CN211078419U - 一种新型自动拧盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动拧盖机，包括底座、固定装置、放盖装置、定位装置、拧盖装置，所述底座的顶部前侧通过四个支撑腿安装有所述固定装置，本实用新型通过电动伸缩杆带动两个固定挡板可以将储物瓶夹紧固定，在拧盖过程中，可以防止储物瓶倾倒，避免瓶内物料洒出，不会因为物料洒出而影响生产效率，通过减速电机转动，配合丝杠带动移动块上下移动，从而使拧盖装置高度发生改变，可以改变拧盖高度，能够匹配高度不同的储物瓶，适应性较强，可以对不同的储物瓶进行拧盖工作，通过步进电机带动四个电动夹爪不断改变位置，可以实现自动放盖，方便快捷，不需要与专业的放盖装置进行配合就能使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及储物瓶拧盖设备技术领域，具体为一种新型自动拧盖机。
背景技术
自动拧盖机是一种整机造型新颖、美观、整机设计合理、轻巧，滚轮强度大，耐磨损，使用寿命长，盖体密封性好的储物瓶拧盖装置，适合口服液瓶铝盖、二毫升瓶铝盖、太太口服液瓶铝塑盖、青霉素瓶铝盖、喷雾管铝盖、喷雾管铝盖等轧盖，是全国各大医院，药厂、科研等进行批量生产最为理想的轧盖设备，而现有的自动拧盖机不能改变拧盖高度，导致不能匹配高度不同的储物瓶，同时在拧盖过程中，容易使储物瓶倾倒，无法将储物瓶固定，导致瓶内物料洒出，影响生产效率，不能进行自动放盖，需要与专业的放盖装置进行配合才能使用。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型自动拧盖机，采用的技术方案是，包括底座、固定装置、放盖装置、定位装置、拧盖装置，其特征在于：所述底座的顶部前侧通过四个支撑腿安装有所述固定装置，所述底座的顶部安装沿左右方向分布的有瓶子输送机，所述瓶子输送机位于所述固定装置的后方，所述底座的顶部后端安装有竖直分布的升降架，所述底座的顶部安装有减速电机，所述底座的顶部通过导向杆连接所述升降架的顶部，所述减速电机的输出轴连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述升降架的顶部转动连接，所述导向杆上滑动连接有移动块，所述移动块上的螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述移动块的前侧固定有外壳，所述外壳的内部左右两侧均安装有T形滑轨I，所述外壳的内部上侧安装有伺服电机，所述伺服电机的下侧输出轴连接主轴的上端，所述主轴的下端连接顶头，所述主轴的侧面套接有齿轮，所述外壳的内部设有两个齿条，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条相互远离的一侧均固定有T形滑条，两个所述T形滑条分别于两个所述T形滑轨I滑动连接，左侧的所述齿条的前端通过拓展条连接安装横梁的左端，右侧的所述所述齿条的后端通过另一个所述拓展条连接另一个所述安装横梁的右端，两个所述安装横梁的底部均安装有两个所述拧盖装置，所述底座的左后侧设有沿前后方向分布的瓶盖输送机，所述瓶盖输送机的左侧安装有所述定位装置，所述底座的左后侧还设有所述放盖装置，所述放盖装置位于所述瓶盖输送机的右侧，所述底座的右后侧安装有控制台，所述控制台的内部安装有单片机，所述控制台的后侧安装有控制开关组，所述单片机分别于外部电源、所述控制开关组、所述瓶子输送机、所述瓶盖输送机、所述减速电机、所述伺服电机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括L形安装片、红外发射头I、红外发射头II、红外接收头I、红外接收头II，所述L形安装片固定在所述瓶盖输送机的左侧，所述L形安装片的上端右侧安装有所述红外发射头I，所述放盖装置的左侧安装有所述红外接收头I，所述导向杆的前侧安装有所述红外发射头II，所述固定装置的后侧安装有所述红外接收头II，所述红外发射头I、所述红外发射头II、所述红外接收头I、所述红外接收头II均与所述单片机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧盖装置包括转轮、连接轴、小型电机，所述小型电机安装在所述安装横梁的底部，所述小型电机的下侧输出轴连接所述连接轴的上端，所述连接轴的下端连接所述转轮，所述小型电机与所述单片机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括固定台、限位杆、固定挡板、电动伸缩杆、T形滑轨II、电动推杆、T形滑块，所述固定台的底部通过四个所述支撑腿连接所述底座，所述固定台的后侧中心连接所述电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端连接所述T形滑轨II的外侧，所述T形滑轨II的前侧分别于两个所述限位杆连接，两个所述限位杆分别于所述固定台上的两个通孔滑动连接，所述T形滑轨II的内侧安装有两个方向相反的所述电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相互远离的一端均固定有所述T形滑块，两个所述T形滑块的后端均固定有所述固定挡板，两个所述T形滑块均与所述T形滑轨II滑动连接，所述T形滑轨II的后侧安装有所述红外接收头II，所述电动推杆、所述电动伸缩杆均与所述单片机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放盖装置包括放盖底座、步进电机、转轴、连接杆、电动夹爪、安装块，所述放盖底座安装在所述底座的顶部，所述放盖底座的顶部安装有所述步进电机，所述步进电机的上侧输出轴连接所述转轴，所述转轴的侧面套接有所述安装块，所述安装块的侧面分别于四个所述连接杆的一端连接，四个所述连接杆沿所述转轴的侧面等角度分布，四个所述连接杆的另一端均安装有所述电动夹爪，所述放盖底座的左侧安装有所述红外接收头I，所述步进电机、所述电动夹爪均与所述单片机电性连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过电动伸缩杆带动两个固定挡板可以将储物瓶夹紧固定，在拧盖过程中，可以防止储物瓶倾倒，避免瓶内物料洒出，不会因为物料洒出而影响生产效率，通过减速电机转动，配合丝杠带动移动块上下移动，从而使拧盖装置高度发生改变，可以改变拧盖高度，能够匹配高度不同的储物瓶，适应性较强，可以对不同的储物瓶进行拧盖工作，通过步进电机带动四个电动夹爪不断改变位置，可以实现自动放盖，方便快捷，不需要与专业的放盖装置进行配合就能使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图；
图3为本实用新型B处放大结构示意图；
图4为本实用新型的后视结构示意图；
图5为本实用新型C处放大结构示意图；
图6为本实用新型的外壳仰视结构示意图；
图7为本实用新型的外壳正视结构示意图；
图8为本实用新型的固定装置后视结构示意图；
图9为本实用新型的D处放大结构示意图。
图中：1-底座、2-固定装置、201-固定台、202-限位杆、203-固定挡板、204-电动伸缩杆、205-T形滑轨II、206-电动推杆、207-T形滑块、3-支撑腿、4-单片机、5-控制台、6-升降架、7-移动块、8-丝杠、9-导向杆、10-外壳、11-放盖装置、1101-放盖底座、1102-步进电机、1103-转轴、1104-连接杆、1105-电动夹爪、1106-安装块、12-定位装置、1201-L形安装片、1202-红外发射头I、1203-红外发射头II、1204-红外接收头I、1205-红外接收头II、13-瓶盖输送机、14-瓶子输送机、15-减速电机、16-拓展条、17-齿条、18-主轴、19-顶头、20-拧盖装置、2001-转轮、2002-连接轴、2003-小型电机、21-齿轮、22-T形滑轨I、23-伺服电机、24-安装横梁、25-T形滑条、26-控制开关组。
具体实施方式
实施例1
如图1至图9所示，本实用新型公开了一种新型自动拧盖机，采用的技术方案是，包括底座1、固定装置2、放盖装置11、定位装置12、拧盖装置20，其特征在于：所述底座1的顶部前侧通过四个支撑腿3安装有所述固定装置2，所述底座1的顶部安装沿左右方向分布的有瓶子输送机14，所述瓶子输送机14位于所述固定装置2的后方，所述底座1的顶部后端安装有竖直分布的升降架6，所述底座1的顶部安装有减速电机15，所述底座1的顶部通过导向杆9连接所述升降架6的顶部，所述减速电机15的输出轴连接丝杠8的一端，所述丝杠8的另一端与所述升降架6的顶部转动连接，所述导向杆9上滑动连接有移动块7，所述移动块7上的螺纹孔与所述丝杠8螺纹连接，所述移动块7的前侧固定有外壳10，所述外壳10的内部左右两侧均安装有T形滑轨I22，所述外壳10的内部上侧安装有伺服电机23，所述伺服电机23的下侧输出轴连接主轴18的上端，所述主轴18的下端连接顶头19，所述主轴18的侧面套接有齿轮21，所述外壳10的内部设有两个齿条17，两个所述齿条17均与所述齿轮21啮合，两个所述齿条17相互远离的一侧均固定有T形滑条25，两个所述T形滑条25分别于两个所述T形滑轨I22滑动连接，左侧的所述齿条17的前端通过拓展条16连接安装横梁24的左端，右侧的所述所述齿条17的后端通过另一个所述拓展条16连接另一个所述安装横梁24的右端，两个所述安装横梁24的底部均安装有两个所述拧盖装置20，所述底座1的左后侧设有沿前后方向分布的瓶盖输送机13，所述瓶盖输送机13的左侧安装有所述定位装置12，所述底座1的左后侧还设有所述放盖装置11，所述放盖装置11位于所述瓶盖输送机13的右侧，所述底座1的右后侧安装有控制台5，所述控制台5的内部安装有单片机4，所述控制台5的后侧安装有控制开关组26，所述单片机4分别于外部电源、所述控制开关组26、所述瓶子输送机14、所述瓶盖输送机13、所述减速电机15、所述伺服电机23电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置12包括L形安装片1201、红外发射头I1202、红外发射头II1203、红外接收头I1204、红外接收头II1205，所述L形安装片1201固定在所述瓶盖输送机13的左侧，所述L形安装片1201的上端右侧安装有所述红外发射头I1202，所述放盖装置11的左侧安装有所述红外接收头I1204，所述导向杆9的前侧安装有所述红外发射头II1203，所述固定装置2的后侧安装有所述红外接收头II1205，所述红外发射头I1202、所述红外发射头II1203、所述红外接收头I1204、所述红外接收头II1205均与所述单片机4电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧盖装置20包括转轮2001、连接轴2002、小型电机2003，所述小型电机2003安装在所述安装横梁24的底部，所述小型电机2003的下侧输出轴连接所述连接轴2002的上端，所述连接轴2002的下端连接所述转轮2001，所述小型电机2003与所述单片机4电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置2包括固定台201、限位杆202、固定挡板203、电动伸缩杆204、T形滑轨II205、电动推杆206、T形滑块207，所述固定台201的底部通过四个所述支撑腿3连接所述底座1，所述固定台201的后侧中心连接所述电动推杆206的一端，所述电动推杆206的另一端连接所述T形滑轨II205的外侧，所述T形滑轨II205的前侧分别于两个所述限位杆202连接，两个所述限位杆202分别于所述固定台201上的两个通孔滑动连接，所述T形滑轨II205的内侧安装有两个方向相反的所述电动伸缩杆204，两个所述电动伸缩杆204相互远离的一端均固定有所述T形滑块207，两个所述T形滑块207的后端均固定有所述固定挡板203，两个所述T形滑块207均与所述T形滑轨II205滑动连接，所述T形滑轨II205的后侧安装有所述红外接收头II1205，所述电动推杆206、所述电动伸缩杆204均与所述单片机4电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放盖装置11包括放盖底座1101、步进电机1102、转轴1103、连接杆1104、电动夹爪1105、安装块1106，所述放盖底座1101安装在所述底座1的顶部，所述放盖底座1101的顶部安装有所述步进电机1102，所述步进电机1102的上侧输出轴连接所述转轴1103，所述转轴1103的侧面套接有所述安装块1106，所述安装块1106的侧面分别于四个所述连接杆1104的一端连接，四个所述连接杆1104沿所述转轴1103的侧面等角度分布，四个所述连接杆1104的另一端均安装有所述电动夹爪1105，所述放盖底座1101的左侧安装有所述红外接收头I1204，所述步进电机1102、所述电动夹爪1105均与所述单片机4电性连接。
本实用新型的工作原理：将拧盖机接通电源，将储物瓶放置在瓶子输送机14的左侧，同时将瓶盖放置在瓶盖输送机13的后侧，通过控制开关组26启动瓶盖输送机13和瓶子输送机14，同时将瓶子与瓶盖进行输送，并且启动红外发射头I1202发射红外信号给红外接收头I1204，同时启动红外发射头II1203发射红外信号给红外接收头II1205，当瓶盖位于红外发射头I1202和红外接收头I1204之间时，红外接收头I1204无法收到红外信号，并将电信号输送给单片机4，根据预先设定，单片机4控制电动夹爪1105启动，将瓶盖抓起，并启动步进电机1102转动四分之一周，进而控制电动夹爪1105将瓶盖放在瓶子上，当瓶子移动到红外发射头II1203和红外接收头II1205之间时，红外接收头II1205无法收到红外信号，并将电信号输送给单片机4，根据预先设定，单片机4控制减速电机15启动，带动丝杠8转动，从而使移动块7沿着导向杆9上下移动，使顶头19紧贴瓶盖，同时启动伺服电机23和电动推杆206，其中电动推杆206带动T形滑轨II205沿着限位杆202方向移动，同时启动电动伸缩杆204带动两个固定挡板203沿着T形滑轨II205相互靠近，将瓶身夹紧固定，另一方面，伺服电机23带动齿轮21转动，使两个齿条17沿着相反方向移动，从而使四个拧盖装置20将瓶盖侧面夹紧，同时启动小型电机2003带动转轮2001，完成拧盖工作。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种新型自动拧盖机，包括底座(1)、固定装置(2)、放盖装置(11)、定位装置(12)、拧盖装置(20)，其特征在于：所述底座(1)的顶部前侧通过四个支撑腿(3)安装有所述固定装置(2)，所述底座(1)的顶部安装沿左右方向分布的有瓶子输送机(14)，所述瓶子输送机(14)位于所述固定装置(2)的后方，所述底座(1)的顶部后端安装有竖直分布的升降架(6)，所述底座(1)的顶部安装有减速电机(15)，所述底座(1)的顶部通过导向杆(9)连接所述升降架(6)的顶部，所述减速电机(15)的输出轴连接丝杠(8)的一端，所述丝杠(8)的另一端与所述升降架(6)的顶部转动连接，所述导向杆(9)上滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)上的螺纹孔与所述丝杠(8)螺纹连接，所述移动块(7)的前侧固定有外壳(10)，所述外壳(10)的内部左右两侧均安装有T形滑轨I(22)，所述外壳(10)的内部上侧安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的下侧输出轴连接主轴(18)的上端，所述主轴(18)的下端连接顶头(19)，所述主轴(18)的侧面套接有齿轮(21)，所述外壳(10)的内部设有两个齿条(17)，两个所述齿条(17)均与所述齿轮(21)啮合，两个所述齿条(17)相互远离的一侧均固定有T形滑条(25)，两个所述T形滑条(25)分别于两个所述T形滑轨I(22)滑动连接，左侧的所述齿条(17)的前端通过拓展条(16)连接安装横梁(24)的左端，右侧的所述齿条(17)的后端通过另一个所述拓展条(16)连接另一个所述安装横梁(24)的右端，两个所述安装横梁(24)的底部均安装有两个所述拧盖装置(20)，所述底座(1)的左后侧设有沿前后方向分布的瓶盖输送机(13)，所述瓶盖输送机(13)的左侧安装有所述定位装置(12)，所述底座(1)的左后侧还设有所述放盖装置(11)，所述放盖装置(11)位于所述瓶盖输送机(13)的右侧，所述底座(1)的右后侧安装有控制台(5)，所述控制台(5)的内部安装有单片机(4)，所述控制台(5)的后侧安装有控制开关组(26)，所述单片机(4)分别于外部电源、所述控制开关组(26)、所述瓶子输送机(14)、所述瓶盖输送机(13)、所述减速电机(15)、所述伺服电机(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动拧盖机，其特征在于：所述定位装置(12)包括L形安装片(1201)、红外发射头I(1202)、红外发射头II(1203)、红外接收头I(1204)、红外接收头II(1205)，所述L形安装片(1201)固定在所述瓶盖输送机(13)的左侧，所述L形安装片(1201)的上端右侧安装有所述红外发射头I(1202)，所述放盖装置(11)的左侧安装有所述红外接收头I(1204)，所述导向杆(9)的前侧安装有所述红外发射头II(1203)，所述固定装置(2)的后侧安装有所述红外接收头II(1205)，所述红外发射头I(1202)、所述红外发射头II(1203)、所述红外接收头I(1204)、所述红外接收头II(1205)均与所述单片机(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动拧盖机，其特征在于：所述拧盖装置(20)包括转轮(2001)、连接轴(2002)、小型电机(2003)，所述小型电机(2003)安装在所述安装横梁(24)的底部，所述小型电机(2003)的下侧输出轴连接所述连接轴(2002)的上端，所述连接轴(2002)的下端连接所述转轮(2001)，所述小型电机(2003)与所述单片机(4)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型自动拧盖机，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定台(201)、限位杆(202)、固定挡板(203)、电动伸缩杆(204)、T形滑轨II(205)、电动推杆(206)、T形滑块(207)，所述固定台(201)的底部通过四个所述支撑腿(3)连接所述底座(1)，所述固定台(201)的后侧中心连接所述电动推杆(206)的一端，所述电动推杆(206)的另一端连接所述T形滑轨II(205)的外侧，所述T形滑轨II(205)的前侧分别于两个所述限位杆(202)连接，两个所述限位杆(202)分别于所述固定台(201)上的两个通孔滑动连接，所述T形滑轨II(205)的内侧安装有两个方向相反的所述电动伸缩杆(204)，两个所述电动伸缩杆(204)相互远离的一端均固定有所述T形滑块(207)，两个所述T形滑块(207)的后端均固定有所述固定挡板(203)，两个所述T形滑块(207)均与所述T形滑轨II(205)滑动连接，所述T形滑轨II(205)的后侧安装有所述红外接收头II(1205)，所述电动推杆(206)、所述电动伸缩杆(204)均与所述单片机(4)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型自动拧盖机，其特征在于：所述放盖装置(11)包括放盖底座(1101)、步进电机(1102)、转轴(1103)、连接杆(1104)、电动夹爪(1105)、安装块(1106)，所述放盖底座(1101)安装在所述底座(1)的顶部，所述放盖底座(1101)的顶部安装有所述步进电机(1102)，所述步进电机(1102)的上侧输出轴连接所述转轴(1103)，所述转轴(1103)的侧面套接有所述安装块(1106)，所述安装块(1106)的侧面分别于四个所述连接杆(1104)的一端连接，四个所述连接杆(1104)沿所述转轴(1103)的侧面等角度分布，四个所述连接杆(1104)的另一端均安装有所述电动夹爪(1105)，所述放盖底座(1101)的左侧安装有所述红外接收头I(1204)，所述步进电机(1102)、所述电动夹爪(1105)均与所述单片机(4)电性连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320719A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 刘智明 | 一种工业生产用塑料瓶盖自动拧紧装置 |
| CN113955691A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 扬州汇江塑胶包装有限公司 | 一种高可靠性化妆品包装瓶用锁盖装置 |
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2019
- 2019-09-11 CN CN201921510091.8U patent/CN211078419U/zh not_active Expired - Fee Related
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