CN113820511A - 上下杯盖装置及血栓弹力图仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下杯盖装置及血栓弹力图仪，上下杯盖装置包括上下杯盖组件、第一连接件、第二连接件、固定块和第一驱动装置；第一驱动装置驱动第一连接件做升降运动，第二连接件滑动连接于第一连接件上，上下杯盖组件安装于第二连接件上，第二连接件上设置有滑动件，固定块上开设有倾斜设置的第一导向槽，滑动件滑动连接于第一导向槽中；第一驱动装置驱动第一连接件下降或上升时，滑动件沿第一导向槽斜向滑动，第二连接件相对第一连接件水平滑动并用于靠近或远离杯盖，上下杯盖组件用于当第一驱动装置驱动第一连接件下降时与杯盖相连接。本发明公开的上下杯盖装置可解决现有的血栓弹力图仪自动化程度低、浪费人力成本的技术问题。

Description

上下杯盖装置及血栓弹力图仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种上下杯盖装置及血栓弹力图仪。

背景技术

血栓弹力图仪是一种基于血小板的聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪器，其通过对血样的凝血过程进行监控、测试及分析，得出血样的凝血参数信息，并据此作出对预测临床状况有重要参考意义的凝血评估。

血栓弹力图仪的其中一个工序是将血样注入反应杯中进行反应，这一工序涉及到注入血样前将杯盖从空杯体上揭开、以及血样注入完毕后将杯盖重新盖合于杯体上并脱盖两个动作。目前由于技术所限，该揭盖及合盖动作仍主要通过人工方式进行，自动化程度不高，且由于需要工作人员全程值守而导致人力成本上升。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种上下杯盖装置，旨在解决现有的血栓弹力图仪自动化程度低、浪费人力成本的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种上下杯盖装置，用于取放杯盖，所述上下杯盖装置包括上下杯盖组件、第一连接件、第二连接件、固定块和第一驱动装置；其中：

所述第一驱动装置用于驱动所述第一连接件做竖直升降运动，所述第二连接件沿水平方向滑动连接于所述第一连接件上，所述上下杯盖组件安装于所述第二连接件上，所述第二连接件上设置有滑动件，所述固定块上开设有倾斜设置的第一导向槽，所述滑动件滑动连接于所述第一导向槽中；

当所述第一驱动装置驱动所述第一连接件下降时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向下倾斜的方向滑动，所述第二连接件相对所述第一连接件水平滑动并用于靠近所述杯盖，且所述上下杯盖组件用于与所述杯盖相连接；

当所述第一驱动装置驱动所述第一连接件上升时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向上倾斜的方向滑动，所述第二连接件相对所述第一连接件水平滑动并用于远离所述杯盖。

进一步地，所述上下杯盖组件包括固定座、抓取探针组件和第二驱动装置；其中：

所述固定座安装于所述第二连接件上，所述抓取探针组件滑动连接于所述固定座上，所述第二驱动装置与所述抓取探针组件的上端连接，且所述第二驱动装置用于驱动所述抓取探针组件相对所述固定座的下端面上下移动；

所述固定座的下端面用于与所述杯盖的上端面相抵接，所述抓取探针组件的下端用于与所述杯盖的上端面上的连接孔过盈配合。

进一步地，所述抓取探针组件包括抓取探针本体和圆柱导向件；其中：

所述圆柱导向件滑动配合于所述固定座上，所述第二驱动装置与所述圆柱导向件的上端相连接，且所述第二驱动装置用于驱动所述圆柱导向件相对所述固定座转动；

所述固定座上开设有沿竖直方向延伸的限位通槽，所述圆柱导向件的下端面上开设有内腔，所述圆柱导向件下端的圆柱面上开设有螺旋状的第二导向槽，所述第二导向槽与所述内腔相连通，所述抓取探针本体的上端设置有凸起滑动部，所述抓取探针本体滑动配合于所述内腔中，且所述凸起滑动部穿设于所述第二导向槽及所述限位通槽中；

当所述第二驱动装置驱动所述圆柱导向件转动时，所述凸起滑动部沿所述第二导向槽及所述限位通槽滑动，以使所述抓取探针本体相对所述固定座的下端面上下移动，且所述抓取探针本体的下端用于与所述连接孔过盈配合。

进一步地，所述凸起滑动部为连接螺栓，所述连接螺栓自外向内依次穿设于所述限位通槽、所述第二导向槽中并与所述抓取探针本体的上端螺纹连接。

进一步地，所述第二导向槽包括相互连通的螺旋槽部和水平槽部，所述水平槽部位于所述螺旋槽部的任意一端或两端上。

进一步地，所述抓取探针本体的下端上具有自靠近所述抓取探针本体的中心轴方向向下倾斜的导向斜面。

进一步地，所述圆柱导向件上设置有第二感应部，所述上下杯盖组件还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述第二驱动装置电连接；

当所述第二位置传感器探测到所述第二感应部时，所述第二位置传感器输出第二停止信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置在接收到所述第二停止信号时停止驱动所述圆柱导向件转动。

进一步地，所述第一导向槽包括相互连通的斜槽部和竖直槽部，所述斜槽部自靠近所述杯盖的方向向下倾斜，所述竖直槽部位于所述斜槽部的下端。

进一步地，所述第一连接件上设置有第一感应部，所述上下杯盖装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一驱动装置电连接；

当所述第一位置传感器探测到所述第一感应部时，所述第一位置传感器输出第一停止信号至所述第一驱动装置，所述第一驱动装置在接收到所述第一停止信号时停止驱动所述第一连接件升降。

对应地，本发明还提出一种血栓弹力图仪，所述血栓弹力图仪包括如前述的上下杯盖装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的上下杯盖装置，通过第一驱动装置驱动第一连接件升降，并在第一连接件上设置沿水平方向滑动连接的第二连接件，如此，第二连接件既可随第一连接件竖直升降，也可相对第一连接件水平移动。在此基础上，在第二连接件上设置滑动件，滑动件可沿固定块上倾斜设置的第一导向槽滑动，从而在第一驱动装置的驱动下，第二连接件可沿第一导向槽的方向作斜线移动，使得设置在第二连接件上的上下杯盖组件可沿斜线方向与反应杯上的杯盖相接触并完成自动揭盖及自动合盖动作，如此可避免上下杯盖组件长时间占用反应杯上方的空间，从而对位于反应杯上方的注样针的注样动作产生阻碍。上述上下杯盖装置提高了血栓弹力图仪的自动化程度，使揭盖及合盖操作无需借助人工，大大节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明上下杯盖装置一实施例的分解结构示意图；

图2为本发明上下杯盖装置一实施例的第一视角结构示意图；

图3为本发明一实施例中反应杯的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例中上下杯盖组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中抓取探针组件的分解结构示意图；

图6为本发明上下杯盖装置一实施例的第二视角结构示意图。

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				1	上下杯盖组件	51	杯体
2	第一连接件	52	杯盖
				3	第二连接件	111	限位通槽
4	固定块	121	凸起滑动部
				5	杯座	122	导向斜面
6	第一驱动装置	131	内腔
				11	固定座	132	第二导向槽
12	抓取探针本体	133	法兰部
				13	圆柱导向件	134	扇形缺口
14	第二驱动装置	411	斜槽部
				15	第二位置传感器	412	竖直槽部
21	第一位置传感器	521	连接孔
				22	第一感应部	1321	螺旋槽部
31	滑动件	1322	水平槽部
				41	第一导向槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6，本发明一实施例提供一种上下杯盖装置，用于取放杯盖52，该上下杯盖装置包括上下杯盖组件1、第一连接件2、第二连接件3、固定块4和第一驱动装置6；其中：

第一驱动装置6用于驱动第一连接件2做竖直升降运动，第二连接件3沿水平方向滑动连接于第一连接件2上，上下杯盖组件1安装于第二连接件3上，第二连接件3上设置有滑动件31，固定块4上开设有倾斜设置的第一导向槽41，滑动件31滑动连接于第一导向槽41中；

当第一驱动装置6驱动第一连接件2下降时，滑动件31沿第一导向槽41朝向下倾斜的方向滑动，第二连接件3相对第一连接件2水平滑动并用于靠近杯盖52，且上下杯盖组件1用于与杯盖52相连接；

当第一驱动装置6驱动第一连接件2上升时，滑动件31沿第一导向槽41朝向上倾斜的方向滑动，第二连接件3相对第一连接件2水平滑动并用于远离杯盖52。

在本实施例中，图示性地，上下杯盖装置可设置于一工作台上，工作台平面上固定有杯座5，杯座5用于放置反应杯（包括杯体51和杯盖52），反应杯与上下杯盖组件1在水平方向上间隔设置，且上下杯盖组件1位于杯盖52上方，上下杯盖组件1具有当其与杯盖52相接触后、可使杯盖52固定于其上的功能，该功能可通过吸附（设置电磁铁或可提供吸附力的气压装置实现）、卡接（在杯盖52和上下杯盖装置上设置相互配合的卡接结构）、过盈配合等方式实现。第一驱动装置6可包括电机及与之相配合的滚珠丝杠、导轨滑块等器件，亦可包括气缸等直线运动装置，最终能达到驱动第一连接件2沿垂直于工作台表面的方向作直线升降往复运动的作用即可，对具体的部件不作限定。

滑动件31具体可为滚轮（当滑动件31为滚轮时，滑动件31滚动连接于第一导向槽41中），固定块4固定于工作台平面上，第一导向槽41的具体倾斜方向为如图所示的自靠近杯座的方向向下倾斜，当上下杯盖组件1位于最高点时，滑动件31位于第一导向槽41的最上端（即第一导向槽41离杯座5最远的位置），当上下杯盖组件1位于最低点时，滑动件31位于第一导向槽41的最下端（即第一导向槽41离杯座5最近的位置），第二连接件3具体可通过导轨滑块连接的方式滑动连接于第一连接件2上，导轨的设置方向优选为平行于工作台表面且平行于第一导向槽41在水平面上靠近或远离杯座5的方向。当第一连接件2升降时，由于第一导向槽41对滑动件31的限位作用，上下杯盖组件1将随第二连接件3沿第一导向槽41的方向作斜线移动。当滑动件31滑动至第一导向槽41最下端时，上下杯盖组件1位于杯座5的正上方，此时上下杯盖组件1可对杯座5上的反应杯进行揭盖或合盖动作；而当滑动件31沿第一导向槽41斜向上滑动并离开第一导向槽41的最下端时，上下杯盖组件1亦在竖直上升的同时在水平方向上逐渐远离杯座5的正上方，此时上下杯盖组件1不再对杯座5的正上方形成阻挡。

该上下杯盖装置的完整工作过程如下：

上下杯盖组件1在初始状态下位于最高位。流程开始后，首先可通过机械手将空的反应杯放置于杯座5上，利用杯座5将杯体51夹紧；此时第一驱动装置6驱动第一连接件2下降，使上下杯盖组件1沿倾斜方向朝杯座5移动，直至与杯盖52相接触，并通过吸附等方式抓取杯盖52；随后第一驱动装置6驱动第一连接件2上升，上下杯盖组件1将杯盖52从杯体51上取出并沿原移动轨迹复位到最高位处；当注样针往杯体51内注入血样后，第一驱动装置6再次驱动第一连接件2下降，使携带有杯盖52的上下杯盖组件1再次沿倾斜方向朝杯座5移动，直至将杯盖52盖合于杯体51上；当血样在盖合好的杯体51内反应完毕后，上下杯盖组件1与杯盖52脱离（可以通过使气压装置停止吸气动作、使电磁铁断电、借助机械手抱紧杯盖52等方式使二者脱离），第一驱动装置6驱动第一连接件2上升，上下杯盖组件1将沿原移动轨迹复位到最高位处，而机械手则将该反应杯从杯座5上取走并更换新的反应杯，从而继续下一轮取盖流程。如此，上下杯盖组件1只在进行揭盖动作和合盖动作时位于反应杯正上方，在其余时间则沿第一导向槽41朝远离反应杯的方向斜向上升至最高位处复位，不会对反应杯正上方形成阻挡，从而在揭盖动作完成后，位于杯座5正上方的注样针（图中未示意出）可垂直下针至反应杯处并往已揭盖的杯体51内注入血样，保证了注样针不会与上下杯盖组件1发生干涉，更便于使用。

可以理解的是，本实施例的上下杯盖装置并不局限于单个上下杯盖组件1的方式，具体如图1所示，可将杯座5、上下杯盖组件1、第一连接件2、第二连接件3及第一驱动装置6均设置为两个且分设于固定块4的左右两侧，如此两个滑动件31可共同配合于一个第一导向槽41中，从而可针对两个杯盖52同时进行取盖操作，提高了工作效率。以此类推，在实际应用中还可根据需要将上下杯盖组件1设置为多个，从而实现针对多个杯盖52同时进行取盖操作的功能，进一步提高工作效率。

由此可见，本实施例提供的上下杯盖装置，通过第一驱动装置6驱动第一连接件2升降，并在第一连接件2上设置沿水平方向滑动连接的第二连接件3，如此，第二连接件3既可随第一连接件2竖直移动，也可相对第一连接件2水平移动。在此基础上，在第二连接件3上设置滑动件31，滑动件31可沿固定块4上倾斜设置的第一导向槽41滑动，从而在第一驱动装置6的驱动下，第二连接件3可沿第一导向槽41的方向作斜线移动，使得设置在第二连接件3上的上下杯盖组件1可沿斜线方向与反应杯上的杯盖52相接触并完成自动揭盖及自动合盖动作，如此可避免上下杯盖组件1长时间占用反应杯上方的空间，从而对位于反应杯上方的注样针的注样动作产生阻碍。上述上下杯盖装置提高了血栓弹力图仪的自动化程度，使揭盖及合盖操作无需借助人工，大大节省了人力成本。

具体地，参照图1至图6，上下杯盖组件1包括固定座11、抓取探针组件和第二驱动装置14；其中：

固定座11安装于第二连接件3上，抓取探针组件滑动连接于固定座11上，第二驱动装置14与抓取探针组件的上端连接，且第二驱动装置14用于驱动抓取探针组件相对固定座11的下端面上下移动；

固定座11的下端面用于与杯盖52的上端面相抵接，抓取探针组件的下端用于与杯盖52的上端面上的连接孔521过盈配合。

在该具体实施方式中，第二驱动装置14可包括电机及与之相配合的滚珠丝杠，亦可包括气缸等直线运动装置，只要能达到驱动抓取探针组件沿垂直于工作台表面的方向作直线升降往复运动的作用即可。抓取探针组件具体可包括呈杆状且为金属材质的抓取探针本体12，连接孔521为盲孔且开设于杯盖52上表面的中央，杯盖52可设置为如图示纵截面呈T字形的形状，从而为中央的连接孔521预留足够的深度位置。由于杯盖52通常为塑料件，因此金属材质的抓取探针本体12插入连接孔521后可与连接孔521过盈配合，从而可将杯盖52从杯体51上提起。

在具体工作过程中，抓取探针组件在初始状态处于最低位（即完全伸出固定座11下端面的状态），第一驱动装置6首先驱动上下杯盖组件1向下移动至反应杯处，使抓取探针组件的下端（即抓取探针本体12的下端）插入杯盖52的连接孔521中，随后第一驱动装置6驱动上下杯盖组件1向上移动，抓取探针组件将杯盖52从杯体51上提起；在血样往杯体51内注入完毕后，第一驱动装置6重新驱动上下杯盖组件1向下移动至杯体51处，直至杯盖52重新盖合于杯体51上且固定座11的下端面与杯盖52的上端面相抵接，此时第二驱动装置14驱动抓取探针组件相对固定座11上升，而杯盖52在固定座11下端面的限位作用下无法随抓取探针组件上升，如此便可将抓取探针组件从连接孔521中拔出，直至抓取探针组件完全收缩到固定座11内部，则实现了抓取探针组件与杯盖52的分离；最后，第一驱动装置6驱动上下杯盖组件1向上移动，同时第二驱动装置14驱动抓取探针组件相对固定座11下降到初始的最低位，等待下一轮取盖流程。

该具体实施方式采用的揭盖及脱盖方式结构简单，无需涉及过多元器件，解决了采用电磁铁或气压装置进行取盖时声音过大、结构不稳定、使用寿命短的问题，以及采用卡接结构时脱盖不便的问题，简化了取盖操作，提高了机构运行稳定性。

具体地，参照图1至图6，抓取探针组件包括抓取探针本体12和圆柱导向件13；其中：

圆柱导向件13滑动配合于固定座11上，第二驱动装置14与圆柱导向件13的上端相连接，且第二驱动装置14用于驱动圆柱导向件13相对固定座11转动；

固定座11上开设有沿竖直方向延伸的限位通槽111，圆柱导向件13的下端面上开设有内腔131，圆柱导向件13下端的圆柱面上开设有螺旋状的第二导向槽132，第二导向槽132与内腔131相连通，抓取探针本体12的上端设置有凸起滑动部121，抓取探针本体12滑动配合于内腔131中，且凸起滑动部121穿设于第二导向槽132及限位通槽111中；

当第二驱动装置14驱动圆柱导向件13转动时，凸起滑动部121沿第二导向槽132及限位通槽111滑动，以使抓取探针本体12相对固定座11的下端面上下移动，且抓取探针本体12的下端用于与连接孔521过盈配合。

在该具体实施方式中，图示性地，抓取探针本体12的下端呈杆状且为金属材质，第二驱动装置14包括电机，当第二驱动装置14驱动圆柱导向件13相对固定座11转动时，凸起滑动部121在限位通槽111的限位作用下被第二导向槽132带动而在限位通槽111中上下移动，从而实现了抓取探针本体12相对固定座11下端面的上下移动。其中，第二驱动装置14驱动圆柱导向件13正向转动时，第二导向槽132螺旋上升，带动抓取探针本体12向上移动；第二驱动装置14驱动圆柱导向件13反向转动时，第二导向槽132螺旋下降，带动抓取探针本体12向下移动。

在具体工作过程中，抓取探针本体12在初始状态处于最低位（即凸起滑动部121位于第二导向槽132的最低位，抓取探针本体12处于完全伸出固定座11下端面的状态），第一驱动装置6首先驱动上下杯盖组件1向下移动至反应杯处，使抓取探针本体12的下端插入杯盖52的连接孔521中，随后第一驱动装置6驱动上下杯盖组件1向上移动，抓取探针本体12将杯盖52从杯体51上提起；在血样往杯体51内注入完毕后，第一驱动装置6重新驱动上下杯盖组件1向下移动至杯体51处，直至杯盖52重新盖合于杯体51上且固定座11的下端面与杯盖52的上端面相抵接，此时第二驱动装置14驱动圆柱导向件13正向转动，使抓取探针本体12相对固定座11上升，而杯盖52在固定座11下端面的限位作用下无法随抓取探针本体12上升，如此便可将抓取探针本体12从连接孔521中拔出，直至抓取探针本体12完全收缩到固定座11内部，则实现了抓取探针本体12与杯盖52的分离；最后，第一驱动装置6驱动上下杯盖组件1向上移动，同时第二驱动装置14圆柱导向件13反向转动，使抓取探针本体12相对固定座11下降至初始的最低位，等待下一轮取盖流程。

该具体实施方式通过第二导向槽132、限位通槽111与凸起滑动部121之间的配合，无需借助滚珠丝杆等器件即可实现将旋转运动转换为直线运动，亦节省了预留直线运动行程的空间，从而简化了空间结构，同时起到了减速作用。

具体地，参照图4和图5，凸起滑动部121为连接螺栓，连接螺栓自外向内依次穿设于限位通槽111、第二导向槽132中并与抓取探针本体12的上端螺纹连接。

在该具体实施方式中，采用螺栓连接的方式可便于固定座11、圆柱导向件13及抓取探针本体12之间安装及拆卸。

具体地，参照图4和图5，第二导向槽132包括相互连通的螺旋槽部1321和水平槽部1322，水平槽部1322位于螺旋槽部1321的任意一端或两端上。

在该具体实施方式中，设置水平槽部1322相当于在螺旋槽部1321两端预留了一定的缓冲距离，可消除一定的位置误差。当抓取探针本体12位于最高位或最低位时，可避免因第二驱动装置14转动量不足而导致抓取探针本体12相对固定座11的伸出长度不足或收缩不到位，亦可避免因第二驱动装置14转动量过多而导致连接螺栓与第二导向槽132发生碰撞，损坏相关器件。

具体地，参照图1至图6，抓取探针本体12的下端上具有自靠近抓取探针本体12的中心轴方向向下倾斜的导向斜面122。

在该具体实施方式中，设置导向斜面122有助于抓取探针本体12在下降过程中更顺畅地插入杯盖52的连接孔521，在一定程度上消除抓取探针本体12与连接孔521的对中误差。

具体地，参照图4和图5，圆柱导向件13上设置有第二感应部，上下杯盖组件1还包括第二位置传感器15，第二位置传感器15与第二驱动装置14电连接；

当第二位置传感器15探测到第二感应部时，第二位置传感器15输出第二停止信号至第二驱动装置14，第二驱动装置14在接收到第二停止信号时停止驱动圆柱导向件13转动。

在该具体实施方式中，图示性地，圆柱导向件13的上端具有法兰部133，第二感应部为法兰部133上以圆柱导向件13中心为轴的扇形缺口134，第二位置传感器15可为设置于第二连接件3上的U型传感器，法兰部133穿设于U型传感器的U型开口中。

在第二驱动装置14驱动圆柱导向件13正向转动以使抓取探针本体12上升的过程中，当U型开口处射出的激光或红外线被法兰部133阻挡时，说明抓取探针本体12上升未到位，第二驱动装置14仍正常驱动圆柱导向件13正向转动；当圆柱导向件13正向转动至法兰部133上的扇形缺口134正对U型开口时，U型开口处射出的激光或红外线变为不受法兰部133阻挡，此时说明抓取探针本体12已上升到最高位，则第二位置传感器15输出第二停止信号至第二驱动装置14，以使抓取探针本体12停止上升。

同理，在第二驱动装置14驱动圆柱导向件13反向转动以使抓取探针本体12下降的过程中，当U型开口处射出的激光或红外线被法兰部133阻挡时，说明抓取探针本体12下降未到位，第二驱动装置14仍正常驱动圆柱导向件13反向转动；当圆柱导向件13反向转动至法兰部133上的扇形缺口134正对U型开口时，U型开口处射出的激光或红外线变为不受法兰部133阻挡，此时说明抓取探针本体12已下降到最低位，则第二位置传感器15输出第二停止信号至第二驱动装置14，以使抓取探针本体12停止下降。

通过以上方式，使得第二驱动装置14的动作时机准确可控。需要说明的是，第二位置传感器15与第二感应部的配合方式并不局限于上述U型传感器与扇形缺口134的方式，可基于上述思路并根据实际使用情况合理设置，只需达到当抓取探针本体12上升到最高位或下降到最低位（即圆柱导向件13转动到预设位置）时，可自动控制第二驱动装置14停止驱动的效果即可。

具体地，参照图1至图6，第一导向槽41包括相互连通的斜槽部411和竖直槽部412，斜槽部411自靠近杯盖52的方向向下倾斜，竖直槽部412位于斜槽部411的下端。

在该具体实施方式中，图示性地，当斜槽部411的下端设置有竖直槽部412时，上下杯盖组件1在向下移动过程中将随滑动件31先作斜向移动，在到达杯盖52正上方后再垂直向下移动，以使抓取探针本体12可垂直向下插入杯盖52的连接孔521中，提高了抓取探针本体12与连接孔521的配合准确度。

具体地，参照图6，第一连接件2上设置有第一感应部22，上下杯盖装置还包括第一位置传感器21，第一位置传感器21与第一驱动装置6电连接；

当第一位置传感器21探测到第一感应部22时，第一位置传感器21输出第一停止信号至第一驱动装置6，第一驱动装置6在接收到第一停止信号时停止驱动第一连接件2升降。

在该具体实施方式中，图示性地，第一感应部22为设置于第一连接件2上的挡片，第一位置传感器21可为设置于工作台上的U型传感器。在第一驱动装置6驱动第一连接件2上升的过程中，当U型传感器开口处射出的激光或红外线未受到阻挡时，说明第一连接件2上升未到位，第一驱动装置6仍正常驱动第一连接件2上升；当第一感应部22到达U型传感器的开口处时，U型传感器开口处射出的激光或红外线被第一感应部22阻挡，此时说明第一连接件2已上升到最高位，则第一位置传感器21输出第一停止信号至第一驱动装置6，以使第一连接件2停止上升。

在第一驱动装置6驱动第一连接件2下降的过程中，亦可如上设置，此处不再赘述。通过以上方式，使得第一驱动装置6的动作时机准确可控，从而提高了上下杯盖组件1的移动位置准确度。需要说明的是，第一位置传感器21与第一感应部22的配合方式并不局限于上述U型传感器与挡片的方式，可基于上述思路并根据实际使用情况合理设置，只需达到当上下杯盖组件1上升到最高位或下降到最低位（即第一连接件2移动到预设位置）时，可自动控制第一驱动装置6停止驱动的效果即可。

对应地，本发明实施例还提供一种血栓弹力图仪，该血栓弹力图仪包括上述任一实施例中的上下杯盖装置。

关于上下杯盖装置的具体结构，可参照上述实施例。由于该血栓弹力图仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明公开的上下杯盖装置及血栓弹力图仪的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下杯盖装置，用于取放杯盖，其特征在于，所述上下杯盖装置包括上下杯盖组件、第一连接件、第二连接件、固定块和第一驱动装置；其中：

所述第一驱动装置用于驱动所述第一连接件做竖直升降运动，所述第二连接件沿水平方向滑动连接于所述第一连接件上，所述上下杯盖组件安装于所述第二连接件上，所述第二连接件上设置有滑动件，所述固定块上开设有倾斜设置的第一导向槽，所述滑动件滑动连接于所述第一导向槽中；

当所述第一驱动装置驱动所述第一连接件下降时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向下倾斜的方向滑动，所述第二连接件相对所述第一连接件水平滑动并用于靠近所述杯盖，且所述上下杯盖组件用于与所述杯盖相连接；

当所述第一驱动装置驱动所述第一连接件上升时，所述滑动件沿所述第一导向槽朝向上倾斜的方向滑动，所述第二连接件相对所述第一连接件水平滑动并用于远离所述杯盖。

2.根据权利要求1所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述上下杯盖组件包括固定座、抓取探针组件和第二驱动装置；其中：

所述固定座安装于所述第二连接件上，所述抓取探针组件滑动连接于所述固定座上，所述第二驱动装置与所述抓取探针组件的上端连接，且所述第二驱动装置用于驱动所述抓取探针组件相对所述固定座的下端面上下移动；

所述固定座的下端面用于与所述杯盖的上端面相抵接，所述抓取探针组件的下端用于与所述杯盖的上端面上的连接孔过盈配合。

3.根据权利要求2所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述抓取探针组件包括抓取探针本体和圆柱导向件；其中：

所述圆柱导向件滑动配合于所述固定座上，所述第二驱动装置与所述圆柱导向件的上端相连接，且所述第二驱动装置用于驱动所述圆柱导向件相对所述固定座转动；

所述固定座上开设有沿竖直方向延伸的限位通槽，所述圆柱导向件的下端面上开设有内腔，所述圆柱导向件下端的圆柱面上开设有螺旋状的第二导向槽，所述第二导向槽与所述内腔相连通，所述抓取探针本体的上端设置有凸起滑动部，所述抓取探针本体滑动配合于所述内腔中，且所述凸起滑动部穿设于所述第二导向槽及所述限位通槽中；

当所述第二驱动装置驱动所述圆柱导向件转动时，所述凸起滑动部沿所述第二导向槽及所述限位通槽滑动，以使所述抓取探针本体相对所述固定座的下端面上下移动，且所述抓取探针本体的下端用于与所述连接孔过盈配合。

4.根据权利要求3所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述凸起滑动部为连接螺栓，所述连接螺栓自外向内依次穿设于所述限位通槽、所述第二导向槽中并与所述抓取探针本体的上端螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述第二导向槽包括相互连通的螺旋槽部和水平槽部，所述水平槽部位于所述螺旋槽部的任意一端或两端上。

6.根据权利要求3所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述抓取探针本体的下端上具有自靠近所述抓取探针本体的中心轴方向向下倾斜的导向斜面。

7.根据权利要求3所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述圆柱导向件上设置有第二感应部，所述上下杯盖组件还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述第二驱动装置电连接；

当所述第二位置传感器探测到所述第二感应部时，所述第二位置传感器输出第二停止信号至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置在接收到所述第二停止信号时停止驱动所述圆柱导向件转动。

8.根据权利要求1所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述第一导向槽包括相互连通的斜槽部和竖直槽部，所述斜槽部自靠近所述杯盖的方向向下倾斜，所述竖直槽部位于所述斜槽部的下端。

9.根据权利要求1所述的上下杯盖装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有第一感应部，所述上下杯盖装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一驱动装置电连接；

当所述第一位置传感器探测到所述第一感应部时，所述第一位置传感器输出第一停止信号至所述第一驱动装置，所述第一驱动装置在接收到所述第一停止信号时停止驱动所述第一连接件升降。

10.一种血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪包括如权利要求1至9中任一项所述的上下杯盖装置。

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