CN112960632B - 一种脂肪全自动分装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脂肪全自动分装系统，包括工作台，工作台上部安装有机器手和分装转盘，分装转盘上部设有冻存盒，冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，机器手端部设有注射分装装置，注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵，注射泵上装夹有注射器，注射泵上还设有力矩感应装置。本发明具有可以提高注射器抽取和注射的稳定性的优点。

Description

一种脂肪全自动分装系统
技术领域
本发明涉及医学和生物学的技术领域，尤其是涉及一种脂肪全自动分装系统。
背景技术
目前，在对脂肪进行研究和实验时，通常需要先将脂肪分装进冻存管暂时储存，在将脂肪分装进冻存管中时，通常是先用注射泵和注射器将样品袋中的脂肪进行抽取，然后再将脂肪注射进冻存管中进行分装。
但是在实际的分装过程中，由于脂肪组织里面会有杂质，杂质会堵塞注射器针头，导致注射器失去吸取和注射的功能，更换注射器，会影响设备的分装效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种脂肪全自动分装系统，其具有可以提高注射器抽取和注射的稳定性的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种脂肪全自动分装系统，包括工作台，所述工作台上部安装有机器手和分装转盘，所述分装转盘上部设有冻存盒，所述冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，所述机器手端部设有注射分装装置；
所述注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵，所述注射泵上装夹有注射器，所述注射泵上还设有检测注射泵对注射器拉力的力矩感应装置，所述力矩感应装置包括沿注射器长度方向设置的安装座，所述安装座与注射泵上装夹注射器的装夹块固定连接，所述安装座内沿注射器长度方向设有滑动杆，所述滑动杆与安装座滑动连接，所述滑动杆上固定连接有拨片，所述拨片位于滑动杆中间位置，所述安装座上固定连接有两条导向杆，两条所述导向杆与滑动杆平行设置且位于滑动杆两侧，两条所述导向杆均贯穿拨片且与拨片滑动连接，所述滑动杆上套设有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧位于拨片的两侧，所述安装座靠近拨片的侧面上设有两个控制触点，两个所述控制触点位于滑动杆的一侧，两个所述控制触点位于拨片的两侧。
通过采用上述技术方案，在颗粒杂质堵塞注射器针孔时，注射泵对注射器的拉力或者推力不断增大，当拉力或者推力增大到一定值时，拨片触碰到控制触点，然后控制系统控制注射器活塞杆反向运动，从而使得注射器针孔通畅，从而继续正常进行注射和吸取功能，从而提高注射器抽取和注射的稳定性。
本发明进一步设置为：所述工作台上表面设有多个注射器装夹工位，多个所述注射器装夹工位上均夹装有多个注射器。
通过采用上述技术方案，使用注射泵进行脂肪分装时，注射器实用次数较多之后注射器内部会残留有一些脂肪样品，再次进行注射时，这些脂肪样品会一同被注射进冻存管中，可能会影响实验结果，通过设置注射器装夹工位可预设多个注射器，从而便于及时对注射器进行更换，减少残留的样品对实验结果的影响。
本发明进一步设置为：所述工作台上设有自动上下盖设备。
通过采用上述技术方案，自动上下盖设备用于对冻存管进行上盖和下盖操作。
本发明进一步设置为：所述工作台上部设有上样液体工位，所述上样液体工位内部装有冻存液和洗涤剂。
通过采用上述技术方案，在样品中加入冻存液可以保护样品细胞免受溶液损伤和冰晶损伤，洗涤剂用于对样品中附带的杂质进行清
本发明进一步设置为：所述工作台上部设有混摇装置。
通过采用上述技术方案，混摇装置可以对脂肪样品进行摇匀。
本发明进一步设置为：所述混摇装置为摇床。
通过采用上述技术方案，通过摇床可以自动对脂肪样品进行摇匀，使得洗涤剂和冻存液更好的与样品进行融合。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过力矩感应装置的设置，可以在颗粒杂质堵塞注射器针孔时，注射泵对注射器的拉力或者推力不断增大，当拉力或者推力增大到一定值时，拨片触碰到控制触点，然后控制系统控制注射器活塞杆反向运动，从而使得注射器针孔通畅，从而继续正常进行注射和吸取功能。
2.通过在工作台上设置多个注射器装夹工位，可以在工作台上安装多个注射器，从第便于及时对注射器进行更换。
3.通过在工作台上设置混摇装置，可以使得脂肪样品更好的与洗涤剂和冻存液进行融合。
附图说明
图1是一种脂肪全自动分装系统的整体结构示意图的第一视图；
图2是一种脂肪全自动分装系统的整体结构示意图的第二视图；
图3是图2中A处的放大图。
图中，1、工作台；2、机器手；3、分装转盘；4、注射泵；41、注射器；5、力矩感应装置；51、安装座；52、滑动杆；53、拨片；54、导向杆；55、缓冲弹簧；56、控制触点；6、注射器装夹工位；7、自动上下盖设备；8、上样液体工位；9、摇床。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种脂肪全自动分装系统，包括工作台1，工作台1上部安装有机器手2和分装转盘3，分装转盘3上部设有冻存盒，冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，工作台1上还设有用于对冻存管进行上下盖的上下盖设备，机器手2端部设有注射分装装置。
参照图1和图2，注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵4，注射泵4上装夹有注射器41，工作台1上表面设有多个注射器41装夹工位，多个注射器41装夹工位上均夹装有多个注射器41。
在对脂肪样品进行分装时，分装转盘3转动，使得冻存管转动到上下盖设备处，然后通过上下盖设备对冻存管进行除盖，然后分装转盘3反向转动一定角度，然后机械手移动到脂肪样品储存容器处，然后通过注射泵4驱动注射器41抽取脂肪样品，抽取完成后，机械手移动到冻存管处，然后通过注射器41将脂肪样品注射到冻存管中，然后分装转盘3转动，上下盖设备对冻存管进行封盖。
参照图2和图3，注射泵4上还设有力矩感应装置5，力矩感应装置5包括沿注射器41长度方向设置的安装座51，安装座51与注射泵4上装夹注射器41的装夹块固定连接，安装座51内沿注射器41长度方向设有滑动杆52，滑动杆52与安装座51滑动连接，滑动杆52上固定连接有拨片53，拨片53位于滑动杆52中间位置，安装座51上固定连接有两条导向杆54，两条导向杆54与滑动杆52平行设置且位于滑动杆52两侧，两条导向杆54均贯穿拨片53且与拨片53滑动连接，滑动杆52上套设有两个缓冲弹簧55，两个缓冲弹簧55位于拨片53的两侧，安装座51靠近拨片53的侧面上上设有两个控制触点56，两个控制触点56位于滑动杆52的一侧，两个控制出点位于拨片53的两侧。
在注射器41对脂肪样品进行抽取和注射时，若脂肪样品中存在颗粒杂质，颗粒杂质会堵塞注射器41针孔时，此时注射泵4对注射器41的拉力或者推力不断增大，当拉力或者推力增大到一定值时，拨片53触碰到控制触点56，然后控制系统控制注射器41活塞杆反向运动，从而使得注射器41针孔通畅，从而继续正常进行注射和吸取功能。
机器手2优选采用六轴机器手2，六轴机器手2外表面涂覆有抗细菌滋生涂层，并经过抗VHP(Vaporized Hydrogen Peroxide，汽化过氧化氢)消毒或其他消毒处理，满足GMP(GOOD MANUFACTURING PRACTICES，药品生产质量管理规范)A级环境无菌和洁净要求，同时六轴机器手2自身在工作时能够灵活调整高度，具有较高的适用性。机器手2为本领域技术人员公知的现有技术，故本申请不再展开描述。
分割器转盘外接有驱动装置可实现自转，并且其上部均匀设有多个冻存盒，冻存盒上部设有多个用于放置冻存管的插孔，冻存管插入插孔内并固定；自动上下盖设备7位于插孔上部，用于对冻存管进行上盖和下盖操作。自动上下盖设备7为本领域技术人员公知的现有技术，故本申请不再展开描述。
参照图1和图2，工作台1上部设有上样液体工位8，上样液体工位8内部装有冻存液和洗涤剂；工作台1上部设有混摇装置。优选地，混摇装置为摇床9。通过设置混摇装置对样品进行摇动，能够使冻存液和洗涤剂更好地与样品进行混合。
冻存液又称冻存保护剂，在样品中加入冻存液可以保护样品细胞免受溶液损伤和冰晶损伤，冻存液同样品中的水分子结合，发生水合作用，弱化水的结晶过程使样品溶液的粘性增加，从而减少冰晶的形成，同时冻存液可以通过在样品细胞内外维持一定的摩尔浓度，降低样品细胞内外未结冰溶液中电解质的浓度，使样品细胞免受溶质的损伤；洗涤剂用于对样品中附带的杂质进行清洗。
本实施例的实施原理为：在对脂肪样品进行分装时，将注射器41安装在注射泵4上，然后通过注射泵4驱动注射器41进行抽取和注射，在注射器41对脂肪样品进行抽取和注射时，若脂肪样品中存在颗粒杂质，颗粒杂质会堵塞注射器41针孔时，此时注射泵4对注射器41的拉力或者推力不断增大，当拉力或者推力增大到一定值时，拨片53触碰到控制触点56，然后控制系统控制注射器41活塞杆反向运动，从而使得注射器41针孔通畅，从而继续正常进行注射和吸取功能。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上部安装有机器手(2)和分装转盘(3)，所述分装转盘(3)上部设有冻存盒，所述冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，所述机器手(2)端部设有注射分装装置；
所述注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵(4)，所述注射泵(4)上装夹有注射器(41)，所述注射泵(4)上还设有检测注射泵(4)对注射器(41)拉力的力矩感应装置(5)，所述力矩感应装置(5)包括沿注射器(41)长度方向设置的安装座(51)，所述安装座(51)与注射泵(4)上装夹注射器(41)的装夹块固定连接，所述安装座(51)内沿注射器(41)长度方向设有滑动杆(52)，所述滑动杆(52)与安装座(51)滑动连接，所述滑动杆(52)上固定连接有拨片(53)，所述拨片(53)位于滑动杆(52)中间位置，所述安装座(51)上固定连接有两条导向杆(54)，两条所述导向杆(54)与滑动杆(52)平行设置且位于滑动杆(52)两侧，两条所述导向杆(54)均贯穿拨片(53)且与拨片(53)滑动连接，所述滑动杆(52)上套设有两个缓冲弹簧(55)，两个所述缓冲弹簧(55)位于拨片(53)的两侧，所述安装座(51)靠近拨片(53)的侧面上设有两个控制触点(56)，两个所述控制触点(56)位于滑动杆(52)的一侧，两个所述控制触点(56)位于拨片(53)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上表面设有多个注射器(41)装夹工位，多个所述注射器(41)装夹工位上均夹装有多个注射器(41)。
3.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上设有自动上下盖设备(7)。
4.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上部设有上样液体工位(8)，所述上样液体工位(8)内部装有冻存液和洗涤剂。
5.根据权利要求4所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上部设有混摇装置。
6.根据权利要求5所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述混摇装置为摇床(9)。
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