CN112545888A - 一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本发明基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；本发明能够进行安瓿瓶和西林瓶的自动配药，具有自动化程度高、一机两用、便于医护人员操作的优点。

Description

一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种能够进行安瓿瓶和西林 瓶协同配药的自动化配药系统。

背景技术

目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对 患者产生危害，同时在需要大量药液配制的场合，配药效率低，很难满足 医院的实际需求，增加患者治疗时间。

存放药液的容器主要是安瓿瓶和西林瓶。

人工配制药液的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才 能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过 程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易 对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由 于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启 时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。

此外，目前的自动配药设备为开放式，其在配药过程存在被环境因素 所影响的缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协 同配药的自动化配药系统。

本发明的技术方案如下：

一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括：

壳体，在壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；

安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与 折断，安瓿瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；

西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作， 西林瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；

抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿 瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够 驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并 可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；

其中抽吸注射装置设置于壳体上，并位于安瓿瓶配药装置的下游终点， 西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于抽吸注射装置中注射器的 下方；

多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配 药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于 夹持西林瓶的工位上；

以及用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，收集装 置设置于收集室内，并且收集装置具有朝向配药室的入口。

根据本发明的另一种具体实施方式，安瓿瓶配药装置包括：

水平轨道，固定设置于壳体内；

安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨 道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶 夹爪设置于滑架上；

瓶颈切割组件；以及

瓶颈折断组件；

在壳体内相较于水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感 器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测 信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；

由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经 过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈 折断。

根据本发明的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件进一步包括能够 倾斜侧翻的转动架，滑架上设有与水平轨道垂直的第一水平转轴，转动架 通过第一水平转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上。

根据本发明的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动 滑架升降和驱动转动架转动的推板构件，其中滑架上设有第一滚轮，推板 构件具有与第一滚轮配合以驱动滑架在升降轨道上进行升降的斜面部，转 动架上设有第二滚轮，推板构件具有与第二滚轮配合以驱动转动架围绕第 一水平转轴进行转动的拨动部。

根据本发明的另一种具体实施方式，滑架与滑座之间连接有第一弹簧， 第一弹簧驱使第一滚轮压紧在斜面部；转动架与滑架或者滑座之间连接有 第二弹簧，第二弹簧驱使转动架在第二滚轮与拨动部之间配合失效时能够 自动回位至初始位置状态。

根据本发明的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头 和第三弹簧，壳体内设有安瓿瓶工作台，在安瓿瓶工作台上设有刀架转轴， 刀架杆的中部套设于刀架转轴上，刀架杆的一端通过第三弹簧限位连接在 安瓿瓶工作台上，刀头设置在刀架杆的另一端并伸出至水平轨道上，并且 刀头能够切割在水平轨道上滑行的安瓿瓶。

根据本发明的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件进一步包括活动的 止挡构件，刀架杆的一端设有第三滚轮，刀架杆的一端通过第三弹簧连接 至止挡构件，止挡构件能够推出以抵接第三滚轮，致使刀架杆转动并使得 刀头从安瓿瓶瓶颈脱离。

进一步的，止挡构件优选相对于刀架转轴的距离是可调的，通过调整 止挡构件的位置可以改变第三弹簧的作用力大小，进而改变切割力。

根据本发明的另一种具体实施方式，西林瓶配药装置包括：

第一回转轴，设置于壳体内并位于抽吸注射装置中注射器的下方；

旋转底座；以及

一个以上的西林瓶夹爪；

其中旋转底座套设在第一回转轴上，西林瓶夹爪以第一回转轴为中心 设置在旋转底座上，并能够跟随旋转底座进行同步转动。

根据本发明的另一种具体实施方式，还包括净化子系统：

壳体内设有具有孔的隔板，隔板将壳体的内部上下分隔形成配药室和 收集室；

在壳体的顶部设有进风风机、出风风机，在配药室内设有进风通道和 出风通道，进风通道内设有至少一个进风过滤层，出风通道内设有至少一 个出风过滤层，进风风机设置于进风过滤层的上游，其引入的环境风穿过 进风过滤层进入配药室和/或收集室，出风风机设置于出风过滤层的下游， 其驱使出风通道中的气体穿过出风过滤层并排出至壳体之外。

根据本发明的另一种具体实施方式，壳体上设有能够打开或者闭合配 药室的操作窗口，在操作窗口处设有隔绝内外气体交换的风幕通道和风幕 风机。

本发明具备以下有益效果：

本发明的安瓿瓶配药装置采用直线送料方式，由安瓿瓶夹持组件所夹 持的安瓿瓶首先进行升降并通过第一传感器检测瓶颈切割位置，确定安瓿 瓶的高度位置，然后在水平轨道上进行移动，依次经过瓶颈切割组件进行 瓶颈进行切割、瓶颈折断组件进行瓶头折断，以最终通过注射器进行抽吸 注射，最终完成自动化的配药过程；

此外本发明的安瓿瓶夹持组件中的安瓿瓶夹爪能够进行倾斜侧翻以形 成更好的抽吸位置形态，便于将安瓿瓶中的药液完全抽吸，实现精准配药；

此外本发明中采用单一动力源能够分别对滑架的升降和转动架的转动 进行控制，具有结构紧凑、实用性强的优点；

本发明西林瓶配药装置具有空间结构布置合理、利用率高的优点；

本发明的净化子系统能够保持配药过程中配药环境不被污染，避免配 药过程环境污染所可能带来病菌、病毒等的危害；在配药过程中始终保持 更新配药室、收集室内的空气，尤其是在配制具有腐蚀性、挥发性药品时， 同样可以起到很好的保护作用。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明配药系统的整体结构示意图；

图2是本发明配药系统的内部结构分布示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶瓶颈位 置检测的形态；

图5是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶的切割 开始位置的形态；

图6是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶的切割 完成位置的形态；

图7是本发明显示瓶颈切割完成形态的正面结构示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶瓶颈折 断前的形态；

图10是本发明显示瓶颈折断前形态的正面结构示意图；

图11是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶瓶颈折 断后的形态；

图12是图11中A－A的剖面示意图，其显示了转动架倾斜侧翻的结构；

图13是本发明安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶瓶头折 断后进行倾斜侧翻的形态；

图14是图13中D处放大示意图；

图15是本发明西林瓶配药装置的内部立体示意图；

图16是本发明抽吸注射组件与母液袋夹持组件的配合示意图；

图17是本发明的净化子系统的框架示意图；

图18是本发明配药室出风的结构示意图，

图19是本发明收集室出风的示意图，图19是图18反向的结构图；

图20是本发明进风过程的示意图，图20是图19中B－B截面示意图；

图21是本发明出风过程的示意图，图21是图19中C－C截面示意图；

图22是本发明风幕的逻辑示意图；

图23是本发明第二门体处风幕的结构示意图；

图24是本发明第二门体处的流向示意图，其中图24为本发明的外侧正 面示意图；

图25是本发明第二门体处的风幕效果示意图，其中图25为本发明的外 侧侧面示意图。

具体实施方式

一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，如图1－3所 示，包括壳体100、安瓿瓶配药装置200、西林瓶配药装置300、抽吸注射 装置400、多轴机械手500、收集装置600、母液袋夹持装置700和净化子系 统800。

在壳体100的上方和下方分别形成配药室110和收集室120，二者之间 通过隔板130隔开，其中在隔板130上具有若干通孔；

安瓿瓶配药装置200设置于壳体100上并位于配药室110内，用作在进 行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断；

西林瓶配药装置300设置于壳体100上并位于配药室110内，用作对至 少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作；

抽吸注射装置400置于壳体100上，用作提供注射器并能够驱动该注射 器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液 瓶中进行配药，或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入 西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶 中进行配药；

其中抽吸注射装置400设位于安瓿瓶配药装置200的下游终点，西林瓶 配药装置300中用于夹持西林瓶的工位设置于抽吸注射装置400中注射器的 下方

多轴机械手500设置在壳体100内，用作在单个配药周期内进行抓取安 瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置200的上游起点，或进行抓取西林瓶将其 放置于西林瓶配药装置300中用于夹持西林瓶的工位上；

收集装置600设置于收集室120内，并且收集装置600具有朝向配药室 110的入口，用作收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器。

安瓿瓶配药装置如图4－14所示，包括安瓿瓶工作台210、安瓿瓶夹持组 件220、瓶颈切割组件230和瓶颈折断组件240，安瓿瓶夹持组件220能够 夹持安瓿瓶依次经过瓶颈切割组件230、瓶颈折断组件240至抽吸注射装置 400处进行抽吸操作。

其中在安瓿瓶工作台210上设置有直线式水平轨道211，由安瓿瓶夹持 组件220所夹持的安瓿瓶沿着水平轨道211进行输送的同时，依次经过瓶颈 切割组件230进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件40进行安瓿瓶的瓶颈 折断。

在安瓿瓶工作台210上设有驱动安瓿瓶夹持组件220用的电机丝杠滑块 组件212，如图6、13所示，安瓿瓶夹持组件220包括滑座221、滑架222 和安瓿瓶夹爪223，滑座221设置于水平轨道211上并在电机丝杠的驱动下 进行滑移，在滑座221上设有升降轨道224，滑架222通过升降轨道224设 置于滑座221上，安瓿瓶夹爪223设置于滑架222上，用作对不同规格的安 瓿瓶进行夹持。

如图4所示，通过多轴机械手500的方式将安瓿瓶送料至安瓿瓶夹持组 件220上，首先对安瓿瓶的切割高度进行调整，其中在安瓿瓶工作台210 上设有第一传感器213，用来检测瓶颈切割的高度位置，本实施例中的一种 具体检测方式是采用第一传感器213固定、安瓿瓶夹爪223(滑架222)能 够沿着升降轨道224进行升降。

在安瓿瓶夹爪223升降过程中，第一传感器213根据所获取的距离信号 寻找瓶颈位置，将相应的信号反馈至控制器进行控制安瓿瓶夹爪223上升 或者下降至指定高度位置，即瓶颈切割位置。

本实施例中所提供的一种瓶颈切割组件230如图5－8所示，包括刀架杆 231、刀头232和第三弹簧233，在安瓿瓶工作台210上设有刀架转轴234， 刀架杆231的中部套设于刀架转轴234上，刀架杆231的一端通过第三弹簧 233限位连接在安瓿瓶工作台210上，刀头232设置在刀架杆231的另一端 并伸出至水平轨道211上，并且刀头232能够切割在水平轨道211上滑行的 安瓿瓶。

进一步的，刀架杆231的转动是受约束的，瓶颈切割组件230进一步包 括活动的止挡构件235，刀架杆231的一端设有第三滚轮236，刀架杆231 的一端通过第三弹簧233连接至止挡构件235，切割完成后，止挡构件235 能够推出以抵接第三滚轮233，致使刀架杆231转动并使得刀头232从安瓿 瓶瓶颈脱离。

进一步的，止挡构件235优选相对于刀架转轴234的距离是可调的，通 过调整止挡构件235的位置可以改变第三弹簧233的作用力大小，进而改变 切割力，以能够适应于多种不同类型规格尺寸的安瓿瓶，保证切割的精准 度。

具体的，本实施例中可以根据设置刀头232的起始切割位置和终点切 割位置，例如以水平轨道211为中线两侧±30°角进行连续切割，在刀头 232处于终点切割位置时，例如通过驱动止挡构件235控制刀头232进行缩 回至水平轨道211一侧。

本实施例中的瓶颈切割组件230还设置了重力拨板237和第二传感器， 重力拨板237设置在安瓿瓶向前运行的路径上，以进行检测安瓿瓶的瓶头 有无，其中重力拨板237的上端紧邻刀头232转动设置于安瓿瓶工作台210 上，在刀头232切割完成之后，即可进行安瓿瓶瓶头有无的检测；

第二传感器用来检测重力拨板237是否产生相应的转动，如果检测到 重力拨板237转动，则说明瓶头存在，可以继续进行后续操作，如果没有 检测到重力拨板237转动，则说明瓶头不存在，则需要停机进行检修。

其中，在安瓿瓶经过重力拨板237后，重力拨板237能够自动恢复竖直 形态，以等待下一个检测周期。

本实施例中所提供的一种瓶颈折断组件240如图9－10所示，其包括旋 转式撞击构件241，在安瓿瓶工作台210上与水平轨道211垂直的设有第二 水平转轴242和驱动其往复转动的电机，撞击构件241以偏心方式设置于第 二水平转轴242上并能够随着第二水平转轴242进行同步往复转动，撞击构 件241在竖直面内转动撞击在水平轨道211上进行输送的安瓿瓶并将安瓿瓶 的瓶头折断。

具体的，撞击构件241以垂直于经过瓶颈切割组件230进行切割后的切 口方向撞击安瓿瓶的瓶头，以更好的完成瓶颈处的折断，折断效率好，几 乎不会发生安瓿瓶的破碎现象。

相应的，可以在安瓿瓶工作台210上设置第三传感器进行检测并控制 撞击构件241的转动，或者是根据第二传感器和安瓿瓶夹持组件220在水平 轨道211上的运行速度进行协同控制等方式，以计算出撞击构件241的完美 撞击时刻进行精准撞击安瓿瓶的瓶头，使得安瓿瓶的瓶头从切割的瓶颈处 折断。

此外，还可以在撞击构件241的旋转轨迹上设置有第四传感器，通过 旋转式撞击构件241的旋转角度可判断出瓶头是否折断。

本实施例中在瓶颈切割组件230与瓶颈折断组件240之间设有消毒组 件，以进行切割后的消毒，例如通过持续向前推进止挡构件235进行挤压 消毒喷头的方式进行切割后的消毒进程。

安瓿瓶的瓶头折断后，安瓿瓶夹持组件220继续向前将安瓿瓶输送至 设定位置处，此时，为了便于注射器的完全抽吸，进行安瓿瓶瓶身的倾斜 侧翻，本实施例中尤其设计单驱动结构一方面能够实现滑架222的升降， 另一方面能够实现转动架的转动，如图8－11所示：

安瓿瓶夹持组件220进一步包括能够倾斜侧翻的转动架225、推板构件 226、驱动推板构件226推出与缩回的电机或者电动推杆，滑架222上设有 与水平轨道211垂直的第一水平转轴227，转动架225通过第一水平转轴227 设置于滑架222上，安瓿瓶夹爪223设置于转动架225上。

推板构件226用作驱动滑架222升降和驱动转动架225转动，其中滑架 222上设有第一滚轮2221，推板构件226具有与第一滚轮2221配合以驱动 滑架222在升降轨道224上进行升降的斜面部2261，转动架225上设有第二 滚轮2222，推板构件226具有与第二滚轮2222配合以驱动转动架225围绕 第一水平转轴227进行转动的拨动部2262。

滑架222与滑座221之间连接有第一弹簧228，第一弹簧228驱使第一 滚轮2221压紧在斜面部2261，在推板构件226向右推出时，第一滚轮2221 沿着斜面部2261向上滑动，带动滑架222沿升降轨道224上升，在推板构 件226向左退回时，在第一弹簧228的作用下，第一滚轮2221沿着斜面部 2261向下滑动，带动滑架222沿升降轨道224下降；

转动架225与滑架222或者滑座221之间连接有第二弹簧229，第二弹 簧229驱使转动架225在第二滚轮2222与拨动部2262之间配合失效时能够 自动回位至初始位置状态，在安瓿瓶的瓶身输送至设定位置时，滑架222 下降至最低点，此时推板构件226继续向左退回，第二滚轮2222与拨动部 2262之间接触相抵，驱使转动架225围绕第一水平转轴227转动一定的角 度，抽吸注射装置400在该形态下进行抽吸过程，抽吸完成后，推板构件 226向右推出一段距离，第二滚轮2222与拨动部2262之间抵接配合失效， 此时在第二弹簧229的作用下，转动架225恢复初始位置。

上述结构采用单动力进行异步驱动滑架222的升降和转动架225的转 动，具有结构紧凑、实用性强的优点，便于小型化设计。

其中折断的瓶颈(瓶头)直接落入收集装置400中进行收集，抽吸完 成后的安瓿瓶瓶身也经安瓿瓶夹持组件220夹持至该位置进行丢弃收集。

西林瓶配药装置如图2－3、15－16所示，包括存储部310、摇匀组件320、 西林瓶夹持组件330、第一回转轴340、第二回转轴350、第三回转轴360。

隔板130作为操作平台使用，在隔板130上设有用于定向定量存放若干 西林瓶的存储部310，其中壳体100在隔板130的周向布置有第一侧框架140、 第二侧框架150和第三侧框架160，存储部310设置于第一侧框架140处， 抽吸注射装置400设置于第二侧框架150处，多轴机械手500设置于第三侧 框架160处。

摇匀组件320为振动式结构，其设置于隔板130上，优选为靠近存储部 310，以更好的利用隔板130上的空间。

本实施例中的抽吸注射装置400至少包括能够进行注射器多级升降抽 吸的夹持构件和驱动构件，此种驱动采取普通的直线驱动机构即可，也可 以采取与申请人之前的专利申请中的类似结构进行使用；

如图16所示，一种具体的抽吸注射装置400包括注射器基座431、第 一夹持器件432、第二夹持器件433、第三夹持器件434，第一夹持器件432 用作定位夹持注射器针头，第二夹持器件433用作在夹持注射器针筒的同 时能够进行上升或下降，以完成穿刺操作，第三夹持器件434用作在夹持 注射器针柄的同时能够进行上升或下降，以完成注射与抽吸操作。

本实施例中的抽吸注射装置400中的注射器和母液袋52能够进行相对 的转动，如图16中的箭头所示，最终形成倾斜形态完成配药的过程。

西林瓶夹持组件330包括旋转底座331、位于旋转底座331上的两个西 林瓶夹爪332和驱动电机，旋转底座331通过第一回转轴340设置于注射器 基座431上，并且两个西林瓶夹爪332位于注射器的下方，通过驱动电机控 制第一回转轴340转动带动旋转底座331同步转动，以切换位于注射器下方 的西林瓶夹爪332的位置。

母液袋夹持装置700设置于隔板130上并紧邻抽吸注射装置400，其中 抽吸注射装置400通过第二回转轴350设置于第二侧框架150处，母液袋夹 持装置700通过第三回转轴360设置于第二侧框架150处，如图16所示， 抽吸注射装置400与母液袋夹持装置700之间能够进行反向旋转，可以使得 注射器插入母液袋中进行抽吸母液或者注射药液的过程。

多轴(三轴)机械手500设置于第三侧框架160上，其设置为能够从存 储部310进行抓取西林瓶并将其转移至西林瓶夹持组件330，和能够从西林 瓶夹持组件330抓取西林瓶并将其转移至摇匀组件320，和能够从摇匀组件 320中抓取西林瓶并将其转移至西林瓶夹持组件330，完成西林瓶配药过程 的操作。

一种优选的西林瓶配药过程为：首先，多轴机械手500从存储部310 抓取单个西林瓶并转移至其中一个西林瓶夹爪进行夹持，与此同时，抽吸 注射装置400和母液袋夹持装置700产生适应旋转，抽吸注射装置400中的 注射器抽吸一定的母液后，抽吸注射装置400恢复竖直状态；然后，通过 抽吸注射装置400对西林瓶夹爪332所夹持的西林瓶药剂进行配药；接着， 通过多轴机械手500将注入母液的西林瓶抓取并转移至摇匀组件320进行振 动摇匀，摇匀后再通过多轴机械手500将西林瓶抓取并转移至西林瓶夹爪 进行夹持；最后通过抽吸注射装置400对西林瓶中的药液进行完全抽取， 然后抽吸注射装置400旋转至与母液袋夹持装置700配合，将药液注入母液 袋中，完成配药过程。

在西林瓶中的药液完全抽吸后，西林瓶瓶身直接落入收集装置400中 进行收集处理。

本实施例采用封闭环境进行药品的配制过程，以降低环境因素对配药 所产生的负面影响，同时保持对配药环境进行换风、净化处理，净化子系 统800如图17－25所示，在壳体100的顶部设有进风风机810、出风风机820， 在配药室110内设有进风通道830和出风通道840，进风通道830内设有一 个进风过滤层850(初级过滤851和高级过滤852)，出风通道840内设有一 个出风过滤层860，进风风机810设置于进风过滤层850的上游，其引入的环境风穿过进风过滤层850进入配药室110和/或收集室120，出风风机820 设置于出风过滤层860的下游，其驱使出风通道840中的气体穿过出风过滤 层860并排出至壳体100之外。

进一步的，在壳体100上设有能够打开或者闭合收集室120的第一门体 170，以进行收集室120内垃圾桶的取放，优选的，在打开第一门体170的 同时关闭进风风机810，打开第一门体170后，环境风从第一门体170进入 收集室120并从出风通道840中排出。

再进一步的，在壳体100上设有能够打开或者闭合配药室110的第二门 体(操作窗口)180，以进行添加或者更换需要进行配制的药品，在第二门 体180处设有隔绝内外气体交换的风幕通道870、风幕风机880，风幕通道 870可以有效避免在开启第二门体180进行放置药品的过程中，配药室110 内的气体外溢现象。

如图23所示，在风幕通道870中设有至少一个风幕过滤层890，风幕 风机880设置于风幕过滤层890的上游。

其中配药室110和收集室120之间通过隔板130上的孔以及收集室120 的顶部开口进行通风、换风过程。

本发明存在三条通风路径，如图18所示，环境风在进风风机810的作 用下被引入进风通道830，然后经过进风过滤层850后进入配药室110内， 穿过配药室110的气体在配药室110的下方产生分流，如图19－20所示，一 部分气体不经过收集室120而直接进入出风通道840中，在出风风机820的 作用下，经过出风过滤层860后排出至壳体100之外，另一部分气体经过收 集室120，然后再进入出风通道840，在出风风机820的作用下，经过出风 过滤层860后排出至壳体100之外；

其中，进风通道830设置于配药室110的顶部，出风通道840设置于配 药室110的至少一侧。

具体的，进风出风过滤层860水平方式设置，出风过滤层860倾斜方式 设置。

在需要开启第二门体180时，风幕风机880启动在第二门体180的开口 处产生气流，如图7所示，并且形成图8、图9的流动路径，进而隔绝配药 室110内的气体外溢。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范 围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作 些许的改进，即凡依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括：

壳体，在所述壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；

安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，所述安瓿瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；

西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，所述西林瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；

抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；

其中所述抽吸注射装置设置于所述壳体上，并位于所述安瓿瓶配药装置的下游终点，所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于所述抽吸注射装置中注射器的下方；

多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于所述安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；

以及

用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，所述收集装置设置于所述收集室内，并且所述收集装置具有朝向所述配药室的入口。

2.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其中所述安瓿瓶配药装置包括：

水平轨道，固定设置于所述壳体内；

安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上；

瓶颈切割组件；以及

瓶颈折断组件；

在所述壳体内相较于所述水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；

由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。

3.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上。

4.如权利要求3所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部。

5.如权利要求4所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述滑架与所述滑座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧驱使所述第一滚轮压紧在所述斜面部；所述转动架与所述滑架或者所述滑座之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧驱使所述转动架在所述第二滚轮与所述拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。

6.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头和第三弹簧，所述壳体内设有安瓿瓶工作台，在所述安瓿瓶工作台上设有刀架转轴，所述刀架杆的中部套设于所述刀架转轴上，所述刀架杆的一端通过所述第三弹簧限位连接在所述安瓿瓶工作台上，所述刀头设置在所述刀架杆的另一端并伸出至所述水平轨道上，并且所述刀头能够切割在所述水平轨道上滑行的安瓿瓶。

7.如权利要求6所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述瓶颈切割组件进一步包括活动的止挡构件，所述刀架杆的一端设有第三滚轮，所述刀架杆的一端通过所述第三弹簧连接至所述止挡构件，所述止挡构件能够推出以抵接所述第三滚轮，致使所述刀架杆转动并使得所述刀头从安瓿瓶瓶颈脱离。

8.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述西林瓶配药装置包括：

第一回转轴，设置于所述壳体内并位于所述抽吸注射装置中注射器的下方；

旋转底座；以及

一个以上的西林瓶夹爪；

其中所述旋转底座套设在所述第一回转轴上，所述西林瓶夹爪以所述第一回转轴为中心设置在所述旋转底座上，并能够跟随所述旋转底座进行同步转动。

9.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，还包括净化子系统：

所述壳体内设有具有孔的隔板，所述隔板将所述壳体的内部上下分隔形成所述配药室和所述收集室；

在所述壳体的顶部设有进风风机、出风风机，在所述配药室内设有进风通道和出风通道，所述进风通道内设有至少一个进风过滤层，所述出风通道内设有至少一个出风过滤层，所述进风风机设置于所述进风过滤层的上游，其引入的环境风穿过所述进风过滤层进入所述配药室和/或所述收集室，所述出风风机设置于所述出风过滤层的下游，其驱使所述出风通道中的气体穿过所述出风过滤层并排出至所述壳体之外。

10.如权利要求9所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述壳体上设有能够打开或者闭合所述配药室的操作窗口，在所述操作窗口处设有隔绝内外气体交换的风幕通道和风幕风机。

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