CN211093793U - 便于拆卸进尘口的扫地机器人 - Google Patents
便于拆卸进尘口的扫地机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了便于拆卸进尘口的扫地机器人，便于拆卸进尘口的扫地机器人，包括上体、下体、清洁辊、清洁垫，所述上体下方设置有所述下体，所述上体上方设置有控制键，所述控制键后方设置有显示屏，所述显示屏后方设置有网格板，所述上体周围设置有橡胶垫，所述橡胶垫内侧设置有压力传感器，所述下体内侧设置有过滤网，所述过滤网内侧设置有抽风机，所述抽风机后方设置有储尘箱，所述储尘箱后方设置有风管，所述风管端头设置有固定板，所述固定板下方设置有除尘框。本实用新型使用范围广对有无毛发的场地都能使用，并且拆卸方便有益于清理以及具有净化空气的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及便于拆卸进尘口的扫地机器人。
背景技术
擦地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。现有技术中的扫地机器人功能单一，仅仅具有清洁地板的功能，在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供便于拆卸进尘口的扫地机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
便于拆卸进尘口的扫地机器人，包括上体、下体、清洁辊、清洁垫，所述上体下方设置有所述下体，所述上体上方设置有控制键，所述控制键后方设置有显示屏，所述显示屏后方设置有网格板，所述上体周围设置有橡胶垫，所述橡胶垫内侧设置有压力传感器，所述压力传感器型号为PT124G-211，所述下体内侧设置有过滤网，所述过滤网内侧设置有抽风机，所述抽风机后方设置有储尘箱，所述储尘箱后方设置有风管，所述风管端头设置有固定板，所述固定板下方设置有除尘框，所述除尘框内侧设置有风扇，所述除尘框内前方设置有固定槽，所述固定槽内侧设置有所述清洁垫，所述除尘框后方设置有所述清洁辊，第一转轴穿过所述清洁辊，所述第一转轴穿过小齿轮，所述小齿轮上方设置有大齿轮，第二转轴穿过所述大齿轮，所述第二转轴穿过滚轮，所述第一转轴两端头均设置有导轨，所述大齿轮上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有电机。
上述结构中，所述电机带动所述主动齿轮转动进而带动所述大齿轮和所述小齿轮转动，所述大齿轮带动所述滚轮转动实现机器人移动，所述小齿轮带动所述清洁辊转动实现对灰尘的清理，在有毛发的场地中，所述第一转轴通过所述导轨移动到一侧，所述清洁辊处于不工作状态，所述风扇转动把飞起来的灰尘吸入所述风管进入所述储尘箱，所述抽风机转动把风扇未吸收的灰尘进一步吸收，通过所述过滤网过滤，把干净的空气排入房间，在机器人碰到东西时，所述压力传感器接收信号控制机器人停止或拐弯。
优选的，所述上体与所述下体螺钉连接，所述上体内嵌所述控制键，所述上体内嵌所述显示屏，所述上体与所述网格板一体成型，所述上体与所述橡胶垫卡扣连接，所述上体与所述压力传感器螺钉连接。
优选的，所述下体与所述过滤网螺钉连接，所述下体与所述抽风机螺钉连接，所述下体与所述储尘箱螺栓连接，所述储尘箱与所述风管螺钉连接，所述风管与所述固定板螺钉连接，所述固定板与所述除尘框一体成型，所述固定板与所述风扇螺栓连接。
优选的，所述下体与所述固定槽螺钉连接，所述固定槽与所述清洁垫卡扣连接。
优选的，所述清洁辊与所述第一转轴键连接，所述第一转轴与所述小齿轮焊接连接，所述小齿轮与所述大齿轮齿连接，所述第二转轴与所述大齿轮焊接连接，所述第二转轴与所述滚轮螺栓连接。
优选的，所述导轨与所述下体螺栓连接，所述风管与所述下体卡扣连接，所述固定板与所述下体螺钉连接，所述下体与所述电机螺栓连接，所述电机与所述主动齿轮焊接连接。
有益效果在于：橡胶垫有益于保护机器人外表面防止碰伤，压力传感器有益于及时阻止机器人运动，有益于保护电机，过滤网和抽风机有益于防止灰尘扩散到空中，且具有净化空气的作用。
附图说明
图1是本实用新型所述便于拆卸进尘口的扫地机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述便于拆卸进尘口的扫地机器人的下视图；
图3是本实用新型所述便于拆卸进尘口的扫地机器人的内部结构示意图；
图4是本实用新型所述便于拆卸进尘口的扫地机器人的剖视图；
图5是本实用新型所述便于拆卸进尘口的扫地机器人的局部视图。
附图标记说明如下：
1、上体；2、下体；3、控制键；4、显示屏；5、网格板；6、橡胶垫；7、清洁垫；8、除尘框；9、固定板；10、风扇；11、第一转轴；12、小齿轮；13、大齿轮；14、第二转轴；15、滚轮；16、导轨；17、压力传感器；18、过滤网；19、抽风机；20、风管；21、储尘箱；22、清洁辊；23、固定槽；24、主动齿轮；25、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图5所示，便于拆卸进尘口的扫地机器人，包括上体1、下体2、清洁辊22、清洁垫7，上体1下方设置有下体2，上体1和下体2保护内部结构，且具有固定作用，上体1上方设置有控制键3，控制键3对机器人进行控制操作，控制键3后方设置有显示屏4，显示屏4显示机器人的状态，显示屏4后方设置有网格板5，网格板5有益于出风，上体1周围设置有橡胶垫6，橡胶垫6保护机器人表面防止碰伤，橡胶垫6内侧设置有压力传感器17，压力传感器17有益于及时阻止机器人运动，下体2内侧设置有过滤网18，过滤网18具有过滤及净化空气的作用，过滤网18内侧设置有抽风机19，抽风机19后方设置有储尘箱21，储尘箱21储存手机的灰尘，储尘箱21后方设置有风管20，风管20端头设置有固定板9，固定板9固定风扇10和除尘框8，固定板9下方设置有除尘框8，除尘框8内侧设置有风扇10，除尘框8内前方设置有固定槽23，固定槽23固定清洁垫7，固定槽23内侧设置有清洁垫7，清洁垫7进一步清洁地面，除尘框8后方设置有清洁辊22，清洁辊22有益于灰尘飞起进而有益于除尘，第一转轴11穿过清洁辊22，第一转轴11穿过小齿轮12，小齿轮12上方设置有大齿轮13，主动齿轮24、小齿轮12和大齿轮13传递动力，第二转轴14穿过大齿轮13，第二转轴14穿过滚轮15，滚轮15使机器人运动，第一转轴11两端头均设置有导轨16，导轨16控制清洁辊22的位置，大齿轮13上方设置有主动齿轮24，主动齿轮24一侧设置有电机25，电机25提供动力。
上述结构中，电机25带动主动齿轮24转动进而带动大齿轮13和小齿轮12转动，大齿轮13带动滚轮15转动实现机器人移动，小齿轮12带动清洁辊22转动实现对灰尘的清理，在有毛发的场地中，第一转轴11通过导轨16移动到一侧，清洁辊22处于不工作状态，风扇10转动把飞起来的灰尘吸入风管20进入储尘箱21，抽风机19转动把风扇10未吸收的灰尘进一步吸收，通过过滤网18过滤，把干净的空气排入房间，在机器人碰到东西时，压力传感器17接收信号控制机器人停止或拐弯。
优选的，上体1与下体2螺钉连接，上体1内嵌控制键3，上体1内嵌显示屏4，上体1与网格板5一体成型，上体1与橡胶垫6卡扣连接，上体1与压力传感器17螺钉连接，下体2与过滤网18螺钉连接，下体2与抽风机19螺钉连接，下体2与储尘箱21螺栓连接，储尘箱21与风管20螺钉连接，风管20与固定板9螺钉连接，固定板9与除尘框8一体成型，固定板9与风扇10螺栓连接，下体2与固定槽23螺钉连接，固定槽23与清洁垫7卡扣连接，清洁辊22与第一转轴11键连接，第一转轴11与小齿轮12焊接连接，小齿轮12与大齿轮13齿连接，第二转轴14与大齿轮13焊接连接，第二转轴14与滚轮15螺栓连接，导轨16与下体2螺栓连接，风管20与下体2卡扣连接，固定板9与下体2螺钉连接，下体2与电机25螺栓连接，电机25与主动齿轮24焊接连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：包括上体、下体、清洁辊、清洁垫，所述上体下方设置有所述下体，所述上体上方设置有控制键，所述控制键后方设置有显示屏，所述显示屏后方设置有网格板，所述上体周围设置有橡胶垫，所述橡胶垫内侧设置有压力传感器，所述下体内侧设置有过滤网，所述过滤网内侧设置有抽风机，所述抽风机后方设置有储尘箱，所述储尘箱后方设置有风管，所述风管端头设置有固定板，所述固定板下方设置有除尘框，所述除尘框内侧设置有风扇，所述除尘框内前方设置有固定槽，所述固定槽内侧设置有所述清洁垫，所述除尘框后方设置有所述清洁辊，第一转轴穿过所述清洁辊，所述第一转轴穿过小齿轮，所述小齿轮上方设置有大齿轮，第二转轴穿过所述大齿轮，所述第二转轴穿过滚轮，所述第一转轴两端头均设置有导轨，所述大齿轮上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有电机。
2.根据权利要求1所述的便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：所述上体与所述下体螺钉连接，所述上体内嵌所述控制键，所述上体内嵌所述显示屏，所述上体与所述网格板一体成型，所述上体与所述橡胶垫卡扣连接，所述上体与所述压力传感器螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：所述下体与所述过滤网螺钉连接，所述下体与所述抽风机螺钉连接，所述下体与所述储尘箱螺栓连接，所述储尘箱与所述风管螺钉连接，所述风管与所述固定板螺钉连接，所述固定板与所述除尘框一体成型，所述固定板与所述风扇螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：所述下体与所述固定槽螺钉连接，所述固定槽与所述清洁垫卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：所述清洁辊与所述第一转轴键连接，所述第一转轴与所述小齿轮焊接连接，所述小齿轮与所述大齿轮齿连接，所述第二转轴与所述大齿轮焊接连接，所述第二转轴与所述滚轮螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的便于拆卸进尘口的扫地机器人，其特征在于：所述导轨与所述下体螺栓连接，所述风管与所述下体卡扣连接，所述固定板与所述下体螺钉连接，所述下体与所述电机螺栓连接，所述电机与所述主动齿轮焊接连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111994149A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-27 | 广州华立科技职业学院 | 一种云计算机房用折叠式多功能巡检平台车 |
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2019
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