CN211950312U - 一种驱动筒及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驱动筒及旋挖钻机，涉及工程机械领域。驱动筒包括驱动筒体及执行装置，所述执行装置包括沿所述驱动筒体周向设置的多个所述驱动机构，和安装在所述驱动筒体上的控制模块。所述驱动机构中由安装在所述驱动筒体上的电动推杆驱动所述滑块组件在沿所述驱动筒的径向滑动，所述控制模块中的控制器控制所述电动推杆的动作，使所述滑块组件用与护筒上的连接销孔相配合，实现护筒的快速自动安装和拆卸，本申请结构设计可靠，实现自动安装和拆卸。旋挖钻机，采用上述的驱动筒，实现护筒的快速自动安装和拆卸，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。

Description

一种驱动筒及旋挖钻机

技术领域

本申请涉及工程机械领域，尤其涉及一种驱动筒及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机作为桩孔施工机械，在市政建设、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中有着广泛的应用，随着工程建设的加速，旋挖钻机的性能改进越来越受到人们的重视。

旋挖钻机针对不同的地质状况需采用不同的钻具和方法进行施工。在易缩颈的淤泥质黏土和易垮孔的松散杂填土地层和砂层以及严重透水地层必须使用长护筒或全护筒护壁。护筒施工时需要通过驱动器连接不同型号的护筒并驱动其进行作业。

由于护筒施工时需要频繁拆装，并且护筒较高，在护筒与驱动筒拆装时，需要借助梯子等工具多人进行操作，具有一定危险性，同时作业效率低，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动筒，通过电动驱动的方式自动连接护筒，结构可靠，操作简单，降低人工劳动强度，提高作业效率。

本申请还提供的一种旋挖钻机，采用上述的驱动筒，以解决上述技术问题。

为达上述目的，本申请提供的一种驱动筒，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：

多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及

控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。

优选的，所述滑块组件包括滑动块、导向件及销轴，所述导向件安装在所述通孔中，所述滑动块与所述直线驱动器连接，所述滑动块沿所述直线驱动器驱动方向开设有预定倾斜角度的导向槽孔，所述销轴滑动设置在所述导向件的导向孔内，所述销轴远离所述驱动筒体的一端滑动安装在所述导向槽孔中，所述直线驱动器伸缩驱动所述滑动块滑动，所述导向槽孔推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。

所述导向槽孔设置有预定倾斜角度，在所述滑动块滑动时，因所述导向槽孔的倾斜角度设置，所述导向槽孔会推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。

进一步优选的，所述滑动块包括U形滑动块或片形滑动块。

优选的，所述控制模块包括电源和控制器，所述电源为所述控制器和所述直线驱动器提供电能，所述控制器电连接所述直线驱动器，用以控制所述直线驱动器动作。

优选的，所述控制模块还包括警示器，所述警示器包括分别与所述控制器电连接的指示灯和位移传感器，所述位移传感器安装在所述直线驱动器上，所述位移传感器用以检测所述直线驱动器的行程信息，所述控制器根据该行程信息，判断滑块组件中的所述销轴是否与所述连接销孔相配合，并控制所述指示灯进行提示。

进一步的，所述直线驱动器在伸缩时其伸缩端的行程会进行变化。例如，当所述销轴与所述连接销孔完成配合时，所述直线驱动器达到第一行程，所述位移传感器检测到该第一行程信息，把该第一行程信息反馈给所述控制器，所述控制器根据该第一行程信息判断所述销轴与所述连接销孔完成配合，再控制所述指示灯进行指示，该指示包括灯光的颜色或者是灯的亮灭。同理，当所述销轴与所述连接销孔未完成配合时，所述直线驱动器处在第二行程，所述控制器控制所述指示灯指示，该指示区别于所述第一行程的指示即可。

优选的，所述控制模块还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述无线发射器与所述无线接收器通过无线传输方式连接，所述无线发射器发出指令信号，所述无线接收器接收该指令信号，所述控制器获取该指令信号，并控制所述直线驱动器动作。所述指令信号包括执行所述销轴和所述连接销孔装配和执行所述销轴和所述连接销孔脱离装配。

优选的，所述驱动筒体上安装有控制箱，所述电源和所述控制器设置在所述控制箱内。

进一步优选的，所述直线驱动器选用电动推杆。

优选的，所述驱动机构还包括设有防护罩，所述防护罩设置在所述驱动机构外。所述防护罩用以保护所述驱动机构不受外接环境的干扰。

优选的，所述驱动筒还包括多个插销件，多个所述插销件沿所述驱动筒体周向设置，且沿所述驱动筒体的径向滑动，所述插销件用以与所述连接销孔相配合。

进一步的，多个手动插销件的设计是为了在所述执行装置故障时使用，保证施工正常完成。

本申请还提供了一种旋挖钻机，设置有上述任意一种驱动筒。

本申请的有益效果：

本申请提供的一种驱动筒，包括驱动筒体及执行装置，所述执行装置包括沿所述驱动筒体周向设置的多个所述驱动机构，和安装在所述驱动筒体上的控制模块。所述驱动机构中由安装在所述驱动筒体上的直线驱动器驱动所述滑块组件在沿所述驱动筒体的径向滑动，所述控制模块中的控制器控制所述直线驱动器的动作，使所述滑块组件用与护筒上的连接销孔相配合，实现护筒的快速自动安装和拆卸。本申请结构设计可靠，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。

本申请提供的一种旋挖钻机，采用上述的驱动筒，实现护筒的快速自动安装和拆卸，操作简单，降低人工劳动强度，快速拆卸和安装提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种驱动筒的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种驱动筒的部分结构示意图，图中还隐藏了防护罩；

图3示出了本申请实施例提供的一种驱动机构的分解示意图；

图4示出了本申请提供的一种驱动筒的剖视图；

图5示出了图4中A处的局部放大结构示意图；

图6示出了图4中B-B向的剖视图；

图7示出了应用了第二中驱动机构的驱动筒的部分结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的第二种驱动机构的分解示意图。

主要元件符号说明：

1-驱动筒体；2-控制箱；3-驱动机构；4-插销件；1a-安装端；1b-内腔；20-位移传感器；21-指示灯；30-L形支架；31-直线驱动器；32-滑块组件；33-防护罩；311-固定端；312-伸缩端；320-导向套；320a-第一U形缺口；320b-导向孔；321-U形滑动块；321a-封闭端；320c-安装板；321b-开口端；321c-第一导向槽孔；322-销轴；322a-限位柱；323-滑座；323a-滑槽；3200a-第二U形缺口；3210-片形滑动块；3210c-第二导向槽孔；3220a-限位销；3220b-第三U形缺口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种驱动筒，应用在旋挖钻机上，用于护筒的安装，所述驱动筒安装在旋挖钻机的动力头上，所述驱动筒包括驱动筒体1及执行装置。所述驱动筒体1包括有内腔1b，所述内腔1b用于装配护筒和容纳钻杆。所述执行装置用以实现所述驱动筒体1与所述护筒自动安装和拆卸。

所述执行装置包括多个所述驱动机构3及控制模块，多个所述驱动机构3沿所述驱动筒体1周向设置，其中，所述驱动机构3的数量对应护筒上的连接销孔的数量，在本实施例中多个所述驱动机构3沿所述驱动筒体1周向均匀分布。所述控制模块设置在控制箱2内，所述控制箱2安装在所述驱动筒体1的外壁上。

参阅图2、图3、图4、图5以及图6，所述驱动机构3为多个，且靠近所述驱动筒体1的下端设置，为了方便描述，以下对所述驱动机构3择一进行描述。所述驱动机构3包括滑块组件32和直线驱动器31，所述滑块组件32安装在所述驱动筒体1上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体1的径向滑动。所述直线驱动器31沿所述驱动筒体1的轴向安装在所述驱动筒体1的外壁上，所述直线驱动器31驱动所述滑块组件32沿所述驱动筒体1的径向滑动，所述滑块组件32用与护筒上的连接销孔相配合。可以理解的，相配合的定义为所述滑块组件32与所述销孔完成配合，或者所述滑块组件32与所述销孔脱离配合的状态。

结合到图3和图5，其中，所述滑块组件32包括滑动块、导向件及销轴322。所述导向件包括安装板320c和导向套320，所述导向套320通过焊接或螺钉固定的方式安装在所述安装板320c上，所述导向套320沿轴线方向开设有导向孔320b，所述安装板320c通过焊接或螺钉固定的方式安装在所述驱动筒体1的外壁上。所述导向套320对应所述通孔设置，所述导向套320远离所述驱动筒体1的一端沿轴向开设有一对第一U形缺口320a。

所述销轴322滑动安装在所述导向套320的所述导向孔320b内，所述销轴322远离所述驱动筒体1的一端在两侧设置有一对限位柱322a，该对限位柱322a与所述销轴322螺纹连接，该对限位柱322a分别与该对第一U形缺口320a滑动配合。可以理解的，该对限位柱322a与该对第一U形缺口320a滑动配合后限制了所述销轴322在周向的转动的自由度，因此，所述销轴322只有沿所述导向孔320b在径向滑动的一个自由度。

在一些具体的实施例中，所述直线驱动器31包括电动推杆或直线电机。

结合到图3和图4，在选用电动推杆的实施例中，所述电动推杆具有固定端311和伸缩端312，所述固定端311通过L形支架30安装在所述驱动筒体1上。所述L形支架30通过焊接或螺钉安装的方式与所述驱动筒体1连接，所述固定端311与所述L形支架30铰接的方式进行装配。所述伸缩端312与所述滑动块铰接。

在本实施例中所述滑动块设置为U形滑动块321，所述U形滑动块321具有封闭端321a和相对的开口端321b。所述封闭端321a与所述电动推杆的伸缩端312铰接，所述U形滑动块321两侧的沿所述电动推杆驱动方向开设有预定倾斜角度的一对第一导向槽孔321c，该对第一导向槽孔321c分别与该对限位柱322a滑动装配。所述电动推杆伸缩驱动所述U形滑动块321上下滑动，所述第一导向槽孔321c推动所述销轴322在所述导向孔320b内沿所述驱动筒体1的径向滑动。可以理解的，在所述U形滑动块321滑动时，因所述第一导向槽孔321c的倾斜角度设置，所述第一导向槽孔321c会推动所述销轴322在所述导向孔320b内沿所述驱动筒体1的径向滑动。

在一些具体的实施例中，所述滑块组件32还包括滑座323，所述滑座323安装在所述驱动筒体1上，所述滑座323对应所述U形滑动块321开设有容纳所述U形滑动块321滑动的滑槽323a，所述U形滑动块321设置在所述滑槽323a内，沿所述滑槽323a上下滑动，所述滑座323起导向和保护的作用。

具体的，所述控制模块包括电源及控制器，所述电源为充电式的独立电源，所述电源用以给所述控制器和所述电动推杆提供电能，所述控制器电连接所述电动推杆，用以控制所述电动推杆动作。

参阅图2和图4，在本实施例中，所述控制模块还包括警示器，所述警示器包括分别与所述控制器电连接的指示灯21和位移传感器20，所述电源也为所述指示灯21和所述位移传感器20提供电能。所述位移传感器20安装在所述电动推杆上，在本实施例中，所述位移传感器20选用直线位移传感器20，所述位移传感器20用以检测所述电动推杆的行程信息，所述控制器根据该行程信息，判断所述销轴322是否与所述连接销孔相配合，并控制所述指示灯21进行提示。

可以理解的，所述电动推杆在伸缩时其伸缩端312的行程会进行变化，所述位移传感器20安装在固定端311，所述伸缩端312设有检测点。例如，当所述销轴322与所述连接销孔完成配合时，所述电动推杆达到第一行程，本实施例中所述第一行程为所述电动推杆伸长状态，所述位移传感器20检测到该第一行程信息，把该第一行程信息反馈给所述控制器，所述控制器根据该第一行程信息判断所述销轴322与所述连接销孔已完成配合，停止所述电动推杆动作，同时控制所述指示灯21进行指示，该指示包括灯光的颜色或者是灯的亮灭。同理，当所述销轴322与所述连接销孔未完成配合时，所述电动推杆处在第二行程或为达到第一行程，所述控制器控制所述指示灯21指示，该指示区别于所述第一行程的指示即可。驾驶员或者操作者观察指示灯21即可判断是否完成护筒的安装。

在一些具体的实施例中，所述指示灯21亮绿灯指示所述销轴322与所述连接销孔已完成配合，所述指示灯21亮红灯指示所述销轴322与所述连接销孔未配合或者未完成配合。

在一些具体的实施例中，所述指示灯21点亮指示所述销轴322与所述连接销孔已完成配合，所述指示灯21熄灭指示所述销轴322与所述连接销孔未配合或者未完成配合。

在本实施例中，所述控制模块还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述无线发射器与所述无线接收器通过无线传输方式连接，该无线传输方式包括无线电波、红外、蓝牙或者WIFI等，只要能实现无线传输即可，以上只是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

可以理解的，所述无线发射器与所述无线接收器为分开独立设置，所述无线发射器可以安装在旋挖钻机的机体上，通过设置在驾驶室内的控制按钮或触摸屏操控所述无线发射器发出指令信号。所述无线发射器发出指令信号，所述无线接收器接收该指令信号，所述控制器获取该指令信号，并控制所述电动推杆动作。所述指令信号可以是执行所述销轴322和所述连接销孔装配即所述电动推杆伸长至所述第一行程，或者是执行所述销轴322和所述连接销孔脱离装配，即所述电动推杆收缩至所述第二行程。

在一些具体的实施例中，所述无线发射器还可以设置为独立的移动设备，通过电池进行供电，方便操作人员操控该移动设备就可控制所述无线发射器发出指令信号。所述移动设备可参考对讲机或遥控器形式设置。进一步的，该移动设备可拆卸的安装在旋挖钻机上或者驾驶室内。

在一些具体的实施例中，所述驱动机构3外罩设有防护罩33。所述防护罩33用以保护所述驱动机构3不受外接环境的干扰。

参阅图1、图4及图6，在一些具体的实施例中，所述驱动筒还包括多个插销件4，多个所述插销件4沿所述驱动筒体1周向设置，且位于所述驱动筒体1的底部。所述手动销轴322可沿所述驱动筒体1的径向滑动，用以与所述连接销孔相配合。本实施例中，所述插销件4选用的手动的机械式插销件4，并设置有两个，其目的是为了在所述执行装置故障时使用，保证后续施工正常完成，避免因设备故障耽误工程进度。

结合附图，本实施例是这样实现的：

当旋挖钻机需要进行护筒施工时：

首先，将驱动筒安装到动力头上，检查自动护筒驱动器是否能正常工作，并使所述销轴322和所述插销件4处于缩回状态；

接着，第一节护筒由吊车或其他辅助设备起吊插入桩孔中(当然也可直接将护筒与驱动筒连接进行护筒施工)，控制旋挖钻机使所述驱动筒体1下端对准护筒上端的安装端1a的接口，然后缓慢下压并旋转动力头，使所述驱动筒体1下端的导向键槽与护筒上的导向键对正并插装到位；

接着司机通过驾驶室内的控制按钮或触摸屏操控所述无线发射器发出相关的指令信号，控制所述驱动机构3的所述销轴322伸出与护筒的所述连接销孔连接，观察指示灯21，确定连接到位后即可进行护筒施工。

在第一节护筒安装好后，通过无线发射器上的按钮，控制所述驱动机构3的所述销轴322缩回与护筒的所述连接销孔脱离连接，观察指示灯21，确定脱离成功后接下来可进行其他作业。

当需要安装第二节护筒时，先将第二节护筒起吊与第一节护筒连接，然后再控制旋挖钻机使驱动筒与第二节护筒连接以进行护筒施工，过程与第一节相同，以此类推直至护筒施工完毕。

取出护筒，先控制旋挖钻机使驱动筒与最上面一节护筒连接，然后将护筒整体起拔至最上面一节护筒完全露出地面，接着解除最上面一节护筒与下一节护筒之间的连接，操作旋挖钻机使工作装置移动到合适位置，控制驱动筒与护筒脱离完成最上面一节护筒拆卸，以此类推，直至护筒全部拆除。

实施例二

可参考图2，本实施例提供了一种驱动筒，其与实施例一相比主要的改进点在执行机构的布置上，其它沿用实施例一的技术方案。

具体改进，所述驱动机构3包括滑块组件32和直线驱动器31，所述直线驱动器31沿所述驱动筒体1的周向安装在所述驱动筒体1的外壁上，所述直线驱动器31的伸缩方向与所述驱动筒体1相切。

实施例三

请参阅图1、图7以及图8，本实施例提供了一种驱动筒，与实施例一或实施例二相比主要对所述滑块组件32进行了改进，其它沿用实施例一或实施例二的技术方案。

具体改进，所述滑块组件32包括滑动块、导向件及销轴322。所述导向件包括安装板320c和导向套320，所述导向套320通过焊接或螺钉固定的方式安装在所述安装板320c上，所述导向套320沿轴线方向开设有导向孔320b，所述安装板320c通过焊接或螺钉固定的方式安装在所述驱动筒体1的外壁上。所述导向套320对应所述通孔设置，所述导向套320远离所述驱动筒体1的一端沿轴向开设有一对第二U形缺口3200a。

所述销轴322滑动安装在所述导向套320的所述导向孔320b内，所述销轴322远离所述驱动筒体1的一端在中部开设有第三U形缺口3220b，所述第三U形缺口3220b内安装有限位销3220a。

在本实施例中所述形滑动块设置为片形滑动块3210，所述片形滑动块3210收纳在所述第二U形缺口3200a和所述第三U形缺口3220b中，所述片形滑动块3210沿所述电动推杆驱动方向开设有预定倾斜角度的第二导向槽孔3210c，所述第二导向槽孔3210c分别与所述限位销3220a滑动装配。所述电动推杆的伸缩端312与所述片形滑动块3210的一端铰接，所述直线驱动器31伸缩驱动所述片形滑动块3210上下滑动，所述导向槽孔推动所述销轴322在所述导向孔320b内沿所述驱动筒体1的径向滑动。可以理解的，在所述片形滑动块3210滑动时，因所述第二导向槽孔3210c的倾斜角度设置，所述第二导向槽孔3210c会推动所述销轴322在所述导向孔320b内沿所述驱动筒体1的径向滑动。

实施例四

参阅图1-图8，本实施例提供了一种旋挖钻机，所述旋挖钻机设有上述实施例一、实施例二或实施例三中提供的任意一种驱动筒，所述驱动筒的驱动筒体1上端与旋挖钻机的动力头相连。该旋挖钻机可以为机锁旋挖钻机或摩擦杆旋挖钻机。

该旋挖钻机采用了上述的驱动筒，因此也具备相应的技术效果，其实施过程与上述实施例类似，此处不赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驱动筒，其特征在于，包括驱动筒体及执行装置；所述执行装置包括：

多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述驱动筒体周向设置，多个所述驱动机构均包括滑块组件和直线驱动器，所述滑块组件安装在所述驱动筒体上开设的通孔中，且相对所述驱动筒体的径向滑动，所述直线驱动器一端安装在所述驱动筒体上，另一端与所述滑块组件连接，所述直线驱动器驱动所述滑块组件在所述驱动筒体的径向滑动，用以实现所述滑块组件与护筒上的连接销孔相配合；及

控制模块，用以控制所述直线驱动器动作。

2.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述滑块组件包括滑动块、导向件及销轴，所述导向件安装在所述通孔中，所述滑动块与所述直线驱动器连接，所述滑动块沿所述直线驱动器驱动方向开设有预定倾斜角度的导向槽孔，所述销轴滑动设置在所述导向件的导向孔内，所述销轴远离所述驱动筒体的一端滑动安装在所述导向槽孔中，所述直线驱动器伸缩驱动所述滑动块滑动，所述导向槽孔推动所述销轴在所述导向孔内沿所述驱动筒体的径向滑动。

3.根据权利要求2所述的驱动筒，其特征在于，所述滑动块包括U形滑动块或片形滑动块。

4.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块包括电源和控制器，所述电源为所述控制器和所述直线驱动器提供电能，所述控制器电连接所述直线驱动器，用以控制所述直线驱动器动作。

5.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块还包括警示器，所述警示器包括分别与所述控制器电连接的指示灯和位移传感器，所述位移传感器安装在所述直线驱动器上，所述位移传感器用以检测所述直线驱动器的行程信息，所述控制器根据该行程信息，判断所述滑块组件是否与所述连接销孔相配合，并控制所述指示灯进行提示。

6.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述控制模块还包括无线接收器和无线发射器，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述无线发射器与所述无线接收器通过无线传输方式连接，所述无线发射器发出指令信号，所述无线接收器接收该指令信号，所述控制器获取该指令信号，并控制所述直线驱动器动作。

7.根据权利要求4所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动筒体上安装有控制箱，所述电源和所述控制器设置在所述控制箱内。

8.根据权利要求1所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动机构还包括设有防护罩，所述防护罩设置在所述驱动机构外。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的驱动筒，其特征在于，所述驱动筒还包括多个插销件，多个所述插销件沿所述驱动筒体周向设置，且沿所述驱动筒体的径向滑动，所述插销件用以与所述连接销孔相配合。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的驱动筒。

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