CN112570212B - 一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃胶领域，尤其涉及一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置。本发明要解决的技术问题：提供一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置。技术方案是：一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，包括有主支撑架、控制屏、传送机构、限位分离座、胶嘴头分离系统、转移系统和除胶系统；胶嘴头分离系统与主支撑架相连接；转移系统与主支撑架相连接；除胶系统与主支撑架相连接。本发明达到了能够快速从弯头胶嘴上分离出不锈钢胶嘴头，并将不锈钢胶嘴头上粘附的玻璃胶完全分离干净，得到了干净没有残留玻璃胶的不锈钢胶嘴头，提高了人工工作效率，有利于资源的循环再利用的效果。

Description

一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃胶领域，尤其涉及一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置。

背景技术

玻璃胶，是一种家庭常用的黏合剂，由硅酸钠和醋酸以及有机性的硅酮组成。硅酸钠易溶于水，有粘性，在南方称为水玻璃，在北方称为泡花碱。

弯头胶嘴在使用后，不锈钢胶嘴头内部会有凝固的玻璃胶，同时外侧裸露部位也会残留有玻璃胶，并且内部的玻璃胶会与外侧裸露部位的玻璃胶连接在一起，在分离时，难以将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离完全，同时将不锈钢胶嘴头从弯头胶嘴上分离下来，需要用非常大的力气，费时费力，因此常常将弯头胶嘴丢弃在一边，进而造成资源的浪费。

综上，亟需一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服弯头胶嘴在使用后，不锈钢胶嘴头内部会有凝固的玻璃胶，同时外侧裸露部位也会残留有玻璃胶，并且内部的玻璃胶会与外侧裸露部位的玻璃胶连接在一起，在分离时，难以将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离完全，同时将不锈钢胶嘴头从弯头胶嘴上分离下来，需要用非常大的力气，费时费力，因此常常将弯头胶嘴丢弃在一边，进而造成资源的浪费的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置。

技术方案是：一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，包括有主支撑架、控制屏、传送机构、限位分离座、胶嘴头分离系统、转移系统和除胶系统；主支撑架用于支撑装置；控制屏与主支撑架进行固接；传送机构与主支撑架进行固接；限位分离座与传送机构相连接；胶嘴头分离系统与主支撑架相连接；转移系统与主支撑架相连接；除胶系统与主支撑架相连接。

进一步地，胶嘴头分离系统包括有第一动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第一伸缩转动杆、连接圆片、偏心轴、电动夹持器、第一连接杆、第二连接杆、第一夹持块、第二夹持块、L型连接板、第一电动滑块、第一电动滑轨和第一C型限位板；第一动力电机与主支撑架相连接；第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一伸缩转动杆与主支撑架进行转动连接，第一伸缩转动杆与第二传动轮进行固接；连接圆片与第一伸缩转动杆进行固接；偏心轴固接于连接圆片下方；电动夹持器与偏心轴进行固接；第一连接杆与电动夹持器的下方一侧相连接；第二连接杆与电动夹持器的下方另一侧相连接；第一夹持块与第一连接杆进行焊接；第二夹持块与第二连接杆进行焊接；L型连接板与第一伸缩转动杆进行转动连接；第一电动滑块与L型连接板进行固接；第一电动滑轨与主支撑架进行固接，第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第一C型限位板与主支撑架进行固接。

进一步地，转移系统包括有连接架、第一电动推杆、第一连接板、第二C型限位板、转移U型槽、第二动力电机、第三传动轮、第四传动轮、第一圆辊、第一齿轮、第二齿轮、第二圆辊、插板、转移框体、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一电动滑板和第二电动滑板；连接架通过螺母与主支撑架进行螺栓连接；第一电动推杆与连接架进行固接，第一电动推杆位于连接架下方；第一连接板与第一电动推杆的推杆进行固接；第二C型限位板与第一连接板进行焊接；转移U型槽下方靠近第二C型限位板的一侧与连接架进行焊接；第二动力电机与连接架相连接；第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一圆辊两侧均与连接架进行转动连接，第一圆辊与第四传动轮进行固接；第一齿轮与第一圆辊进行固接；第二齿轮与第一齿轮进行啮合；第二圆辊两侧均与连接架进行转动连接，第二圆辊与第二齿轮进行固接；插板下方与第一圆辊相互接触，插板上方与第二圆辊相互接触；转移框体与插板进行插接；第二电动滑轨与转移框体的一侧进行固接；第三电动滑轨与转移框体的另一侧进行固接；第一电动滑板与连接架进行固接，第一电动滑板与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑板与连接架进行固接，第二电动滑板与第三电动滑轨进行滑动连接。

进一步地，除胶系统包括有第三动力电机、转动轴杆、第五传动轮、第六传动轮、第二伸缩转动杆、转动圆盘、圆盘转动套、外部刮除环、内部刮除块、第一刮刀、第二刮刀、第二电动推杆、电动滑杆、第一电动滑套、第二电动滑套、第三连接杆、第四连接杆、第一限位夹块、第二限位夹块、收集箱、第三电动推杆、载物板、椭圆板、第五连接杆、第六连接杆、第一限位板、第一弹簧、第七连接杆、第二限位板和第二弹簧；第三动力电机与主支撑架相连接；转动轴杆与主支撑架进行转动连接，转动轴杆与第三动力电机输出轴进行固接；第五传动轮与转动轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二伸缩转动杆与主支撑架进行转动连接，第二伸缩转动杆与第六传动轮进行固接；转动圆盘与第二伸缩转动杆进行固接；圆盘转动套与转动圆盘进行转动连接；外部刮除环固接于转动圆盘下方外围；内部刮除块固接于转动圆盘下方中部；第一刮刀与外部刮除环进行固接；第二刮刀与外部刮除环进行固接；第二电动推杆与主支撑架进行固接，第二电动推杆的推杆与圆盘转动套进行固接；电动滑杆两侧均与主支撑架进行固接；第一电动滑套与电动滑杆的一侧进行滑动连接；第二电动滑套与电动滑杆的另一侧进行滑动连接；第三连接杆与第一电动滑套进行固接；第四连接杆与第二电动滑套进行固接；第一限位夹块与第三连接杆进行焊接；第二限位夹块与第四连接杆进行焊接；收集箱与主支撑架进行固接，收集箱位于转动圆盘下方；第三电动推杆共设置有两组，两组第三电动推杆均与主支撑架进行固接，两组第三电动推杆分别位于收集箱两侧；载物板下方与两组第三电动推杆的推杆进行固接；椭圆板与载物板中部相互接触；第五连接杆与收集箱进行固接，第五连接杆固接于椭圆板下方中部；第六连接杆与收集箱进行固接；第一限位板与第六连接杆进行传动连接；第一弹簧依次与第六连接杆和第一限位板进行固接；第七连接杆与收集箱进行固接；第二限位板与第七连接杆进行传动连接；第二弹簧两侧均与第七连接杆和第二限位板进行固接。

进一步地，偏心轴固接在连接圆片下方圆心外围。

进一步地，第一夹持块和第二夹持块靠近第一C型限位板中部的一侧均为圆弧状。

进一步地，转移U型槽自第二电动滑板朝第四传动轮的方向倾斜。

进一步地，第一限位板和第二限位板靠近椭圆板的一侧均为圆弧状。

进一步地，外部刮除环的截面为椭圆环，内部刮除块的截面为椭圆。

本发明的有益效果：1.为解决现有技术中，弯头胶嘴在使用后，不锈钢胶嘴头内部会有凝固的玻璃胶，同时外侧裸露部位也会残留有玻璃胶，并且内部的玻璃胶会与外侧裸露部位的玻璃胶连接在一起，在分离时，难以将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离完全，同时将不锈钢胶嘴头从弯头胶嘴上分离下来，需要用非常大的力气，费时费力，因此常常将弯头胶嘴丢弃在一边，进而造成资源的浪费的问题；

2.设计了胶嘴头分离系统、转移系统、除胶系统，使用时，通过胶嘴头分离系统夹持住不锈钢胶嘴头，并带动不锈钢胶嘴头偏心运动，使得不锈钢胶嘴头与弯头胶嘴的塑料部分相互摩擦，然后向上提升不锈钢胶嘴头将其从弯头胶嘴的塑料部分中分离，之后通过转移系统将分离出来的不锈钢胶嘴头送入除胶系统中，首先通过外接制冷设备对不锈钢胶嘴头制冷，使得玻璃胶变脆，然后通过除胶系统先将不锈钢胶嘴头挤压成椭圆柱，并使粘附在不锈钢胶嘴头上的玻璃胶产生松动，然后刮除不锈钢胶嘴头上方的玻璃胶，使不锈钢胶嘴头内部的玻璃胶与外侧裸露部位的玻璃胶分离，进而通过限位冲压，将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离；

3.达到了能够快速从弯头胶嘴上分离出不锈钢胶嘴头，并将不锈钢胶嘴头上粘附的玻璃胶完全分离干净，得到了干净没有残留玻璃胶的不锈钢胶嘴头，提高了人工工作效率，有利于资源的循环再利用的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明胶嘴头分离系统的立体结构示意图；

图4为本发明转移系统的立体结构示意图；

图5为本发明转移系统的A区放大图；

图6为本发明转移系统的转移框体立体结构示意图；

图7为本发明除胶系统的立体结构示意图；

图8为本发明除胶系统的第一种部分立体结构示意图；

图9为本发明除胶系统的第二种部分立体结构示意图；

图10为本发明除胶系统的第三种部分立体结构示意图。

附图标号：1_主支撑架，2_控制屏，3_传送机构，4_限位分离座，5_胶嘴头分离系统，6_转移系统，7_除胶系统，501_第一动力电机，502_第一传动轮，503_第二传动轮，504_第一伸缩转动杆，505_连接圆片，506_偏心轴，507_电动夹持器，508_第一连接杆，509_第二连接杆，5010_第一夹持块，5011_第二夹持块，5012_L型连接板，5013_第一电动滑块，5014_第一电动滑轨，5015_第一C型限位板，601_连接架，602_第一电动推杆，603_第一连接板，604_第二C型限位板，605_转移U型槽，606_第二动力电机，607_第三传动轮，608_第四传动轮，609_第一圆辊，6010_第一齿轮，6011_第二齿轮，6012_第二圆辊，6013_插板，6014_转移框体，6015_第二电动滑轨，6016_第三电动滑轨，6017_第一电动滑板，6018_第二电动滑板，701_第三动力电机，702_转动轴杆，703_第五传动轮，704_第六传动轮，705_第二伸缩转动杆，706_转动圆盘，707_圆盘转动套，708_外部刮除环，709_内部刮除块，7010_第一刮刀，7011_第二刮刀，7012_第二电动推杆，7013_电动滑杆，7014_第一电动滑套，7015_第二电动滑套，7016_第三连接杆，7017_第四连接杆，7018_第一限位夹块，7019_第二限位夹块，7020_收集箱，7021_第三电动推杆，7022_载物板，7023_椭圆板，7024_第五连接杆，7025_第六连接杆，7026_第一限位板，7027_第一弹簧，7028_第七连接杆，7029_第二限位板，7030_第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，如图1-10所示，包括有主支撑架1、控制屏2、传送机构3、限位分离座4、胶嘴头分离系统5、转移系统6和除胶系统7；主支撑架1用于支撑装置；控制屏2与主支撑架1进行固接；传送机构3与主支撑架1进行固接；限位分离座4与传送机构3相连接；胶嘴头分离系统5与主支撑架1相连接；转移系统6与主支撑架1相连接；除胶系统7与主支撑架1相连接。

工作原理：需要使用本装置时，先将装置水平放置在要使用的地方，接通电源，然后打开控制屏2控制装置的运行，准备好足够数量需要分离不锈钢胶嘴头的弯头胶嘴，首先将弯头胶嘴斜放在限位分离座4的圆形槽中，此时弯头胶嘴的不锈钢胶嘴头处于竖直方向，然后通过传送机构3带动限位分离座4移动，进而将不锈钢胶嘴头移动到胶嘴头分离系统5的工作位，随后通过胶嘴头分离系统5夹持住不锈钢胶嘴头，并带动不锈钢胶嘴头偏心运动，使得不锈钢胶嘴头与弯头胶嘴的塑料部分相互摩擦，然后向上提升不锈钢胶嘴头将其从弯头胶嘴的塑料部分中分离，之后通过转移系统6将分离出来的不锈钢胶嘴头送入除胶系统7中，首先通过外接制冷设备对不锈钢胶嘴头制冷，使得玻璃胶变脆，然后通过除胶系统7先将不锈钢胶嘴头挤压成椭圆柱，并使粘附在不锈钢胶嘴头上的玻璃胶产生松动，然后刮除不锈钢胶嘴头上方的玻璃胶，使不锈钢胶嘴头内部的玻璃胶与外侧裸露部位的玻璃胶分离，进而通过限位冲压，将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离，达到了能够快速从弯头胶嘴上分离出不锈钢胶嘴头，并将不锈钢胶嘴头上粘附的玻璃胶完全分离干净，得到了干净没有残留玻璃胶的不锈钢胶嘴头，提高了人工工作效率，有利于资源的循环再利用的效果。

胶嘴头分离系统5包括有第一动力电机501、第一传动轮502、第二传动轮503、第一伸缩转动杆504、连接圆片505、偏心轴506、电动夹持器507、第一连接杆508、第二连接杆509、第一夹持块5010、第二夹持块5011、L型连接板5012、第一电动滑块5013、第一电动滑轨5014和第一C型限位板5015；第一动力电机501与主支撑架1相连接；第一传动轮502与第一动力电机501输出轴进行固接；第二传动轮503外环面通过皮带与第一传动轮502进行传动连接；第一伸缩转动杆504与主支撑架1进行转动连接，第一伸缩转动杆504与第二传动轮503进行固接；连接圆片505与第一伸缩转动杆504进行固接；偏心轴506固接于连接圆片505下方；电动夹持器507与偏心轴506进行固接；第一连接杆508与电动夹持器507的下方一侧相连接；第二连接杆509与电动夹持器507的下方另一侧相连接；第一夹持块5010与第一连接杆508进行焊接；第二夹持块5011与第二连接杆509进行焊接；L型连接板5012与第一伸缩转动杆504进行转动连接；第一电动滑块5013与L型连接板5012进行固接；第一电动滑轨5014与主支撑架1进行固接，第一电动滑轨5014与第一电动滑块5013进行滑动连接；第一C型限位板5015与主支撑架1进行固接。

首先，弯头胶嘴移动到电动夹持器507下方，即不锈钢胶嘴头位于电动夹持器507正下方，第一电动滑块5013在第一电动滑轨5014中向下滑动，进而带动与其固接的L型连接板5012向下移动，L型连接板5012通过第一伸缩转动杆504带动连接圆片505向下移动，进而实现第一夹持块5010和第二夹持块5011向下移动到不锈钢胶嘴头的水平同一高度，然后通过电动夹持器507带动第一连接杆508和第二连接杆509均朝其中部移动，进而实现第一连接杆508带动第一夹持块5010夹持住不锈钢胶嘴头的一侧，第二连接杆509带动第二夹持块5011夹持住不锈钢胶嘴头的另一侧，从而实现了对不锈钢胶嘴头的夹持，此时第一伸缩转动杆504被拉伸，进一步地，第一动力电机501输出轴带动第一传动轮502转动，第一传动轮502外环面通过皮带带动第二传动轮503转动，第二传动轮503带动第一伸缩转动杆504转动，进而第一伸缩转动杆504带动转动连接圆片505转动，连接圆片505带动偏心轴506偏心运动，进而偏心轴506通过电动夹持器507同时带动第一连接杆508和第二连接杆509偏心转动，进而实现了第一夹持块5010和第二夹持块5011带动不锈钢胶嘴头偏心运动，从而实现不锈钢胶嘴头与弯头胶嘴的塑料部分相互摩擦，使得弯头胶嘴的塑料部分与不锈钢胶嘴头之间紧固程度变低，进一步地，第一电动滑块5013向上移动，随后带动不锈钢胶嘴头向上移动并与弯头胶嘴的塑料部分分离，随后，在转移系统6转移不锈钢胶嘴头时，第一夹持块5010和第二夹持块5011松开不锈钢胶嘴头，同时第一电动滑块5013进一步向上移动，随后不锈钢胶嘴头与第一C型限位板5015相互接触，进而在第一C型限位板5015的作用下，不锈钢胶嘴头平稳转移到转移系统6中，同时避免第一夹持块5010和第二夹持块5011夹持不锈钢胶嘴头时，玻璃胶粘住第一夹持块5010和第二夹持块5011无法分离，此系统实现了通过夹持住不锈钢胶嘴头，并带动不锈钢胶嘴头偏心运动，使得不锈钢胶嘴头与弯头胶嘴的塑料部分相互摩擦，然后向上提升不锈钢胶嘴头，进而将不锈钢胶嘴头从弯头胶嘴的塑料部分中分离出来。

转移系统6包括有连接架601、第一电动推杆602、第一连接板603、第二C型限位板604、转移U型槽605、第二动力电机606、第三传动轮607、第四传动轮608、第一圆辊609、第一齿轮6010、第二齿轮6011、第二圆辊6012、插板6013、转移框体6014、第二电动滑轨6015、第三电动滑轨6016、第一电动滑板6017和第二电动滑板6018；连接架601通过螺母与主支撑架1进行螺栓连接；第一电动推杆602与连接架601进行固接，第一电动推杆602位于连接架601下方；第一连接板603与第一电动推杆602的推杆进行固接；第二C型限位板604与第一连接板603进行焊接；转移U型槽605下方靠近第二C型限位板604的一侧与连接架601进行焊接；第二动力电机606与连接架601相连接；第三传动轮607与第二动力电机606输出轴进行固接；第四传动轮608外环面通过皮带与第三传动轮607进行传动连接；第一圆辊609两侧均与连接架601进行转动连接，第一圆辊609与第四传动轮608进行固接；第一齿轮6010与第一圆辊609进行固接；第二齿轮6011与第一齿轮6010进行啮合；第二圆辊6012两侧均与连接架601进行转动连接，第二圆辊6012与第二齿轮6011进行固接；插板6013下方与第一圆辊609相互接触，插板6013上方与第二圆辊6012相互接触；转移框体6014与插板6013进行插接；第二电动滑轨6015与转移框体6014的一侧进行固接；第三电动滑轨6016与转移框体6014的另一侧进行固接；第一电动滑板6017与连接架601进行固接，第一电动滑板6017与第二电动滑轨6015进行滑动连接；第二电动滑板6018与连接架601进行固接，第二电动滑板6018与第三电动滑轨6016进行滑动连接。

在使用时，通过第二电动滑轨6015与第一电动滑板6017的相互滑动，第三电动滑轨6016与第二电动滑板6018的相互滑动，带动转移框体6014移动到分离后出来的不锈钢胶嘴头下方，并平稳地接住不锈钢胶嘴头，随后，转移框体6014回到初始位置，此时转移框体6014位于转移U型槽605正上方，并且与其插接的插板6013同时第一圆辊609和第二圆辊6012相互接触，进一步地，第二动力电机606输出轴带动第三传动轮607转动，第三传动轮607外环面通过皮带带动第四传动轮608转动，第四传动轮608带动第一圆辊609转动，与此同时，第一圆辊609带动第一齿轮6010转动，第一齿轮6010带动与其啮合的第二齿轮6011反向转动，进而第二齿轮6011带动第二圆辊6012转动，从而实现了第一圆辊609和第二圆辊6012同时转动且转向相反，随后带动卡入两者之间的插板6013朝远离转移框体6014的方向移动，随后打开了转移框体6014下方的开口，然后不锈钢胶嘴头向下掉落在转移U型槽605上，随后不锈钢胶嘴头顺着转移U型槽605轨迹移动到除胶系统7中，进一步地，在弯头胶嘴移动到胶嘴头分离系统5的工作位后，第一电动推杆602的推杆朝外部推，通过第一连接板603带动第二C型限位板604朝弯头胶嘴的方向移动，然后卡住弯头胶嘴底部，将弯头胶嘴底部凸出的圆盘卡住，从而实现了对弯头胶嘴的固定，使得弯头胶嘴在分离不锈钢胶嘴头时不会晃动，此系统实现了将胶嘴头分离系统5分离出来的不锈钢胶嘴头转移到除胶系统7中，并对弯头胶嘴进行限位固定。

除胶系统7包括有第三动力电机701、转动轴杆702、第五传动轮703、第六传动轮704、第二伸缩转动杆705、转动圆盘706、圆盘转动套707、外部刮除环708、内部刮除块709、第一刮刀7010、第二刮刀7011、第二电动推杆7012、电动滑杆7013、第一电动滑套7014、第二电动滑套7015、第三连接杆7016、第四连接杆7017、第一限位夹块7018、第二限位夹块7019、收集箱7020、第三电动推杆7021、载物板7022、椭圆板7023、第五连接杆7024、第六连接杆7025、第一限位板7026、第一弹簧7027、第七连接杆7028、第二限位板7029和第二弹簧7030；第三动力电机701与主支撑架1相连接；转动轴杆702与主支撑架1进行转动连接，转动轴杆702与第三动力电机701输出轴进行固接；第五传动轮703与转动轴杆702进行固接；第六传动轮704外环面通过皮带与第五传动轮703进行传动连接；第二伸缩转动杆705与主支撑架1进行转动连接，第二伸缩转动杆705与第六传动轮704进行固接；转动圆盘706与第二伸缩转动杆705进行固接；圆盘转动套707与转动圆盘706进行转动连接；外部刮除环708固接于转动圆盘706下方外围；内部刮除块709固接于转动圆盘706下方中部；第一刮刀7010与外部刮除环708进行固接；第二刮刀7011与外部刮除环708进行固接；第二电动推杆7012与主支撑架1进行固接，第二电动推杆7012的推杆与圆盘转动套707进行固接；电动滑杆7013两侧均与主支撑架1进行固接；第一电动滑套7014与电动滑杆7013的一侧进行滑动连接；第二电动滑套7015与电动滑杆7013的另一侧进行滑动连接；第三连接杆7016与第一电动滑套7014进行固接；第四连接杆7017与第二电动滑套7015进行固接；第一限位夹块7018与第三连接杆7016进行焊接；第二限位夹块7019与第四连接杆7017进行焊接；收集箱7020与主支撑架1进行固接，收集箱7020位于转动圆盘706下方；第三电动推杆7021共设置有两组，两组第三电动推杆7021均与主支撑架1进行固接，两组第三电动推杆7021分别位于收集箱7020两侧；载物板7022下方与两组第三电动推杆7021的推杆进行固接；椭圆板7023与载物板7022中部相互接触；第五连接杆7024与收集箱7020进行固接，第五连接杆7024固接于椭圆板7023下方中部；第六连接杆7025与收集箱7020进行固接；第一限位板7026与第六连接杆7025进行传动连接；第一弹簧7027依次与第六连接杆7025和第一限位板7026进行固接；第七连接杆7028与收集箱7020进行固接；第二限位板7029与第七连接杆7028进行传动连接；第二弹簧7030两侧均与第七连接杆7028和第二限位板7029进行固接。

首先，不锈钢胶嘴头移动到椭圆板7023上方，在此过程中，通过第一限位板7026和第二限位板7029进行限位，使得不锈钢胶嘴头能够移动到椭圆板7023上方，进一步地，两组第三电动推杆7021的推杆同时朝外部推，进而带动载物板7022向上移动，同时带动不锈钢胶嘴头向上移动，与此同时，第一限位板7026和第二限位板7029靠近椭圆板7023的一侧均被向上抬起，此时，第一限位板7026和第二限位板7029依旧与载物板7022相互接触，第一弹簧7027和第二弹簧7030均被拉伸，同时，不锈钢胶嘴头之前与弯头胶嘴的塑料部分连接的部位与第一限位夹块7018和第二限位夹块7019两者处于同一水平高度，并且椭圆板7023和载物板7022相互脱离，进一步地，通过第一电动滑套7014和第二电动滑套7015在电动滑杆7013上朝电动滑杆7013中部移动，一方面，第一电动滑套7014通过第三连接杆7016带动第一限位夹块7018朝不锈钢胶嘴头移动，进而夹持住不锈钢胶嘴头的一侧，另一方面，第二电动滑套7015通过第四连接杆7017带动第二限位夹块7019朝不锈钢胶嘴头移动，进而夹持住不锈钢胶嘴头的另一侧，从而夹持住了不锈钢胶嘴头下方光滑的部位，进一步地，通过外接制冷设备，给不锈钢胶嘴头快速制冷，使得玻璃胶变脆，然后，第一限位夹块7018和第二限位夹块7019进一步地夹紧不锈钢胶嘴头，从而将不锈钢胶嘴头夹持成椭圆柱，此时，不锈钢胶嘴头外侧裸露部位的玻璃胶和内部的玻璃胶均与不锈钢胶嘴头产生松动，同时不锈钢胶嘴头通过第一限位夹块7018和第二限位夹块7019夹持，其内径与椭圆板7023的外径相同，同时刚好位于椭圆板7023正上方，然后，第三动力电机701输出轴带动转动轴杆702转动，转动轴杆702带动第五传动轮703转动，第五传动轮703外环面通过皮带带动第六传动轮704转动，进而第六传动轮704带动第二伸缩转动杆705转动，第二伸缩转动杆705带动转动圆盘706转动，进而转动圆盘706同时带动外部刮除环708和内部刮除块709转动，同时外部刮除环708带动固接在其外表面的第一刮刀7010和第二刮刀7011以第二伸缩转动杆705轴心转动，进一步地，第二电动推杆7012的推杆朝外部推，进而带动圆盘转动套707向下移动，随后带动外部刮除环708、内部刮除块709、第一刮刀7010和第二刮刀7011向下移动，进而外部刮除环708和内部刮除块709将接触到玻璃胶刮除，同时通过第一刮刀7010和第二刮刀7011将向外飘出的玻璃胶刮除，进而实现了将弯头胶嘴内部的玻璃胶与弯头胶嘴外侧裸露部位的玻璃胶分离，随后，第三动力电机701输出轴停止转动，第二电动推杆7012的推杆进一步朝外部推，然后带动外部刮除环708和内部刮除块709进一步向下移动，随后，外部刮除环708将不锈钢胶嘴头外侧裸露的玻璃胶刮除，同时内部刮除块709将不锈钢胶嘴头内部的玻璃胶刮除，进一步地，刮除的玻璃胶收集在收集箱7020中，此系统实现了通过把不锈钢胶嘴头挤压成椭圆柱，刮除不锈钢胶嘴头上方的玻璃胶，使得不锈钢胶嘴头内部的玻璃胶与不锈钢胶嘴头外侧裸露部位的玻璃胶分离，然后通过限位冲压，将玻璃胶与不锈钢胶嘴头分离。

偏心轴506固接在连接圆片505下方圆心外围。

使得连接圆片505转动时，能够带动偏心轴506偏心转动，从而带动不锈钢胶嘴头与弯头胶嘴的塑料部分相互摩擦，使得弯头胶嘴的塑料部分向外扩张，不锈钢胶嘴头更易与弯头胶嘴的塑料部分分离。

第一夹持块5010和第二夹持块5011靠近第一C型限位板5015中部的一侧均为圆弧状。

使得第一夹持块5010和第二夹持块5011能够稳固夹持不锈钢胶嘴头。

转移U型槽605自第二电动滑板6018朝第四传动轮608的方向倾斜。

使得落在转移U型槽605的不锈钢胶嘴头能够在重力的作用移动到除胶系统7中。

第一限位板7026和第二限位板7029靠近椭圆板7023的一侧均为圆弧状。

贴合不锈钢胶嘴头的弧度，使得第一限位板7026和第二限位板7029能够恰好将不锈钢胶嘴头限位在椭圆板7023上方。

外部刮除环708的截面为椭圆环，内部刮除块709的截面为椭圆。

使得在外部刮除环708和内部刮除块709转动时，扫略的范围为一个圆，进而实现将不锈钢胶嘴头上方的玻璃胶刮除，使得不锈钢胶嘴头内部的玻璃胶和不锈钢胶嘴头外侧裸露部位的玻璃胶分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，包括有：

主支撑架，主支撑架用于支撑装置；

控制屏，控制屏与主支撑架进行固接；

传送机构，传送机构与主支撑架进行固接；

限位分离座，限位分离座与传送机构相连接；

其特征在于，还包括有：

胶嘴头分离系统，胶嘴头分离系统与主支撑架相连接；

转移系统，转移系统与主支撑架相连接；

除胶系统，除胶系统与主支撑架相连接；

胶嘴头分离系统包括有：

第一动力电机，第一动力电机与主支撑架相连接；

第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第一伸缩转动杆，第一伸缩转动杆与主支撑架进行转动连接，第一伸缩转动杆与第二传动轮进行固接；

连接圆片，连接圆片与第一伸缩转动杆进行固接；

偏心轴，偏心轴固接于连接圆片下方；

电动夹持器，电动夹持器与偏心轴进行固接；

第一连接杆，第一连接杆与电动夹持器的下方一侧相连接；

第二连接杆，第二连接杆与电动夹持器的下方另一侧相连接；

第一夹持块，第一夹持块与第一连接杆进行焊接；

第二夹持块，第二夹持块与第二连接杆进行焊接；

L型连接板，L型连接板与第一伸缩转动杆进行转动连接；

第一电动滑块，第一电动滑块与L型连接板进行固接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与主支撑架进行固接，第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；

第一C型限位板，第一C型限位板与主支撑架进行固接；

转移系统包括有：

连接架，连接架通过螺母与主支撑架进行螺栓连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与连接架进行固接，第一电动推杆位于连接架下方；

第一连接板，第一连接板与第一电动推杆的推杆进行固接；

第二C型限位板，第二C型限位板与第一连接板进行焊接；

转移U型槽，转移U型槽下方靠近第二C型限位板的一侧与连接架进行焊接；

第二动力电机，第二动力电机与连接架相连接；

第三传动轮，第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第一圆辊，第一圆辊两侧均与连接架进行转动连接，第一圆辊与第四传动轮进行固接；

第一齿轮，第一齿轮与第一圆辊进行固接；

第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮进行啮合；

第二圆辊，第二圆辊两侧均与连接架进行转动连接，第二圆辊与第二齿轮进行固接；

插板，插板下方与第一圆辊相互接触，插板上方与第二圆辊相互接触；

转移框体，转移框体与插板进行插接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与转移框体的一侧进行固接；

第三电动滑轨，第三电动滑轨与转移框体的另一侧进行固接；

第一电动滑板，第一电动滑板与连接架进行固接，第一电动滑板与第二电动滑轨进行滑动连接；

第二电动滑板，第二电动滑板与连接架进行固接，第二电动滑板与第三电动滑轨进行滑动连接；

除胶系统包括有：

第三动力电机，第三动力电机与主支撑架相连接；

转动轴杆，转动轴杆与主支撑架进行转动连接，转动轴杆与第三动力电机输出轴进行固接；

第五传动轮，第五传动轮与转动轴杆进行固接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

第二伸缩转动杆，第二伸缩转动杆与主支撑架进行转动连接，第二伸缩转动杆与第六传动轮进行固接；

转动圆盘，转动圆盘与第二伸缩转动杆进行固接；

圆盘转动套，圆盘转动套与转动圆盘进行转动连接；

外部刮除环，外部刮除环固接于转动圆盘下方外围；

内部刮除块，内部刮除块固接于转动圆盘下方中部；

第一刮刀，第一刮刀与外部刮除环进行固接；

第二刮刀，第二刮刀与外部刮除环进行固接；

第二电动推杆，第二电动推杆与主支撑架进行固接，第二电动推杆的推杆与圆盘转动套进行固接；

电动滑杆，电动滑杆两侧均与主支撑架进行固接；

第一电动滑套，第一电动滑套与电动滑杆的一侧进行滑动连接；

第二电动滑套，第二电动滑套与电动滑杆的另一侧进行滑动连接；

第三连接杆，第三连接杆与第一电动滑套进行固接；

第四连接杆，第四连接杆与第二电动滑套进行固接；

第一限位夹块，第一限位夹块与第三连接杆进行焊接；

第二限位夹块，第二限位夹块与第四连接杆进行焊接；

收集箱，收集箱与主支撑架进行固接，收集箱位于转动圆盘下方；

第三电动推杆，第三电动推杆共设置有两组，两组第三电动推杆均与主支撑架进行固接，两组第三电动推杆分别位于收集箱两侧；

载物板，载物板下方与两组第三电动推杆的推杆进行固接；

椭圆板，椭圆板与载物板中部相互接触；

第五连接杆，第五连接杆与收集箱进行固接，第五连接杆固接于椭圆板下方中部；

第六连接杆，第六连接杆与收集箱进行固接；

第一限位板，第一限位板与第六连接杆进行传动连接；

第一弹簧，第一弹簧依次与第六连接杆和第一限位板进行固接；

第七连接杆，第七连接杆与收集箱进行固接；

第二限位板，第二限位板与第七连接杆进行传动连接；

第二弹簧，第二弹簧两侧均与第七连接杆和第二限位板进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，其特征在于，偏心轴固接在连接圆片下方圆心外围。

3.根据权利要求2所述的一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，其特征在于，第一夹持块和第二夹持块靠近第一C型限位板中部的一侧均为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，其特征在于，转移U型槽自第二电动滑板朝第四传动轮的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，其特征在于，第一限位板和第二限位板靠近椭圆板的一侧均为圆弧状。

6.根据权利要求5所述的一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置，其特征在于，外部刮除环的截面为椭圆环，内部刮除块的截面为椭圆。

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