CN215592595U - 一种复合型联动线结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种复合型联动线结构。属于灌装结构技术领域，该结构能够实现对西林瓶、预充针等无菌注射剂的灌装和密封，且适合小批次生产，结构简单，使用方便。包括框架，所述框架内设有安装台，所述安装台左右两端分别设有用于包装材料上下料的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设有循环轨道，所述循环轨道上设有灌装系统、加塞机构和轧盖装置；所述灌装系统用于对包装材料进行药品灌装；所述加塞机构用于对灌装后的包装材料盖上胶塞；所述轧盖装置用于对盖上胶塞后的包装材料轧合包装铝盖。

Description

一种复合型联动线结构

技术领域

本实用新型涉及灌装结构技术领域，具体是一种复合型联动线结构。

背景技术

复合型联动线应用于研发及小批次生产，主要是满足无菌注射剂的自动灌装和密封，在研发过程中完成对生产工艺参数的摸索，同时对放大的商业化生产设备具有良好的指导作用。

现有技术的无菌注射剂的灌装和密封的生产线设备流程比较复杂，结构繁琐，且整套流水线较长，如遇局部故障，需要停线紧急处理，且多为大型设备，不适合小批次生产。

故此亟需开发一种复合型联动线结构来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合型联动线结构，能够实现对西林瓶、预充针等无菌注射剂的灌装和密封，且适合小批次生产，结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种复合型联动线结构，包括框架，所述框架内设有安装台，所述安装台左右两端分别设有用于包装材料上下料的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设有循环轨道，所述循环轨道上设有灌装系统、加塞机构和轧盖装置；

所述灌装系统用于对包装材料进行药品灌装；

所述加塞机构用于对灌装后的包装材料盖上胶塞；

所述轧盖装置用于对盖上胶塞后的包装材料轧合包装铝盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料机构与所述循环轨道之间设有用于转移包装材料的上料机械臂，所述上料机械臂用于夹取上料机构上的包装材料并放置到循环轨道的模具上。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料机构与所述循环轨道之间设有用于转移包装材料的下料机械臂，所述下料机械臂用于夹取循环轨道上的包装材料并放置到下料机构上。

作为本实用新型进一步的方案：所述灌装系统包括带有若干灌装针的灌装针架，所述灌装针位于所述循环轨道的模具上方，所述灌装针架上设有与其控制连接的电机，所述电机控制灌装针架上下移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述灌装针架后侧设有供液的药液罐，所述药液罐与所述灌装针架之间设有用于输送药液的蠕动泵，所述蠕动泵与药液罐及灌装针架相配接。

作为本实用新型进一步的方案：所述加塞机构包括胶塞锅，所述胶塞锅上设有用于传输胶塞的胶塞轨道，所述胶塞锅与所述循环轨道之间设有胶塞拾取机械臂，所述胶塞拾取机械臂将夹取的胶塞移动至循环轨道上的包装材料进行加塞。

作为本实用新型进一步的方案：所述轧盖装置包括铝盖锅，所述铝盖锅上设有用于传输铝盖的铝盖轨道，所述铝盖锅与所述循环轨道之间设有铝盖拾取机械臂，所述铝盖拾取机械臂将夹取的铝盖移动至循环轨道上的包装材料进行轧盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架上操作显示器，所述操作显示器内包括电控单元和操作单元，所述电控单元控制连接在上料机构、下料机构、循环轨道、灌装系统、加塞机构和轧盖装置上，所述操作单元上设有用于操作的控制按钮，所述操作单元与所述电控单元电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现对西林瓶、预充针等无菌注射剂的灌装和密封，且适合小批次生产，结构简单，使用方便。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型实施例中复合型联动线结构的一种整体结构示意图；

图2是图1的一种俯视图；

图3是本实用新型实施例中复合型联动线的一种局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中操作显示器的一种局部结构示意图。

图中各附图标记为：框架1，安装台111，上料机构2，下料机构12，循环轨道8，灌装系统5，加塞机构9，轧盖装置10，上料机械臂3，模具81，下料机械臂11，灌装针52，灌装针架51，药液罐6，蠕动泵7，胶塞锅92，胶塞轨道93，胶塞拾取机械臂91，铝盖锅102，铝盖轨道103，铝盖拾取机械臂101，操作显示器112，控制按钮1121。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，一种复合型联动线结构，参见图1-4所示，包括框架1，所述框架1内设有安装台111，所述安装台111左右两端分别设有用于包装材料20上下料的上料机构2和下料机构12，所述上料机构2和下料机构12之间设有循环轨道8，所述循环轨道8上设有灌装系统5、加塞机构9和轧盖装置10；

所述灌装系统5用于对包装材料20进行药品灌装；

所述加塞机构9用于对灌装后的包装材料20盖上胶塞；

所述轧盖装置10用于对盖上胶塞后的包装材料20轧合包装铝盖。

在本实施例中，所述上料机构2与所述循环轨道8之间设有用于转移包装材料20的上料机械臂3，所述上料机械臂3用于夹取上料机构2上的包装材料20并放置到循环轨道8的模具81上。所述下料机构12与所述循环轨道8之间设有用于转移包装材料20的下料机械臂11，所述下料机械臂11用于夹取循环轨道8上的包装材料20并放置到下料机构12上。

在本实施例中，所述灌装系统5包括带有若干灌装针52的灌装针架51，所述灌装针52位于所述循环轨道8的模具81上方，所述灌装针架51上设有与其控制连接的电机，所述电机控制灌装针架51上下移动。所述灌装针架51后侧设有供液的药液罐6，所述药液罐6与所述灌装针架51之间设有用于输送药液的蠕动泵7，所述蠕动泵7与药液罐6及灌装针架51相配接。

在本实施例中，所述加塞机构9包括胶塞锅92，所述胶塞锅92上设有用于传输胶塞的胶塞轨道93，所述胶塞锅92与所述循环轨道8之间设有胶塞拾取机械臂91，所述胶塞拾取机械臂91将夹取的胶塞移动至循环轨道8上对包装材料20进行加塞。

在本实施例中，所述轧盖装置10包括铝盖锅102，所述铝盖锅102上设有用于传输铝盖的铝盖轨道103，所述铝盖锅102与所述循环轨道8之间设有铝盖拾取机械臂101，所述铝盖拾取机械臂101将夹取的铝盖移动至循环轨道8上对包装材料20进行轧盖。

在本实施例中，所述框架1上操作显示器112，所述操作显示器112内包括电控单元和操作单元，所述电控单元控制连接在上料机构2、下料机构12、循环轨道8、灌装系统5、加塞机构9和轧盖装置10上，所述操作单元上设有用于操作的控制按钮1121，所述操作单元与所述电控单元电连接。

可以理解的，包装材料20从左侧上料机构2上料，通过上料机构2实现对包装材料20进行排序整理，再由上料机械臂3抓取放置在循环轨道8的模具81上，依次进行灌装、加塞，轧盖等工序，最后到达右侧，由下料机械臂11将包装材料20从模具取出放置在右侧下料机构12的出料盘上，再由人工取出即可；设备整体结构紧凑、规划合理、功能完善。

本实用新型提供了一种复合型联动线结构，能够实现对西林瓶、预充针等无菌注射剂的灌装和密封，且适合小批次生产，结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种复合型联动线结构，其特征在于，包括框架，所述框架内设有安装台，所述安装台左右两端分别设有用于包装材料上下料的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设有循环轨道，所述循环轨道上设有灌装系统、加塞机构和轧盖装置；

所述灌装系统用于对包装材料进行药品灌装；

所述加塞机构用于对灌装后的包装材料盖上胶塞；

所述轧盖装置用于对盖上胶塞后的包装材料轧合包装铝盖。

2.根据权利要求1所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述上料机构与所述循环轨道之间设有用于转移包装材料的上料机械臂，所述上料机械臂用于夹取上料机构上的包装材料并放置到循环轨道的模具上。

3.根据权利要求1所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述下料机构与所述循环轨道之间设有用于转移包装材料的下料机械臂，所述下料机械臂用于夹取循环轨道上的包装材料并放置到下料机构上。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述灌装系统包括带有若干灌装针的灌装针架，所述灌装针位于所述循环轨道的模具上方，所述灌装针架上设有与其控制连接的电机，所述电机控制灌装针架上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述灌装针架后侧设有供液的药液罐，所述药液罐与所述灌装针架之间设有用于输送药液的蠕动泵，所述蠕动泵与药液罐及灌装针架相配接。

6.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述加塞机构包括胶塞锅，所述胶塞锅上设有用于传输胶塞的胶塞轨道，所述胶塞锅与所述循环轨道之间设有胶塞拾取机械臂，所述胶塞拾取机械臂将夹取的胶塞移动至循环轨道上的包装材料进行加塞。

7.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述轧盖装置包括铝盖锅，所述铝盖锅上设有用于传输铝盖的铝盖轨道，所述铝盖锅与所述循环轨道之间设有铝盖拾取机械臂，所述铝盖拾取机械臂将夹取的铝盖移动至循环轨道上的包装材料进行轧盖。

8.根据权利要求1所述的一种复合型联动线结构，其特征在于，所述框架上设有操作显示器，所述操作显示器内包括电控单元和操作单元，所述电控单元控制连接在上料机构、下料机构、循环轨道、灌装系统、加塞机构和轧盖装置上，所述操作单元上设有用于操作的控制按钮，所述操作单元与所述电控单元电连接。

Images