CN103028161B - 自动配药方法及自动配药系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于配药方法及设备技术领域，提供了一种自动配药方法及自动配药系统。上述自动配药方法，设置一个台架，于台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于蠕动泵上，再通过机械手组件将输液软管插于输出容器和输入容器上，启动蠕动泵，将药液从输出容器泵送至输入容器中。上述自动配药系统包括台架，台架上设置有定位夹具，台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至输入容器的蠕动泵，台架上还设置有机械手组件。本发明提供的一种自动配药方法及自动配药系统，其大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

Description

自动配药方法及自动配药系统

技术领域

本发明属于配药方法及设备技术领域，尤其涉及一种自动配药方法及自动配药系统。

背景技术

目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动配药方法及自动配药系统，其可实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

本发明是这样实现的：一种自动配药方法，设置一个台架，于所述台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于所述台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于所述蠕动泵上，再通过所述机械手组件将所述输液软管的一端插于所述输出容器上，并通过所述机械手组件将所述输液软管的另一端插于所述输入容器上，启动所述蠕动泵，将药液从所述输出容器泵送至所述输入容器中，实现定量配药。

具体地，将所述输液软管卡于所述蠕动泵上之前，先通过设置于所述台架上的拉直组件将所述输液软管拉直。

更具体地，将所述输液软管拉直后，通过蠕动泵驱动件将蠕动泵向输液管方向推进，使蠕动泵可以卡夹于输液软管的中段。

具体地，所述拉直组件包括分别夹持于所述输液软管两端针头上之保护帽的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头夹持于保护帽之后，所述机械手组件先后夹持于输液软管两端的针头，将所述输液软管两端的针头从保护帽中拔出后再分别插于所述输出容器和输入容器。

本发明还提供了一种自动配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件。

具体地，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件。

具体地，所述蠕动泵包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

具体地，所述机械手组件包括相互垂直的横向滑轨、纵向滑轨和水平滑轨，所述横向滑轨固定于所述台架上，所述纵向滑轨滑动设置于所述横向滑轨上，所述水平滑轨滑动设置所述纵向滑轨上，所述水平滑轨上连接有回转盘，所述回转盘上设置有用于夹持输液软管两端的针头的夹持指。

具体地，所述台架上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件及用于将药瓶折断的断瓶部件，所述定位夹具、摇匀部件、断瓶部件相邻设置且位于同一直线上。

具体地，所述台架上还设置有用于定位所述输液软管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸设有限位凸起部，所述定位板转动连接于所述台架上，所述收集容器固定设置于所述定位板的下方处，所述定位板上连接有用于驱动其相对台架向所述收集容器方向翻转的动力构件。

本发明提供的一种自动配药方法及自动配药系统，其通过设置输液软管和蠕动泵用于泵送药液，可以多次将针头插入至不同的输入容器和输出容器中，而不会产生漏液等不良现象，也无需多次调整针头的朝向，简化了机械手组件的结构；将针头插于输出容器上之后，可以通过使另一针头插入不同的输入容器中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器中，可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动配药系统的立体示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本发明实施例提供的自动配药系统的另一立体示意图；

图4是图3中B处局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵、和定位治具的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵、定位治具和机械手组件的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的自动配药系统中定位治具和输液软管的分解立体示意图；

图8是本发明实施例提供的自动配药系统中定位治具和输液软管的装配立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图4所示，本发明实施例提供的一种自动配药方法，设置一个台架110，于台架110上设置蠕动泵200和机械手组件300，并于台架110上设置输出容器和输入容器130；输出容器和输入容器130用于容置药液。将一根输液软管400卡设于蠕动泵200上，输液软管400包括胶管及设置于胶管两端的针头。再通过机械手组件300将输液软管400的一端的针头420插于输出容器上，并通过机械手组件300将输液软管400的另一端的针头420插于输入容器130上，启动蠕动泵200，将药液从输出容器泵送至输入容器130中，实现定量配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。而且将针头420插于输出容器上之后，可以通过使另一针头420插入不同的输入容器130中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器130中，可快速完成多组药液的配制。

具体地，如图1～图6所示，将输液软管400卡于蠕动泵200上之前，先通过设置于台架110上的拉直组件500将输液软管400拉直，以便于将输液软管400中段的胶管410卡入蠕动泵200，还可避免输液软管400缠绕于各部件上而影响配药的可靠性。输液软管400包括胶管410及设置于胶管410两端的针头420，针头420上设置有保护帽430。拉直组件500包括分别夹持于输液软管400两端针头420上保护帽430的第一夹头510和第二夹头520，第一夹头510和第二夹头520将套设于输液软管400两端针头420的保护帽430夹持后，机械手组件300先后夹持于输液软管400两端的针头420，将输液软管400两端的针头420从保护帽430中拔出后分别插于输出容器和输入容器130。第一夹头510和第二夹头520可相向靠近滑动和可背向远离滑动，第一夹头510上设置有第一夹持组件511。第一夹持组件511用于夹持输液软管400一端针头420上的保护帽430；第二夹头520上设置有第二夹持组件521，第二夹持组件521用于夹持输液软管400另一端针头420上的保护帽430。第一夹头510和第二夹头520的初始位置为设定的位置，此时第一夹头510和第二夹头520之间的距离小于输液软管400的长度，以便于将输液软管400的两端分别卡夹于第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510可以夹紧输液软管400一端，第二夹头520可以夹紧输液软管400的另一端，然后第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动至设定的位置，便可恰好将输液软管400拉直或绷直，然后，蠕动泵200的泵头210可张开，蠕动泵200向输液软管400方向滑动，泵头210恰好将输液软管400挤压于蠕动泵200的底座220上。结构自动化程度高，医护人员无需手动操作输液软管400，大大降低了医护人员的劳动强度，而且通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。

具体地，如图1～图6所示，将输液软管400拉直后，通过蠕动泵200驱动件将蠕动泵200向输液管方向推进，使蠕动泵200可以卡夹于输液软管400的中段。具体地，蠕动泵200包括底座220和用于将输液软管400的压夹于底座220上的泵头210，泵头210由动力件驱动上下滑动，动力件可为气缸等，泵头210可以自动打开、合紧，自动化程度高。底座220固定于支撑架230上，支撑架230滑动设置于台架110上，支撑架230上连接有用于驱动其相对台架110滑动的汽缸240，支撑架230上固定设置有纵向连接板250，泵头210滑动连接于纵向连接板250。这样，蠕动泵200可以整体前后滑动，第一夹头510和第二夹头520相对左右滑动以将输液软管400拉直，待将输液软管400拉直，泵头210在动力件驱动的作用下打开，蠕动泵200在汽缸240作用下整体向前滑动至输液软管400处，然后泵头210在动力件驱动的作用下合紧于底座220，从而将输液软管400压紧，当启动蠕动泵200，便可精确地定量泵送药液，整体过程医护人员无需手动操作，利于保护医护人员的健康安全。

具体地，如图4～图8所示，在通过拉直组件500将输液软管400拉直前，先将输液软管400设置于定位治具600内，于台架110上设置用于限位定位治具600位置的定位板140，并将定位治具600推放至定位板140上。定位治具600包括本体610，本体610上开设有用于容置输液软管400的卡槽，卡槽包括用于容置输液软管400之胶管410的第一卡槽611和用于容置输液软管400两端之针头420的第二卡槽612，第一卡槽611与第二卡槽612相连通。通过这样的设计，可使针头420固定于第二卡槽612内，胶管410固定于第一卡槽611内，具体应用中，只需将定位治具600摆放至自动配药系统中设定的位置，针头420的方位将是唯一确定的坐标值，自动配药系统上的机械手组件300可以快速夹取于针头420并将针头420送至设定的位置，有利于实现自动配药，医护人员无需手动连接输液管，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

如图1～图6所示，本发明实施例还提供了一种自动配药系统，包括台架110，台架110上设置有用于固定输出容器和输入容器130的定位夹具120，输出容器和输入容器130可为药瓶、安瓿瓶、粉剂瓶等，其上可设置有胶塞。定位夹具120用于固定输出容器和输入容器130。台架110上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管400泵送至输入容器130的蠕动泵200，台架110上还设置有用于将输液软管400的两端的针头420插至输出容器和输入容器130的机械手组件300，机械手组件300还可用于将药瓶等物品夹取至设定的方位。通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。而且将针头420插于输出容器上之后，可以通过使另一针头420插入不同的输入容器130中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器130中，可快速完成多组药液的配制。

通过设置输液软管400和蠕动泵200，还可以多次将针头420插入至不同的输入容器130和输出容器中，而不会产生漏液等不良现象，也无需多次调整针头420的朝向，简化了机械手组件300的结构。

具体地，如图1～图6所示，台架110上还设置有用于将输液软管400拉直的拉直组件500。拉直组件500包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头510和第二夹头520，第一夹头510上设置有第一夹持组件511，第一夹持组件511用于夹持输液软管400一端针头420上的保护帽430；第二夹头520上设置有第二夹持组件521，第二夹持组件521用于夹持输液软管400另一端针头420上的保护帽430。第一夹头510和第二夹头520的初始位置为设定的位置，此时第一夹头510和第二夹头520之间的距离小于输液软管400的长度，以便于将输液软管400的两端分别卡夹于第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510可以夹紧输液软管400一端，第二夹头520可以夹紧输液软管400的另一端，具体应用中，可通过机械手组件300将输液软管400两端的针头420及保护帽430夹取至第一夹头510和第二夹头520上。然后第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动至设定的位置，便可恰好将输液软管400拉直或绷直，然后，蠕动泵200的泵头210可张开，蠕动泵200向输液软管400方向滑动，泵头210恰好将输液软管400挤压于蠕动泵200的底座220上。结构自动化程度高，医护人员无需手动操作输液软管400，大大降低了医护人员的劳动强度，而且通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全。

具体地，如图3～图6所示，第一夹头510固定于台架110上，第二夹头520滑动设置于台架110上，台架110上滑动设置有用于驱动第二夹沿台架110直线滑动的驱动部件530。这样只需设置一个滑动副和一个驱动部件530便可实现拉直输液软管400的功能，结构简化，可靠性高。

或者，如图3～图6所示，作为替代方案，第一夹头510和第二夹头520均滑动设置台架110上，台架110上设置有用于驱动第一夹头510和第二夹头520相向或背向滑动的驱动部件，通过设置两个滑动副和两个驱动部件，也可实现拉直输液软管400的功能。

具体地，如图4～图6所示，第一夹持组件511包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第一夹持手指512，两个第一夹持手指512由第一驱动件驱动；第二夹持组件521包括两个相向设置且可相向或背向滑动的第二夹持手指522，两个第二夹持手指522由第二驱动件驱动，以分别夹持输液软管400两端的针头420上的保护帽430。

具体地，第一夹持手指512和第二夹持手指522上均设置有与套设于输液软管400针头420上的保护帽430相匹配的卡槽，以稳定可靠地夹持保护帽430。

具体地，驱动部件530上连接有行程控制模块，用于控制第二夹头520的滑动距离，由于输液软管400的长度为定值，而且第一夹头510和第二夹头520的初始位置、距离为设定的参数，故通过控制行程使第二夹头520滑动至设定的距离，便恰好可将输液软管400拉直。或者，也可通过限位块、传感器等实现行程控制，均属于本发明的保护范围。

优选地，驱动部件530为活塞气缸或无杆气缸或直线电机或丝杠传动部件等，均属于本发明的保护范围。本实施例中，选用无杆气缸用为驱动第二夹头520的驱动部件，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，无杆气缸的最大优点是节省安装空间。

优选地，第一驱动件和第二驱动件均为夹紧气缸。

具体地，如图4～图6所示，蠕动泵200包括底座220和泵头210，泵头210设置于底座220上方，泵头210上连接有用于驱动泵头210上下滑动的驱动件，泵头210或底座220上设置有用于连续挤压输液软管400的滚轮，滚轮由驱动构件驱动转动，驱动构件可为电机等。现有技术中的蠕动泵200，其泵头210均为手动扳开，不便于使用，本发明所提供的蠕动泵200，其泵头210可在驱动件作用下上下滑动，以实现夹紧或松开输液软管400，自动化程度高，通过启动蠕动泵200便可实现对药液的精确定量抽吸，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

具体地，如图4～图6所示，底座220固定于支撑架230上，支撑架230滑动设置于台架110上，支撑架230上固定设置有纵向连接板250，泵头210滑动连接于纵向连接板250。这样，蠕动泵200可以整体前后滑动，第一夹头510和第二夹头520相对左右滑动以将输液软管400拉直，待将输液软管400拉直，泵头210在动力件驱动的作用下打开，蠕动泵200整体向前滑动至输液软管400处，然后泵头210在动力件驱动的作用下合紧于底座220，从而将输液软管400压紧，当启动蠕动泵200，便可精确地定量泵送药液，整体过程医护人员无需手动操作，利于保护医护人员的健康安全。

具体地，如图4～图6所示，底座220的两侧固定设置有定位块260，泵头210的两侧固定连接有用于将输液软管400夹持于定位块260上方的定位臂270，在泵送过程中，可防止输液软管400随意摆动，利于提高泵送的精度。

具体地，如图4～图6所示，定位块260的高度与底座220端面的高度平齐，输液软管400弯折的幅度小，利于药液顺畅地通过输液软管400。

具体地，如图4～图6所示，定位臂270上开设有与输液软管400相匹配的卡槽271，以可靠以卡持输液软管400。

或者，作为替代方案，定位臂270和定位块260上均开设有与输液软管400相匹配的卡槽。

优选地，如图4～图6所示，卡槽271的横断面呈半圆形或“U”字形或矩形。

具体地，如图4～图6所示，机械手组件300包括相互垂直的横向滑轨310、纵向滑轨320和水平滑轨330，横向滑轨310固定于台架110上，纵向滑轨320滑动设置于横向滑轨310上，水平滑轨330滑动设置纵向滑轨320上，水平滑轨330上连接有回转盘340，回转盘340上设置有用于夹持输液软管400两端的针头420的夹持指350，回转盘340用于调整夹持指350的摆动的方位和角度。本发明实施例所提供的自动配药系统，机械手组件300只需设置一组夹持指350便可，无需设置用于驱动注射器的双轴控制结构，大大简化了机械手组件300的结构，减轻了机械手组件300的负载，有利于提高设备的可靠性及降低设备的成本。具体应用中，机械手组件300先将输液软管400两端的针头420移至第一夹头510和第二夹头520上，第一夹头510和第二夹头520夹持于针头420上的保护帽430，第一夹头510和第二夹头520背向远离滑动，以将输液软管400拉直，以便于蠕动泵200可卡夹于输液软管400，机械手组件300将输液软管400一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输出容器处并插入输出容器的胶塞，然后机械手组件300将输液软管400另一端的针头420从保护帽430中拔出，移至输入容器130处并插入输入容器130的胶塞，再启动蠕动泵200，便可将药液从输出容器中精确地泵送至输入容器130中，实现了自动配药。

具体地，如图1～图6所示，台架110上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件180及用于将药瓶折断的断瓶部件190，定位夹具120、摇匀部件180、断瓶部件190相邻设置且位于同一直线上，有利于简化机械手组件300的传动结构及负载。

具体地，如图1～图6所示，台架110上还设置有用于定位输液软管400的定位治具600和用于收集定位治具600的回收部件；回收部件包括定位板140和收集容器，定位板140上凸设有限位凸起部141，定位治具600的前端抵顶于限位凸起部141时，定位治具600即处于设定的位置，机械手组件300可以依据预存的方位信息夹取定位治具600内输液软管400的针头420。定位板140转动连接于台架110上，收集容器固定设置于定位板140的下方处，定位板140上连接有用于驱动其相对台架110向收集容器方向翻转的动力构件。

动力构件可为气缸或电机等。当输液软管400从定位治具600中取出后，定位板140向收集容器方向翻转一个合适的角度，本体610将在重力作用下滑落至收集容器中，自动化程度高，然后，定位板140再反向旋转复位，以等待下一工作循环。

具体地，如图1～图6所示，于台架110上，定位板140的一侧还设置有可容纳多个定位治具600的储料舱170，多个定位治具600整齐地堆码于储料舱170内，储料舱170上设置有用于供定位治具600逐个穿过的出料口，储料舱170处设置有用于将定位治具600逐个推至储料舱170外的送料组件。送料组件可将定位治具600逐个推至台架110上设定的位置，进一步提高了系统的自动化程度。送料组件可包括推杆和气缸等。

具体地，如图1～图4所示，储料舱170呈矩形，定位治具600堆叠于储料舱170内，出料口开设于储料舱170的与定位板140相向的侧壁的下端处，出料口的尺寸形状与定位治具600的截面尺寸相匹配，以将定位治具600从储料舱170中快速、高效地推送至定位板140上，并使定位治具600的前端抵顶于限位凸起部141。

具体地，如图1～图8所示，定位治具600包括本体610，本体610上开设有用于容置输液软管400的卡槽，卡槽包括用于容置输液软管400之胶管410的第一卡槽611和用于容置输液软管400两端之针头420的第二卡槽612，第一卡槽611与第二卡槽612相连通。可使针头420固定于第二卡槽612内，胶管410固定于第一卡槽611内，具体应用中，只需将定位治具600摆放至自动配药系统中设定的位置，针头420的方位将是唯一确定的坐标值，自动配药系统上的机械手组件300可以快速夹取于针头420并将针头420送至设定的位置，有利于实现自动配药。

具体地，如图7和图8所示，第一卡槽611弯折迂回设置，相应地，胶管410以弯折迂回卡设于第一卡槽611内，以缩短定位治具600的总长度，便于定位治具600的制备、生产、存储及使用。

优选地，如图7和图8所示，第一卡槽611呈“U”字形，一方面缩短了本体610的总长度，另一方面便于将输液软管400安放至第一卡槽611和第二卡槽612内。另外地，第一卡槽611也可以呈“W”形、弧形等合适形状，均属于本发明的保护范围。

本发明实施例所提供的自动配药系统，其配药过程如下：如图1～图8所示，先在储料舱170内堆码多个装有输液软管400的定位治具600，通过送料组件将其中一个定位治具600从出料口处推出，并使定位治具600的前端抵顶于定位板140上的限位凸起部141，从而使定位治具600及其上的输液软管400位于设置的初始位置。然后机械手组件300分别夹取输液软管400两端的针头420，将胶管410两端的针头420分别夹持至第一夹头510和第二夹头520处，两个针头420上的保护帽430分别由第一夹头510和第二夹头520夹持，输液软管400被机械手组件300从定位治具600的本体610中取出，此时定位板140向收集容器方向翻转一个合适的角度，本体610将在重力作用下滑落至收集容器中；然后，定位板140再反向旋转复位，以等待下一工作循环。然后第二夹头520向远离第一夹头510的方向滑动至设定的距离，输液软管400被拉直，蠕动泵200的泵头210在气缸作用下上升，在另一气缸的作用下，蠕动泵200整体向输液软管400方向滑动，蠕动泵200的滑动方向与第二夹头520的滑动方向相互垂直。蠕动泵200滑动至输液软管400中胶管410处后，泵头210在气缸的作用下合紧于其底座220，然后，机械手组件300将针头420分别从保护帽430中拔出并插于输出容器和输入容器130，两个保护帽430分别留置于第一夹头510和第二夹头520上，后续可通过机械手组件300或其它合适的结构将其移到回收箱中。再启动蠕动泵200，泵头210或底座220上的滚轮可以连接地挤压胶管410，使药液可由输出容器流向输入容器130，从而实现自动配药。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动配药方法，其特征在于，设置一个台架，于所述台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于所述台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于所述蠕动泵上，再通过所述机械手组件将所述输液软管的一端插于所述输出容器上，并通过所述机械手组件将所述输液软管的另一端插于所述输入容器上，启动所述蠕动泵，将药液从所述输出容器泵送至所述输入容器中，实现定量配药；将所述输液软管卡于所述蠕动泵上之前，先通过设置于所述台架上的拉直组件将所述输液软管拉直；所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，第一夹头上设置有第一夹持组件，第一夹持组件用于夹持输液软管一端针头上的保护帽；第二夹头上设置有第二夹持组件，第二夹持组件用于夹持输液软管另一端针头上的保护帽。

2.如权利要求1所述的一种自动配药方法，其特征在于，将所述输液软管拉直后，通过蠕动泵驱动件将蠕动泵向输液管方向推进，使蠕动泵可以卡夹于输液软管的中段。

3.如权利要求1或2所述的一种自动配药方法，其特征在于，所述拉直组件包括分别夹持于所述输液软管两端针头上之保护帽的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头夹持于保护帽之后，所述机械手组件先后夹持于输液软管两端的针头，将所述输液软管两端的针头从保护帽中拔出后再分别插于所述输出容器和输入容器。

4.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件；所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件，所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，第一夹头上设置有第一夹持组件，第一夹持组件用于夹持输液软管一端针头上的保护帽；第二夹头上设置有第二夹持组件，第二夹持组件用于夹持输液软管另一端针头上的保护帽。

5.如权利要求4至所述的自动配药系统，其特征在于，所述蠕动泵包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

6.如权利要求4所述的自动配药系统，其特征在于，所述机械手组件包括相互垂直的横向滑轨、纵向滑轨和水平滑轨，所述横向滑轨固定于所述台架上，所述纵向滑轨滑动设置于所述横向滑轨上，所述水平滑轨滑动设置所述纵向滑轨上，所述水平滑轨上连接有回转盘，所述回转盘上设置有用于夹持输液软管两端的针头的夹持指。

7.如权利要求4至6中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件及用于将药瓶折断的断瓶部件，所述定位夹具、摇匀部件、断瓶部件相邻设置且位于同一直线上。

8.如权利要求4至6中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于定位所述输液软管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸设有限位凸起部，所述定位板转动连接于所述台架上，所述收集容器固定设置于所述定位板的下方处，所述定位板上连接有用于驱动其相对台架向所述收集容器方向翻转的动力构件。