CN219803675U - 一种可分离吸尘口结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可分离吸尘口结构，包括吸尘口结构本体，所述吸尘口结构本体包括机器人，所述机器人上开有开口，所述开口的内部开有空腔，所述空腔的内壁上开有吸尘口，所述空腔的内部活动安装有活动架，所述活动架上固定有橡胶条，所述空腔的内壁上固定有限位卡珠，所述限位卡珠与橡胶条相配合，所述开口的内部活动安装有限位板，所述限位板与活动架的一侧相接触。该一种可分离吸尘口结构，在使用时，吸尘口位置处的活动架通过挤压板限位固定在空腔的内部，将限位板打开后吸尘口位置处可快速打开，便于吸尘口的快速拆卸。

Description

一种可分离吸尘口结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人设备领域，具体为一种可分离吸尘口结构。

背景技术

扫地机器人主要用于对室内的地面进行清洁，主要吸取或清扫地面的颗粒物、灰尘等垃圾，现有的扫地机器人的滚刷腔与底座是一体化设计的，在对滚刷腔内的零部件进行更换或维护时较为复杂，且吸尘口位置处不便于打开。

根据现有公开号为CN218128369U的专利文献公开的一种扫地机器人的可分离吸尘口结构，其包括扫地机器人本体、吸尘口、进气管以及主滚刷，所述扫地机器人本体的底座下端表面开设有安装孔一与安装孔二，所述安装孔一内安装有吸尘口，该技术方案在使用时，通过设置的吸尘口，将滚刷腔与扫地机器人本体分离开，能够单独的对吸尘口进行安装以及拆卸，便于后期的维护以及更换，针对上述技术方案，该方案虽然实现了吸尘口的快速拆卸，但是需要通过螺栓对吸尘口进行限位固定，后期拆卸时不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可分离吸尘口结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在使用时，吸尘口位置处的活动架通过挤压板限位固定在空腔的内部，将限位板打开后吸尘口位置处可快速打开，便于吸尘口的快速拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可分离吸尘口结构，包括吸尘口结构本体，所述吸尘口结构本体包括机器人，所述机器人上开有开口，所述开口的内部开有空腔，所述空腔的内壁上开有吸尘口，所述空腔的内部活动安装有活动架，所述活动架上固定有橡胶条，所述空腔的内壁上固定有限位卡珠，所述限位卡珠与橡胶条相配合。

进一步的，所述开口的内部活动安装有限位板，所述限位板与活动架的一侧相接触。

进一步的，所述限位板上焊接有固定柱，所述固定柱上固定安装有扭力弹簧。

进一步的，所述开口的内壁上开有固定孔，所述固定柱通过扭力弹簧安装在固定孔的内部，所述扭力弹簧的一端固定在固定孔的内壁上。

进一步的，所述机器人的底部固定有固定座，所述固定座的内部旋转安装有滚珠。

进一步的，所述机器人的底部活动安装有清扫毛刷和拖地布，所述拖地布通过输出轴安装在机器人上，所述清扫毛刷与开口相配合。

进一步的，所述机器人的底部安装有移动滚轮，所述移动滚轮通过动力机构安装在机器人上，所述移动滚轮与滚珠相配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可分离吸尘口结构，包括机器人；固定座；滚珠；清扫毛刷；开口；活动架；限位板；拖地布；移动滚轮；输出轴；吸尘口；固定柱；扭力弹簧；空腔；限位卡珠；橡胶条。

1.该一种可分离吸尘口结构，在使用时，吸尘口位置处的活动架通过挤压板限位固定在空腔的内部，将限位板打开后吸尘口位置处可快速打开，便于吸尘口的快速拆卸。

2.该一种可分离吸尘口结构，活动架从空腔内部分离时，橡胶条对吸尘口内部停留的垃圾进行刮除，从而完成清理使用，活动架分离后吸尘口打开，便于对机器人内部进行检修使用。

附图说明

图1为本实用新型一种可分离吸尘口结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种可分离吸尘口结构的限位板拆除后的结构示意图；

图3为本实用新型一种可分离吸尘口结构的限位板的结构示意图；

图4为本实用新型一种可分离吸尘口结构的活动架侧视结构示意图；

图中：1、机器人；2、固定座；3、滚珠；4、清扫毛刷；5、开口；6、活动架；7、限位板；8、拖地布；9、移动滚轮；10、输出轴；11、吸尘口；12、固定柱；13、扭力弹簧；14、空腔；15、限位卡珠；16、橡胶条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可分离吸尘口结构，包括吸尘口结构本体，所述吸尘口结构本体包括机器人1，所述机器人1上开有开口5，所述开口5的内部开有空腔14，所述空腔14的内壁上开有吸尘口11，所述空腔14的内部活动安装有活动架6，所述活动架6上固定有橡胶条16，所述空腔14的内壁上固定有限位卡珠15，所述限位卡珠15与橡胶条16相配合，所述开口5的内部活动安装有限位板7，所述限位板7与活动架6的一侧相接触，限位板7对活动架6进行挤压限位，避免活动架6从空腔14内部脱落。

本实施例，所述限位板7上焊接有固定柱12，所述固定柱12上固定安装有扭力弹簧13，所述开口5的内壁上开有固定孔，所述固定柱12通过扭力弹簧13安装在固定孔的内部，所述扭力弹簧13的一端固定在固定孔的内壁上，所述机器人1的底部固定有固定座2，所述固定座2的内部旋转安装有滚珠3，所述机器人1的底部活动安装有清扫毛刷4和拖地布8，所述拖地布8通过输出轴10安装在机器人1上，所述清扫毛刷4与开口5相配合，所述机器人1的底部安装有移动滚轮9，所述移动滚轮9通过动力机构安装在机器人1上，所述移动滚轮9与滚珠3相配合，滚珠3在固定座2的内部360旋转，从而为机器人1提供导向作用。

该装置在使用时，将机器人1的底部放置在地面上，通过清扫毛刷4的旋转，将垃圾拨动至开口5位置处，启动内部的吸尘机构将垃圾吸入至内部的集尘袋中，后面的拖地布8旋转，对地面进行拖洗使用，在使用后需要对吸尘口11内部空间打开时，从限位板7的两侧将限位板7通过固定柱12旋转，固定柱12旋转时对两端的扭力弹簧13挤压旋转，使限位板7的一侧与活动架6分离，分离后活动架6失去支撑力，将活动架6从空腔14的内部拆卸，拆卸时将限位卡珠15与橡胶条16分离，使活动架6失去初步的支撑力，活动架6在空腔14内部移动时，通过橡胶条16对吸尘口11内部停留的垃圾进行刮除，刮除后从空腔14的内部掉落，掉落后进行后期的集中收集，活动架6打开后吸尘口11位置处的空间打开，便于对机器人1内部的空间完成检修操作。

本实用新型中使用的动力机构和吸尘机构均为现有技术中扫地机器人上的部件，比如驱动移动滚轮9的动力机构可采用轮毂电机，吸尘机构采用适用于扫地机器人的吸尘器等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可分离吸尘口结构，包括吸尘口结构本体，其特征在于：所述吸尘口结构本体包括机器人（1），所述机器人（1）上开有开口（5），所述开口（5）的内部开有空腔（14），所述空腔（14）的内壁上开有吸尘口（11），所述空腔（14）的内部活动安装有活动架（6），所述活动架（6）上固定有橡胶条（16），所述空腔（14）的内壁上固定有限位卡珠（15），所述限位卡珠（15）与橡胶条（16）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述开口（5）的内部活动安装有限位板（7），所述限位板（7）与活动架（6）的一侧相接触。

3.根据权利要求2所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述限位板（7）上焊接有固定柱（12），所述固定柱（12）上固定安装有扭力弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述开口（5）的内壁上开有固定孔，所述固定柱（12）通过扭力弹簧（13）安装在固定孔的内部，所述扭力弹簧（13）的一端固定在固定孔的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述机器人（1）的底部固定有固定座（2），所述固定座（2）的内部旋转安装有滚珠（3）。

6.根据权利要求1所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述机器人（1）的底部活动安装有清扫毛刷（4）和拖地布（8），所述拖地布（8）通过输出轴（10）安装在机器人（1）上，所述清扫毛刷（4）与开口（5）相配合。

7.根据权利要求5所述的一种可分离吸尘口结构，其特征在于：所述机器人（1）的底部安装有移动滚轮（9），所述移动滚轮（9）通过动力机构安装在机器人（1）上，所述移动滚轮（9）与滚珠（3）相配合。