CN104800913B - 粉针瓶用配药装置及配药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉针瓶用配药装置，包括底座，底座上设有：用于夹持和旋转粉针瓶的夹持部件；用于将注液袋和粉针瓶连通并将注液袋内药液注入到粉针瓶内的注液部件；用于将粉针瓶和注入袋连通并将粉针瓶内药液抽吸并注入到注入袋内的抽吸注入部件；以及用于对粉针瓶、注入袋进行喷射消毒液消毒的消毒吹气部件。该粉针瓶用配药装置分别通过夹持部件对粉针瓶进行夹持、注液部件将注液袋内药液注入粉针瓶、抽吸注入部件将粉针瓶内药液抽吸至注入袋、消毒吹气部件将粉针瓶、注入袋瓶盖进行消毒，高效率的完成粉针瓶的配药，实现了粉针瓶药液配药和注入的自动化，结构简单、操作简便、自动化程度高，降低了劳动强度，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备技术领域，特别是一种粉针瓶用配药装置及配药方法。
背景技术
粉针瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药液，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。
目前，在对粉针瓶配药时，一般先利用针筒从液袋中抽吸药液，再先手持粉针瓶进行消毒，具体方法是手持镊子夹持棉花蘸取消毒液如酒精，均匀涂抹在粉针瓶瓶盖的橡胶处进行消毒，消毒完毕之后，针筒的针头插入粉针瓶将药液注入粉针瓶，人工手持粉针瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入粉针瓶内倒立粉针瓶，将粉针瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒需要注入液袋中，先将液袋瓶口进行消毒，其消毒方式与粉针瓶消毒方法一样，也是采用手持镊子夹持棉花蘸取消毒液如酒精，均匀涂抹在液袋瓶盖的橡胶处进行消毒，最后再将针筒插入液袋内，向内注入药液，拔出针筒，最终完成粉针瓶内药液的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸粉针瓶内药液，手持镊子棉花蘸取消毒液对液袋瓶盖进行消毒，然后将针筒插入液袋并将药液注入液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对粉针瓶进行抽吸和对液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的手持针筒人工抽吸粉针瓶内药液，手持镊子棉花蘸取消毒液对粉针瓶瓶盖和液袋瓶盖进行消毒，再手持液袋将针筒插入液袋并注入药液的粉针瓶配药方法，操作麻烦、效率较低、劳动强度大的问题，提供一种粉针瓶用配药装置，并同时提供了一种粉针瓶用配药装置的配药方法，该装置能够实现粉针瓶的自动夹持、药液自动注入、粉针瓶药液自动抽吸、插针等配药过程，其自动化强度高、操作方便，大大提高了配药效率、同时减轻了劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种粉针瓶用配药装置，包括底座，所述底座上设有：
用于夹持和旋转粉针瓶的夹持部件；
用于将注液袋和粉针瓶连通并将注液袋内药液注入到粉针瓶内的注液部件；
用于将粉针瓶和注入袋连通并将粉针瓶内药液抽吸并注入到注入袋内的抽吸注入部件；
以及用于对粉针瓶、注入袋进行喷射消毒液消毒的消毒吹气部件。
该粉针瓶用配药装置包括夹持部件、注液部件、抽吸注入部件和消毒吹气部件，其中夹持部件能够实现对粉针瓶的夹持开合，以及对粉针瓶进行旋转，便于对粉针瓶药粉与药液的摇匀和将粉针瓶翻转来进行抽吸，注液部件是通过固定注液袋并连通粉针瓶，将注液袋中药液注入粉针瓶，对粉针瓶内药粉和药液进行混合均匀；抽吸注入部件是连通粉针瓶和注入袋，将粉针瓶内药液抽吸注入至注入袋，完成粉针瓶内药液的转移；另外，消毒吹气部件是通过喷洒消毒液在粉针瓶瓶盖、注入袋瓶盖上进行消毒，便于针头插入，符合配药卫生要求。
该粉针瓶用配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸粉针瓶内药液，手持镊子棉花蘸取消毒液对粉针瓶瓶盖和液袋瓶盖进行消毒，再手持液袋将针筒插入液袋并注入药液的方法，其装置结构简单、占用空间小，操作简便、实现了粉针瓶药液配药和注入的自动化，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
优选地，所述夹持部件包括支座，所述支座上设有支板，所述支板上设有可夹持粉针瓶的两个夹板，所述夹持部件的支座上设有用于旋转所述支板的舵机。
两个可开合夹板能够适应粉针瓶瓶颈的结构形状，有效对粉针瓶的夹持，支座上设置的舵机能够将支板在竖直方向进行旋转，便于对粉针瓶药液进行左右摇匀，以及将粉针瓶翻转，便于抽吸出来。
优选地，所述夹持部件的支座上设有升降电机，所述升降电机的转子连接丝杆，所述支座上设有与所述丝杆平行的导轨，所述丝杆和导轨之间连接用于固定所述舵机的舵机底板。
夹持部件还设有升降电机，升降电机带动丝杆在竖直方向进行旋转，该舵机、支板均设置在丝杆上，还穿过有导轨，升降电机旋转，舵机带动支板和位于支板上的夹板、粉针瓶实现上下升降，粉针瓶上下升降能够实现配药时针头的插入或拔出。
优选地，所述注液部件包括两个间距可调的挤压板和液管，所述挤压板之间固定注液袋，所述液管一端设有连通注液袋的针头、另一端设有用于插入粉针瓶的注液针，所述液管上还设有用于导通或截断注液针药液的止压块。
注液部件上两个间距可调的挤压板之间套装注液袋，注液袋连通液管，液管一端连接注液针，当注液针插入粉针瓶时，挤压板对注液袋进行挤压，注液袋内药液通过液管、注液针流入粉针瓶，其流入的药液量与粉针瓶容积适配。为了便于随时控制液管内药液的流量以及截断流量，液管上设有止压块。
优选地，所述抽吸注入部件包括支座，所述支座上设有用于插入粉针瓶的抽吸针，所述抽吸针为双孔针，其中一孔连通液管、另一孔连通注液气泵，所述液管连通用于插入注入袋的注入针。
抽吸注入部件包括抽吸针和注入针，抽吸针和注入针之间设有液管，其中抽吸针用于插入粉针瓶，将粉针瓶药液抽吸出来，注入针插入注入袋，将粉针瓶药液从液管转移至注入袋中，由于抽吸针是双孔针，抽吸针还连接气管和气泵，气泵工作，气体从气管进入粉针瓶，粉针瓶药液则通过液管流入注入袋。
优选地，所述抽吸注入部件的支座上还设有注入电机，所述注入电机的转子沿竖直方向连接有丝杆，所述支座上还设有与所述丝杆平行的导轨，所述丝杆和导轨之间套设有用于固定所述注入针的注入针夹板。
注入电机可以带动注入针夹板上下移动，由于注入针设置在注入针夹板上，因此注入针可以上下移动，便于插入注入袋中。
优选地，所述抽吸针和注入针之间的液管上设有可判断液管内是否存在液体的传感器，所述注液气泵的阀门与控制器连接，控制器根据所述传感器信号控制所述注液气泵启闭。
传感器可以采用常用的红外传感器，传感器能够检测注液管内是否有液体，如果没有液体，表明粉针瓶内药液已经抽吸完毕，传感器将信号发送至控制器，控制器控制气泵的阀门关闭气泵，完成粉针瓶注入，便于更换新的粉针瓶和液袋进行注液。
优选地，所述消毒吹气部件包括喷嘴和气嘴，其中所述喷嘴连接液泵，所述气嘴连接吹气气泵。
粉针瓶在注液部件通过注液袋对其进行注液时，以及再抽吸注入部件中将药液抽吸出来至注入袋中时，粉针瓶和注入袋均需要进行消毒。其具体方法是，液泵抽吸消毒液然后通过喷嘴将其喷出，洒在注入袋或粉针瓶瓶盖上，吹气气泵连接气嘴将气嘴对着已经喷洒有消毒液的粉针瓶或注入袋瓶盖吹气，能够将消毒液吹散均匀，同时将多余的消毒液吹走，便于粉针瓶或注入袋插针，消毒方法简单、效率较高。
本发明还提供了一种粉针瓶用配药装置的配药方法，包括上述的粉针瓶用配药装置，包括以下步骤：
步骤一、将粉针瓶置放在所述夹持部件上，所述夹持部件将粉针瓶夹紧；
步骤二、所述消毒吹气部件对粉针瓶喷射消毒液进行消毒；
步骤三、将注液袋安装在所述注液部件上，将所述注液部件上的注液针插入粉针瓶内，连通粉针瓶和注液袋，将注液袋内药液注入与粉针瓶体积相适配的药液至粉针瓶内，粉针瓶药液注入完毕后所述夹持部件夹持粉针瓶从注液针上拔出；
步骤四、将所述消毒吹气部件对注入袋喷射消毒液进行消毒，并将其安装在所述抽吸注入部件，将注入针插入注入袋，将抽吸针分别通过液管、气管连通注入针和注液气泵，所述夹持部件夹持粉针瓶进行翻转使瓶口朝下，将粉针瓶插入抽吸针上；
步骤五、启动注液气泵，将粉针瓶内药液在瓶内气压作用下，将粉针瓶内药液全部推送注入注入袋，完成配药。
该粉针瓶用配药装置的配药方法分别通过夹持部件对粉针瓶进行夹持、注液部件将注液袋内药液注入粉针瓶、抽吸注入部件将粉针瓶内药液抽吸至注入袋、消毒吹气部件将粉针瓶、注入袋瓶盖进行消毒的方法，高效率的完成粉针瓶的配药，实现了粉针瓶药液配药和注入的自动化，有效降低了劳动强度，配药安全可靠、方法简单。
优选地，所述底座上设有滑槽，所述夹持部件通过滑轨可在滑槽上滑动，所述步骤三中的夹持部件夹持粉针瓶移动至所述注液部件完成注液袋对其注入药液，所述步骤四中移动至所述抽吸注入部件完成药液转移注入至注入袋。
该夹持部件可以在底座上滑动，夹持部件可以夹持粉针瓶分别移动至注液部件、抽吸注入部件、消毒吹气部件下方分别进行药液注入、药液抽吸以及粉针瓶的消毒，优化了结构和空间，降低了成本。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述粉针瓶用配药装置，包括夹持部件、注液部件、抽吸注入部件和消毒吹气部件，其中夹持部件能够实现对粉针瓶的夹持开合、旋转摇匀及翻转，注液部件通过固定注液袋并连通粉针瓶将注液袋中药液注入粉针瓶，抽吸注入部件能够连通粉针瓶和注入袋，将粉针瓶内药液抽吸注入至注入袋，完成粉针瓶内药液的转移，消毒吹气部件能够通过喷洒消毒液在粉针瓶瓶盖、注入袋瓶盖上进行消毒，该装置结构简单、占用空间小，操作简便、实现了粉针瓶药液配药和注入的自动化，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠；
2、本发明所述粉针瓶用配药装置的夹持部件设置两个可开合夹板能够适应粉针瓶瓶颈的结构形状，有效对粉针瓶的夹持，支座上设置的舵机能够将支板在竖直方向进行旋转，便于对粉针瓶药液进行左右摇匀，以及将粉针瓶翻转，升降电机通过丝杆、导轨的配合，使舵机带动支板和位于支板上的夹板、粉针瓶实现上下升降，粉针瓶上下升降能够实现配药时针头的插入或拔出；
3、本发明所述粉针瓶用配药装置的注液部件通过两个间距可调的挤压板之间套装注液袋，注液袋连通液管，液管一端连接注液针，当注液针插入粉针瓶时，挤压板对注液袋进行挤压，注液袋内药液通过液管、注液针流入粉针瓶，注入效率高，液管上设有的止压块便于随时控制液管内药液的流量以及截断流量；
4、本发明所述粉针瓶用配药装置的抽吸注入部件包括抽吸针和注入针，抽吸针和注入针之间设有液管，其中抽吸针用于插入粉针瓶，将粉针瓶药液抽吸出来，注入针插入注入袋，将粉针瓶药液从液管转移至注入袋中，由于抽吸针是双孔针，抽吸针通过气泵工作，气体从气管进入粉针瓶，粉针瓶药液则通过液管流入注入袋，注入电机可以带动注入针夹板上下移动，由于注入针设置在注入针夹板上，因此注入针可以上下移动，便于插入注入袋中；
5、本发明所述粉针瓶用配药装置的消毒吹气部件，通过液泵抽吸消毒液然后通过喷嘴将其喷出，洒在液袋或粉针瓶瓶盖上，吹气气泵连接气嘴将气嘴对着已经喷洒有消毒液的粉针瓶或注入袋瓶盖吹气，能够将消毒液吹散均匀，同时将多余的消毒液吹走，便于粉针瓶或注入袋插针，消毒方法简单、效率较高。
附图说明
图1为本发明所述粉针瓶用配药装置的正面轴测图；
图2为图1中背面的轴测图；
图3为图1中夹持部件的正面结构轴测图；
图4为图3中夹持部件的背面结构轴测图；
图5为图1中注液部件与消毒吹气部件适配的正面结构轴测图；
图6为图5中注液部件与消毒吹气部件适配的左视图；
图7为图1中抽吸注入部件与消毒吹气部件适配的正面结构轴测图；
图8为图7中抽吸注入部件与消毒吹气部件适配的背面结构轴测图；
图9为图7中抽吸注入部件与粉针瓶、注入袋配合使用时的示意图。
图中标记：
01、粉针瓶，02、注液袋，03、注入袋，1、底座，11、滑轨，12、滑槽，2、夹持部件，21、支座，22、升降电机，23、丝杆，24、舵机，25、支板，26、夹持电机，27、支杆，28、夹板，29、挡板，3、注液部件，31、支座，32、支架，33、挤压电机，34、导轨，35、丝杆，36、挤压板，37、液管，38、注液针，39、止压块，4、抽吸注入部件，41、支座，42、注入电机，43、丝杆，44、导轨，45、注入针夹杆，46、注入针，47、抽吸针，48、注液气泵，49、传感器，5、消毒吹气部件，51、喷嘴，52、液泵，53、气嘴，54、吹气气泵，6、回收箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、2所示，一种粉针瓶用配药装置，包括底座1，其中底座1上设有：
夹持部件2，该夹持部件2用于夹持和旋转粉针瓶01；
注液部件3，注液部件3用于将注液袋02和粉针瓶01连通并将注液袋02内药液注入到粉针瓶01内；
抽吸注入部件4，抽吸注入部件4用于将粉针瓶01和注入袋03连通并将粉针瓶01内药液抽吸并注入到注入袋03内；
消毒吹气部件5，消毒吹气部件5用于对粉针瓶01、注入袋03进行喷射消毒液消毒。
为了回收配药完成的粉针瓶01，该底座1上还设置有回收箱6。
如图3、4所示，上述的夹持部件2包括支座21，支座21上设有支板25，支板25上设有可夹持粉针瓶01的两个夹板28，夹持部件2的支座21上设有用于旋转支板25的舵机24。夹持部件2的支座21上设有还设有升降电机22，升降电机22的转子连接丝杆23，支座21上设有与丝杆23平行的导轨，丝杆23和导轨之间连接用于固定舵机24的舵机底板。
两个可开合夹板能够适应粉针瓶01瓶颈的结构形状，有效对粉针瓶01的夹持，支座21上设置的舵机24能够将支板25在竖直方向进行旋转，便于对粉针瓶01药液进行左右摇匀，以及将粉针瓶01翻转，便于抽吸出来。具体是在夹持部件2上设置升降电机22，升降电机22转子连接丝杆23，支座21上还设置有平行于丝杆23的导轨，该舵机24、支板25均设置在丝杆23、导轨上，升降电机22旋转，带动丝杆23在竖直方向进行旋转，舵机24带动支板25和位于支板25上的夹板28、粉针瓶01实现上下升降，粉针瓶01上下升降能够实现配药时针头的插入或拔出。
两个夹板28的上方还设有两个挡板29，两个挡板29与两个夹板28相互垂直设置。两个夹板28为自适应夹持，两个挡板29通过两个夹持电机26分别控制支杆27旋转，支杆27旋转带动挡板29相互靠近或远离，实现对粉针瓶01的夹持。因此通过四个方向对粉针瓶01进行夹持，更加牢靠，另外，两个挡板29还用于当粉针瓶01药液配药完毕之后，推送粉针瓶01落至回收箱6进行回收。
如图5、6所示，该注液部件3包括支座31，支座31上设置有支架32，该支架32上固定有挤压电机33，挤压电机33转子连接丝杆35，支架32上还设有与丝杆35平行的导轨34，该丝杆35上沿竖直方向适配有两个间距可调的挤压板36，两个挤压板36穿过导轨34。挤压板36之间设有注液袋02和液管37，其中液管37一端设有连通注液袋02的针头、另一端设有用于插入粉针瓶01的注液针38，液管37上还设有用于导通或截断注液针38药液的止压块39。当需要对粉针瓶01注液时，通过液管连通注液袋02和粉针瓶01，启动挤压电机，挤压板相互靠近，两个挤压板对注液袋02进行挤压，注液袋02内药液通过液管、注液针38流入粉针瓶01，其流入的药液量与粉针瓶01容积适配。液管上的止压块用于随时控制液管内药液的流量以及截断流量。
由于在注液针38插入粉针瓶01之前，需要对粉针瓶01消毒，因此该注液部件3的支架上设有消毒吹气部件5，为了避免消毒吹气部件5和注液针38不相互影响使用，将支架设计为L形状，消毒吹气部件5和注液针38分别位于支架32的两个端部；为了便于消毒吹气部件5和注液针38的使用，支架32可水平旋转设置在支座31上，以和夹持部件2配合使用。
如图7、8、9所示，上述的抽吸注入部件4包括支座41，支座41上设有用于插入粉针瓶01的抽吸针47，抽吸针47针头朝上，该抽吸针47为双孔针，其中一孔连通液管、另一孔连通气管和注液气泵48，液管连通用于插入注入袋03的注入针46，支座41上设有用于固定注入袋03的夹具。注液气泵48工作，气体从气管进入粉针瓶01，粉针瓶01药液则通过液管流入注入袋03。抽吸注入部件4的支座上还设有注入电机42，其中注入电机42的转子沿竖直方向连接有丝杆43，支座41上还设有与丝杆43平行的导轨44，丝杆43和导轨44之间套设有用于固定注入针46的注入针夹板45。注入电机42可以带动注入针夹板45上下移动，由于注入针46设置在注入针夹板45上，因此注入针46可以上下移动，便于插入注入袋03中。
为了便于判断粉针瓶01药液完成对注入袋03的注入，控制注液气泵48的启停，在抽吸针47和注入针46之间的液管上设有传感器49，注液气泵48的阀门与控制器连接，控制器根据传感器49信号控制注液气泵48启闭。传感器49可以采用常用的红外传感器49，传感器49能够检测注液管内是否有液体，如果没有液体，表明粉针瓶01内药液已经抽吸完毕，传感器49将信号发送至控制器，控制器控制注液气泵48的阀门关闭气泵，完成粉针瓶01注入，便于更换新的粉针瓶01和液袋进行注液。
上述的消毒吹气部件5，如图7所示，均包括喷嘴51和气嘴53，其中喷嘴51连接液泵52，气嘴53连接吹气气泵54。粉针瓶01在注液部件3通过注液袋02对其进行注液时，以及再抽吸注入部件4中将药液抽吸出来至注入袋03中时，粉针瓶01和注入袋03均需要进行消毒。其具体方法是，液泵52抽吸消毒液然后通过喷嘴51将其喷出，洒在注入袋03或粉针瓶01瓶盖上，吹气气泵54连接气嘴53将气嘴53对着已经喷洒有消毒液的粉针瓶01或注入袋03瓶盖吹气，能够将消毒液吹散均匀，同时将多余的消毒液吹走，便于粉针瓶01或注入袋03插针，消毒方法简单、效率较高。
该粉针瓶用配药装置，包括夹持部件2、注液部件3、抽吸注入部件4和消毒吹气部件5，其中夹持部件2能够实现对粉针瓶01的夹持开合、旋转摇匀及翻转，注液部件3通过固定注液袋02并连通粉针瓶01将注液袋02中药液注入粉针瓶01，抽吸注入部件4能够连通粉针瓶01和注入袋03，将粉针瓶01内药液抽吸注入至注入袋03，完成粉针瓶01内药液的转移，消毒吹气部件5能够通过喷洒消毒液在粉针瓶01瓶盖、注入袋03瓶盖上进行消毒。
该粉针瓶用配药装置相对于现有技术中人工手持针筒人工抽吸粉针瓶01内药液，手持镊子棉花蘸取消毒液对粉针瓶01瓶盖和液袋瓶盖进行消毒，再手持液袋将针筒插入液袋并注入药液的方法，其装置结构简单、占用空间小，操作简便、实现了粉针瓶01药液配药和注入的自动化，有效降低了劳动强度，配药效率高且安全可靠。
实施例2
本发明还提供了一种粉针瓶用配药装置的配药方法，包括上述的粉针瓶用配药装置，包括以下步骤：
步骤一、将粉针瓶01置放在夹持部件2上，夹持部件2将粉针瓶01夹紧；
步骤二、消毒吹气部件5对粉针瓶01喷射消毒液进行消毒；
步骤三、将注液袋02安装在注液部件3上，将注液部件3上的注液针38插入粉针瓶01内，连通粉针瓶01和注液袋02，将注液袋02内药液注入与粉针瓶01体积相适配的药液至粉针瓶01内，粉针瓶01药液注入完毕后夹持部件2夹持粉针瓶01从注液针38上拔出；
步骤四、将消毒吹气部件5对注入袋03喷射消毒液进行消毒，并将其安装在抽吸注入部件4，将注入针46插入注入袋03，将抽吸针47分别通过液管、气管连通注入针46和注液气泵48，夹持部件2夹持粉针瓶01进行翻转使瓶口朝下，将粉针瓶01插入抽吸针47上；
步骤五、启动注液气泵48，将粉针瓶01内药液在瓶内气压作用下，将粉针瓶01内药液全部推送注入注入袋03，完成配药。
该粉针瓶用配药装置的配药方法分别通过夹持部件2对粉针瓶01进行夹持、注液部件3将注液袋02内药液注入粉针瓶01、抽吸注入部件4将粉针瓶01内药液抽吸至注入袋03、消毒吹气部件5将粉针瓶01、注入袋03瓶盖进行消毒的方法，高效率的完成粉针瓶01的配药，实现了粉针瓶01药液配药和注入的自动化，有效降低了劳动强度，配药安全可靠、方法简单。
上述的粉针瓶用配药装置的配药时，可以是夹持部件2、注液部件3、抽吸注入部件4均可配合运动，完成粉针瓶01药液的抽吸注入。具体方法是在底座11上设有滑槽12，夹持部件2、注液部件3、抽吸注入部件4均分布通过滑轨11可在滑槽12上相互滑动。该夹持部件2可以在底座1上滑动，夹持部件2可以夹持粉针瓶01分别移动至注液部件3、抽吸注入部件4、消毒吹气部件5下方分别完成对粉针瓶01药液注入、粉针瓶01药液的抽吸以及粉针瓶01的消毒。
另外，还可以是夹持部件2、注液部件3、抽吸注入部件4均固定在底座1上，只是夹持部件2可以夹持粉针瓶01上下升降运动，沿竖直方向摇匀粉针瓶01以及将粉针瓶01倒立，还可以是水平方向旋转粉针瓶01，将其旋转至注液部件3、抽吸注入部件4下方分别实现对粉针瓶01药液的注液和抽吸。无论是相对移动还是相对固定的结构，均是为了优化了结构和空间，降低了成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种粉针瓶用配药装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有：
用于夹持、旋转和翻转粉针瓶(01)的夹持部件(2)；
用于将注液袋(02)和粉针瓶(01)连通并将注液袋(02)内药液注入到粉针瓶(01)内的注液部件(3)；
用于将粉针瓶(01)和注入袋(03)连通并将粉针瓶(01)内药液抽吸并注入到注入袋(03)内的抽吸注入部件(4)；
以及用于对粉针瓶(01)、注入袋(03)进行喷射消毒液消毒的消毒吹气部件(5)；
其中所述夹持部件(2)包括支座(21)，所述支座(21)上设有支板(25)，所述支板(25)上设有可夹持粉针瓶(01)的两个夹板(28)，所述支座(21)上设有用于旋转所述支板(25)的舵机(24)；所述支座(21)上设有升降电机(22)，所述升降电机(22)的转子连接丝杆(23)，所述支座(21)上设有与所述丝杆(23)平行的导轨，所述丝杆(23)和导轨之间连接用于固定所述舵机(24)的舵机底板。
2.根据权利要求1所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，所述注液部件(3)包括两个间距可调的挤压板(36)和液管(37)，所述挤压板(36)之间固定注液袋(02)，所述液管(37)一端设有连通注液袋(02)的针头、另一端设有用于插入粉针瓶(01)的注液针(38)，所述液管(37)上还设有用于导通或截断注液针(38)药液的止压块(39)。
3.根据权利要求1所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，所述抽吸注入部件(4)包括支座(41)，所述支座(41)上设有用于插入粉针瓶(01)的抽吸针(47)，所述抽吸针(47)为双孔针，其中一孔连通液管、另一孔连通注液气泵(48)，所述液管连通用于插入注入袋(03)的注入针(46)。
4.根据权利要求3所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，所述抽吸注入部件(4)的支座(41)上还设有注入电机(42)，所述注入电机(42)的转子沿竖直方向连接有丝杆(43)，所述支座(41)上还设有与所述丝杆(43)平行的导轨(44)，所述丝杆(43)和导轨(44)之间套设有用于固定所述注入针(46)的注入针夹板(45)。
5.根据权利要求3所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，所述抽吸针(47)和注入针(46)之间的液管上设有可判断液管内是否存在液体的传感器(49)，所述注液气泵(48)的阀门与控制器连接，控制器根据所述传感器(49)信号控制所述注液气泵(48)启闭。
6.根据权利要求1所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，所述消毒吹气部件(5)包括喷嘴(51)和气嘴(53)，其中所述喷嘴(51)连接液泵(52)，所述气嘴(53)连接吹气气泵(54)。
7.一种粉针瓶用配药装置的配药方法，包括如权利要求1-6任一所述的粉针瓶用配药装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将粉针瓶(01)置放在所述夹持部件(2)上，所述夹持部件(2)将粉针瓶(01)夹紧；
步骤二、所述消毒吹气部件(5)对粉针瓶(01)喷射消毒液进行消毒；
步骤三、将注液袋(02)安装在所述注液部件(3)上，将所述注液部件(3)上的注液针(38)插入粉针瓶(01)内，连通粉针瓶(01)和注液袋(02)，将注液袋(02)内药液注入与粉针瓶(01)体积相适配的药液至粉针瓶(01)内，粉针瓶(01)药液注入完毕后所述夹持部件(2)夹持粉针瓶(01)从注液针(38)上拔出；
步骤四、将所述消毒吹气部件(5)对注入袋(03)喷射消毒液进行消毒，并将其安装在所述抽吸注入部件(4)，将注入针插入注入袋(03)，将抽吸针(47)分别通过液管、气管连通注入针(46)和注液气泵(48)，所述夹持部件(2)夹持粉针瓶(01)进行翻转使瓶口朝下，将粉针瓶(01)插入抽吸针(47)上；
步骤五、启动注液气泵(48)，将粉针瓶(01)内药液在瓶内气压作用下，将粉针瓶(01)内药液全部推送注入注入袋(03)，完成配药。
8.根据权利要求7所述的粉针瓶用配药装置的配药方法，其特征在于，所述底座(21)上设有滑槽(12)，所述夹持部件(2)通过滑轨(11)可在滑槽(12)上滑动，所述步骤三中的夹持部件(2)夹持粉针瓶(01)移动至所述注液部件(3)完成注液袋(02)对其注入药液，所述步骤四中移动至所述抽吸注入部件(4)完成药液转移注入至注入袋(03)。
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