CN218606388U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有电池，所述壳体的底部设置有主轮，所述壳体的底部固定安装有主刷，所述壳体的底部固定安装有充电电极，所述壳体的内部一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有毛刷，所述壳体的外侧开设有散热口。通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部，从而可以增加扫地机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于家电清洁设备技术领域，具体涉及扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，以等待下次打扫。充电座插装在电源处，用于对机器人本体充电。
扫地机器人一般包括吸尘系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。但是扫地机器人在吸尘的时候，灰尘很容易从散热口进入到壳体的内部，当灰尘过多积在壳体内部的各个零配件时，会影响散热和实用性能，甚至造成扫地机器人损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供扫地机器人，解决了扫地机器人在吸尘的时候，灰尘很容易从散热口进入到壳体的内部，当灰尘过多积在壳体内部的各个零配件时，会影响散热和实用性能，甚至造成扫地机器人损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有电池，所述壳体的底部设置有主轮，所述壳体的底部固定安装有主刷，所述壳体的底部固定安装有充电电极，所述壳体的内部一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有毛刷，所述壳体的外侧开设有散热口。
优选的，所述壳体的顶部表面固定安装有显示器，所述壳体的顶部表面固定安装有开关。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的开关，在使用的时候，通过打开开关，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器能清楚的观察到扫地机器的状态。
优选的，所述主轮的数量有两个，两个所述主轮转动安装在壳体的底部一侧，所述壳体的底部转动安装有万向滚轮。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的主轮，在使用的时候，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮的轴向，移动起来也会更加便捷。
优选的，所述壳体的底部表面固定安装有边刷，所述壳体的底部表面固定安装有传感器。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的传感器，在使用的时候，扫地机器人通过传感器来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘。
优选的，所述连接杆通过电机构成转动调节结构，所述滑动板通过连接杆的转动调节构成往复运动。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部。
优选的，所述滑轨的数量有两个，两个所述滑轨之间滑动安装有滑动板，所述滑动板通过滑轨构成滑动调节结构。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的滑轨，在使用的时候，使得滑动板可以在两个滑轨之间滑动调节。
优选的，所述散热口的数量有两个，两个所述散热口分别开设在壳体的两侧。
通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的散热口，在使用的时候，壳体是一个封闭的空间，使得散热口可以有效的对壳体的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部，从而可以增加扫地机器人的使用寿命。
2、通过设置的散热口，在使用的时候，壳体是一个封闭的空间，使得散热口可以有效的对壳体的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏。
3、通过设置的边刷，在使用的时候，扫地机器人通过传感器来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘
4、通过设置的主轮，在使用的时候，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮的轴向，移动起来也会更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体外观结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为本实用新型的壳体内部立体结构示意图；
图4为本实用新型的壳体内部侧视结构示意图；
图中：1、壳体；2、显示器；3、开关；4、电池；5、主轮；6、主刷；7、万向滚轮；8、边刷；9、传感器；10、充电电极；11、滑轨；12、支架；13、电机；14、连接杆；15、滑动板；16、毛刷；17、散热口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方案中的附图，对本实用新型实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本实用新型一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，扫地机器人，包括壳体1，壳体1的顶部固定安装有电池4，壳体1的底部设置有主轮5，壳体1的底部固定安装有主刷6，壳体1的底部固定安装有充电电极10，壳体1的内部一侧固定安装有滑轨11，滑轨11的一侧固定安装有支架12，支架12的一侧固定安装有电机13，电机13的输出端转动安装有连接杆14，连接杆14的一侧固定安装有滑动板15，滑动板15的一侧表面固定安装有毛刷16，壳体1的外侧开设有散热口17。
上述技术方案的工作原理如下：
首先打开开关3，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器2能清楚的观察到扫地机器的状态，接着通过设置的主轮5，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮7的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮5的轴向，移动起来也会更加便捷，通过设置的传感器9，在使用的时候，扫地机器人通过传感器9来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷8可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘，在使用的时候壳体1是一个封闭的空间，在散热口17的作用下，使得散热口17可以有效的对壳体1的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏，在散热的过程中散热口17会有灰尘，通过驱动电机13，电机13带动连接杆14转动调节，连接杆14转动带动滑动板15可以进行往复运动，使得毛刷16可以对散热口17处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体1的内部。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，壳体1的顶部表面固定安装有显示器2，壳体1的顶部表面固定安装有开关3。
通过设置的开关3，在使用的时候，通过打开开关3，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器2能清楚的观察到扫地机器的状态。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，主轮5的数量有两个，两个主轮5转动安装在壳体1的底部一侧，壳体1的底部转动安装有万向滚轮7。
通过设置的主轮5，在使用的时候，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮7的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮5的轴向，移动起来也会更加便捷。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，壳体1的底部表面固定安装有边刷8，壳体1的底部表面固定安装有传感器9。
通过设置的传感器9，在使用的时候，扫地机器人通过传感器9来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷8可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，连接杆14通过电机13构成转动调节结构，滑动板15通过连接杆14的转动调节构成往复运动。
通过设置的电机13，在使用的时候，驱动电机13，电机13带动连接杆14转动调节，连接杆14转动带动滑动板15可以进行往复运动，使得毛刷16可以对散热口17处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体1的内部。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，滑轨11的数量有两个，两个滑轨11之间滑动安装有滑动板15，滑动板15通过滑轨11构成滑动调节结构。
通过设置的滑轨11，在使用的时候，使得滑动板15可以在两个滑轨11之间滑动调节。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，散热口17的数量有两个，两个散热口17分别开设在壳体1的两侧。
通过设置的散热口17，在使用的时候，壳体1是一个封闭的空间，使得散热口17可以有效的对壳体1的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先打开开关3，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器2能清楚的观察到扫地机器的状态，接着通过设置的主轮5，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮7的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮5的轴向，移动起来也会更加便捷，通过设置的传感器9，在使用的时候，扫地机器人通过传感器9来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷8可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘，在使用的时候壳体1是一个封闭的空间，在散热口17的作用下，使得散热口17可以有效的对壳体1的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏，在散热的过程中散热口17会有灰尘，通过驱动电机13，电机13带动连接杆14转动调节，连接杆14转动带动滑动板15可以进行往复运动，使得毛刷16可以对散热口17处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体1的内部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有电池(4)，所述壳体(1)的底部设置有主轮(5)，所述壳体(1)的底部固定安装有主刷(6)，所述壳体(1)的底部固定安装有充电电极(10)，所述壳体(1)的内部一侧固定安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一侧固定安装有支架(12)，所述支架(12)的一侧固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端转动安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一侧固定安装有滑动板(15)，所述滑动板(15)的一侧表面固定安装有毛刷(16)，所述壳体(1)的外侧开设有散热口(17)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部表面固定安装有显示器(2)，所述壳体(1)的顶部表面固定安装有开关(3)。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主轮(5)的数量有两个，两个所述主轮(5)转动安装在壳体(1)的底部一侧，所述壳体(1)的底部转动安装有万向滚轮(7)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部表面固定安装有边刷(8)，所述壳体(1)的底部表面固定安装有传感器(9)。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述连接杆(14)通过电机(13)构成转动调节结构，所述滑动板(15)通过连接杆(14)的转动调节构成往复运动。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述滑轨(11)的数量有两个，两个所述滑轨(11)之间滑动安装有滑动板(15)，所述滑动板(15)通过滑轨(11)构成滑动调节结构。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述散热口(17)的数量有两个，两个所述散热口(17)分别开设在壳体(1)的两侧。
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| CN202222644391.3U CN218606388U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 扫地机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024027692A1 (zh) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 基站、清洁装置及自移动系统 |
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2022
- 2022-10-09 CN CN202222644391.3U patent/CN218606388U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2024027692A1 (zh) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 基站、清洁装置及自移动系统 |
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