CN110618282A - 一种开盖系统及基于该系统的开盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开盖系统及基于该系统的开盖方法，属于开盖技术领域，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，用以解决现有技术中开盖系统的自动化程度低，开盖效率低的技术问题。

Description

一种开盖系统及基于该系统的开盖方法

技术领域

本发明涉及一种开盖系统及基于该系统的开盖方法，属于开盖技术领域。

背景技术

现代医学检验一般是采集样本至试管后通过试管塞进行封闭，然后将带有标签的试管收集进行统一检验，现有技术中的试管在检验中，需要将试管塞从试管上脱离，工作量大，工作效率低，需要耗费大量劳动力，且人为操作难免会对试管带来污染，同时试管打开后会溢出气溶胶，对人体产生危害，所以急需一种能够对试管架上的试管进行自动化开盖的开盖系统，以满足省时省力，自动化程度高，工作效率高的要求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种开盖系统及基于该系统的开盖方法，用以解决现有技术中开盖系统的自动化程度低，开盖效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种开盖系统，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，所述从动斜齿轮的转轴两端分别转动安装在夹爪底板和背板上，所述小连杆一端转动安装在从动斜齿轮的端面上，另一端转动安装在推拉杆上，所述推拉杆一端转动安装在夹爪底板上，另一端与连接杆的一端转动安装，所述连接杆的另一端安装勾爪座，所述变向轴一端通过转轴转动安装在夹爪底板和背板之间，另一端通过转轴滑动安装在连接杆上的长条孔内，所述夹爪底板和背板之间还设置对变向轴的旋转角度进行限位的前挡板，所述夹爪底板和背板之间还安装设有导向斜面的推块，所述勾爪座顶部安装L型的脱盖板，所述勾爪座底部安装若干个脱盖针，所述脱盖板的直角处通过转轴转动安装在勾爪座上，所述脱盖板的顶端通过转轴通过安装若干个轴承，所述脱盖板的底端设置若干个与脱盖针位置对应的插槽，所述插槽供脱盖针穿过，所述开盖机构还包括两个用以对试管架上进行脱盖操作的试管本体进行限位的试管架挡边，所述试管架挡边安装在机架底板上，所述试管架挡边设置为L型，所述试管架挡边与试管本体的接触面设置为金刚砂表面。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述从动斜齿轮上同轴安装感应片，所述夹爪底板上设置感应开关，所述感应片与感应开关配合安装。

进一步，所述进料机构包括平行安装在机架底板上的左侧支板和右侧支板、两侧分别安装在左侧支板和右侧支板上的左台板、安装在左侧支板上的进料电机、与进料电机同轴安装在进料主带轮和四个进料从带轮，两个进料从带轮通过转轴安装在左侧支板外侧，两个进料从带轮通过转轴安装在右侧支板外侧，所述进料主带轮与左侧支板上的进料从带轮通过进料皮带连接，所述右侧支板上的两个进料从带轮通过进料皮带连接，所述左侧支板上的进料从带轮与右侧支板上的进料从带轮通过从动轴同轴连接，所述从动轴的中部通过联轴器同轴连接，左侧支板上的进料皮带和右侧支板上的进料皮带均固定安装拨片支架，所述拨片支架上安装用以拨动试管架的拨片。

进一步，所述横向移动机构包括安装在机架底板上的导轨导向板、安装在导轨导向板侧面的线轨、与线轨通过滑块滑动安装的基板、安装在基板两侧的侧固定块、安装在机架底板上的横向移动电机、与横向移动电机同轴安装的横向主动带轮和安装在导轨导向板侧面的横向从动带轮，所述横向主动带轮与横向从动带轮通过传送带连接，所述基板固定在传送带上。

进一步，所述基板上安装皮带压接板，所述传送带通过皮带压板与皮带压接板进行螺钉固定安装。

进一步，两个侧固定块相对的内侧均安装定位珠，所述定位珠与试管架的两侧面设置的定位孔相对应。

进一步，所述出料机构包括安装在机架底板上的出料台、安装在出料台侧面的出料电机、出料曲柄、出料连杆、出料滑块、安装在出料滑块两端的出料推杆和安装在出料台上的出料线轨，所述出料滑块与出料线轨滑动配合安装，所述出料曲柄的一端由出料电机驱动旋转，另一端与出料连杆的一端转动连接，出料连杆的另一端转动安装在出料滑台上，还包括右台板，所述右台板底部通过工作台支柱安装在机架底板上，所述出料台和右台板分别位于导轨导向板的两侧。

进一步，所述横梁上还安装气密胶过滤机构，所述气溶胶过滤机构包括气溶胶过滤棉和风扇，风扇进气口处安装气溶胶过滤棉，所述风扇的出风口处通过管道连接排气口。

进一步，还包括落盖通道，所述落盖通道位于开盖机构的正下方，所述落盖通道的底部连接接盖桶，所述接盖桶位于机架底板的下方。

进一步，所述机架组件还包括安装在机架底板上的机架纵梁，所述机架纵梁和机架立柱上安装竖钣金，所述横梁上安装顶部罩，所述机架底板底部安装柜子，所述顶部罩、竖钣金和柜子形成一个密封的空间。

一种开盖方法，该方法包括以下步骤：S1：进料机构将左台板上的试管架输送至横向移动机构的左端；S2：横向移动机构将试管架由左端输送至开盖机构的正下方；S3：开盖机构的开盖电机旋转使小连杆带动推拉杆转动进而带动连接杆向前运动，由于连接杆上设置长条孔，所以连接杆的长条孔沿变向轴水平运动，使勾爪座向试管方向移动，使脱盖针水平刺入试管塞；S4：开盖电机继续转动，将试管塞向斜上方带起脱离试管本体，脱盖板上的轴承沿推块上的导向斜面滑动，脱盖板底部的插槽部位远离勾爪座，将脱盖针上的试管塞拨离脱盖针，试管塞脱落通过落盖通道进入接盖桶；S5：开盖电机反转，使小连杆带动推拉杆转动进而带动连接杆向后运动，使勾爪座向远离试管的方向做弧线移动，当变向轴运动至前挡板时，连接板的长条孔沿变向轴的一端继续向后运动，此时连接杆为直线运动；S6：横向移动机构继续推动试管架，使下一步需要脱盖的试管移动至开盖机构的正下方，对试管架上的试管进行脱盖操作；S7：待试管架上的试管全部脱盖完成后，横向移动机构将试管架移动至出料机构处，出料电机旋转带动出料曲柄和出料连杆旋转，从而推动出料滑台沿出料线轨滑动，使出料推杆将试管架推至右台板，下一个试管架会与上一个试管架堆叠使上一个试管架沿右台板移动，完成出料操作。

本发明的有益效果是：①自动化程度高，通过设置进料机构、横向移动机构、开盖机构和出料机构，实现自动化脱盖，节省了大量劳动力，提高了开盖效率，降低了开盖过程人为污染的概率，省时省力；②开盖稳定性高且脱盖效率高，通过设置脱盖针和脱盖板，以及连接板的长条孔与变向轴的连接方式，实现脱盖针水平插入试管塞然后向斜上方拔盖的过程，以及脱盖板与推块的导向斜面配合实现试管塞与脱盖针的脱离，整个脱盖过程稳定性高，省时省力，生产节拍短，脱盖效率高③通过设置定位珠，便于横向移动机构推动试管架移动时更加稳定，降低故障率，提高脱盖效率；④通过设置气密胶过滤机构，有利于对试管开盖后产生的有害气体进行及时收集处理排放，防止污染环境；⑤通过设置落盖通道，便于对剥离的试管塞进行统一收集，有利于后续处理。

附图说明

图1为本发明的内部立体结构示意图；

图2为本发明的内部俯视结构示意图；

图3为本发明的外观结构示意图；

图4为本发明开盖机构的主视结构示意图；

图5为本发明开盖机构的立体结构示意图；

图6为开盖机构的局部结构示意图；

图7为本发明进料机构的立体结构示意图；

图8为本发明进料机构的仰视结构示意图；

图9为横向移动机构的后视结构示意图；

图10为横向移动机构的立体结构示意图；

图11为出料机构的俯视结构示意图；

图12为出料机构的立体结构示意图。

图中1.试管架，2.左台板，3.机架纵梁，4.机架立柱，5.导轨导向板，6.侧固定块，7.落盖通道，8.开盖电机，9.试管架挡边，10.横梁，11.风扇，12.出料电机，13.右台板，14.机架底板，15.工作台支柱，16.横向移动电机，17.基板，18.横向从动带轮，19.传送带，20.皮带压板，21.皮带压接板，22.线轨，23.定位珠，24.竖钣金，25.顶部罩，26.柜子，201.右侧支板，202.从动轴，203.联轴器，204.拨片，205.进料从动带轮，206.拨片支架，207.进料皮带，208.进料主带轮，209.左侧支板，210.进料电机，801.夹爪底板，802.背板，803.从动斜齿轮，804.推拉杆，805.勾爪座，806.试管，807.小连杆，808.主动斜齿轮，809.连接杆，8010.变向轴，8011.前挡板，8012.脱盖板，8013.轴承，8014.推块，8015.插槽，8016.脱盖针，8017.导向斜面，1201.出料台，1202.出料滑台，1203.出料推杆，1204.出料线轨，1205.出料曲柄，1206.出料连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种开盖系统，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板14、垂直安装在机架底板14上的机架立柱4和安装在机架立柱4之间的横梁10，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板14上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁10上且平行设置的夹爪底板801和背板802、安装在夹爪底板801上的开盖电机8、与开盖电机8的电机轴同轴连接的主动斜齿轮808、与主动斜齿轮808啮合安装在从动斜齿轮803、小连杆807、推拉杆804、连接杆809和变向轴8010，所述从动斜齿轮803的转轴两端分别转动安装在夹爪底板801和背板802上，所述小连杆807一端转动安装在从动斜齿轮803的端面上，另一端转动安装在推拉杆804上，所述推拉杆804一端转动安装在夹爪底板801上，另一端与连接杆809的一端转动安装，所述连接杆809的另一端安装勾爪座805，所述变向轴8010一端通过转轴转动安装在夹爪底板801和背板802之间，另一端通过转轴滑动安装在连接杆809上的长条孔内，所述夹爪底板801和背板802之间还设置对变向轴8010的旋转角度进行限位的前挡板8011，所述夹爪底板801和背板802之间还安装设有导向斜面8017的推块8014，所述勾爪座805顶部安装L型的脱盖板8012，所述勾爪座805底部安装若干个脱盖针8016，所述脱盖板8012的直角处通过转轴转动安装在勾爪座805上，所述脱盖板8012的顶端通过转轴通过安装若干个轴承8013，所述脱盖板8012的底端设置若干个与脱盖针8016位置对应的插槽8015，所述插槽8015供脱盖针8016穿过，所述开盖机构还包括两个用以对试管架1上进行脱盖操作的试管本体进行限位的试管架挡边9，所述试管架挡边9安装在机架底板14上，所述试管架挡边9设置为L型，所述试管架挡边9与试管本体的接触面设置为金刚砂表面。

所述从动斜齿轮803上同轴安装感应片，所述夹爪底板801上设置感应开关，所述感应片与感应开关配合安装。

所述进料机构包括平行安装在机架底板14上的左侧支板209和右侧支板201、两侧分别安装在左侧支板209和右侧支板201上的左台板2、安装在左侧支板209上的进料电机210、与进料电机210同轴安装在进料主带轮208和四个进料从带轮205，两个进料从带轮205通过转轴安装在左侧支板209外侧，两个进料从带轮205通过转轴安装在右侧支板201外侧，所述进料主带轮208与左侧支板209上的进料从带轮205通过进料皮带207连接，所述右侧支板201上的两个进料从带轮205通过进料皮带207连接，所述左侧支板209上的进料从带轮205与右侧支板201上的进料从带轮205通过从动轴202同轴连接，所述从动轴202的中部通过联轴器203同轴连接，左侧支板209上的进料皮带207和右侧支板201上的进料皮带207均固定安装拨片支架206，所述拨片支架206上安装用以拨动试管架1的拨片204。

所述横向移动机构包括安装在机架底板14上的导轨导向板5、安装在导轨导向板5侧面的线轨22、与线轨22通过滑块滑动安装的基板17、安装在基板17两侧的侧固定块6、安装在机架底板14上的横向移动电机16、与横向移动电机16同轴安装的横向主动带轮和安装在导轨导向板5侧面的横向从动带轮18，所述横向主动带轮与横向从动带轮18通过传送带19连接，所述基板17固定在传送带19上。

所述基板17上安装皮带压接板21，所述传送带19通过皮带压板20与皮带压接板21进行螺钉固定安装。

两个侧固定块6相对的内侧均安装定位珠23，所述定位珠23与试管架1的两侧面设置的定位孔相对应。

所述出料机构包括安装在机架底板14上的出料台1201、安装在出料台1201侧面的出料电机12、出料曲柄1205、出料连杆1206、出料滑块1202、安装在出料滑块1202两端的出料推杆1203和安装在出料台1201上的出料线轨1204，所述出料滑块1202与出料线轨1204滑动配合安装，所述出料曲柄1205的一端由出料电机12驱动旋转，另一端与出料连杆1206的一端转动连接，出料连杆1206的另一端转动安装在出料滑台1202上，还包括右台板13，所述右台板13底部通过工作台支柱15安装在机架底板14上，所述出料台1201和右台板13分别位于导轨导向板5的两侧。

所述横梁10上还安装气密胶过滤机构，所述气溶胶过滤机构包括气溶胶过滤棉和风扇11，风扇11进气口处安装气溶胶过滤棉，所述风扇11的出风口处通过管道连接排气口。

还包括落盖通道7，所述落盖通道7位于开盖机构的正下方，所述落盖通道7的底部连接接盖桶，所述接盖桶位于机架底板14的下方。

所述机架组件还包括安装在机架底板14上的机架纵梁3，所述机架纵梁3和机架立柱4上安装竖钣金24，所述横梁10上安装顶部罩25，所述机架底板14底部安装柜子26，所述顶部罩25、竖钣金24和柜子26形成一个密封的空间。

一种开盖方法，该方法包括以下步骤：S1：进料机构将左台板2上的试管架1输送至横向移动机构的左端；S2：横向移动机构将试管架1由左端输送至开盖机构的正下方；S3：开盖机构的开盖电机8旋转使小连杆807带动推拉杆804转动进而带动连接杆809向前运动，由于连接杆809上设置长条孔，所以连接杆809的长条孔沿变向轴8010水平运动，使勾爪座805向试管方向移动，使脱盖针8016水平刺入试管塞；S4：开盖电机8继续转动，将试管塞向斜上方带起脱离试管本体，脱盖板8012上的轴承8013沿推块8014上的导向斜面8017滑动，脱盖板8012底部的插槽8015部位远离勾爪座805，将脱盖针8016上的试管塞拨离脱盖针8016，试管塞脱落通过落盖通道7进入接盖桶；S5：开盖电机8反转，使小连杆807带动推拉杆804转动进而带动连接杆809向后运动，使勾爪座805向远离试管的方向做弧线移动，当变向轴8010运动至前挡板8011时，连接板809的长条孔沿变向轴8010的一端继续向后运动，此时连接杆809为直线运动；S6：横向移动机构继续推动试管架1，使下一步需要脱盖的试管移动至开盖机构的正下方，对试管架1上的试管进行脱盖操作；S7：待试管架1上的试管全部脱盖完成后，横向移动机构将试管架移动至出料机构处，出料电机12旋转带动出料曲柄1205和出料连杆1206旋转，从而推动出料滑台1202沿出料线轨滑动，使出料推杆1203将试管架1推至右台板13，下一个试管架1会与上一个试管架1堆叠使上一个试管架1沿右台板13移动，完成出料操作。

本发明的有益效果是：①自动化程度高，通过设置进料机构、横向移动机构、开盖机构和出料机构，实现自动化脱盖，节省了大量劳动力，提高了开盖效率，降低了开盖过程人为污染的概率，省时省力；②开盖稳定性高且脱盖效率高，通过设置脱盖针8016和脱盖板8012，以及连接板809的长条孔与变向轴8010的连接方式，实现脱盖针8016水平插入试管塞然后向斜上方拔盖的过程，以及脱盖板8012与推块8014的导向斜面8017配合实现试管塞与脱盖针8016的脱离，整个脱盖过程稳定性高，省时省力，生产节拍短，脱盖效率高③通过设置定位珠23，便于横向移动机构推动试管架1移动时更加稳定，降低故障率，提高脱盖效率；④通过设置气密胶过滤机构，有利于对试管开盖后产生的有害气体进行及时收集处理排放，防止污染环境；⑤通过设置落盖通道7，便于对剥离的试管塞进行统一收集，有利于后续处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开盖系统，其特征在于：包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，所述从动斜齿轮的转轴两端分别转动安装在夹爪底板和背板上，所述小连杆一端转动安装在从动斜齿轮的端面上，另一端转动安装在推拉杆上，所述推拉杆一端转动安装在夹爪底板上，另一端与连接杆的一端转动安装，所述连接杆的另一端安装勾爪座，所述变向轴一端通过转轴转动安装在夹爪底板和背板之间，另一端通过转轴滑动安装在连接杆上的长条孔内，所述夹爪底板和背板之间还设置对变向轴的旋转角度进行限位的前挡板，所述夹爪底板和背板之间还安装设有导向斜面的推块，所述勾爪座顶部安装L型的脱盖板，所述勾爪座底部安装若干个脱盖针，所述脱盖板的直角处通过转轴转动安装在勾爪座上，所述脱盖板的顶端通过转轴通过安装若干个轴承，所述脱盖板的底端设置若干个与脱盖针位置对应的插槽，所述插槽供脱盖针穿过，所述开盖机构还包括两个用以对试管架上进行脱盖操作的试管本体进行限位的试管架挡边，所述试管架挡边安装在机架底板上，所述试管架挡边设置为L型，所述试管架挡边与试管本体的接触面设置为金刚砂表面。

2.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：所述从动斜齿轮上同轴安装感应片，所述夹爪底板上设置感应开关，所述感应片与感应开关配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：所述进料机构包括平行安装在机架底板上的左侧支板和右侧支板、两侧分别安装在左侧支板和右侧支板上的左台板、安装在左侧支板上的进料电机、与进料电机同轴安装在进料主带轮和四个进料从带轮，两个进料从带轮通过转轴安装在左侧支板外侧，两个进料从带轮通过转轴安装在右侧支板外侧，所述进料主带轮与左侧支板上的进料从带轮通过进料皮带连接，所述右侧支板上的两个进料从带轮通过进料皮带连接，所述左侧支板上的进料从带轮与右侧支板上的进料从带轮通过从动轴同轴连接，所述从动轴的中部通过联轴器同轴连接，左侧支板上的进料皮带和右侧支板上的进料皮带均固定安装拨片支架，所述拨片支架上安装用以拨动试管架的拨片。

4.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：所述横向移动机构包括安装在机架底板上的导轨导向板、安装在导轨导向板侧面的线轨、与线轨通过滑块滑动安装的基板、安装在基板两侧的侧固定块、安装在机架底板上的横向移动电机、与横向移动电机同轴安装的横向主动带轮和安装在导轨导向板侧面的横向从动带轮，所述横向主动带轮与横向从动带轮通过传送带连接，所述基板固定在传送带上。

5.根据权利要求4所述的一种开盖系统，其特征在于：所述基板上安装皮带压接板，所述传送带通过皮带压板与皮带压接板进行螺钉固定安装。

6.根据权利要求4所述的一种开盖系统，其特征在于：两个侧固定块相对的内侧均安装定位珠，所述定位珠与试管架的两侧面设置的定位孔相对应。

7.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：所述出料机构包括安装在机架底板上的出料台、安装在出料台侧面的出料电机、出料曲柄、出料连杆、出料滑块、安装在出料滑块两端的出料推杆和安装在出料台上的出料线轨，所述出料滑块与出料线轨滑动配合安装，所述出料曲柄的一端由出料电机驱动旋转，另一端与出料连杆的一端转动连接，出料连杆的另一端转动安装在出料滑台上，还包括右台板，所述右台板底部通过工作台支柱安装在机架底板上，所述出料台和右台板分别位于导轨导向板的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：所述横梁上还安装气密胶过滤机构，所述气溶胶过滤机构包括气溶胶过滤棉和风扇，风扇进气口处安装气溶胶过滤棉，所述风扇的出风口处通过管道连接排气口。

9.根据权利要求1所述的一种开盖系统，其特征在于：还包括落盖通道，所述落盖通道位于开盖机构的正下方，所述落盖通道的底部连接接盖桶，所述接盖桶位于机架底板的下方。

10.一种开盖方法，该开盖方法基于上述权利要求1-9所述的开盖系统，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：进料机构将左台板上的试管架输送至横向移动机构的左端；S2：横向移动机构将试管架由左端输送至开盖机构的正下方；S3：开盖机构的开盖电机旋转使小连杆带动推拉杆转动进而带动连接杆向前运动，由于连接杆上设置长条孔，所以连接杆的长条孔沿变向轴水平运动，使勾爪座向试管方向移动，使脱盖针水平刺入试管塞；S4：开盖电机继续转动，将试管塞向斜上方带起脱离试管本体，脱盖板上的轴承沿推块上的导向斜面滑动，脱盖板底部的插槽部位远离勾爪座，将脱盖针上的试管塞拨离脱盖针，试管塞脱落通过落盖通道进入接盖桶；S5：开盖电机反转，使小连杆带动推拉杆转动进而带动连接杆向后运动，使勾爪座向远离试管的方向做弧线移动，当变向轴运动至前挡板时，连接板的长条孔沿变向轴的一端继续向后运动，此时连接杆为直线运动；S6：横向移动机构继续推动试管架，使下一步需要脱盖的试管移动至开盖机构的正下方，对试管架上的试管进行脱盖操作；S7：待试管架上的试管全部脱盖完成后，横向移动机构将试管架移动至出料机构处，出料电机旋转带动出料曲柄和出料连杆旋转，从而推动出料滑台沿出料线轨滑动，使出料推杆将试管架推至右台板，下一个试管架会与上一个试管架堆叠使上一个试管架沿右台板移动，完成出料操作。