CN110787343B - 一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，包括主体，所述主体设有滑轨，所述滑轨一侧的所述主体还设有用以安装固定输液瓶的容纳腔，所述滑轨设有可移动的机械臂，所述机械臂的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。上述用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。

Description

一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置。
背景技术
在患者的治疗期间进行过静脉输液后，输液后的输液器和输液瓶需要医务人员手动的进行分离，将输液瓶、输液器和输液器上的针头分别放在不同的医疗垃圾桶中。
现有的手动分离的方式不仅工作量巨大，而且在繁忙的工作中容易误伤到医务人员，导致针刺伤，效率低下，安全性差。目前还没有一种针对输液瓶的针头分离装置。
因此，如何能够提供一种适用于输液瓶、自动化分离以取代手动分离方式、提高分离的效率、消除人工分离过程中存在的安全隐患的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。
为实现上述目的，本发明提供一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，包括主体，所述主体设有滑轨，所述主体在所述滑轨的一侧还设有用以安装固定输液瓶的容纳腔，所述滑轨设有可移动的机械臂，所述机械臂的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。
优选地，所述容纳腔的数量为多个以实现多个输液瓶的依次安装固定。
优选地，所述容纳腔的高度高于所述滑轨的高度。
优选地，所述机械臂为多关节式机械手。
优选地，所述主体设有输液针头槽，所述主体在所述滑轨靠近所述容纳腔的一侧设有与所述输液针头槽连通的开口。
优选地，所述滑轨远离所述容纳腔的一侧设有护栏。
优选地，所述主体在所述容纳腔的下方设有输液瓶槽。
优选地，所述主体在所述滑轨远离所述容纳腔的一侧设有输液器槽。
优选地，所述容纳腔的端部设有一对夹装门，所述夹装门的内侧设有用以与输液瓶的瓶口吻合的凹槽。
优选地，所述拔取组件包括一对夹持板。
相对于上述背景技术，本发明所提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置包括主体以及设于主体的滑轨，滑轨上设有可移动的机械臂，主体在滑轨的一侧还设有容纳腔，容纳腔中安装固定有输液瓶，机械臂的端部设有切割输液器的切割组件以及拔出切割残留的输液器和输液针头的拔取组件，在该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的分离过程之前，输液针头与输液器插在输液瓶的端部，在该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的过程中，机械臂通过滑轨移动至需要分离的输液瓶处，切割组件和拔取组件通过多自由度的机械臂运动至需要分离的输液瓶的端部，通过切割组件切割输液器以实现部分输液器与输液瓶的分离，进一步通过拔取组件拔出输液器和输液针头以实现切割残留的输液器以及输液针头的分离，该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的正视立体示意图；
图2为本发明实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的侧视立体示意图；
图3为图2中主体处的放大示意图；
图4为图1中输液瓶处的放大示意图；
图5为图1中拔取组件处的平面示意图；
图6为图1中拔取组件处的立体示意图。
其中：
1-主体、11-输液针头槽、12-开口、13-容纳腔、14-输液瓶槽、15-输液器槽、2-滑轨、3-机械臂、31-夹持板、4-输液瓶、5-夹装门、51-凹槽、6-护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6，其中，图1为本发明实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的正视立体示意图，图2为本发明实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的侧视立体示意图，图3为图2中主体处的放大示意图，图4为图1中输液瓶处的放大示意图，图5为图1中拔取组件处的平面示意图，图6为图1中拔取组件处的立体示意图。
在第一种具体的实施方式中，本发明提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置包括主体1，主体1设有滑轨2，滑轨2呈线性铺设，在滑轨2设有机械臂3，机械臂3下部的底座与滑轨2滑动连接，机械臂3上部的操作手的端部设有切割组件和拔取组件，机械臂3沿滑轨2的铺设方向移动调节，在滑轨2的一侧设有容纳腔13，输液瓶4在容纳腔13中安装固定。
在该自动化分离装置对输液瓶4、输液器和输液针头的分离过程中，输液瓶4的瓶体安装固定在容纳腔13中，输液瓶4的端部由容纳腔13中伸出，输液器和输液针头插在输液瓶4的端部，机械臂3在滑轨2上移动调整至所需分离的输液瓶4处，进一步机械臂3带动切割组件和拔取组件在空间中运动至所需分离的输液瓶4的端部，切割组件进行对输液器的切割作业以将部分输液器与输液瓶4分离，进一步拔取组件进行对输液器和输液针头的拔取作业以将切割残留的输液器和输液针头与输液瓶4分离。
在本实施例中，切割组件可以采用切割刀具的形式，在机械臂3的带动下完成切割作业，也可采用类似于切割机的形式，同应属于本实施例的说明范围。拔取组件采取如扳手等可相向运动以闭合夹紧的形式，进一步在机械臂3的带动作用在实现输液器和输液针头的拔取。
除此以外，本实施例中的机械臂3可采用如多关节式机械手以满足空间中不受限的运动，还可以采用现有技术中其他形式的机械臂3，同应属于本实施例的说明范围。
示例性的，拔取组件包括一对夹持板31，夹持板31固定在机械臂3端部的导轨上，夹持板31在气缸或电缸等驱动机构的作用下相向运动以夹紧固定输液器和输液针头，进一步在机械臂3的带动作用在实现输液器和输液针头的拔取。
除此以外，滑轨2远离容纳腔13的一侧设有护栏6。
在一种具体的实施方式中，设置多个容纳腔13以满足多个输液瓶4的安装固定，多个输液瓶4依次安装固定在容纳腔13中，由机械臂3沿滑轨2移动并依次对每个输液瓶4端部的输液器和输液针头进行分离操作。
为了更好的技术效果，容纳腔13的端部设有一对夹装门5，夹装门5的内侧设有凹槽51，凹槽51与输液瓶4的瓶口处的凸起吻合，在机械臂3运动至所需分离的输液瓶4处时，该输液瓶4处的夹装门5自动相向运动闭合，凹槽51与输液瓶4的瓶口贴合，输液瓶4的瓶口在一对夹装门5的夹装下固定以完成输液瓶4与输液器以及输液针头的分离。
示例性的，容纳腔13设置在滑轨2一侧的高台上，容纳腔13为开口腔，容纳腔13的高度高于滑轨2的高度，多个容纳腔13沿滑轨2的铺设方向等距均匀布置，机械臂3沿滑轨2运动并对输液瓶4、输液器和输液针头进行自动化分离操作。
为了更好技术效果，在机械臂3带动切割组件和拔取组件完成分离后需要对分离后的输液瓶4、输液器和输液针头分类丢弃，因此，在主体1中设置相应的槽腔以供输液瓶4、输液器和输液针头进行分类丢弃。
在本实施例中，主体1设有用以供分离后的输液针头丢弃的输液针头槽11，输液针头槽11设有开口12，开口12位于主体1的滑轨2靠近容纳腔13的一侧也即滑轨2和容纳腔13之间。除此以外，主体1在容纳腔13的下方设有输液瓶槽14，主体1在滑轨2远离容纳腔13的一侧设有输液器槽15，输液器槽15位于护栏6的外侧。
需要说明的是，本实施例中的输液器为输液管。
该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置通过采用自动化分离方式取代现有的人工分离方式，不仅可以大大减少医务人员的工作内容，而且可以避免医疗垃圾分类过程中针刺伤的隐患。
以上对本发明所提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）设有滑轨（2），所述主体（1）在所述滑轨（2）的一侧还设有用以安装固定输液瓶（4）的容纳腔（13），所述滑轨（2）设有可移动的机械臂（3），所述机械臂（3）的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶（4）处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件；所述拔取组件包括一对夹持板（31）；所述容纳腔（13）的数量为多个以实现多个输液瓶（4）的依次安装固定；所述机械臂（3）为多关节式机械手；所述容纳腔（13）的端部设有一对夹装门（5），所述夹装门（5）的内侧设有用以与输液瓶（4）的瓶口吻合的凹槽（51）。
2.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述容纳腔（13）的高度高于所述滑轨（2）的高度。
3.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述主体（1）设有输液针头槽（11），所述主体（1）在所述滑轨（2）靠近所述容纳腔（13）的一侧设有与所述输液针头槽（11）连通的开口（12）。
4.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述滑轨（2）远离所述容纳腔（13）的一侧设有护栏（6）。
5.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述主体（1）在所述容纳腔（13）的下方设有输液瓶槽（14）。
6.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述主体（1）在所述滑轨（2）远离所述容纳腔（13）的一侧设有输液器槽（15）。
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