CN109773469B - 一种废旧动力电池拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧动力电池拆解装置，属于废旧动力电池处理设备领域，包括转动台、上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置，所述上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置围绕转动台均匀分布，所述转动台内设有步进电机，并且步进电机的输出端贯穿转动台的顶部，所述步进电机的输出端上设有安装圆壳，所述安装圆壳上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架，每个安装支架上均设有搬运装置，所述上料输送带上设有限位装置。本发明实现了对废旧蓄电池类型的动力电池进行自动拆解，避免人工操作，降低劳动强度和减少对人体健康的危害。

Description

一种废旧动力电池拆解装置

技术领域

本发明涉及废旧动力电池处理设备领域，尤其是涉及一种废旧动力电池拆解装置。

背景技术

随着环境污染的逐渐加重，环保问题越来越多地受到更多国家的关注，新能源汽车也不断地在更多的国家被研发推广。作为新能源汽车产业链中的重要组成部分，动力电池发展在提高性能的同时，回收与再利用模式的探索已成为一个不可忽视的问题。

在绿色环保的时代背景下，我国新能源汽车出现快速增长，随着新能源车的大量应用，车用动力电池不久将面临报废退役的时间点。有关业内人士表示，在4～5年之后，就将有大量的动力电池即将退役。对于这些动力电池需要拆解进行处理。但是专门拆解动力电池的方式主要还是依靠人工进行手动拆解，这样处理方式不仅缓慢，而且具有安全隐患。

专利号为CN106169626B的一种废旧动力电池拆解装置，包括夹爪移动轨道，夹爪移动轨道设置在底座上，夹爪装置设置在夹爪移动轨道上部且能够沿着x轴和/或y轴方向运动；上下面切割装置通过龙门架II和底座固定；尾部切割去芯装置安装在底座上，能够在z轴上下往复运动；盖板切割装置设置在龙门架I上，能够沿龙门架I在x轴反向往复运动。该发明处理的动力电池仅限为较扁的类型，但是新能源汽车用的动力电池大多为蓄电池类型的，因此该发明无法拆解废旧蓄电池类型的动力电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧动力电池拆解装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种废旧动力电池拆解装置，包括转动台、上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置，所述上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置围绕转动台均匀分布，所述转动台内设有步进电机，并且步进电机的输出端贯穿转动台的顶部，所述步进电机的输出端上设有安装圆壳，所述安装圆壳上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架，每个安装支架上均设有搬运装置，所述上料输送带上设有限位装置。

优选的，所述搬运装置包括电动推杆、搬运气缸、平衡板、第一连接板和第一机械爪，所述电动推杆呈水平安装在安装支架的顶部，所述安装支架的顶部设有两个对称设置的滑轨，所述平衡板上设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑槽，所述平衡板的顶部设有呈竖直设置的连接块，所述电动推杆的输出端与连接块相连接，所述安装支架上开设有供连接块移动的移动槽，所述搬运气缸呈竖直安装在平衡板的底部，所述第一连接板呈水平安装在搬运气缸的输出端上，所述第一机械爪安装在第一连接板的底部。

优选的，所述限位装置包括前限位机构、后限位机构和夹紧限位机构，所述前限位机构与后限位机构分别位于夹紧限位机构的两侧，所述前限位机构与后限位机构结构相同且均包括两个对称设置的限位气缸，所述限位气缸呈水平安装在上料输送带上，每个限位气缸的输出端上均设有呈L型的挡板，每个挡板的底部均设有滑块，所述上料输送带上设有四个与四个滑块一一滑动配合的第一滑座。

优选的，所述夹紧限位机构包括两个对称设置的夹紧限位组件，所述夹紧限位组件包括夹紧气缸和呈竖直设置的夹紧板，所述夹紧气缸呈水平安装在上料输送带上，所述夹紧板的底部设有两个对称设置的滑条，所述上料输送带上设有两个与两个滑台一一滑动配合的第二滑座。

优选的，所述螺丝去除装置包括第一支撑台、转动电机、承载板、电动螺丝刀、第一电缸、两个第二电缸和两个第三电缸，所述转动电机呈竖直安装在第一支撑台上，所述承载板安装在转动电机的输出端上，所述承载板上设有两个对称设置的限位框，两个所述第二电缸对称设置在第一支撑台上，两个第三电缸分别竖直安装在两个第二电缸的滑台上，两个第三电缸的滑台上均设有呈L型的第一安装板，所述第一电缸呈水平安装在两个第一安装板上，所述第一电缸的滑台上设有呈U型的第二安装板，所述电动螺丝刀呈竖直安装在第二安装板上。

优选的，所述盒盖去除装置包括第二支撑台、丝杆滑台、拔除组件和盒盖收集箱，所述丝杆滑台安装在第二支撑台上，所述第二支撑台上设有呈U型的支撑架，所述拔除组件安装在支撑架上，所述丝杆滑台上设有夹紧定位组件和两个对称设置的挡块，所述第二支撑台上且位于支撑架的正下方开设有第一通槽，所述盒盖收集箱位于第一通槽的正下方。

优选的，所述拔除组件包括拔除气缸、拔除电缸、第二机械爪和第二连接板，所述拔除气缸呈竖直安装在支撑架的顶部，并且其输出端贯穿支撑架，所述第二连接板呈水平安装在拔除气缸的输出端上，所述拔除电缸安装在第二连接板的底部，所述第二机械爪安装在拔除电缸的滑台，所述第二连接板的顶部设有两个对称设置的导向杆，所述支撑架上设有两个与两个导向杆一一滑动配合的导向座。

优选的，所述夹紧定位组件包括两个对称设置的定位气缸，每个定位气缸上均安装有呈竖直设置的定位板。

优选的，所述下料装置包括第三支撑台、下料气缸、下料电机、第三机械爪、第一收集箱、第二收集箱和呈L型的第三安装板，所述下料气缸呈水平安装在第三支撑台的顶部，所述第三安装板安装在下料气缸的输出端上，所述下料电机安装在第三安装板上，所述第三安装板上设有转动座，转动座上设有与其转动配合的转轴，该转轴的一端连接在下料电机的输出端上，另一端设有呈竖直设置的第三连接板，所述第三机械爪安装在第三连接板上，所述第三支撑台上开设有第二通槽，所述第一收集箱和第二收集箱均位于第二通槽的正下方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过上料输送带能够将废旧蓄电池依次输送到限位装置处，通过限位装置能够对一个废旧蓄电池进行限位，通过搬运装置能够将废旧蓄电池进行夹取，通过步进电机能够驱动安装圆壳以及四个搬运装置进行步进式转动，通过螺丝去除装置能够将废旧蓄电池上的螺丝自动去除，通过盒盖去除装置能够将废旧蓄电池的盒盖进行拔除，通过下料装置能够将废旧蓄电池内部的极片和外壳进行分类下料，本发明实现了对废旧蓄电池类型的动力电池进行自动拆解，避免人工操作，降低劳动强度和减少对人体健康的危害。

其二，当一个废旧蓄电池被输送到两个夹紧限位组件之间时，通过后限位机构上的两个限位气缸分别驱动对应的挡板移动，该挡板挡住了该废旧蓄电池，通过前限位机构上的两个限位气缸分别驱动对应的挡板移动，挡板能够挡住其他废旧蓄电池，通过两个夹紧限位组件工作将位于前限位机构和后限位机构之间废旧蓄电池夹紧，从而实现了对废旧蓄电池的快速限位，这样能够便于搬运机构将该废旧蓄电池夹取搬运走。

其三，通过转动电机能够驱动承载板进行180度的转动，从而让承载板上未去除螺丝的废旧蓄电池和已经去除螺丝的废旧蓄电池进行调换，搬运装置将已经去除螺丝的废旧蓄电池搬运夹取走，通过第一电缸、两个第二电缸和两个第三电缸能够驱动电动螺丝刀进行三轴向移动，从而便于将废旧蓄电池的螺丝去除。

其四，通过丝杆滑台能够驱动废旧蓄电池进行移动，通过两个定位气缸驱动对应的定位板移动，从而让两个定位板能够紧紧夹住丝杆滑台上的废旧蓄电池，通过第二机械爪能够将该废旧蓄电池的盒盖夹取固定住，通过拔除气缸将盒盖从废旧蓄电池上自动拔除。

其五，通过第三机械爪能够夹取固定住对应的搬运装置上的已经去除盒盖的废旧蓄电池，通过下料气缸能够驱动第三机械爪进行移动，通过下料电机能够驱动第三机械爪进行翻转，从而让废旧蓄电池内的极片能够脱离其壳体，然后掉入第一收集箱内，随后通过下料气缸和第三机械爪配合将壳体的放入第二收集箱内，从而实现了自动去除极片和自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部示意图；

图3为上料输送带的立体示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为螺丝去除装置的立体示意图；

图6为盒盖去除装置的立体示意图一；

图7为盒盖去除装置的立体示意图二；

图8为下料装置的立体示意图；

附图标记：转动台1，安装圆壳1a，安装支架1b，移动槽1b1，上料输送带2，第一滑座2a，第二滑座2b，螺丝去除装置3，第一支撑台3a，转动电机3b，承载板3c，限位框3c1，电动螺丝刀3d，第一电缸3e，第二安装板3e1，第二电缸3f，第三电缸3g，第一安装板3g1，盒盖去除装置4，第二支撑台4a，支撑架4a1，第一通槽4a2，导向座4a3，丝杆滑台4b，拔除组件4c，拔除气缸4c1，拔除电缸4c2，第二机械爪4c3，导向杆4c4，盒盖收集箱4d，夹紧定位组件4e，定位气缸4e1，定位板4e2，挡块4e3，下料装置5，第三支撑台5a，第二通槽5a1，下料气缸5b，下料电机5c，第三机械爪5d，第一收集箱5e，第二收集箱5f，第三安装板5g，转动座5h，转轴5h1，第三连接板5h2，搬运装置6，电动推杆6a，搬运气缸6b，平衡板6c，连接块6c1，第一连接板6d，第一机械爪6e，限位装置7，前限位机构7a，限位气缸7a1，挡板7a2，后限位机构7b，夹紧限位机构7c，夹紧气缸7c1，夹紧板7c2。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种废旧动力电池拆解装置，包括转动台1、上料输送带2、螺丝去除装置3、盒盖去除装置4和下料装置5，所述上料输送带2、螺丝去除装置3、盒盖去除装置4和下料装置5围绕转动台1均匀分布，所述转动台1内设有步进电机，并且步进电机的输出端贯穿转动台1的顶部，所述步进电机的输出端上设有安装圆壳1a，所述安装圆壳1a上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架1b，每个安装支架1b上均设有搬运装置6，所述上料输送带2上设有限位装置7。

具体的，如图2所示，图2为本发明的局部示意图；所述搬运装置6包括电动推杆6a、搬运气缸6b、平衡板6c、第一连接板6d和第一机械爪6e，所述电动推杆6a呈水平安装在安装支架1b的顶部，所述安装支架1b的顶部设有两个对称设置的滑轨，所述平衡板6c上设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑槽，所述平衡板6c的顶部设有呈竖直设置的连接块6c1，所述电动推杆6a的输出端与连接块6c1相连接，所述安装支架1b上开设有供连接块6c1移动的移动槽1b1，所述搬运气缸6b呈竖直安装在平衡板6c的底部，所述第一连接板6d呈水平安装在搬运气缸6b的输出端上，所述第一机械爪6e安装在第一连接板6d的底部；电动推杆6a能够驱动连接块6c1进行移动，连接块6c1带动平衡板6c、搬运气缸6b和第一机械爪6e进行同步移动，滑轨与滑槽的配合能够保证平衡板6c的平衡，搬运气缸6b能够驱动第一机械爪6e进行升降，从而便于第一机械爪6e对废旧蓄电池进行夹取固定。

具体的，如图3和图4所示，图3为上料输送带的立体示意图，图4为图3中A处的放大图；所述限位装置7包括前限位机构7a、后限位机构7b和夹紧限位机构7c，所述前限位机构7a与后限位机构7b分别位于夹紧限位机构7c的两侧，所述前限位机构7a与后限位机构7b结构相同且均包括两个对称设置的限位气缸7a1，所述限位气缸7a1呈水平安装在上料输送带2上，每个限位气缸7a1的输出端上均设有呈L型的挡板7a2，每个挡板7a2的底部均设有滑块，所述上料输送带2上设有四个与四个滑块一一滑动配合的第一滑座2a；一个废旧蓄电池被输送到两个夹紧限位组件之间时，通过后限位机构7b上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动，该挡板7a2挡住了该废旧蓄电池，通过前限位机构7a上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动，挡板7a2能够挡住其他废旧蓄电池，通过夹紧限位机构7c工作将位于前限位机构7a和后限位机构7b之间废旧蓄电池夹紧，从而实现了对废旧蓄电池的快速限位，第一滑座2a与滑块的配合能够保证挡板7a2保持平衡。

具体的，如图3和图4所示，图3为上料输送带的立体示意图，图4为图3中A处的放大图；所述夹紧限位机构7c包括两个对称设置的夹紧限位组件，所述夹紧限位组件包括夹紧气缸7c1和呈竖直设置的夹紧板7c2，所述夹紧气缸7c1呈水平安装在上料输送带2上，所述夹紧板7c2的底部设有两个对称设置的滑条，所述上料输送带2上设有两个与两个滑台一一滑动配合的第二滑座2b；两个夹紧气缸7c1能够对应的夹紧板7c2移动，两个夹紧板7c2能够将废旧蓄电池夹紧定位，从而让第一机械爪6e能够精准的将废旧蓄电池夹取搬运走。

具体的，如图5所示，图5为螺丝去除装置的立体示意图；所述螺丝去除装置3包括第一支撑台3a、转动电机3b、承载板3c、电动螺丝刀3d、第一电缸3e、两个第二电缸3f和两个第三电缸3g，所述转动电机3b呈竖直安装在第一支撑台3a上，所述承载板3c安装在转动电机3b的输出端上，所述承载板3c上设有两个对称设置的限位框3c1，两个所述第二电缸3f对称设置在第一支撑台3a上，两个第三电缸3g分别竖直安装在两个第二电缸3f的滑台上，两个第三电缸3g的滑台上均设有呈L型的第一安装板3g1，所述第一电缸3e呈水平安装在两个第一安装板3g1上，所述第一电缸3e的滑台上设有呈U型的第二安装板3e1，所述电动螺丝刀3d呈竖直安装在第二安装板3e1上；通过转动电机3b能够驱动承载板3c进行180度转动，从而让承载板3c上未去除螺丝的废旧蓄电池和已经去除螺丝的废旧蓄电池进行调换，第一机械爪6e能够将已经去除螺丝的废旧蓄电池搬运夹取走，通过第一电缸3e、两个第二电缸3f和两个第三电缸3g能够驱动电动螺丝刀3d进行三轴向移动，从而便于将废旧蓄电池的螺丝去除。

具体的，如图6和图7所示，图6为盒盖去除装置的立体示意图一，图7为盒盖去除装置的立体示意图二；所述盒盖去除装置4包括第二支撑台4a、丝杆滑台4b、拔除组件4c和盒盖收集箱4d，所述丝杆滑台4b安装在第二支撑台4a上，所述第二支撑台4a上设有呈U型的支撑架4a1，所述拔除组件4c安装在支撑架4a1上，所述丝杆滑台4b上设有夹紧定位组件4e和两个对称设置的挡块4e3，所述第二支撑台4a上且位于支撑架4a1的正下方开设有第一通槽4a2，所述盒盖收集箱4d位于第一通槽4a2的正下方；通过夹紧定位组件4e能够将丝杆滑台4b上的废旧电池定位夹固住，通过丝杆滑台4b能够驱动废旧电机进行移动，通过拔除组件4c能够将废旧蓄电池上的盒盖拔除。

具体的，如图6和图7所示，图6为盒盖去除装置的立体示意图一，图7为盒盖去除装置的立体示意图二；所述拔除组件4c包括拔除气缸4c1、拔除电缸4c2、第二机械爪4c3和第二连接板，所述拔除气缸4c1呈竖直安装在支撑架4a1的顶部，并且其输出端贯穿支撑架4a1，所述第二连接板呈水平安装在拔除气缸4c1的输出端上，所述拔除电缸4c2安装在第二连接板的底部，所述第二机械爪4c3安装在拔除电缸4c2的滑台，所述第二连接板的顶部设有两个对称设置的导向杆4c4，所述支撑架4a1上设有两个与两个导向杆4c4一一滑动配合的导向座4a3；通过拔除气缸4c1能够驱动第二连接板进行升降，第二连接板能够驱动拔除气缸4c1、拔除电缸4c2和第二机械爪4c3进行同步升降，第二机械爪4c3能够将盒盖进行夹固，最后盒盖能够被自动拔除，通过导向杆4c4与导向座4a3能够保证第二连接板保持平衡。

具体的，如图6和图7所示，图6为盒盖去除装置的立体示意图一，图7为盒盖去除装置的立体示意图二；所述夹紧定位组件4e包括两个对称设置的定位气缸4e1，每个定位气缸4e1上均安装有呈竖直设置的定位板4e2；定位气缸4e1能够驱动定位板4e2进行移动，两个定位板4e2能够将废旧蓄电池进行夹紧定位。

具体的，如图8所示，图8为下料装置的立体示意图；所述下料装置5包括第三支撑台5a、下料气缸5b、下料电机5c、第三机械爪5d、第一收集箱5e、第二收集箱5f和呈L型的第三安装板5g，所述下料气缸5b呈水平安装在第三支撑台5a的顶部，所述第三安装板5g安装在下料气缸5b的输出端上，所述下料电机5c安装在第三安装板5g上，所述第三安装板5g上设有转动座5h，转动座5h上设有与其转动配合的转轴5h1，该转轴5h1的一端连接在下料电机5c的输出端上，另一端设有呈竖直设置的第三连接板5h2，所述第三机械爪5d安装在第三连接板5h2上，所述第三支撑台5a上开设有第二通槽5a1，所述第一收集箱5e和第二收集箱5f均位于第二通槽5a1的正下方；通过第三机械爪5d能够夹取去除盒盖的废旧蓄电池，下料气缸5b能够驱动第三安装板5g、下料电机5c以及第三机械爪5d进行平移，通过下料电机5c能够驱动第三机械爪5d进行翻转，从而让壳体内的极片自动掉入第一收集箱5e内，之后下料气缸5b再驱动壳体移动到第二收集箱5f的正上方，第三机械爪5d放出壳体让其能够掉入第二收集箱5f内。

本发明的工作原理：步进电机驱动安装圆壳1a以及四个搬运装置6进行步进式转动，电动推杆6a驱动平衡板6c、搬运气缸6b和第一机械爪6e进行同步移动，搬运气缸6b驱动第一机械爪6e进行升降，第一机械爪6e能够夹取废旧蓄电池，之后将废旧蓄电池依次放置到上料输送带2上，当一个废旧蓄电池被输送到两个夹紧限位组件之间时，后限位机构7b上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动，该挡板7a2挡住了该废旧蓄电池，与此同时，前限位机构7a上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动，挡板7a2能够挡住其他废旧蓄电池，两个夹紧限位组件工作将位于前限位机构7a和后限位机构7b之间废旧蓄电池夹紧，从而实现了对废旧蓄电池的快速限位，第一机械爪6e将废旧蓄电池抓取后随其转动90度，该废旧蓄电池会被放置到承载板3c的一个限位框3c1内，之后转动电机3b驱动承载板3c转动180度，之后螺丝去除装置3对该废旧蓄电池进行自动去除螺丝，第一机械爪6e再将已经去除螺丝的废旧蓄电池夹取搬运走，之后步进电机驱动第一机械爪6e再转动90度，第一机械爪6e将废旧蓄电池放置到丝杆滑台4b上，定位组件对废旧蓄电池进行定位，丝杆滑条将废旧蓄电池输送到第二机械爪4c3的正下方，拔除气缸4c1、拔除电缸4c2和第二机械爪4c3能够将盒盖拔除去除走，之后再放入盒盖收集箱4d，丝杆滑台4b将废旧蓄电池剩余壳体输送到第一机械手正下方，第一机械手再将废旧蓄电池的剩余壳体搬运走，步进电机再驱动第一机械手转动90度，下料气缸5b驱动第三机械爪5d进行平移，之后第三机械爪5d将废旧蓄电池的剩余壳体抓取固定住，下料气缸5b驱动第三机械爪5d达到第一收集箱5e的正上方，下料电机5c再驱动第三机械爪5d进行翻转，从而让壳体内的极片自动掉入第一收集箱5e内，之后下料气缸5b再驱动壳体移动到第二收集箱5f的正上方，第三机械爪5d放出壳体让其能够掉入第二收集箱5f内，综上所述，本发明实现了对废旧蓄电池类型的动力电池进行自动拆解，避免人工操作，降低劳动强度和减少对人体健康的危害。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种废旧动力电池拆解装置，其特征在于:包括转动台（1）、上料输送带（2）、螺丝去除装置（3）、盒盖去除装置（4）和下料装置（5），所述上料输送带（2）、螺丝去除装置（3）、盒盖去除装置（4）和下料装置（5）围绕转动台（1）均匀分布，所述转动台（1）内设有步进电机，并且步进电机的输出端贯穿转动台（1）的顶部，所述步进电机的输出端上设有安装圆壳（1a），所述安装圆壳（1a）上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架（1b），每个安装支架（1b）上均设有搬运装置（6），所述上料输送带（2）上设有限位装置（7）；

所述搬运装置（6）包括电动推杆（6a）、搬运气缸（6b）、平衡板（6c）、第一连接板（6d）和第一机械爪（6e），所述电动推杆（6a）呈水平安装在安装支架（1b）的顶部，所述安装支架（1b）的顶部设有两个对称设置的滑轨，所述平衡板（6c）上设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑槽，所述平衡板（6c）的顶部设有呈竖直设置的连接块（6c1），所述电动推杆（6a）的输出端与连接块（6c1）相连接，所述安装支架（1b）上开设有供连接块（6c1）移动的移动槽（1b1），所述搬运气缸（6b）呈竖直安装在平衡板（6c）的底部，所述第一连接板（6d）呈水平安装在搬运气缸（6b）的输出端上，所述第一机械爪（6e）安装在第一连接板（6d）的底部；

所述限位装置（7）包括前限位机构（7a）、后限位机构（7b）和夹紧限位机构（7c），所述前限位机构（7a）与后限位机构（7b）分别位于夹紧限位机构（7c）的两侧，所述前限位机构（7a）与后限位机构（7b）结构相同且均包括两个对称设置的限位气缸（7a1），所述限位气缸（7a1）呈水平安装在上料输送带（2）上，每个限位气缸（7a1）的输出端上均设有呈L型的挡板（7a2），每个挡板（7a2）的底部均设有滑块，所述上料输送带（2）上设有四个与四个滑块一一滑动配合的第一滑座（2a）；

所述夹紧限位机构（7c）包括两个对称设置的夹紧限位组件，所述夹紧限位组件包括夹紧气缸（7c1）和呈竖直设置的夹紧板（7c2），所述夹紧气缸（7c1）呈水平安装在上料输送带（2）上，所述夹紧板（7c2）的底部设有两个对称设置的滑条，所述上料输送带（2）上设有两个与两个滑台一一滑动配合的第二滑座（2b）；

所述螺丝去除装置（3）包括第一支撑台（3a）、转动电机（3b）、承载板（3c）、电动螺丝刀（3d）、第一电缸（3e）、两个第二电缸（3f）和两个第三电缸（3g），所述转动电机（3b）呈竖直安装在第一支撑台（3a）上，所述承载板（3c）安装在转动电机（3b）的输出端上，所述承载板（3c）上设有两个对称设置的限位框（3c1），两个所述第二电缸（3f）对称设置在第一支撑台（3a）上，两个第三电缸（3g）分别竖直安装在两个第二电缸（3f）的滑台上，两个第三电缸（3g）的滑台上均设有呈L型的第一安装板（3g1），所述第一电缸（3e）呈水平安装在两个第一安装板（3g1）上，所述第一电缸（3e）的滑台上设有呈U型的第二安装板（3e1），所述电动螺丝刀（3d）呈竖直安装在第二安装板（3e1）上；

所述盒盖去除装置（4）包括第二支撑台（4a）、丝杆滑台（4b）、拔除组件（4c）和盒盖收集箱（4d），所述丝杆滑台（4b）安装在第二支撑台（4a）上，所述第二支撑台（4a）上设有呈U型的支撑架（4a1），所述拔除组件（4c）安装在支撑架（4a1）上，所述丝杆滑台（4b）上设有夹紧定位组件（4e）和两个对称设置的挡块（4e3），所述第二支撑台（4a）上且位于支撑架（4a1）的正下方开设有第一通槽（4a2），所述盒盖收集箱（4d）位于第一通槽（4a2）的正下方；

所述拔除组件（4c）包括拔除气缸（4c1）、拔除电缸（4c2）、第二机械爪（4c3）和第二连接板，所述拔除气缸（4c1）呈竖直安装在支撑架（4a1）的顶部，并且其输出端贯穿支撑架（4a1），所述第二连接板呈水平安装在拔除气缸（4c1）的输出端上，所述拔除电缸（4c2）安装在第二连接板的底部，所述第二机械爪（4c3）安装在拔除电缸（4c2）的滑台，所述第二连接板的顶部设有两个对称设置的导向杆（4c4），所述支撑架（4a1）上设有两个与两个导向杆（4c4）一一滑动配合的导向座（4a3）；

所述夹紧定位组件（4e）包括两个对称设置的定位气缸（4e1），每个定位气缸（4e1）上均安装有呈竖直设置的定位板（4e2）；

所述下料装置（5）包括第三支撑台（5a）、下料气缸（5b）、下料电机（5c）、第三机械爪（5d）、第一收集箱（5e）、第二收集箱（5f）和呈L型的第三安装板（5g），所述下料气缸（5b）呈水平安装在第三支撑台（5a）的顶部，所述第三安装板（5g）安装在下料气缸（5b）的输出端上，所述下料电机（5c）安装在第三安装板（5g）上，所述第三安装板（5g）上设有转动座（5h），转动座（5h）上设有与其转动配合的转轴（5h1），该转轴（5h1）的一端连接在下料电机（5c）的输出端上，另一端设有呈竖直设置的第三连接板（5h2），所述第三机械爪（5d）安装在第三连接板（5h2）上，所述第三支撑台（5a）上开设有第二通槽（5a1），所述第一收集箱（5e）和第二收集箱（5f）均位于第二通槽（5a1）的正下方；

使用时，通过步进电机驱动安装圆壳以及四个搬运装进行步进式转动，电动推杆驱动平衡板、搬运气缸和第一机械爪进行同步移动，搬运气缸驱动第一机械爪进行升降，第一机械爪夹取废旧蓄电池，之后将废旧蓄电池依次放置到上料输送带上；

当一个废旧蓄电池被输送到两个夹紧限位组件之间时，后限位机构上的两个限位气缸分别驱动对应的挡板移动，该挡板挡住了该废旧蓄电池，与此同时，前限位机构上的两个限位气缸分别驱动对应的挡板移动，挡板能够挡住其他废旧蓄电池，两个夹紧限位组件工作将位于前限位机构和后限位机构之间废旧蓄电池夹紧，从而实现了对废旧蓄电池的快速限位；第一机械爪将废旧蓄电池抓取后随其转动90度，该废旧蓄电池会被放置到承载板的一个限位框内，之后转动电机驱动承载板转动180度，之后螺丝去除装置对该废旧蓄电池进行自动去除螺丝，第一机械爪再将已经去除螺丝的废旧蓄电池夹取搬运走，之后步进电机驱动第一机械爪再转动90度，第一机械爪将废旧蓄电池放置到丝杆滑台上，定位组件对废旧蓄电池进行定位，丝杆滑条将废旧蓄电池输送到第二机械爪的正下方，拔除气缸、拔除电缸和第二机械爪能够将盒盖拔除去除走，之后再放入盒盖收集箱，丝杆滑台将废旧蓄电池剩余壳体输送到第一机械手正下方，第一机械手再将废旧蓄电池的剩余壳体搬运走，步进电机再驱动第一机械手转动90度，下料气缸驱动第三机械爪进行平移，之后第三机械爪将废旧蓄电池的剩余壳体抓取固定住，下料气缸驱动第三机械爪达到第一收集箱的正上方，下料电机再驱动第三机械爪进行翻转，从而让壳体内的极片自动掉入第一收集箱内，之后下料气缸再驱动壳体移动到第二收集箱5f的正上方，第三机械爪放出壳体让其能够掉入第二收集箱内。

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