CN106176223A - 一种新型自动配药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动配药装置，包括：工作台，所述工作台上设置有料架，所述料架包括固定液瓶的液瓶料架与固定液体袋的液体袋料架；于所述料架下方设置有移动导轨组，所述移动导轨组包括导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动并旋转的滑块，所述滑块上开设开口，所述导轨下方设置有触点板，所述触点板上设置有与所述滑块上的开口相配合的凸起触点；于所述导轨远离所述料架的一端设置有夹取注射器的机械手。结构简单，自动化程度高，可以实现药液的自动配置，能耗小，使用成本低。

Description

一种新型自动配药装置
技术领域
本发明涉及医疗设备，特别地，涉及一种新型自动配药装置。
背景技术
目前，配药设备的机械化程度不能完全代替人工操作，配药设备需要在操作员看护的情况下才能进行操作，从而造成不必要的工时浪费，劳动效率较低，而且现有的配药设备通常靠电机进行驱动，但是电机组装的工序比较复杂，在使用过程中电机的耗电量也比较高，从而导致配药过程的成本偏高。
发明内容
本发明目的在于提供一种新型自动配药装置，以解决现有的配药设备自动化程度不高，结构复杂的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种新型自动配药装置，包括：工作台，所述工作台上设置有料架，所述料架包括固定液瓶的液瓶料架与固定液体袋的液体袋料架；于所述料架下方设置有移动导轨组，所述移动导轨组包括导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动并旋转的滑块，所述滑块上开设开口，所述导轨下方设置有触点板，所述触点板上设置有与所述滑块上的开口相配合的凸起触点；于所述导轨远离所述料架的一端设置有夹取注射器的机械手。
进一步地，所述液瓶料架包括液瓶固定座，所述液瓶固定座上设置有与所述液瓶的口部相适配的液瓶卡位，所述液瓶卡位的内侧壁开设有液瓶限位卡槽，于所述液瓶卡位的开口处设置有液瓶固定压板，所述液瓶固定压板的一端通过销轴与所述液瓶固定座铰接，另一端与所述液瓶固定座的侧边卡接。
进一步地，所述液瓶固定压板的内侧壁上设置有凸起的液瓶固定位。
进一步地，所述液瓶固定压板为塑胶材质。
进一步地，所述液体袋料架包括液体袋固定座，所述液体袋固定座上设置有多个与所述液体袋的口部相适配的液体袋卡位，所述液体袋卡位的内侧壁开设有液体袋限位卡槽，于所述液体袋卡位的开口处设置有液体袋固定压板，所述液体袋固定压板的一端通过销轴与所述液体袋固定座铰接，另一端与所述液体袋固定座的侧边卡接；于所述液体袋固定座的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有两个挂钩。
进一步地，所述液体袋固定压板的内侧壁上对应每一液体袋卡位分别设置有凸起的液体袋固定位。
进一步地，所述液体袋固定压板为塑胶材质。
进一步地，所述支撑架上设置有连接座，位于下方的其中一所述挂钩通过销轴与所述连接座连接。
进一步地，所述滑块上开设有两个开口，所述触点板上设置有两个凸起触点，两个所述开口分别与两个所述凸起触点相配合。
进一步地，所述工作台包括底板，所述底板的两侧分别设置支撑板，两块所述支撑板之间设置侧板连接，所述料架与所述移动导轨组设置在所述侧板的内侧面上。
本发明具有以下有益效果：
结构简单，自动化程度高，可以实现药液的自动配置，能耗小，使用成本低。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的正面示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明中液瓶料架的立体结构示意图。
图4是本发明中液瓶料架的俯视图。
图5是本发明中液体袋料架的立体结构示意图。
图6是本发明中液体袋料架的俯视图。
图7是本发明中移动导轨组的结构示意图。
附图标记说明：1、底板；2、支撑板；3、侧板；10、液瓶料架；11、液瓶固定座；12、液瓶卡位；13、液瓶限位卡槽；14、液瓶固定压板；15、液瓶固定位；20、液体袋料架；21、液体袋固定座；22、液体袋卡位；23、液体袋限位卡槽；24、液体袋固定压板；25、支撑架；26、挂钩；27、连接座；28、液体袋固定位；31、导轨；32、滑块；33、触点板；34、开口；35、凸起触点；40、机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1与图2，本发明的优选实施例提供一种新型自动配药装置，包括：工作台，所述工作台上设置有料架，所述料架包括固定液瓶（图未示）的液瓶料架10与固定液体袋（图未示）的液体袋料架20；于所述料架下方设置有移动导轨组，所述移动导轨组包括导轨31，所述导轨31上设置有可沿所述导轨31滑动并旋转的滑块32，所述滑块32上开设开口34，所述导轨31下方设置有触点板33，所述触点板33上设置有与所述滑块32上的开口34相配合的凸起触点35；于所述导轨31远离所述料架的一端设置有夹取注射器（图未示）的机械手40。
工作前，将需要分装的瓶装药液固定在工作台上的液瓶料架10上，将需要接受分装的液体袋固定在工作台上的液体袋料架20，将抽取药液的注射器固定在抽液机构（图未示）上，抽液机构固定在导轨31的滑块32上。工作时，滑块32沿着导轨31滑动，在滑块32到达预设地点时，滑块32上的开口34会与凸起触点35接触，在凸起触点35的限制下，滑块32带动抽液机构一起旋转使注射器的针头对准液瓶头部，注射器在液瓶中抽取定量的药液后，滑块32移动到液体袋的下方，抽液机构使注射器的针头对液体袋头部，并控制注射器将药液注射入液体袋中完成分装作业。此后，滑块32带动抽液机构与注射器沿导轨31移动至机械手40下方，机械手40工作将注射器取下。该配药机构结构简单，自动化程度高，可以实现药液的自动配置，能耗小，使用成本低。
请参阅图3与图4，所述液瓶料架10包括液瓶固定座11，所述液瓶固定座11上设置有与所述液瓶的口部相适配的液瓶卡位12，所述液瓶卡位12的内侧壁开设有液瓶限位卡槽13，于所述液瓶卡位12的开口处设置有液瓶固定压板14，所述液瓶固定压板14的一端通过销轴与所述液瓶固定座11铰接，另一端与所述液瓶固定座11的侧边卡接。固定液瓶时，液瓶的头部放入液瓶卡位12，并与液瓶限位卡槽13相适配，然后扣上液瓶固定压板14，使液瓶固定在液瓶料架10上。
优选地，所述液瓶固定压板14的内侧壁上设置有凸起的液瓶固定位15。液瓶固定压板14扣合后，凸起的液瓶固定位15会对液瓶头部进行卡固，进一步加强对液瓶的定位。
优选地，所述液瓶固定压板14为塑胶材质。利用塑料一定的延展性，避免传统使用螺丝固定会滑动，使用可以直接扣紧，防止拧螺丝的反复操作，效率更高简便。
请参阅图5与图6，所述液体袋料架20包括液体袋固定座21，所述液体袋固定座21上设置有多个与所述液体袋的口部相适配的液体袋卡位22，所述液体袋卡位22的内侧壁开设有液体袋限位卡槽23，于所述液体袋卡位22的开口处设置有液体袋固定压板24，所述液体袋固定压板24的一端通过销轴与所述液体袋固定座21铰接，另一端与所述液体袋固定座21的侧边卡接；于所述液体袋固定座21的一侧设置有支撑架25，所述支撑架25上设置有两个挂钩26。固定液体袋时，液体袋的头部放入液体袋卡位22，并与液体袋限位卡槽23相适配，然后扣上液体袋固定压板24，液体袋的上部分挂在两个挂钩26上，使液体袋不会折叠。
优选地，所述液体袋固定压板24的内侧壁上对应每一液体袋卡位22分别设置有凸起的液体袋固定位28。液体袋固定压板24扣合后，凸起的液体袋卡位22会对液体袋头部进行卡固，进一步加强对液体袋的定位。
优选地，所述液体袋固定压板24为塑胶材质。利用塑料一定的延展性，避免传统使用螺丝固定会滑动，使用可以直接扣紧，防止拧螺丝的反复操作，效率更高简便。
优选地，所述支撑架25上设置有连接座27，位于下方的其中一所述挂钩26通过销轴与所述连接座27连接。这样位于下方的挂钩26可以旋转调节，以满足不同型号液体袋的需求。
请参阅图7，所述滑块32上开设有两个开口34，所述触点板33上设置有两个凸起触点35，两个所述开口34分别与两个所述凸起触点35相配合。在滑块32滑动时，两个开口34碰到凸起触点35后，在凸起触点35的限制下，滑块32都会产生旋转。
优选地，所述工作台包括底板1，所述底板1的两侧分别设置支撑板2，两块所述支撑板2之间设置侧板3连接，所述料架与所述移动导轨组设置在所述侧板3的内侧面上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动配药装置，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有料架，所述料架包括固定液瓶的液瓶料架与固定液体袋的液体袋料架；于所述料架下方设置有移动导轨组，所述移动导轨组包括导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动并旋转的滑块，所述滑块上开设开口，所述导轨下方设置有触点板，所述触点板上设置有与所述滑块上的开口相配合的凸起触点；于所述导轨远离所述料架的一端设置有夹取注射器的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液瓶料架包括液瓶固定座，所述液瓶固定座上设置有与所述液瓶的口部相适配的液瓶卡位，所述液瓶卡位的内侧壁开设有液瓶限位卡槽，于所述液瓶卡位的开口处设置有液瓶固定压板，所述液瓶固定压板的一端通过销轴与所述液瓶固定座铰接，另一端与所述液瓶固定座的侧边卡接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液瓶固定压板的内侧壁上设置有凸起的液瓶固定位。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液瓶固定压板为塑胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液体袋料架包括液体袋固定座，所述液体袋固定座上设置有多个与所述液体袋的口部相适配的液体袋卡位，所述液体袋卡位的内侧壁开设有液体袋限位卡槽，于所述液体袋卡位的开口处设置有液体袋固定压板，所述液体袋固定压板的一端通过销轴与所述液体袋固定座铰接，另一端与所述液体袋固定座的侧边卡接；于所述液体袋固定座的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有两个挂钩。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液体袋固定压板的内侧壁上对应每一液体袋卡位分别设置有凸起的液体袋固定位。
7.根据权利要求6所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述液体袋固定压板为塑胶材质。
8.根据权利要求5所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述支撑架上设置有连接座，位于下方的其中一所述挂钩通过销轴与所述连接座连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述滑块上开设有两个开口，所述触点板上设置有两个凸起触点，两个所述开口分别与两个所述凸起触点相配合。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种新型自动配药装置，其特征在于：
所述工作台包括底板，所述底板的两侧分别设置支撑板，两块所述支撑板之间设置侧板连接，所述料架与所述移动导轨组设置在所述侧板的内侧面上。
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