CN106137750B - 安瓿瓶自动配药系统及配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶自动配药系统及配药方法，其中安瓿瓶自动配药系统包括支架，以及用于夹持安瓿瓶的瓶身的夹持部件且直线滑动设置在所述支架上；位于夹持部件上方，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割；对安瓿瓶的切割部位即瓶颈喷射消毒液的消毒部件和吹气部件；通过推杆冲击安瓿瓶并将安瓿瓶瓶头折断的断瓶部件；注液部件，包括支撑件、抽吸腔体、导管一、导管二、输液袋针、安瓿瓶针和夹紧件一、夹紧件二和回收部件。该安瓿瓶自动配药系统自动化程度高，结构紧凑简单，体积较小，便于操作和维护，成本也较低；其配药方法，能够实现安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率。

Description

安瓿瓶自动配药系统及配药方法

技术领域

本发明涉及一种医疗设备技术领域，特别是一种安瓿瓶自动配药系统及配药方法。

背景技术

安瓿瓶101是用于盛装药液的小型玻璃容器，如图1所示，其结构包括瓶身104和瓶头103，以及位于瓶身104、瓶头103之间凹陷部分的瓶颈105，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。现有安瓿瓶101配药一般是通过人工将安瓿瓶101瓶颈105打磨，将瓶头103击碎，然后用针筒将安瓿瓶101药液抽吸出来，然后通过针筒将安瓿瓶101药液推送注入到输液袋中，最后再将瓶头103和瓶身104碎片进行收集整理。

这种传统的配药方法人工劳动强度较高，配药过程中安瓿瓶101碎片容易对医护人员造成伤害，而且在需要大量安瓿瓶101药液配置的场合，采用人工配药的方式，效率较低，而且容易发生失误，远远不能满足实际需要。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，提供一种安瓿瓶自动配药系统，并同时提供了一种安瓿瓶自动配药系统的配药方法，该装置采用能够实现安瓿瓶的自动夹持、安瓿瓶瓶颈自动切割、安瓿瓶瓶头的自动敲断，以及安瓿瓶药液的自动配置，自动化强度高、操作方便，大大提高了配药效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种安瓿瓶自动配药系统，包括支架，还包括有：

夹持部件，沿直线滑动设置在所述支架上，用于夹持安瓿瓶的瓶身；

切瓶部件，位于所述夹持部件上方，包括设于所述支架上的至少一个切割件，所述夹持部件带动安瓿瓶与所述切割件相对运动时，所述切割件对安瓿瓶的瓶颈进行切割；

消毒部件，包括喷嘴，用于对安瓿瓶的切割部位即瓶颈喷射消毒液；

吹气部件，用于将喷射有消毒液的安瓿瓶瓶颈部位进行吹气；

断瓶部件，包括设于所述支架上的推杆，所述推杆通过往复机构做往复运动，用于冲击安瓿瓶并将安瓿瓶瓶头折断；

注液部件，包括设于所述支架上的支撑件、抽吸腔体、导管一和导管二，所述支撑件上设有用于安装液袋的固定件，所述导管一和导管二的一端设均连通所述抽吸腔体，所述导管一和导管二的另一端分别设有用于插入安瓿瓶的安瓿瓶针和所述用于插入输液袋内的输液袋针，所述导管一和导管二上分别设有夹紧件一与夹紧件二，所述安瓿瓶针连接有能够驱动其上下移动的升降机构；

回收部件，设于所述支架上，用于回收安瓿瓶的断瓶瓶头和瓶身。

该安瓿瓶自动配药系统，包括有用于对安瓿瓶进行和移动的夹持部件，夹持部件夹持安瓿瓶分别与切瓶部件、消毒部件、吹气部件、断瓶部件、注液部件和回收部件配合，能够分别实现安瓿瓶的切瓶、瓶颈消毒、瓶颈吹气、瓶头断瓶、抽吸配药和废瓶的回收，相对于现有人工配药，其安瓿瓶的自动化程度高，减轻了人工劳动强度，而且操作方便，大大提高了配药效率；该结构将各部件集成在支架上，形成一个配药系统，其结构紧凑简单，体积较小，便于操作和维护，成本也较低。

优选地，所述夹持部件包括底座，以及设于所述底座上的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪通过驱动电机驱动相对运动以实现相互开合，所述支架上连接有用于驱动所述底座平移的平移电机。

该夹持部件，通过设置在底座上的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪通过驱动电机能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，能够适应不同被夹物块的体积大小，而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机驱动底座和左夹爪、右夹爪一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小安瓿瓶的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小安瓿瓶均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序。

优选地，所述切瓶部件包括固定在所述支架上的两个侧板和两个夹板，每个所述侧板和对应夹板之间连接有回复机构，每个所述夹板上连接所述切割件，两个所述切割件相对设置。

该切瓶部件包括位于支架上的两个侧板和夹板，其中每个夹板和侧板通过回复机构连接，两个夹板各设置相对的切割件，该切瓶部件的两个夹板相对侧板间距可调，能够实现对安瓿瓶瓶颈的自适应夹持，便于在放入安瓿瓶时，首先将安瓿瓶放入夹板之间被夹持住，然后夹持部件移动到安瓿瓶下方将其夹紧来开始配药；然后夹持部件带动安瓿瓶移动，顺利穿过两个切割件之间构成切瓶区域，切割件与安瓿瓶瓶颈相对运动，将安瓿瓶瓶颈切割形成两条相对的划痕，便于后续断瓶部件对安瓿瓶瓶头的折断。

该切瓶部件，相对现有的安瓿瓶配药装置将夹持和切割分开设置而言，本切瓶部件能够同时实现对安瓿瓶自适应预夹持和切割，将两个功能均集成一体，便于与夹持部件配合，提高配药效率。

优选地，所述断瓶部件的推杆端部设置有断瓶端，所述断瓶端上设有两个翼板，两个所述翼板之间设置有弹性件以及所述吹气部件的气流出口，所述吹气部件的气流入口设于所述推杆上。

该断瓶部件上的断瓶端设有两个翼板，能够将安瓿瓶对准并置于断瓶区域内，在断瓶后配合弹性件，能够限制安瓿瓶的瓶头四处乱飞，引导其朝前方落入回收部件中；另外，将吹气部件集成在断瓶部件的推杆上，其中气流入口位于推杆上，气流出口位于断瓶端的翼板之间；该气流先通过推杆断瓶端的气流出口吹出，对安瓿瓶切割位置处的残留瓶屑和消毒液清理干净，然后再启动推杆将安瓿瓶瓶头折断，能够有效减少瓶体表面残留有粉末状瓶屑以及消毒液进入瓶体内对药液产生污染，该断瓶部件结构简单、操作方便、实用性高。

优选地，所述注液部件的抽吸腔体为竖直设置的抽吸针筒，所述抽吸针筒的活塞连接往复运动机构。

采用抽吸针筒作为抽吸腔体，抽吸针筒的活塞连接往复运动机构，往复运动机构带动活塞上下运动，能够实现将安瓿瓶内药液通过导管一抽吸进入抽吸针筒内，或者将抽吸针筒内的药液推送至液袋内，操作简单，可靠方便。

优选地，所述注液部件的夹紧件一和夹紧件二分别连接有控制其开闭的电磁阀。

通过电磁阀来分别控制夹紧件一和夹紧件二的开闭，能够配合抽吸针筒在抽吸时，引导药液单方向流动，以完成配药，操作简单。

优选地，所述回收部件包括连接在所述支架上的收纳舱，所述收纳舱设有位于侧面的入口和位于底部的出口，其中所述入口与所述断瓶部件的推杆相对设置的，所述出口下方设置有回收箱。

该回收部件的舱体侧面设置入口舱门，与推杆先相对设置，用于收纳安瓿瓶的断瓶瓶头，在舱体底部设置出口，用于进入舱体内部的断瓶瓶头从出口掉出，引导高速运动的断瓶瓶头在舱体内膨胀缓冲减速后，从出口掉落至回收箱内；另外，还可以在入口舱门设置弧形面作为安瓿瓶断瓶时的瓶颈支点，配合断瓶部件，能够控制安瓿瓶在折断时的断瓶位置，折断部位也比较均匀，不易敲碎瓶体。

优选地，还包括控制机构，所述控制机构电连接所述驱动电机、平移电机、往复运动机构和电磁阀，并分别控制其启闭状态。

该安瓿瓶自动配药系统，在各个部件配合运行过程中，是采用了控制机构根据时差分别控制各部件中的驱动电机、平移电机、往复运动机构和电磁阀等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率。

本发明还提供了一种安瓿瓶自动配药系统的配药方法，包括如上述的安瓿瓶自动配药系统，其配药方法包括以下步骤：

1)准备阶段，分别将配药系统的夹持部件、切瓶部件、消毒部件、吹气部件、断瓶部件和回收部件在所述支架上调节至初始工位位置；

2)安装注液部件，即在支撑件上安装液袋、抽吸腔体，并将导管一、导管二连通抽吸腔体、液袋、输液袋针和安瓿瓶针，在输液袋针插入液袋之前，先将液袋瓶口进行消毒，然后将注液部件调节至支架上的相应工位位置；

3)安装安瓿瓶，将安瓿瓶装于所述夹持部件上并夹紧；

4)安瓿瓶切瓶，夹持部件移动安瓿瓶至切瓶部件工位，通过安瓿瓶与切割件的相对位移，完成对安瓿瓶瓶颈的划瓶；

5)安瓿瓶消毒，夹持部件移动安瓿瓶至消毒工位，消毒部件喷射消毒液对安瓿瓶瓶颈位置进行消毒，然后吹气部件对安瓿瓶瓶颈残留消毒液进行吹气；

6)安瓿瓶断瓶，夹持部件移动安瓿瓶至断瓶工位，断瓶部件上的往复机构驱动推杆移动，推杆冲击安瓿瓶将安瓿瓶瓶头断瓶；

7)安瓿瓶瓶头回收，所述步骤6中的安瓿瓶断瓶瓶头进入回收部件，被回收部件回收；

8)安瓿瓶抽吸准备，夹持部件移动安瓿瓶瓶身至抽吸工位，注液部件上的升降机构驱动安瓿瓶针上下移动插入到安瓿瓶内，准备抽吸；

10)安瓿瓶药液抽吸，启动抽吸腔体，将安瓿瓶内药液的抽吸至抽吸腔体内，并转移至液袋，完成抽吸；

11)安瓿瓶废瓶收集，夹持部件夹持安瓿瓶废瓶移动至回收部件工位，释放安瓿瓶废瓶，将安瓿瓶废瓶丢弃至回收部件进行收集，然后夹持部件移动至初始工位，等待下一个安瓿瓶安装夹持；

12)重复步骤3-11，完成本次配药需要的所有安瓿瓶药液配置，将所需要的安瓿瓶药液全部配置液袋内；

13)完成本次药液配置后，注液部件回到初始工位位置，更换液袋和注液部件，回到步骤1中，准备下一次的药液配置。

该安瓿瓶自动配药系统的配药方法，完成各部件的准备阶段后，夹持部件夹持安瓿瓶，移动至各个部件的工位，分别与切瓶部件、消毒部件、吹气部件、断瓶部件、注液部件和回收部件配合，以分别实现安瓿瓶的切瓶工序、瓶颈消毒工序、瓶颈吹气工序、瓶头断瓶工序、抽吸配药工序和废瓶回收工序，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了安瓿瓶自动配药系统，能够实现安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率。

优选地，当所述消毒部件、吹气部件都集成在所述断瓶部件上时，所述夹持部件在安瓿瓶断瓶工位保持不动，并先后顺序完成的安瓿瓶消毒、安瓿瓶吹气和安瓿瓶断瓶的步骤，能够减少配药工序，节约配药时间，提高配药效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述安瓿瓶自动配药系统，包括有用于对安瓿瓶进行和移动的夹持部件，夹持部件夹持安瓿瓶分别与切瓶部件、消毒部件、吹气部件、断瓶部件、注液部件和回收部件配合，能够分别实现安瓿瓶的切瓶、瓶颈消毒、瓶颈吹气、瓶头断瓶、抽吸配药和废瓶的回收，相对于现有人工配药，其安瓿瓶的自动化程度高，减轻了人工劳动强度，而且操作方便，大大提高了配药效率；该结构将各部件集成在支架上，形成一个配药系统，其结构紧凑简单，体积较小，便于操作和维护，成本也较低；

2、本发明所述安瓿瓶自动配药系统，其中夹持部件通过设置在底座上的左夹爪和右夹爪，该左夹爪和右夹爪通过驱动电机能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，能够适应不同被夹物块的体积大小，而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机驱动底座和左夹爪、右夹爪一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小安瓿瓶的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小安瓿瓶均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序；

3、本发明所述安瓿瓶自动配药系统，其中切瓶部件相对现有的安瓿瓶配药装置将夹持和切割分开设置而言，本切瓶部件能够同时实现对安瓿瓶自适应预夹持和切割，将两个功能均集成一体，便于与夹持部件配合，提高配药效率；

4、本发明所述安瓿瓶自动配药系统，其中断瓶部件上的断瓶端设有两个翼板，能够将安瓿瓶对准并置于断瓶区域内，在断瓶后配合弹性件，能够限制安瓿瓶的瓶头四处乱飞，引导其朝前方落入回收部件中；另外，将吹气部件集成在断瓶部件的推杆上，气流先通过推杆断瓶端的气流出口吹出，对安瓿瓶切割位置处的残留瓶屑和消毒液清理干净，然后再启动推杆将安瓿瓶瓶头折断，能够有效减少瓶体表面残留有粉末状瓶屑以及消毒液进入瓶体内对药液产生污染，该断瓶部件结构简单、操作方便、实用性高；

5、该安瓿瓶自动配药系统，在各个部件配合运行过程中，是采用了控制机构根据时差分别控制各部件中的驱动电机、平移电机、往复运动机构和电磁阀等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率；

6、本发明所述安瓿瓶自动配药系统的配药方法，在完成各部件的准备阶段后，夹持部件夹持安瓿瓶，移动至各个部件的工位，分别与切瓶部件、消毒部件、吹气部件、断瓶部件、注液部件和回收部件配合，以分别实现安瓿瓶的切瓶工序、瓶颈消毒工序、瓶颈吹气工序、瓶头断瓶工序、抽吸配药工序和废瓶回收工序，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了安瓿瓶自动配药系统，能够实现安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率。

附图说明

图1为现有安瓿瓶的结构示意图；

图2为本发明所述安瓿瓶自动配药系统的结构示意图；

图3为图2中安瓿瓶自动配药系统隐藏支架部分结构后的各部件示意图；

图4为图3中夹持部件的结构示意图；

图5为图4中的夹持部件位于支架上的连接示意图；

图6为图3中切瓶部件的结构示意图；

图7为夹持部件配合切瓶部件对安瓿瓶进行切瓶时的示意图；

图8为图3中断瓶部件的结构示意图；

图9为吹气部件集成在断瓶部件上的结构示意图；

图10为图8中打瓶部件配合回部件使用的结构示意图；

图11为图3中注液部件的结构示意图；

图12为图11中注液部件连接安瓿瓶和液袋进行注液的示意图。

图中标记：

101、安瓿瓶，102、液袋，103、瓶头，104、瓶身，105、瓶颈；1、支架，11、上层滑轨，12、中层滑轨，13、下层滑轨，14、丝杆，2、夹持部件，21、左夹爪，22、右夹爪，23、夹持区域，24、驱动电机，25、平移电机，3、切瓶部件，31、侧板，32、切割件，33、夹板，4、消毒部件，5、断瓶部件，51、往复机构，52、推杆，53、断瓶端，54、翼板，55、弹性件，56、气流入口，57、气流出口，6、注液部件，61、抽吸腔体，62、安瓿瓶针，63、输液袋针，64、导管一，65、导管二，66、夹紧件一，67、夹紧件二，68、升降机构，69、往复运动机构，7、回收部件，71、收纳舱，72、入口，73、出口，74、弧形面，75、回收箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图2、3所示，一种安瓿瓶自动配药系统，包括支架1，还包括有：

夹持部件2，沿直线滑动设置在所述支架1上，用于夹持安瓿瓶101的瓶身104；

切瓶部件3，位于所述夹持部件2上方，包括设于所述支架1上的至少一个切割件32，所述夹持部件2带动安瓿瓶101与所述切割件32相对运动时，所述切割件32对安瓿瓶101的瓶颈105进行切割；

消毒部件4，包括喷嘴，用于对安瓿瓶101的切割部位即瓶颈105喷射消毒液；

吹气部件，用于将喷射有消毒液的安瓿瓶101瓶颈105部位进行吹气；

断瓶部件5，包括设于所述支架1上的推杆52，所述推杆52通过往复机构51做往复运动，用于冲击安瓿瓶101并将安瓿瓶101瓶头103折断；

注液部件6，包括设于所述支架1上的支撑件、抽吸腔体61、导管一64和导管二65，所述支撑件上设有用于安装液袋102的固定件，所述导管一64和导管二65的一端设均连通所述抽吸腔体61，所述导管一64和导管二65的另一端分别设有用于插入安瓿瓶101的安瓿瓶101针和所述用于插入输液袋102内的输液袋针63，所述导管一64和导管二65上分别设有夹紧件一66与夹紧件二67，所述安瓿瓶101针连接有能够驱动其上下移动的升降机构68；

回收部件7，设于所述支架1上，用于回收安瓿瓶101的断瓶瓶头103和瓶身104。

其中，上述的夹持部件2包括底座，如图4和5所示，以及设于底座上的左夹爪21和右夹爪22，左夹爪21和右夹爪22通过驱动电机24驱动相对运动以实现相互开合，支架1上连接有用于驱动所述底座平移的平移电机25。因此，该夹持部件2，通过设置在底座上的左夹爪21和右夹爪22，其中左夹爪21和右夹爪22可以分别通过两个驱动电机24驱动其运动，使二者能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，那么二者形成的夹持区域23能够得到改变，以其能够容纳并适配被夹物块，即适应不同被夹物块的体积大小；而且被夹物块再被夹紧后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，在平移电机25驱动底座和左夹爪21、右夹爪22一起运动时，能够保证不同容量尺寸大小安瓿瓶101的中心移动轨迹均处于同一直线上，不需要调节各部件的位置，就能够使不同容量尺寸大小安瓿瓶101均能够与其他部件顺利配合完成相应的配药工序。

如图6所示，上述的切瓶部件3包括固定在支架1上的两个侧板31和两个夹板33，每个侧板31和对应夹板33之间连接有回复机构，该回复机构可以采用压缩弹簧或者扭簧，每个夹板33上连接切割件32，两个切割件32相对设置，其切割件32可以采用条状或者砂轮形状切割件32。由于该切瓶部件3包括位于支架1上的两个侧板31和夹板33，其中每个夹板33和侧板31通过回复机构连接，两个夹板33各设置相对的切割件32，该切瓶部件3的两个夹板33相对侧板31间距可调，能够实现对安瓿瓶101瓶颈105的自适应夹持，便于在放入安瓿瓶101时，首先将安瓿瓶101放入夹板33之间被夹持住，如图7所示，然后夹持部件2移动到安瓿瓶101下方将其夹紧来开始配药；然后夹持部件2带动安瓿瓶101移动，顺利穿过两个切割件32之间构成切瓶区域，切割件32与安瓿瓶101瓶颈105相对运动，将安瓿瓶101瓶颈105切割形成两条相对的划痕，便于后续断瓶部件5对安瓿瓶101瓶头103的折断。

因此，该切瓶部件3相对现有的安瓿瓶101配药装置将夹持和切割分开设置而言，本切瓶部件3能够同时实现对安瓿瓶101自适应预夹持和切割，将两个功能均集成一体，便于与夹持部件2配合，提高配药效率。

如图8所示上述的断瓶部件5的推杆52端部设置有断瓶端53，该断瓶端53上设有两个相对设置的翼板54，两个翼板54之间设置有弹性件55，以及吹气部件的气流出口57，该吹气部件的气流入口56设于推杆52表面，连通气源。该断瓶部件5上的断瓶端53设有的两个翼板54，能够将安瓿瓶101对准并置于断瓶区域内，在断瓶后配合弹性件55，弹性件55可以采用复位弹簧，弹性件55在推杆52冲击安瓿瓶101瓶头103时被安瓿瓶101瓶头103压缩，安瓿瓶101瓶头103断瓶后，复位弹簧恢复形变产生的弹力，能够限制安瓿瓶101的瓶头103四处乱飞，使其沿着弹力的方向引导瓶头103其朝前方落入回收部件7中；另外，将吹气部件集成在断瓶部件5的推杆52上，如图9所示，其中气流入口56位于推杆52上，气流出口57位于断瓶端53的翼板54之间；该气流先通过推杆52断瓶端53的气流出口57吹出，对安瓿瓶101切割位置处的残留瓶屑和消毒液清理干净，然后再启动推杆52将安瓿瓶101瓶头103折断，能够有效减少瓶体表面残留有粉末状瓶屑以及消毒液进入瓶体内对药液产生污染，该断瓶部件5结构简单、操作方便、实用性高。

该注液部件6的抽吸腔体61可以选用竖直设置的抽吸针筒，该抽吸针筒的活塞连接往复运动机构69。如图11、12所示，采用抽吸针筒作为抽吸腔体61，抽吸针筒的活塞连接往复运动机构69，往复运动机构69带动活塞上下运动，能够实现将安瓿瓶101内药液通过导管一64抽吸进入抽吸针筒内，或者将抽吸针筒内的药液推送至液袋102内，操作简单，可靠方便。

具体的，注液部件6的夹紧件一66和夹紧件二67分别连接有控制其开闭的电磁阀，即通过两个电磁阀来分别控制夹紧件一66和夹紧件二67的开闭，当抽吸针筒的活塞向上抽吸安瓿瓶101内药液时，夹紧件二67通过电磁阀控制将导管二65夹紧，夹紧件一66不工作，使抽吸针筒与安瓿瓶101相连通，能够在负压作用下将安瓿瓶101内药液抽吸至抽吸针筒内；然后需要将药液推送至液袋102中时，夹紧件一66通过电磁阀将导管一64夹紧，夹紧件二67释放导管二65，使抽吸针筒与液袋102连通，往复运动机构69驱动活塞向下运动，将抽吸针筒内的药液通过导管二65推送至液袋102中，即完成安瓿瓶101药液的配置转移。

该注液部件6中的导管一64和导管二65中的夹紧件一66、夹紧件二67、电磁阀结构还可以替换为单向阀的结构来实现，即导管一64上设置液体只能从安瓿瓶101针流向抽吸针筒内的单向阀，导管二65上设置液体只能从抽吸针筒流向输液袋针63的单向阀。

上述的回收部件7包括连接在支架1上的收纳舱71，如图10所示，收纳舱71设有位于侧面的入口72和位于底部的出口73，其中入口72与所述断瓶部件5的推杆52相对设置的，出口73下方设置有回收箱75。因此，该回收部件7的舱体侧面设置入口72舱门，与推杆52先相对设置，用于收纳安瓿瓶101的断瓶瓶头103，在舱体底部设置出口73，用于进入舱体内部的断瓶瓶头103从出口73掉出，引导高速运动的断瓶瓶头103在舱体内膨胀缓冲减速后，从出口73掉落至回收箱75内；另外，还可以在入口72舱门设置弧形面74作为安瓿瓶101断瓶时的瓶颈105支点，配合断瓶部件5，能够控制安瓿瓶101在折断时的断瓶位置，折断部位也比较均匀，不易敲碎瓶体。

该安瓿瓶101自动配药系统，包括有用于对安瓿瓶101进行和移动的夹持部件2，夹持部件2夹持安瓿瓶101分别与切瓶部件3、消毒部件4、吹气部件、断瓶部件5、注液部件6和回收部件7配合，能够分别实现安瓿瓶101的切瓶、瓶颈105消毒、瓶颈105吹气、瓶头103断瓶、抽吸配药和废瓶的回收，相对于现有人工配药，其安瓿瓶101的自动化程度高，减轻了人工劳动强度，而且操作方便，大大提高了配药效率；该结构将各部件集成在支架1上，形成一个配药系统，其结构紧凑简单，体积较小，便于操作和维护，成本也较低。

为了便于个部件的配合，该安瓿瓶101自动配药系统的支架1设置有上层滑轨11、中层滑轨12和下层滑轨13，其中下层滑轨13滑动安装有夹持部件2，中层滑轨12固定安装有切瓶部件3、消毒部件4、断瓶部件5和回收部件7，上层滑轨11上滑动安装有注液部件6；注液部件6中的导管一64、导管二65、安瓿瓶101针和输液袋针63等属于一次性结构件，为了便于更换，将注液部件6滑动设于支架1的上次滑轨上；为了能够更稳定性的平移夹持部件2，支架1上还是设有丝杆14，夹持部件2底座适配在丝杆14上，丝杆14通过安装在支架1上的平移电机25带动旋转，进而实现夹持部件2的直线往复平移运动。

为了保证各个部件有效的配合运行，支架1上设有控制机构，该控制机构根据各部件工作时差，来分别控制各部件中的驱动电机24、平移电机25、往复运动机构69和电磁阀等工作启闭，以实现各部件时间精确的配药方式，以提高配药效率。

实施例2

本发明还提供了一种安瓿瓶101自动配药系统的配药方法，包括如上述实施例1中的安瓿瓶101自动配药系统，如图2-12所示，其配药方法包括以下步骤：

1)准备阶段，分别将配药系统的夹持部件2、切瓶部件3、消毒部件4、吹气部件、断瓶部件5和回收部件7在所述支架1上调节至初始工位位置；

2)安装注液部件6，即在支撑件上安装液袋102、抽吸腔体61，并将导管一64、导管二65连通抽吸腔体61、液袋102、输液袋针63和安瓿瓶101针，在输液袋针63插入液袋102之前，先将液袋102瓶口进行消毒，然后将注液部件6调节至支架1上的相应工位位置；液袋102的消毒用的装置也是设置在液袋夹持板上的，在对注液部件6进行调节时，可以是在安装注液部件6时，整个注液部件6移动至端部，如图2中的切瓶部件3的工位上方，安装完毕后，再移动至另一端，如图3所示的断瓶部件5的后方；当然，为了便于注液部件6的安装，注液部件6不限于直线移动，还可以是旋转的方式；

3)安装安瓿瓶101，将安瓿瓶101装于所述夹持部件2上并夹紧；

4)安瓿瓶101切瓶，夹持部件2移动安瓿瓶101至切瓶部件3工位，通过安瓿瓶101与切割件32的相对位移，完成对安瓿瓶101瓶颈105的划瓶；

5)安瓿瓶101消毒，夹持部件2移动安瓿瓶101至消毒工位，消毒部件4喷射消毒液对安瓿瓶101瓶颈105位置进行消毒，然后吹气部件对安瓿瓶101瓶颈105残留消毒液进行吹气；

6)安瓿瓶101断瓶，夹持部件2移动安瓿瓶101至断瓶工位，断瓶部件5上的往复机构51驱动推杆52移动，推杆52冲击安瓿瓶101将安瓿瓶101瓶头103断瓶；

7)安瓿瓶101瓶头103回收，所述步骤6中的安瓿瓶101断瓶瓶头103进入回收部件7，被回收部件7回收；

8)安瓿瓶101抽吸准备，夹持部件2移动安瓿瓶101瓶身104至抽吸工位，注液部件6上的升降机构68驱动安瓿瓶101针上下移动插入到安瓿瓶101内，准备抽吸；

10)安瓿瓶101药液抽吸，启动抽吸腔体61，将安瓿瓶101内药液的抽吸至抽吸腔体61内，并转移至液袋102，完成抽吸；

11)安瓿瓶101废瓶收集，夹持部件2夹持安瓿瓶101废瓶移动至回收部件7工位，释放安瓿瓶101废瓶，将安瓿瓶101废瓶丢弃至回收部件7进行收集，然后夹持部件2移动至初始工位，等待下一个安瓿瓶101安装夹持；

12)重复步骤3-11，完成本次配药需要的所有安瓿瓶101药液配置，将所需要的安瓿瓶101药液全部配置液袋102内；

13)完成本次药液配置后，注液部件6回到初始工位位置，更换液袋102和注液部件6，回到步骤1中，准备下一次的药液配置。

上述的消毒部件4、吹气部件都集成在所述断瓶部件5上时，所述夹持部件2在安瓿瓶101断瓶工位保持不动，并先后顺序完成的安瓿瓶101消毒、安瓿瓶101吹气和安瓿瓶101断瓶的步骤，能够减少配药工序，节约配药时间，提高配药效率。

该安瓿瓶101自动配药系统的配药方法，完成各部件的准备阶段后，夹持部件2夹持安瓿瓶101，移动至各个部件的工位，分别与切瓶部件3、消毒部件4、吹气部件、断瓶部件5、注液部件6和回收部件7配合，以分别实现安瓿瓶101的切瓶工序、瓶颈105消毒工序、瓶颈105吹气工序、瓶头103断瓶工序、抽吸配药工序和废瓶回收工序，相对于现有人工配药的方法，该配药方法采用了安瓿瓶101自动配药系统，能够实现安瓿瓶101各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，而且方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安瓿瓶自动配药系统，包括支架(1)，其特征在于，还包括有：

夹持部件(2)，沿直线滑动设置在所述支架(1)上，用于夹持安瓿瓶(101)的瓶身(104)；

切瓶部件(3)，位于所述夹持部件(2)上方，包括设于所述支架(1)上的至少一个切割件(32)，所述夹持部件(2)带动安瓿瓶(101)与所述切割件(32)相对运动时，所述切割件(32)对安瓿瓶(101)的瓶颈(105)进行切割；

消毒部件(4)，包括喷嘴，用于对安瓿瓶(101)的切割部位即瓶颈(105)喷射消毒液；

吹气部件，用于将喷射有消毒液的安瓿瓶(101)瓶颈(105)部位进行吹气；

断瓶部件(5)，包括设于所述支架(1)上的推杆(52)，所述推杆(52)通过往复机构(51)做往复运动，用于冲击安瓿瓶(101)并将安瓿瓶(101)瓶头(103)折断；所述断瓶部件(5)的推杆(52)端部设置有断瓶端(53)，所述断瓶端(53)上设有两个翼板(54)，两个所述翼板(54)之间设置有弹性件(55)以及所述吹气部件的气流出口(57)，所述吹气部件的气流入口(56)设于所述推杆(52)上；

注液部件(6)，包括设于所述支架(1)上的支撑件、抽吸腔体(61)、导管一(64)和导管二(65)，所述支撑件上设有用于安装液袋(102)的固定件，所述导管一(64)和导管二(65)的一端设均连通所述抽吸腔体(61)，所述导管一(64)和导管二(65)的另一端分别设有用于插入安瓿瓶(101)的安瓿瓶针(62)和所述用于插入液袋(102)内的输液袋针(63)，所述导管一(64)和导管二(65)上分别设有夹紧件一(66)与夹紧件二(67)，所述安瓿瓶针(62)连接有能够驱动其上下移动的升降机构(68)；

回收部件(7)，设于所述支架(1)上，用于回收安瓿瓶(101)的断瓶瓶头(103)和瓶身(104)；

所述夹持部件(2)夹持安瓿瓶(101)通过直线平移，分别与所述切瓶部件(3)、消毒部件(4)、吹气部件、断瓶部件(5)、注液部件(6)和回收部件(7)配合，能够分别实现安瓿瓶(101)的切瓶、瓶颈消毒、瓶颈吹气、瓶头断瓶、抽吸配药和废瓶的回收。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，所述夹持部件(2)包括底座，以及设于所述底座上的左夹爪(21)和右夹爪(22)，所述左夹爪(21)和右夹爪(22)通过驱动电机(24)驱动相对运动以实现相互开合，所述支架(1)上连接有用于驱动所述底座平移的平移电机(25)。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，所述切瓶部件(3)包括固定在所述支架(1)上的两个侧板(31)和两个夹板(33)，每个所述侧板(31)和对应夹板(33)之间连接有回复机构，每个所述夹板(33)上连接所述切割件(32)，两个所述切割件(32)相对设置。

4.根据权利要求2-3任一所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，所述注液部件(6)的抽吸腔体(61)为竖直设置的抽吸针筒，所述抽吸针筒的活塞连接往复运动机构(69)。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，所述注液部件(6)的夹紧件一(66)和夹紧件二(67)分别连接有控制其开闭的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，所述回收部件(7)包括连接在所述支架(1)上的收纳舱(71)，所述收纳舱(71)设有位于侧面的入口(72)和位于底部的出口(73)，其中所述入口(72)与所述断瓶部件(5)的推杆(52)相对设置，所述出口(73)下方设置有回收箱(75)。

7.根据权利要求4所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构电连接驱动电机(24)、平移电机(25)，电连接往复运动机构(69)和电磁阀，并分别控制其启闭状态。

8.一种安瓿瓶自动配药系统的配药方法，包括如权利要求1-7任一所述的安瓿瓶自动配药系统，其特征在于，包括以下步骤：

1)准备阶段，分别将配药系统的夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)、吹气部件、断瓶部件(5)和回收部件(7)在所述支架(1)上调节至初始工位位置；

2)安装注液部件(6)，即在支撑件上安装液袋(102)、抽吸腔体(61)，并将导管一(64)、导管二(65)连通抽吸腔体(61)、液袋(102)、输液袋针(63)和安瓿瓶针(62)，在输液袋针(63)插入液袋(102)之前，先将液袋(102)瓶口进行消毒，然后将注液部件(6)调节至支架(1)上的相应工位位置；

3)安装安瓿瓶(101)，将安瓿瓶(101)装于所述夹持部件(2)上并夹紧；

4)安瓿瓶(101)切瓶，夹持部件(2)移动安瓿瓶(101)至切瓶部件(3)工位，通过安瓿瓶(101)与切割件(32)的相对位移，完成对安瓿瓶(101)瓶颈(105)的划瓶；

5)安瓿瓶(101)消毒，夹持部件(2)移动安瓿瓶(101)至消毒工位，消毒部件(4)喷射消毒液对安瓿瓶(101)瓶颈(105)位置进行消毒，然后吹气部件对安瓿瓶(101)瓶颈(105)残留消毒液进行吹气；

6)安瓿瓶(101)断瓶，夹持部件(2)移动安瓿瓶(101)至断瓶工位，断瓶部件(5)上的往复机构(51)驱动推杆(52)移动，推杆(52)冲击安瓿瓶(101)将安瓿瓶(101)瓶头(103)断瓶；

7)安瓿瓶(101)瓶头回收，所述步骤6中的安瓿瓶(101)断瓶瓶头(103)进入回收部件(7)，被回收部件(7)回收；

8)安瓿瓶(101)抽吸准备，夹持部件(2)移动安瓿瓶(101)瓶身(104)至抽吸工位，注液部件(6)上的升降机构(68)驱动安瓿瓶针(62)上下移动插入到安瓿瓶(101)内，准备抽吸；

10)安瓿瓶(101)药液抽吸，启动抽吸腔体(61)，将安瓿瓶(101)内药液的抽吸至抽吸腔体(61)内，并转移至液袋(102)，完成抽吸；

11)安瓿瓶(101)废瓶收集，夹持部件(2)夹持安瓿瓶(101)废瓶移动至回收部件(7)工位，释放安瓿瓶(101)废瓶，将安瓿瓶(101)废瓶丢弃至回收部件(7)进行收集，然后夹持部件(2)移动至初始工位，等待下一个安瓿瓶(101)安装夹持；

12)重复步骤3-11，完成本次配药需要的所有安瓿瓶药液配置，将所需要的安瓿瓶(101)药液全部配置液袋(102)内；

13)完成本次药液配置后，注液部件(6)回到初始工位位置，更换液袋(102)和注液部件(6)，回到步骤1中，准备下一次的药液配置。

9.根据权利要求8所述的安瓿瓶自动配药系统的配药方法，其特征在于，当所述消毒部件(4)、吹气部件都集成在所述断瓶部件(5)上时，所述夹持部件(2)在安瓿瓶(101)断瓶工位保持不动，并先后顺序完成的安瓿瓶(101)消毒、安瓿瓶(101)吹气和安瓿瓶(101)断瓶的步骤。