CN209377478U - 具有清扫功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本实用新型涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。

Description

具有清扫功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器设备技术领域，具体为具有清扫功能的机器人。

背景技术

目前，传统的扫地机器人在使用过程中存在以下两个不足之处：不能有效的对驱动轮碾压过轨道上的灰尘进行有效的清扫。并且传统的扫地机器人对于大颗粒垃圾不能有效的清除，容易阻挡进气孔，影响扫地机器人清理灰尘的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供具有清扫功能的机器人，解决了扫地机器人不能有效清除大颗粒垃圾，以及驱动轮轨道上灰尘问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有防护壳，所述防护壳上端固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块之间设有盖板，所述盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个所述第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，所述防护壳两侧固定安装有过滤器，所述过滤器包括排气口，所述排气口通过若干横隔板和竖隔板交错连接构成，所述横隔板和竖隔板连接处均设有过滤网孔，所述防护壳下端设有两组相对的半圆槽，每组两个所述半圆槽之间设有两个驱动轮，所述第一转轴两端分别通过第一螺栓与一个驱动轮固定连接，所述第一转轴一端设有驱动箱，所述驱动箱内设有第一啮合齿，所述第一啮合齿一端中心位置与第一转轴一端固定连接，所述第一啮合齿一端中心位置固定连接传动轴，所述传动轴通过第一螺栓与另一个驱动轮固定连接，所述防护壳内固定安装有驱动外壳，所述驱动外壳内固定安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机输出端通过第一驱动轴与第一减速机输入端转动连接，所述第一减速机输出端转动连接主动轴，所述主动轴一端穿过驱动箱，所述驱动箱内设有第二啮合齿，所述主动轴一端固定连接第二啮合齿，所述主动轴通过第一啮合齿和第二啮合齿分别与第一转轴和传动轴传动连接。

作为优选，所述防护壳一端固定安装有防护尾板，所述防护尾板上端设有加水口，所述防护尾板一侧固定安装有电机保护壳，所述电机保护壳一侧设有散热孔，所述电机保护壳内部侧壁固定安装有安装板，所述电机保护壳内设有第二电机和第二减速机，所述第二电机分别与安装板固定连接，所述第二电机输出端通过第二驱动轴与第二减速机输入端转动连接，所述第二减速机输出端转动连接转动杆，所述转动杆一端固定连接第一连接杆，所述防护尾板一侧设有连接杆槽，所述第一连接杆通过连接杆槽与防护尾板转动连接，所述防护尾板一端固定安装有若干喷头，所述防护尾板内设有水箱，水箱输入端与加水口连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头输入端，所述第一连接杆上固定套装有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆一端固定连接L型连接轴，两个所述L型连接轴之间转动连接有滚筒，所述防护尾板两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽。

作为优选，所述防护壳内部设有集尘箱，所述集尘箱下端固定安装有电动马达，所述集尘箱输入端连接进尘腔，所述进尘腔内设有风扇，所述电动马达输出端固定连接风扇，所述进尘腔下端固定连接进气网孔，所述进气网孔表面设有若干过滤孔，所述防护壳下端固定连接两个相互对称的第一安装箱和第二安装箱，所述第一安装箱和第二安装箱一侧均设有垃圾箱，所述第一安装箱内部底板上固定安装有第一驱动马达，所述第二安装箱内部底板上固定安装有第二驱动马达，所述第一驱动马达和第二驱动马达输出端均固定连接转动轴，两个所述转动轴一侧分别设有第一垃圾收集框和第二垃圾收集框，所述第一垃圾收集框和第二垃圾收集框一端设有转动槽，所述第一垃圾收集框和第二垃圾收集框与转动轴固定连接，两个所述转动轴一端设有第二固定块和第三固定块，两个所述转动轴分别与第二固定块和第三固定块转动连接，所述第二安装箱底板上固定安装有挡块，所述挡块与第一垃圾收集框下端接触连接，并且所述第二垃圾收集框下端与第一垃圾收集框接触连接。

作为优选，所述进尘腔一端固定连接第一进气管，所述防护壳两侧内壁固定连接有连接柱，所述连接柱内部固定安装有第二进气管。

作为优选，两个所述连接柱下端设有第二转轴孔，两个所述连接柱下端设有第二转轴，所述第二转轴两端分别穿过第二转轴孔且通过两个第二螺栓与两个连接柱固定连接。

作为优选，所述第二转轴上靠近两个连接柱位置转动连接有吸尘轮，所述吸尘轮外表面开设有若干吸尘孔。

作为优选，所述吸尘轮内部设有若干绕吸尘轮中心分布的分隔板，所述吸尘轮中部设有圆环，所述圆环外表面开设有若干进尘孔。

作为优选，两个相邻的所述分隔板连接在圆环一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及具有清扫功能的机器人，具有清洁彻底，清洁全面的特点，在具体的使用中，本实用新型所涉及的具有清扫功能的机器人存在以下两点有益优势：

本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，组合成有效的吸尘管路，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁；

本机器人在进尘腔下端设有过滤孔阻挡大颗粒物进入到集尘箱内，同时在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的过滤器结构意图；

图3为本实用新型的变速结构示意图；

图4为本实用新型的防护尾板内部结构示意图；

图5为本实用新型的防护壳内部结构示意图；

图6为本实用新型的第一垃圾收集框和第二垃圾收集框结构示意图；

图7为本实用新型的吸尘轮结构示意图；

图8位本实用新型的吸尘轮内部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、防护壳；3、第一固定块；4、盖板；5、固定柱；6、过滤器；7、排气口；8、竖隔板；9、横隔板；10、半圆槽；11、驱动轮；12、第一转轴；13、第一螺栓；14、第一啮合齿；15、传动轴；16、第二啮合齿；17、主动轴；18、驱动外壳；19、第一电机；20、第一驱动轴；21、第一减速机；22、防护尾板；23、加水口；24、电机保护壳；25、散热孔；26、安装板；27、第二电机； 28、第二减速机；29、第二驱动轴；30、转动杆；31、第一连接杆；32、连接杆槽； 33、喷头；34、第二连接杆；35、L型连接轴；36、滚筒；37、第二连接杆放置槽； 38、集尘箱；39、电动马达；40、风扇；41、进尘腔；42、进气网孔；43、第一安装箱；44、第二安装箱；45、垃圾箱；46、第一驱动马达；47、第一垃圾收集框； 48、第二垃圾收集框；49、挡块；50、转动轴；51、第二驱动马达；52、第二固定块；53、第三固定块；54、第一进气管；55、连接柱；56、第二转轴；57、第二螺栓；58、吸尘轮；59、吸尘孔；60、第二进气管；61、第二转轴孔；62、分隔板； 63、圆环；64、进尘孔；65、驱动箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：具有清扫功能的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1设有防护壳2，所述防护壳2上端固定安装有第一固定块3，两个所述第一固定块3之间设有盖板4，所述盖板4两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱5，两个所述第一固定块3和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块3和盖板4之间通过固定柱5和固定柱槽转动连接，所述防护壳2两侧固定安装有过滤器6，所述过滤器6包括排气口7，所述排气口7通过若干横隔板9和竖隔板8交错连接构成，所述横隔板9和竖隔板8连接处均设有过滤网孔，所述防护壳2下端设有两组相对的半圆槽10，每组两个所述半圆槽10 之间设有两个驱动轮11，所述第一转轴12两端分别通过第一螺栓13与一个驱动轮11固定连接，所述第一转轴12一端设有驱动箱65，所述驱动箱65内设有第一啮合齿14，所述第一啮合齿14一端中心位置与第一转轴12一端固定连接，所述第一啮合齿14一端中心位置固定连接传动轴15，所述传动轴15通过第一螺栓13 与另一个驱动轮11固定连接，所述防护壳2内固定安装有驱动外壳18，所述驱动外壳18内固定安装有第一电机19和第一减速机21，所述第一电机19输出端通过第一驱动轴20与第一减速机21输入端转动连接，所述第一减速机21输出端转动连接主动轴17，所述主动轴17一端穿过驱动箱65，所述驱动箱65内设有第二啮合齿16，所述主动轴17一端固定连接第二啮合齿16，所述主动轴17通过第一啮合齿14和第二啮合齿16分别与第一转轴12和传动轴15传动连接，所述防护壳2 一端固定安装有防护尾板22，所述防护尾板22上端设有加水口23，所述防护尾板 22一侧固定安装有电机保护壳24，所述电机保护壳24一侧设有散热孔25，所述电机保护壳24内部侧壁固定安装有安装板26，所述电机保护壳24内设有第二电机27和第二减速机28，所述第二电机27分别与安装板26固定连接，所述第二电机27输出端通过第二驱动轴29与第二减速机28输入端转动连接，所述第二减速机28输出端转动连接转动杆30，所述转动杆30一端固定连接第一连接杆31，所述防护尾板22一侧设有连接杆槽32，所述第一连接杆31通过连接杆槽32与防护尾板22转动连接，所述防护尾板22一端固定安装有若干喷头33，所述防护尾板 22内设有水箱，水箱输入端与加水口23连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头33输入端，所述第一连接杆31上固定套装有两个第二连接杆34，两个所述第二连接杆34一端固定连接L型连接轴35，两个所述 L型连接轴35之间转动连接有滚筒36，所述防护尾板22两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽37，所述防护壳2内部设有集尘箱38，所述集尘箱38下端固定安装有电动马达39，所述集尘箱38输入端连接进尘腔41，所述进尘腔41内设有风扇40，所述电动马达39输出端固定连接风扇40，所述进尘腔41下端固定连接进气网孔42，所述进气网孔42表面设有若干过滤孔，所述防护壳2下端固定连接两个相互对称的第一安装箱43和第二安装箱44，所述第一安装箱43和第二安装箱44一侧均设有垃圾箱45，所述第一安装箱43内部底板上固定安装有第一驱动马达46，所述第二安装箱44内部底板上固定安装有第二驱动马达51，所述第一驱动马达46和第二驱动马达51输出端均固定连接转动轴50，两个所述转动轴50一侧分别设有第一垃圾收集框47和第二垃圾收集框48，所述第一垃圾收集框47和第二垃圾收集框48一端设有转动槽，所述第一垃圾收集框47和第二垃圾收集框 48与转动轴50固定连接，两个所述转动轴50一端设有第二固定块52和第三固定块53，两个所述转动轴50分别与第二固定块52和第三固定块53转动连接，所述第二安装箱44底板上固定安装有挡块49，所述挡块49与第一垃圾收集框47下端接触连接，并且所述第二垃圾收集框48下端与第一垃圾收集框47接触连接，所述进尘腔41一端固定连接第一进气管54，所述防护壳2两侧内壁固定连接有连接柱55，所述连接柱55内部固定安装有第二进气管60，两个所述连接柱55下端设有第二转轴孔61，两个所述连接柱55下端设有第二转轴56，所述第二转轴56两端分别穿过第二转轴孔61且通过两个第二螺栓57与两个连接柱55固定连接，所述第二转轴56上靠近两个连接柱55位置转动连接有吸尘轮58，所述吸尘轮58外表面开设有若干吸尘孔59，所述吸尘轮58内部设有若干绕吸尘轮58中心分布的分隔板62，所述吸尘轮58中部设有圆环63，所述圆环63外表面开设有若干进尘孔 64，两个相邻的所述分隔板62连接在圆环63一侧。

本实用新型的使用状态为：本实用新型涉及具有清扫功能的机器人，具有清洁彻底，清洁全面的特点，首先启动第一电机19，通过第一驱动轴20带动第一减速机21输入端转动，从而电动主动轴17转动，通过第一啮合齿14和第二啮合齿16 带动第一转轴12和传动轴15转动，从而带动驱动轮11转动，进而带动机器人本体1行走，同时启动电动马达39通过电动马达39带动风扇40转动，在进尘腔41 内形成负压，吸附灰尘，一些大颗粒垃圾被吸附至进气网孔42处，此时启动第一驱动马达46和第二驱动马达51，带动第一垃圾收集框47和第二垃圾收集框48转动，将进气网孔42上吸附的大颗粒垃圾，清扫至两侧的垃圾箱中，伴随着机器人本体1的行走，吸尘轮58开始滚筒，通过进尘腔41处连接的第一进气管54和第二进气管60使得吸尘轮58内形成负压，灰尘从吸尘孔59进入到吸尘轮58内，通过进尘孔64进入到第一进气管54和第二进气管60中，最终进入到集尘箱38中，多余气体从排气口7中排出，最后，通过启动第二电机27，带动第一连接杆31也就是第二连接杆34转动，滚筒36被迫转动，当滚筒36转动至与地面接触时，关闭第二电机27，通过滚筒36开始拖刷地面，当滚筒36水分不足时，再次启动第二电机27，将两个第二连接杆34转东芝第二连接杆放置槽37内，启动水泵通过排水管将水箱中的水从喷头33喷出，对滚筒36进行冲洗补水。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种具有清扫功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)设有防护壳(2)，所述防护壳(2)上端固定安装有第一固定块(3)，两个所述第一固定块(3)之间设有盖板(4)，所述盖板(4)两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱(5)，两个所述第一固定块(3)和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块(3)和盖板(4)之间通过固定柱(5)和固定柱槽转动连接，所述防护壳(2)两侧固定安装有过滤器(6)，所述过滤器(6)包括排气口(7)，所述排气口(7)通过若干横隔板(9)和竖隔板(8)交错连接构成，所述横隔板(9)和竖隔板(8)连接处均设有过滤网孔，所述防护壳(2)下端设有两组相对的半圆槽(10)，每组两个所述半圆槽(10)之间设有两个驱动轮(11)，第一转轴(12)两端分别通过第一螺栓(13)与一个驱动轮(11)固定连接，第一转轴(12)一端设有驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第一啮合齿(14)，所述第一啮合齿(14)一端中心位置与第一转轴(12)一端固定连接，所述第一啮合齿(14)一端中心位置固定连接传动轴(15)，所述传动轴(15)通过第一螺栓(13)与另一个驱动轮(11)固定连接，所述防护壳(2)内固定安装有驱动外壳(18)，所述驱动外壳(18)内固定安装有第一电机(19)和第一减速机(21)，所述第一电机(19)输出端通过第一驱动轴(20)与第一减速机(21)输入端转动连接，所述第一减速机(21)输出端转动连接主动轴(17)，所述主动轴(17)一端穿过驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)一端固定连接第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)通过第一啮合齿(14)和第二啮合齿(16)分别与第一转轴(12)和传动轴(15)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述防护壳(2)一端固定安装有防护尾板(22)，所述防护尾板(22)上端设有加水口(23)，所述防护尾板(22)一侧固定安装有电机保护壳(24)，所述电机保护壳(24)一侧设有散热孔(25)，所述电机保护壳(24)内部侧壁固定安装有安装板(26)，所述电机保护壳(24)内设有第二电机(27)和第二减速机(28)，所述第二电机(27)分别与安装板(26)固定连接，所述第二电机(27)输出端通过第二驱动轴(29)与第二减速机(28)输入端转动连接，所述第二减速机(28)输出端转动连接转动杆(30)，所述转动杆(30)一端固定连接第一连接杆(31)，所述防护尾板(22)一侧设有连接杆槽(32)，所述第一连接杆(31)通过连接杆槽(32)与防护尾板(22)转动连接，所述防护尾板(22)一端固定安装有若干喷头(33)，所述防护尾板(22)内设有水箱，水箱输入端与加水口(23)连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头(33)输入端，所述第一连接杆(31)上固定套装有两个第二连接杆(34)，两个所述第二连接杆(34)一端固定连接L型连接轴(35)，两个所述L型连接轴(35)之间转动连接有滚筒(36)，所述防护尾板(22)两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽(37)。

3.根据权利要求1所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述防护壳(2)内部设有集尘箱(38)，所述集尘箱(38)下端固定安装有电动马达(39)，所述集尘箱(38)输入端连接进尘腔(41)，所述进尘腔(41)内设有风扇(40)，所述电动马达(39)输出端固定连接风扇(40)，所述进尘腔(41)下端固定连接进气网孔(42)，所述进气网孔(42)表面设有若干过滤孔，所述防护壳(2)下端固定连接两个相互对称的第一安装箱(43)和第二安装箱(44)，所述第一安装箱(43)和第二安装箱(44)一侧均设有垃圾箱(45)，所述第一安装箱(43)内部底板上固定安装有第一驱动马达(46)，所述第二安装箱(44)内部底板上固定安装有第二驱动马达(51)，所述第一驱动马达(46)和第二驱动马达(51)输出端均固定连接转动轴(50)，两个所述转动轴(50)一侧分别设有第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)，所述第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)一端设有转动槽，所述第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)与转动轴(50)固定连接，两个所述转动轴(50)一端设有第二固定块(52)和第三固定块(53)，两个所述转动轴(50)分别与第二固定块(52)和第三固定块(53)转动连接，所述第二安装箱(44)底板上固定安装有挡块(49)，所述挡块(49)与第一垃圾收集框(47)下端接触连接，并且所述第二垃圾收集框(48)下端与第一垃圾收集框(47)接触连接。

4.根据权利要求3所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述进尘腔(41)一端固定连接第一进气管(54)，所述防护壳(2)两侧内壁固定连接有连接柱(55)，所述连接柱(55)内部固定安装有第二进气管(60)。

5.根据权利要求4所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：两个所述连接柱(55)下端设有第二转轴孔(61)，两个所述连接柱(55)下端设有第二转轴(56)，所述第二转轴(56)两端分别穿过第二转轴孔(61)且通过两个第二螺栓(57)与两个连接柱(55)固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述第二转轴(56)上靠近两个连接柱(55)位置转动连接有吸尘轮(58)，所述吸尘轮(58)外表面开设有若干吸尘孔(59)。

7.根据权利要求6所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述吸尘轮(58)内部设有若干绕吸尘轮(58)中心分布的分隔板(62)，所述吸尘轮(58)中部设有圆环(63)，所述圆环(63)外表面开设有若干进尘孔(64)。

8.根据权利要求7所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：两个相邻的所述分隔板(62)连接在圆环(63)一侧。