CN210673068U - 一种自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置，该自动化供给装置，在承载底座上侧滑动连接滑移装置，滑移装置上连接伸缩装置，使伸缩装置对承载底座上侧的待供给物料提取。该自动化供给装置，结构简单，可以方便的实现在多处位置提取待供给物料，满足其他设备，尤其是自动售卖机和鲜果榨汁机自动化工作供给需要的要求。该瓶装饮料供给装置，包括：上述的自动化供给装置，瓶装饮料瓶均匀固定在物料架内部，物料架内腔尺寸与整数个瓶装饮料瓶所占用面积尺寸相同，使物料架对瓶装饮料瓶固定限位。该瓶装饮料供给装置，通过物料架对瓶装饮料位置固定，再通过吸料管将瓶装的封口插破，通过吸料管对饮料吸出，满足自动化供给需要。

Description

一种自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机原料供给辅助装置结构设计技术领域，尤其涉及一种自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置。

背景技术

随着城市生活节奏的加快，以及人们素质的提高，自动售卖设备得到了快速的发展。尤其是自动售卖设备发挥着自己独有的优势，第一、人员成本低：不需要人员长时间驻守设备；第二、可以24小时为使用者供给，保证使用者的需求，降低供货人员的劳动强度。

但是，随着人们物质生活质量的提高，对于健康的要求越来越高，通过鲜榨果汁代替传统饮料成了人们生活的追求。现有技术中，存在着各种各样的自动售卖设备，但是并没有一个能够自动化的榨汁设备。深究其原因，存在一方面的因素就是，对于鲜榨果汁各种辅助原料的供给自动化无法实现，导致鲜果汁自动售卖设备发展受到瓶颈。

由此可见，现有技术中自动售卖机使用货物供给装置存在无法自动化供给物料，影响自动售卖机尤其是自动售卖鲜果榨汁机的自动化程度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，可以方便的实现在多处位置提取待供给物料，满足其他设备，尤其是自动售卖机和鲜果榨汁机自动化工作供给需要要求的自动化供给装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种可以通过物料架对瓶装饮料位置固定，再通过吸料管将瓶装的封口插破，通过吸料管对饮料吸出，满足自动化供给需要的瓶装饮料供给装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化供给装置，包括：承载底座、滑移装置和伸缩装置，所述承载底座上侧滑动连接所述滑移装置，所述滑移装置上连接所述伸缩装置，使所述伸缩装置对承载底座上侧的待供给物料提取。

在一种优选的实施方式中，所述滑移装置包括：第一滑移装置和第二滑移装置。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑移装置包括：第一驱动装置、支撑件和支撑横梁；所述第一驱动装置的驱动端驱动连接支撑件，所述支撑件上端固定连接所述支撑横梁，使所述第一驱动装置带动所述支撑件和支撑横梁滑移。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩装置滑动连接在所述支撑横梁上。

在一种优选的实施方式中，所述第二滑移装置包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端驱动连接伸缩装置，使所述伸缩装置沿所述支撑横梁滑移。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑移装置还包括：辅助支撑架，所述辅助支撑架和支撑件设在所述承载底座的两侧边缘处，所述辅助支撑架上侧滑动支撑所述支撑横梁。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑移装置为：驱动丝杠，所述驱动丝杠一端连接第一驱动电机，所述支撑件的下端开设有螺纹孔，所述驱动丝杠穿过所述螺纹孔，驱动丝杠的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相配合；使第一驱动电机带动驱动丝杠旋转，驱动丝杠带动支撑件沿驱动丝杠滑移。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置包括：滑轨，所述滑轨固定连接在所述承载底座上表面，在所述滑轨上侧开设滑槽，与所述支撑件下端部适应配合连接。

在一种优选的实施方式中，所述第二滑移装置包括：同步带，所述同步带的驱动端连接第二驱动装置输出端，所述同步带的工作端带动所述伸缩装置同步滑移。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩装置包括：伸缩架，所述伸缩架侧部与所述滑移装置滑动连接，所述伸缩架另一侧设有导柱、伸缩丝杠和吸料管；所述导柱与伸缩架固定连接，所述伸缩丝杠一端连接伸缩电机，所述伸缩丝杠外壁驱动连接滑移块，所述滑移块一侧开设导向孔，所述导柱穿过所述导向孔，所述滑移块一侧固定连接吸料管，使伸缩电机驱动伸缩丝杠，伸缩丝杠驱动吸料管上下伸缩。

在一种优选的实施方式中，还包括：物料架；所述物料架可拆卸连接在所述承载底座上侧。

在一种优选的实施方式中，所述物料架底部开设有定位固定孔，所述定位固定孔与承载底座上表面设置的定位螺栓适应连接。

一种瓶装饮料供给装置，包括：上述的自动化供给装置，瓶装饮料瓶均匀固定在所述物料架内部，所述物料架内腔尺寸与整数个瓶装饮料瓶所占用面积尺寸相同，使所述物料架对瓶装饮料瓶固定限位。

在一种优选的实施方式中，所述瓶装饮料瓶的瓶口为锡纸密封。

本实用新型的自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置，具有如下有益效果：

该自动化供给装置，包括：承载底座、滑移装置和伸缩装置，承载底座上侧滑动连接滑移装置，滑移装置上连接所述伸缩装置，使伸缩装置对承载底座上侧的待供给物料提取。解决了现有技术中，自动售卖机，尤其是新鲜水果榨汁机无法自动化的供给辅助原料；只能通过人工对辅助原料添加，尤其是对于一些封装的辅助原料提取极为不方便，导致效率低下，甚至无法实现自动化处理，严重影响自动售卖机尤其是鲜榨果汁自动售卖，严重增加人工成本。该自动化供给装置，结构简单，可以方便的实现在多处位置提取待供给物料，满足其他设备，尤其是自动售卖机和鲜果榨汁机自动化工作供给需要的要求。

该瓶装饮料供给装置，包括：上述的自动化供给装置，瓶装饮料瓶均匀固定在物料架内部，物料架内腔尺寸与整数个瓶装饮料瓶所占用面积尺寸相同，使物料架对瓶装饮料瓶固定限位；瓶装饮料瓶的瓶口为锡纸密封。解决了现有技术中，需要对瓶装饮料需要抽取供给的情况，现有技术中的自动化设备无法实现供给，只能通过人工供给的方式，劳动强度大，标准性差的缺陷。该瓶装饮料供给装置，通过物料架对瓶装饮料位置固定，再通过吸料管将瓶装的封口插破，通过吸料管对饮料吸出，满足自动化供给需要。

附图说明

图1为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的结构示意图；

图2为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的俯视图；

图3为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的左视图；

图4为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的主视图；

图5为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的右视图；

图6为图5所示根据本公开一种实施例的自动化供给装置的A-A线剖视图；

图7为根据本公开一种实施例的自动化供给装置的后视图。

【主要组件符号说明】

1、承载底座；

2、滑移装置；

21、第一滑移装置，211、第一驱动装置，212、支撑件，213、支撑横梁，214、辅助支撑架，215、驱动丝杠，216、第一驱动电机，217、滑轨，

22、第二滑移装置，221、第二驱动装置；

3、伸缩装置，31、伸缩架，32、导柱，33、伸缩丝杠，34、吸料管， 35、伸缩电机，36、滑移块，37、软管孔；

4、物料架，41、定位固定孔，42、手柄；

5、布线拖链。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的自动化供给装置及其瓶装饮料供给装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，该该自动化供给装置，包括：与自动售卖机或者其他辅助设备或者单独使用的承载底座1；能够带动伸缩装置滑移，满足伸缩装置在设定位置对带供给物料吸取的滑移装置2；可以带动吸取装置对待供给物料吸取的伸缩装置3。在承载装置底座1 上侧滑动连接滑移装置2，滑移装置2上连接伸缩装置3，使伸缩装置3对承载底座1上侧的待供给物料提取。通过滑移装置2带动伸缩装置3到待提取物料的位置，通过伸缩装置3带动吸管向待提取物料吸取，满足物料的供给提取。

为了满足在X轴和Y轴方向上，各个位置吸取，尤其是对于瓶装物料，可以针对各个瓶口位置吸取其内部的物料，该滑移装置2包括：第一滑移装置21和第二滑移装置22，从而满足了，在整个物料架4上侧各个位置，均能满足要求的对物料吸取。

第一滑移装置21包括：提供驱动力的第一驱动装置211、保证将支撑横梁213支撑到一定高度的支撑件212、满足对伸缩装置2滑移提供轨道的支撑横梁213。第一驱动装置211的驱动端驱动连接支撑件212，支撑件212 上端固定连接支撑横梁213，使第一驱动装置211带动支撑件212和支撑横梁213滑移。满足了伸缩装置在一个方向的移动(X轴或者Y轴)，伸缩装置3实现Z轴移动。

当然的，为了实现对伸缩装置3的移动，该伸缩装置3滑动连接在支撑横梁213上。通过支撑横梁213的支撑，将整个伸缩装置3挂设在承载底座 1上方位置。

为了实现伸缩装置3沿支撑横梁213的滑移，该第二滑移装置(22)包括：第二驱动装置221，第二驱动装置221的驱动端驱动连接伸缩装置3，使伸缩装置3沿支撑横梁213滑移。

为了保证第一滑移装置21更大的支撑力，以及保证整个供给装置的强度和稳定性。该第一滑移装置21还包括：对支撑横梁213支撑作用的辅助支撑架214。辅助支撑架214和支撑件212设在承载底座1的两侧边缘处，辅助支撑架214上侧滑动支撑该支撑横梁213。优选的，在支撑横梁213与辅助支撑架214连接位置处设有辅助连接件，该辅助连接件与支撑横梁213 固定连接，在辅助连接件与辅助支撑架214之间设有滑槽和滚轮，满足支撑横梁213沿辅助支撑架214上表面滑移。

优选的，第一驱动装置(211)为：驱动丝杠215，驱动丝杠215一端连接第一驱动电机216，支撑件212的下端开设有螺纹孔，驱动丝杠215穿过螺纹孔，驱动丝杠215的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相配合；使第一驱动电机 216带动驱动丝杠215旋转，驱动丝杆驱动丝杠215带动支撑件212沿驱动丝杠215滑移。结构简单，方便实现自动化控制，可以满足一定精度的要求。

为了保证在第一驱动装置211的驱动方向上滑移，该第一驱动装置211 还包括：滑轨217，滑轨217固定连接在承载底座1上表面，在滑轨217上侧开设滑槽，与支撑件212下端部适应配合连接。保证供给装置在限定区域内准确的滑移，满足对待供给货物的准确提取。

为了对伸缩装置3的驱动，满足与第一滑移装置21驱动方向垂直的驱动。该第二滑移装置22包括：同步带，同步带的驱动端连接第二驱动装置221输出端，同步带的工作端带动伸缩装置3同步滑移。

为了方便在物料架4上侧伸缩，满足伸缩装置3的伸缩以及在滑移装置 2的带动下滑移。该伸缩装置3包括：支撑和连接作用的伸缩架31。伸缩架 31侧部与滑移装置2滑动连接(优选的，通过滑轮连接，即保证伸缩架31 只能在一个方向上滑动)。

伸缩架31另一侧(也可以是伸缩架31内腔)设有导柱32、伸缩丝杠 33和吸料管34(优选的，导柱32、伸缩丝杠33和吸料管34平行设置，降低占用空间，使整个供给装置的结构更加紧凑)；导向作用的导柱32与伸缩架31固定连接(优选的，导柱32的两端部与伸缩架31固定连接)，伸缩丝杠33一端连接伸缩电机35，伸缩丝杠33可以相对伸缩架31自转，伸缩丝杠33下端伸出伸缩架31。在伸缩丝杠33外部外壁驱动连接滑移块36 (即：在滑移块36中部开设伸缩孔，伸缩丝杠33穿过伸缩孔，伸缩丝杠33 的螺纹与伸缩孔螺纹配合，满足伸缩丝杠33自转，驱动滑移块36滑动)，且滑移块36一侧开设导向孔，导柱32(光杆)穿过导向孔(光孔)，滑移块36另一侧固定连接吸料管34，使伸缩电机35驱动伸缩丝杠33，伸缩丝杠33驱动吸料管34上下伸缩。

优选的，在伸缩架31的上端部开设有软管孔37，且吸料管34上端部固定连接吸料软管，从而实现了吸料管34对待供给物料吸取，通过吸料软管将物料供给到设定位置。

当然的，为了更方便的更换和承载物料，该供给装置还包括：物料架4；物料架4可拆卸连接在承载底座1上侧。物料架4可以是方盘结构，在物料架4底部开设有定位固定孔41，通过定位固定孔41与承载底座1上表面设置的定位螺栓，使物料架4限定在设定区域内固定。

即：物料架4底部开设有定位固定孔41，定位固定孔41与承载底座1 上表面设置的定位螺栓适应连接。

在物料架4的端部固定连接有方便拆卸和安装的手柄42。

进一步优选的，第一驱动电机216、第二驱动装置221以及伸缩电机35 之间设有布线拖链5，保证电源供给的安全性。

一种瓶装饮料供给装置，包括：上述自动化供给装置，瓶装饮料瓶均匀固定在物料架4内部，物料架4内腔尺寸与整数个瓶装饮料瓶所占用面积尺寸相同，使物料架对瓶装饮料瓶固定限位。

优选的，瓶装饮料瓶的瓶口为锡纸密封，方便了吸料管34对瓶口密封装置扎破吸取。

例如：现有的市场上小瓶装的养乐多，通常销售均为板状，即：通过塑封的方式固定连接多瓶养乐多，该物料架4满足整数板养乐多固定放置，通过程序设定滑移装置的X轴和Y轴的滑移，并控制伸缩装置3对吸料管34 伸缩(Z轴伸缩)，实现对每个养乐多瓶口扎洞吸取物料，供给自动售卖机饮料的制造。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化供给装置，其特征在于，包括：承载底座(1)、滑移装置(2)和伸缩装置(3)，所述承载底座(1)上侧滑动连接所述滑移装置(2)，所述滑移装置(2)上连接所述伸缩装置(3)，使所述伸缩装置(3)对承载底座(1)上侧的待供给物料提取。

2.根据权利要求1所述的自动化供给装置，其特征在于，所述滑移装置(2)包括：第一滑移装置(21)和第二滑移装置(22)；

所述第一滑移装置(21)包括：第一驱动装置(211)、支撑件(212)和支撑横梁(213)；所述第一驱动装置(211)的驱动端驱动连接支撑件(212)，所述支撑件(212)上端固定连接所述支撑横梁(213)，使所述第一驱动装置(211)带动所述支撑件(212)和支撑横梁(213)滑移；

所述伸缩装置(3)滑动连接在所述支撑横梁(213)上；

所述第二滑移装置(22)包括：第二驱动装置(221)，所述第二驱动装置(221)的驱动端驱动连接伸缩装置(3)，使所述伸缩装置(3)沿所述支撑横梁(213)滑移。

3.根据权利要求2所述的自动化供给装置，其特征在于，所述第一滑移装置(21)还包括：辅助支撑架(214)，所述辅助支撑架(214)和支撑件(212)设在所述承载底座(1)的两侧边缘处，所述辅助支撑架(214)上侧滑动支撑所述支撑横梁(213)。

4.根据权利要求2所述的自动化供给装置，其特征在于，所述第一滑移装置(21)为：驱动丝杠(215)，所述驱动丝杠(215)一端连接第一驱动电机(216)，所述支撑件(212)的下端开设有螺纹孔，所述驱动丝杠(215)穿过所述螺纹孔，驱动丝杠(215)的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相配合；使第一驱动电机(216)带动驱动丝杠(215)旋转，驱动丝杠(215)带动支撑件(212)沿驱动丝杠(215)滑移。

5.根据权利要求4所述的自动化供给装置，其特征在于，所述第一驱动装置(211)包括：滑轨(217)，所述滑轨(217)固定连接在所述承载底座(1)上表面，在所述滑轨(217)上侧开设滑槽，与所述支撑件(212)下端部适应配合连接。

6.根据权利要求2所述的自动化供给装置，其特征在于，所述第二滑移装置(22)包括：同步带，所述同步带的驱动端连接第二驱动装置(221)输出端，所述同步带的工作端带动所述伸缩装置(3)同步滑移。

7.根据权利要求2所述的自动化供给装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括：伸缩架(31)，所述伸缩架(31)侧部与所述滑移装置(2)滑动连接，所述伸缩架(31)另一侧设有导柱(32)、伸缩丝杠(33)和吸料管(34)；所述导柱(32)与伸缩架(31)固定连接，所述伸缩丝杠(33)一端连接伸缩电机(35)，所述伸缩丝杠(33)外壁驱动连接滑移块(36)，所述滑移块(36)一侧开设导向孔，所述导柱(32)穿过所述导向孔，所述滑移块(36)一侧固定连接吸料管(34)，使伸缩电机(35)驱动伸缩丝杠(33)，伸缩丝杠(33)驱动吸料管(34)上下伸缩。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动化供给装置，其特征在于，还包括：物料架(4)；所述物料架(4)可拆卸连接在所述承载底座(1)上侧。

9.根据权利要求8所述的自动化供给装置，其特征在于，所述物料架(4)底部开设有定位固定孔(41)，所述定位固定孔(41)与承载底座(1)上表面设置的定位螺栓适应连接。

10.一种瓶装饮料供给装置，其特征在于，包括：权利要求8或者9所述的自动化供给装置，瓶装饮料瓶均匀固定在所述物料架(4)内部，所述物料架(4)内腔尺寸与整数个瓶装饮料瓶所占用面积尺寸相同，使所述物料架对瓶装饮料瓶固定限位；

所述瓶装饮料瓶的瓶口为锡纸密封。

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