仓1取一张FPC放在加热平台7，然后，经精密XY轴模组9、精密旋转模组8进行精确对位后经过CCD相机6扫描，运送到冲贴模具17下方；产品料带（图中未标识）通过收废膜滚轮A 12、收废膜滚轮2、13，经过冲贴模具17，由步距运送机构18拉出精确步距后，由冲贴模具17通过伺服电机14的动力把钢片冲贴至FPC上，然后料带再由收料滚轮A 15、收料滚轮B 16 收集起来；精密XY轴模组9带着冲贴完成的FPC经过CCD相机6,检测出冲贴的品质，经自动上下料模组2通过下料吸爪3从加热平台7取出FPC放置在收料料5仓里。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.钢片CCD全自动高速冲贴机，包括机座（19）和冲贴模具（17），其特征在于：所述机座（19）上设置有精密XY轴模组（9）且精密XY轴模组（9）的上方设置有精密旋转模组（8）；

所述精密旋转模组（8）的上方安装有加热平台（7），所述精密XY轴模组（9）的左侧设置有放料料仓（1），所述精密XY轴模组（9）的右侧设置有收料料仓（5），所述收料料仓（5）的后端设置有自动上下料模组（2），所述自动上下料模组（2）的内部设置有上料吸爪（4），所述自动上下料模组（2）的内部设置有下料吸爪（3），所述自动上下料模组（2）的后端设置有CCD相机（6），所述冲贴模具(17）设置在CCD相机（6）的后端，所述冲贴模具(17）的上方置有伺服电机（14），所述冲贴模具(17）的左侧设置有步距运送机构（18）；

所述步距运送机构（18）的左侧设置有收料滚轮A（15），所述收料滚轮A（15）的下侧设置有收料滚轮B（16），所述冲贴模具(17）的右侧设置有收废膜滚轮A（12），所述收废膜滚轮A（12）的下侧设置有收废料滚轮B（13），所述收废膜滚轮A（12）的左侧设置有上料滚轮A（10），所述上料滚轮A（10）的下侧设置有上料滚轮B（11）。

2.根据权利要求1所述的钢片CCD全自动高速冲贴机，其特征在于：所述精密XY轴模组（9）与机座（19）之间构成直线运动结构，且精密XY轴模组（9）与机座（19）之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的钢片CCD全自动高速冲贴机，其特征在于：所述自动上下料模组（2）与机座（19）之间构成搬运结构，且自动上下料模组（2）与机座（19）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的钢片CCD全自动高速冲贴机，其特征在于：所述CCD相机（6）与机座（19）之间为螺纹连接，且CCD相机（6）与加热平台（7）平行。

5.根据权利要求1所述的钢片CCD全自动高速冲贴机，其特征在于：所述自动上下料模组（2）与上料吸爪（4）、下料吸爪（3）之间为螺纹连接组成完整的自动上下料模组。

6.根据权利要求1所述的钢片CCD全自动高速冲贴机，其特征在于：所述精密XY轴模组（9）与精密旋转模组（8）之间为螺纹连接，且精密旋转模组（8）跟随精密XY轴模组（9）同时运动。

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