CN213495435U - 一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设置有履带轮，所述机器人本体顶部的两侧对称设置有承重板，所述机器人本体顶部一端的中间铰接有连接杆，所述机器人本体顶部远离连接杆一端的中间设置有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端与连接杆底部一端的中间位置处相互铰接，所述连接杆的顶部设置有仓体A，所述仓体A的两侧对称有连接轴，所述连接轴的一侧延伸至仓体A的内部，所述仓体A的一端设置有电机B，所述电机B的输出端延伸至仓体A的内部并设置有转轴B；本实用新型装置通过限位环、弹簧、通槽的配合下，使仓门更加容易打开，方便处理内部积累的杂物。

Description

一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构。

背景技术

管道清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；

现有装置存有以下几点不足：

1、目前管道清扫机器人的灰尘收集装置不好安装和拆卸，灰尘收集装置收集满后不清理会造成堵塞，影响管道清扫机器人的整体性能。

2、机器人进入圆形管道抓地不牢固，当管道遇到一定的坡度时不容易爬上去，影响了清洁的速度。

3、现有的管道机器人的清洁刷大多数都是固定的，不能够清扫到管道的各个角落，会使杂质继续留存在管道中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，以解决上述背景技术中提出目前管道清扫机器人的灰尘收集装置不好安装和拆卸，灰尘收集装置收集满后不清理会造成堵塞，影响管道清扫机器人的整体性能；机器人进入圆形管道抓地不牢固，当管道遇到一定的坡度时不容易爬上去，影响了清洁的速度；现有的管道机器人的清洁刷大多数都是固定的，不能够清扫到管道的各个角落，会使杂质继续留存在管道中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设置有履带轮，所述机器人本体顶部的两侧对称设置有承重板，所述机器人本体顶部一端的中间铰接有连接杆，所述机器人本体顶部远离连接杆一端的中间设置有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端与连接杆底部一端的中间位置处相互铰接，所述连接杆的顶部设置有仓体A，所述仓体A的两侧对称有连接轴，所述连接轴的一侧延伸至仓体A的内部，所述仓体A的一端设置有电机B，所述电机B的输出端延伸至仓体A的内部并设置有转轴B，所述转轴B的外侧设置有连接板B，所述连接板B一端的一侧铰接有连接板C，且连接板C与连接轴的一端铰接，所述连接板B远离连接板C一端的一侧铰接有连接板A，所述连接板A与另一组连接轴的一侧相互铰接，所述连接轴的一侧设置有电机A，所述电机A的输出端设置有转轴A，所述转轴A的外侧设置有清扫刷，所述承重板的顶部设置有安装板，所述安装板底部的两侧对称设置有仓体B，所述仓体B一侧的顶部设置有安装框，所述安装框的内侧铰接有安装杆，所述安装杆的底部设置有安装框架，所述安装框架的内部设置有多组转轴C，所述转轴C的的外侧设置有辅助轮,所述安装杆一侧的顶部设置有电动推杆B，且电动推杆B的输出端与安装板相铰接，所述仓体B一端的底部设置有吸尘头，所述仓体B内部一端的底部设置有通孔，所述通孔的一端设置有过滤袋，所述仓体B内部的顶部设置有吸尘器，所述吸尘器的顶部设置有通气口，所述仓体B远离吸尘头一端的中间铰接有仓门，所述仓门一端的顶部设置有通槽，所述仓体B一端的顶部设置有限位环，所述限位环的外侧套设有弹簧。

优选的，所述电机B的正下方设置有支撑板。

优选的，所述电机A的外部设置有安装仓。

优选的，所述安装杆的两端与安装框架之间设置有支撑杆。

优选的，所述吸尘器的顶部设置有防尘网。

优选的，所述仓体A的两侧设置有导向槽，且导向槽与连接轴相互适配。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道清扫机器人灰尘过滤收集机构；

1、通过限位环、弹簧、通槽的配合下，使仓门更加容易打开，方便处理内部积累的杂物，方便了人员操作；

2、通过辅助轮、安装框架、转轴C、安装杆、转轴C的配合下，使机器人能够在圆形的管道中更好的运行，不会因为抓地不牢而影响上坡，同时更够适应各个大小圆形管道；

3、通过电动推杆A、连接杆连接板B、转轴B、连接板A、连接板C、连接轴、电机B、电机A、转轴A和清扫刷的配合下，使装置能够对管道内部的各个角落进行清理，保证各管道内的清洁度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的侧视剖视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的图3的A处放大图。

图中：1、机器人本体；2、履带轮；3、承重板；4、电动推杆A；5、连接杆；6、吸尘头；7、辅助轮；8、安装框架；9、安装杆；10、电动推杆B；11、安装板；12、转轴A；13、清扫刷；14、电机A；15、仓体A；16、连接板A；17、连接板B；18、转轴B；19、连接板C；20、连接轴；21、转轴C；22、安装框；23、通孔；24、过滤袋；25、仓门；26、通气口；27、吸尘器；28、电机B；29、弹簧；30、限位环；31、通槽；32、仓体B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧对称设置有履带轮2，机器人本体1顶部的两侧对称设置有承重板3，机器人本体1顶部一端的中间铰接有连接杆5，机器人本体1顶部远离连接杆5一端的中间设置有电动推杆A4，电动推杆A4的输出端与连接杆5底部一端的中间位置处相互铰接，连接杆5的顶部设置有仓体A15，仓体A15的两侧对称有连接轴20，连接轴20的一侧延伸至仓体A15的内部，仓体A15的一端设置有电机B28，电机B28的输出端延伸至仓体A15的内部并设置有转轴B18，转轴B18的外侧设置有连接板B17，连接板B17一端的一侧铰接有连接板C19，且连接板C19与连接轴20的一端铰接，连接板B17远离连接板C19一端的一侧铰接有连接板A16，连接板A16与另一组连接轴20的一侧相互铰接，连接轴20的一侧设置有电机A14，电机A14的输出端设置有转轴A12，转轴A12的外侧设置有清扫刷13，承重板3的顶部设置有安装板11，安装板11底部的两侧对称设置有仓体B32，仓体B32一侧的顶部设置有安装框22，安装框22的内侧铰接有安装杆9，安装杆9的底部设置有安装框架8，安装框架8的内部设置有多组转轴C21，转轴C21的的外侧设置有辅助轮7,安装杆9一侧的顶部设置有电动推杆B10，且电动推杆B10的输出端与安装板11相铰接，仓体B32一端的底部设置有吸尘头6，仓体B32内部一端的底部设置有通孔23，通孔23的一端设置有过滤袋24，仓体B32内部的顶部设置有吸尘器27，吸尘器27的顶部设置有通气口26，仓体B32远离吸尘头6一端的中间铰接有仓门25，仓门25一端的顶部设置有通槽31，仓体B32一端的顶部设置有限位环30，限位环30的外侧套设有弹簧29。

装置中的机器人本体1、电动推杆A4、电机A14、电机B28、电动推杆B10、吸尘器27为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。

进一步的，电机B28的正下方设置有支撑板，起到了支撑作用，且防止电机B28旋转。

进一步的，电机A14的外部设置有安装仓，保护电机。

进一步的，安装杆9的两端与安装框架8之间设置有支撑杆，对安装杆9起承重作用。

进一步的，吸尘器27的顶部设置有防尘网，防止灰尘进入。

进一步的，仓体A15的两侧设置有导向槽，且导向槽与连接轴20相互适配，支撑连接轴20，且对连接轴20起导向作用。

工作原理：该装置用电部件皆由蓄电池进行供电，当需要清理时，将装置启动，放入管道电机B28旋转，带动转轴B18旋转，继而转轴B18带动连接板B17旋转，连接板B17带动连接板C19和连接板A16做圆弧运动，拉动连接轴20滑动，连接轴20带动电机A14移动，同时电机A14启动带动转轴A12转动，转轴A12带动清扫刷13转动，转动的同时又带动转轴A12和清扫刷13移动，电动推杆A4带动连接杆5上下移动，连接杆5带动仓体A15上下移动，继而带动整体上下移动，使机器人能够对管道各个角落进行清理。

在圆形管道内运行时，电动推杆B10拉动安装杆9上移，移动到合适的位置时停止，辅助轮7就能贴着圆形管道的内部滚动。

吸取灰尘时，吸尘器27启动，将仓体B32内部空气从通气口26处排出，使仓体B32的内部产生负压，将灰尘从吸尘头6处吸入过滤袋24内，工作完毕后，拉动仓门25，仓门25通过通槽31的作用下，沿着限位环30移动打开，将内部的杂物清理，关闭仓门25，弹簧29复位对仓门25进行挤压，使仓门25紧闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧对称设置有履带轮(2)，所述机器人本体(1)顶部的两侧对称设置有承重板(3)，所述机器人本体(1)顶部一端的中间铰接有连接杆(5)，所述机器人本体(1)顶部远离连接杆(5)一端的中间设置有电动推杆A(4)，所述电动推杆A(4)的输出端与连接杆(5)底部一端的中间位置处相互铰接，所述连接杆(5)的顶部设置有仓体A(15)，所述仓体A(15)的两侧对称有连接轴(20)，所述连接轴(20)的一侧延伸至仓体A(15)的内部，所述仓体A(15)的一端设置有电机B(28)，所述电机B(28)的输出端延伸至仓体A(15)的内部并设置有转轴B(18)，所述转轴B(18)的外侧设置有连接板B(17)，所述连接板B(17)一端的一侧铰接有连接板C(19)，且连接板C(19)与连接轴(20)的一端铰接，所述连接板B(17)远离连接板C(19)一端的一侧铰接有连接板A(16)，所述连接板A(16)与另一组连接轴(20)的一侧相互铰接，所述连接轴(20)的一侧设置有电机A(14)，所述电机A(14)的输出端设置有转轴A(12)，所述转轴A(12)的外侧设置有清扫刷(13)，所述承重板(3)的顶部设置有安装板(11)，所述安装板(11)底部的两侧对称设置有仓体B(32)，所述仓体B(32)一侧的顶部设置有安装框(22)，所述安装框(22)的内侧铰接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的底部设置有安装框架(8)，所述安装框架(8)的内部设置有多组转轴C(21)，所述转轴C(21)的外侧设置有辅助轮(7),所述安装杆(9)一侧的顶部设置有电动推杆B(10)，且电动推杆B(10)的输出端与安装板(11)相铰接，所述仓体B(32)一端的底部设置有吸尘头(6)，所述仓体B(32)内部一端的底部设置有通孔(23)，所述通孔(23)的一端设置有过滤袋(24)，所述仓体B(32)内部的顶部设置有吸尘器(27)，所述吸尘器(27)的顶部设置有通气口(26)，所述仓体B(32)远离吸尘头(6)一端的中间铰接有仓门(25)，所述仓门(25)一端的顶部设置有通槽(31)，所述仓体B(32)一端的顶部设置有限位环(30)，所述限位环(30)的外侧套设有弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于：所述电机B(28)的正下方设置有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于：所述电机A(14)的外部设置有安装仓。

4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于：所述安装杆(9)的两端与安装框架(8)之间设置有支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于：所述吸尘器(27)的顶部设置有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于：所述仓体A(15)的两侧设置有导向槽，且导向槽与连接轴(20)相互适配。

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