CN212769781U - 一种香水注射装瓶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种香水注射装瓶设备，包括机座，均安装在机座上的取瓶机构、转动工作台、注射机构、拧盖机构、下料机构；取瓶机构、注射机构、拧盖机构、下料机构沿着转动工作台的中心圆周分布；取瓶机构包括第一移动平台和安装在第一移动平台上的取瓶组件；注射机构包括第二移动平台和安装在第二移动平台上的注射组件；拧盖机构包括第三移动平台和安装在第三移动平台上的拧盖组件；下料机构包括第四移动平台和安装在第四移动平台上的下料组件；转动工作台转动式安装在机座上。本实用新型可以将香水注射装瓶，实现香水的自动生产，提高生产效率，属于香水生产工艺的技术领域。

Description

一种香水注射装瓶设备

技术领域

本实用新型涉及香水生产工艺的技术领域，特别是涉及一种香水注射装瓶设备。

背景技术

香水是以香精、动物香料、固定剂和酒精以一定比例调制的，喷洒过后可以让人体保持持久的固定气味的液体。随着众多主流品牌纷纷加强其香水沙龙线，全力支持调香师调制个性化沙龙香水，国内市场消费者的个性化需求被重新唤起。据测算，2017年中国香水市场零售额大约为63.1亿元，继续保持增长。目前市场上大多数香水生产过程中，一般采用人工将提炼好的香水进行装瓶，这种方式不仅效率低，成本高，而且由于人为误差，不能准确把握注入的香水量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种香水注射装瓶设备，本实用新型可以自动将提炼好的香水定量注入香水瓶中并进行封盖。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种香水注射装瓶设备，包括机座，均安装在机座上的取瓶机构、转动工作台、注射机构、拧盖机构、下料机构；取瓶机构、注射机构、拧盖机构、下料机构沿着转动工作台的中心圆周分布；

取瓶机构包括第一移动平台和安装在第一移动平台上的取瓶组件；注射机构包括第二移动平台和安装在第二移动平台上的注射组件；拧盖机构包括第三移动平台和安装在第三移动平台上的拧盖组件；下料机构包括第四移动平台和安装在第四移动平台上的下料组件；第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台、第四移动平台均安装在机座上，第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台、第四移动平台沿着转动工作台的中心圆周分布，转动工作台转动式安装在机座上。

作为优选方案，香水注射装瓶设备还包括输出端与转动工作台固定连接的驱动机构；转动工作台包括固定在机座上的支撑架、转动式安装在支撑架上的转动轴、旋转台；驱动机构包括转动电机、与转动电机输出端连接的第一带轮、第二带轮、连接第一带轮和第二带轮的同步带；转动轴的一端与旋转台固定连接，转动轴的另一端与第二带轮固定连接。

作为优选方案，第一移动平台、第三移动平台、第二移动平台、第四移动平台均包括固定在机座上的支撑柱、固定在支撑柱上的安装板、固定在安装板上的无杆气缸、固定在无杆气缸上的连接板、固定在连接板上的三杆气缸、与三杆气缸输出端固定连接的组件安装板；连接板固定在无杆气缸的活塞上，无杆气缸水平设置，三杆气缸竖直设置；

取瓶组件安装在第一移动平台的组件安装板上，注射组件安装在第二移动平台的组件安装板上，拧盖组件安装在第三移动平台的组件安装板上，下料组件安装在第四移动平台的组件安装板上。

作为优选方案，取瓶组件和下料组件均包括罩体、固定在罩体上的第一气泵、安装在罩体内的第一环状气胀管；取瓶组件的第一气泵固定在第一移动平台的组件安装板上，下料组件的第一气泵固定在第四移动平台的组件安装板上，第一气泵与第一环状气胀管连通，罩体的一端安装在第一气泵上，罩体的另一端设有安装槽，第一环状气胀管上套有第一橡胶带，第一环状气胀管通过第一橡胶带安装在罩体的安装槽的内壁上。

作为优选方案，注射组件包括安装在注射筒、安装在注射筒的注射头；注射筒上设有进料孔，注射筒固定在第二移动平台的组件安装板上。

作为优选方案，拧盖组件包括低速电机、与低速电机输出端连接的拧盖块；低速电机安装在第三移动平台的组件安装板上，拧盖块上设有瓶盖孔，瓶盖孔的孔壁上设有摩擦轮齿，摩擦轮齿与瓶盖圆周面的轮齿相啮合。

作为优选方案，拧盖块上还设有吸盘，吸盘位于瓶盖孔的底部。

作为优选方案，旋转台上设有夹瓶组件，夹瓶组件有若干个，若干个夹瓶组件沿着旋转台的中心圆周分布；

夹瓶组件包括安装在旋转台上的工位板、固定在工位板上的定位环、安装在定位环内的第二环状气胀管；第二环状气胀管上套有第二橡胶带，第二环状气胀管通过第二橡胶带安装在定位环的内壁上，旋转台上设有第二气泵，第二气泵与第二环状气胀管连通。

作为优选方案，夹瓶组件还包括感应开关；感应开关安装在工位板上且位于定位环内。

作为优选方案，罩体为圆环状，定位环上设有定位圆槽，定位圆槽的直径与罩体的直径相等。

总的说来，本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本香水注射装瓶设备先通过取瓶机构将空瓶子的放置在转动工作台上，然后通过注射机构进行注射香水，紧接着通过拧盖机构对瓶子进行封盖，最后通过下料机构将封装好的香水放在指定的收集点。取瓶组件和下料组件以及夹瓶组件均采用环状气胀管，避免了瓶子被夹坏，香水从装瓶到封装全程不需要人工干预，极大的提高香水的生产效率，降低了总生产投入成本。

附图说明

图1是本香水注射装瓶设备的结构示意图。

图2是转动工作台和驱动机构的结构示意图。

图3是夹瓶组件的结构示意图。

图4是取瓶机构的结构示意图。

图5是取瓶组件的结构示意图。

图6是注射机构的结构示意图。

图7是拧盖机构的结构示意图。

图8是拧盖组件的结构示意图。

图中，1为取瓶机构，2为注射机构，3为拧盖机构，4为下料机构，5为转动工作台，6为机座，7为驱动机构，8为夹瓶组件，11为第一移动平台，12为取瓶组件，21为第二移动平台，22为注射组件，31为第三移动平台，32为拧盖组件，41为第四移动平台，42为下料组件，51为支撑架，52为转动轴，53为旋转台，71为转动电机，72为第一带轮，73为第二带轮，74为同步带，81为工位板，82为定位环，83为第二环状气胀管，84为第二橡胶带，85为感应开关，86为定位圆槽，101为支撑柱，102为安装板，103为无杆气缸，104为连接板，105为三杆气缸，106为组件安装板，121为罩体，122为第一气泵，123为第一环状气胀管，124为第一橡胶带，221为注射筒，222为注射头，223为进料孔，321为低速电机，322为拧盖块，323为摩擦轮齿，324为吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至8所示，本实施例提供一种香水注射装瓶设备，包括机座6，均安装在机座6上的取瓶机构1、转动工作台5、注射机构2、拧盖机构3、下料机构4；取瓶机构1、注射机构2、拧盖机构3、下料机构4沿着转动工作台5的中心圆周均匀分布。取瓶机构1用于夹取空瓶放在转动工作台5上，注射机构2用于将香水注射到转动工作台5上的空瓶内，拧盖机构3将注射完香水的瓶子进行上盖拧紧，下料机构4将完成注射和封盖的香水夹取到指定地点存放。

取瓶机构1包括第一移动平台11和安装在第一移动平台11上的取瓶组件12；注射机构2包括第二移动平台21和安装在第二移动平台21上的注射组件22；拧盖机构3包括第三移动平台31和安装在第三移动平台31上的拧盖组件32；下料机构4包括第四移动平台41和安装在第四移动平台41上的下料组件42；第一移动平台11、第二移动平台21、第三移动平台31、第四移动平台41均安装在机座6上。第一移动平台11驱动取瓶组件12将空瓶从存放处夹取到转动工作台5上，第一移动平台11驱动取瓶组件12将空瓶夹取到转动工作台5上。第二移动平台21驱动注射组件22移动到空瓶的瓶口处，最后注射组件22将香水注入瓶中。第三移动平台31驱动拧盖组件32将瓶盖夹取到装有香水的瓶子处并将瓶盖拧到瓶口处。第四移动平台41驱动下料组件42将装有香水的瓶子夹取放置到指定的地方。第一移动平台11、第二移动平台21、第三移动平台31、第四移动平台41沿着转动工作台5的中心圆周均匀分布，第一移动平台11与第二移动平台21呈90°分布，第二移动平台21与第三移动平台31呈90°分布，第三环移动平台与第四移动平台41呈90°分布，第一移动平台11与第四移动平台41呈90°分布。转动工作台5转动式安装在机座6上。

香水注射装瓶设备还包括输出端与转动工作台5固定连接的驱动机构7；转动工作台5包括固定在机座6上的支撑架51、转动式安装在支撑架51上的转动轴52、旋转台53；驱动机构7包括转动电机71、与转动电机71输出端连接的第一带轮72、第二带轮73、连接第一带轮72和第二带轮73的同步带74；转动轴52的一端与旋转台53固定连接，转动轴52的另一端与第二带轮73固定连接。转动电机71安装在机座6的下方，转动电机71通过第一带轮72和同步带74以及第二带轮73带动转动轴52转动，转动轴52带动旋转台53转动。生产的时候取瓶组件12将装香水的空瓶放置在旋转台53上，首先旋转台53转动90°将空瓶送至注射组件22的下方，然后注射组件22将香水注入空瓶内；紧接着旋转台53继续转动90°将香水瓶送至拧盖组件32的下方进行拧盖封装，然后旋转台53继续转动90°将香水瓶送至下料组件42的下方，紧接着下料组件42将封装好的整瓶香水夹取放置到指定地点(收集框)。最后旋转台53再转动90°回到取瓶组件12的下方来接送下一个空瓶。

第一移动平台11、第三移动平台31、第二移动平台21、第四移动平台41的结构均相同，第一移动平台11、第三移动平台31、第二移动平台21、第四移动平台41均包括固定在机座6上的支撑柱101、固定在支撑柱101上的安装板102、固定在安装板102上的无杆气缸103、固定在无杆气缸103上的连接板104、固定在连接板104上的三杆气缸105、与三杆气缸105输出端固定连接的组件安装板106；连接板104固定在无杆气缸103的活塞上，无杆气缸103水平设置，三杆气缸105竖直设置。无杆气缸103驱动连接板104沿着旋转台53的直径方向水平移动，从而能够使得连接板104远离或靠近旋转台53，三杆气缸105能够驱动组件安装板106上下移动。通过无杆气缸103和三杆气缸105的联动使得组件安装板106能够水平移动和竖直移动。取瓶组件12安装在第一移动平台11的组件安装板106上，注射组件22安装在第二移动平台21的组件安装板106上，拧盖组件32安装在第三移动平台31的组件安装板106上，下料组件42安装在第四移动平台41的组件安装板106上。

第一移动平台11旁边可以设置空瓶传送带来输送空瓶，取瓶组件12在第一移动平台11的无杆气缸103和三杆气缸105的作用下移动到空瓶传送带上夹取空瓶，然后放在旋转台53上。第二移动平台21旁边可以设置香水存料罐，香水存料罐子将提炼好的香水送至注射组件22，注射组件22在第二移动平台21的无杆气缸103和三杆气缸105的作用下移动到空瓶的瓶口后进行定量注射香水。第三环移动平台旁边可以设置瓶盖传送带来输送瓶盖，拧盖组件32在第三移动平台31的无杆气缸103和三杆气缸105的作用下移动到瓶盖传送带上吸取瓶盖，然后安装在旋转台53的香水瓶上。第四移动平台41旁边可以设置香水传送带来输送注射封装完成的香水，下料组件42在第四移动平台41的无杆气缸103和三杆气缸105的作用下将旋转台53上的香水夹取到香水传送带上。

取瓶组件12和下料组件42和结构均相同，取瓶组件12和下料组件42均包括罩体121、固定在罩体121上的第一气泵122、安装在罩体121内的第一环状气胀管123；第一环状气胀管123充气之后能够膨胀，第一环状气胀管123膨胀的时候内环会缩小，从而夹紧瓶子的外表面，第一环状气胀管123的夹持力很柔软，对于玻璃等易碎瓶子有很好的保护作用。取瓶组件12的第一气泵122固定在第一移动平台11的组件安装板106上，下料组件42的第一气泵122固定在第四移动平台41的组件安装板106上，第一气泵122与第一环状气胀管123(通过输气管)连通，罩体121的一端安装在第一气泵122上，罩体121的另一端设有安装槽(圆槽)，第一环状气胀管123上套有第一橡胶带124，第一橡胶带124有若干个并沿着第一环状气胀管123的轴线均匀分布，第一环状气胀管123通过第一橡胶带124安装在罩体121的安装槽的内壁上，第一橡胶带124固定在安装槽的内壁上，第一橡胶带124能够随便第一环状气胀管123的膨胀和收缩而跟着膨胀和收缩。夹取瓶子的时候，罩体121来到瓶子的上方然后下降，使得瓶子位于罩体121内，然后对第一环状气胀管123进行充气，从而夹取瓶子。放下瓶子的时候罩体121移动到放置的地方，然后对第一环状气胀管123进行放气，从而松开瓶子。优选的，为了适应瓶子在高度上的形状变化和增加夹持力，可以在罩体121内沿着安装槽的深度方向设置多个第一环状气胀管123。

注射组件22包括安装在注射筒221、安装在注射筒221的注射头222；注射筒221上设有进料孔223，注射筒221固定在第二移动平台21的组件安装板106上。进料孔223可以通过输料管与外部储存香水的储料罐连通，储料罐将提炼好的香水液体定量输送到注射筒221内，注射筒221将香水定量注射进空瓶内。

拧盖组件32包括低速电机321、与低速电机321输出端连接的拧盖块322；低速电机321防止转速过快造成瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹打滑失效，低速电机321安装在第三移动平台31的组件安装板106上，拧盖块322上设有瓶盖孔，瓶盖孔的孔壁上设有摩擦轮齿323，摩擦轮齿323与瓶盖圆周面的轮齿相啮合，利用拧盖块322的摩擦轮齿323与瓶盖圆周面的轮齿的摩擦，将瓶盖旋在香水瓶的瓶口上。

拧盖块322上还设有吸盘324，吸盘324位于瓶盖孔的底部。吸盘324使得拧盖块322更稳定夹取瓶盖和防止在夹取过程中瓶盖意外掉落，当拧盖块322夹取瓶盖的时候吸盘324吸住瓶盖，当拧盖块322通过自身转动将瓶盖拧紧在瓶口的的时候控制吸盘324不工作。

旋转台53上设有夹瓶组件8，夹瓶组件8防止瓶子在旋转台53上收到离心力而移动，通过夹瓶组件8起到瓶子的定位作用，便于取瓶机构1、注射机构2、拧盖机构3、下料机构4对瓶子进行定位操作。夹瓶组件8有若干个，若干个夹瓶组件8沿着旋转台53的中心圆周分布。夹瓶组件8设置若干个能够提升生产效率。本设备包括取瓶、注射、拧盖、下料四个依次进行工序，当其中一个夹瓶组件8上的香水瓶完成其中一个工序后进入下一个工序的时候，上一个工序完成的香水瓶在旋转台53和夹瓶组件8的带动下来到该工序进行生产。

夹瓶组件8包括安装在旋转台53上的工位板81、固定在工位板81上的定位环82、安装在定位环82内的第二环状气胀管83；第二环状气胀管83上套有第二橡胶带84，第二环状气胀管83通过第二橡胶带84安装在定位环82的内壁上，旋转台53上设有第二气泵(未画出)，第二气泵与第二环状气胀管83连通。第二环状气胀管83充气之后能够膨胀，第二环状气胀管83膨胀的时候内环会缩小，从而夹紧瓶子的外表面，第二环状气胀管83的夹持力很柔软，对于玻璃等易碎瓶子有很好的保护作用。第二橡胶带84有若干个并沿着第二环状气胀管83的轴线均匀分布，第二橡胶带84固定在定位环82的内壁上，第二橡胶带84能够随便第二环状气胀管83的膨胀和收缩而跟着膨胀和收缩。第二环状气胀管83可以沿着定位环82的轴线方向设置多个。

夹瓶组件8还包括感应开关85；感应开关85安装在工位板81上且位于定位环82内。感应开关85可以感应到是否有瓶子在夹瓶组件8的定位环82内，从而更好的控制第二环状气胀管83的膨胀或收缩。

罩体121为圆环状，定位环82上设有定位圆槽86，定位圆槽86的直径与罩体121的直径相等。取瓶组件12将瓶子放在夹瓶组件8上的时候(或下料组件42将夹瓶组件8上的瓶子取走的时候)，罩体121通过卡进定位环82上的定位圆槽86实现对准定位，定位圆槽86内可以设置感应片来感应是否对准，对准完毕后可以控制第二环状气胀管83收缩松开，从而更好的将瓶子放在定位环82内(或从定位环82内取走瓶子)。

本实用新型的工作过程为：首选取瓶机构通过取瓶组件将空瓶夹取后放置在旋转台的夹瓶组件上，夹瓶组件夹紧空瓶后通过旋转台的转动将空瓶移动到注射组件的下方，注射组件下降后将香水注入瓶中。完成注射后通过旋转台的转动将装有香水的瓶子移动到拧盖组件的下方进行封装，拧盖组件将瓶盖拧紧后通过旋转台的转动将装有香水的瓶子移动到下料组件的下方，最后下料组件将装有香水并封装好的瓶子防止在指定的地方，完成一次香水的自动注射装瓶。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种香水注射装瓶设备，其特征在于：包括机座，均安装在所述机座上的取瓶机构、转动工作台、注射机构、拧盖机构、下料机构；所述取瓶机构、所述注射机构、所述拧盖机构、所述下料机构沿着所述转动工作台的中心圆周分布；

所述取瓶机构包括第一移动平台和安装在所述第一移动平台上的取瓶组件；所述注射机构包括第二移动平台和安装在所述第二移动平台上的注射组件；所述拧盖机构包括第三移动平台和安装在所述第三移动平台上的拧盖组件；所述下料机构包括第四移动平台和安装在所述第四移动平台上的下料组件；所述第一移动平台、所述第二移动平台、所述第三移动平台、所述第四移动平台均安装在所述机座上，所述第一移动平台、所述第二移动平台、所述第三移动平台、所述第四移动平台沿着所述转动工作台的中心圆周分布，所述转动工作台转动式安装在所述机座上。

2.根据权利要求1所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述香水注射装瓶设备还包括输出端与所述转动工作台固定连接的驱动机构；所述转动工作台包括固定在所述机座上的支撑架、转动式安装在所述支撑架上的转动轴、旋转台；所述驱动机构包括转动电机、与所述转动电机输出端连接的第一带轮、第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的同步带；所述转动轴的一端与所述旋转台固定连接，所述转动轴的另一端与所述第二带轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述第一移动平台、所述第三移动平台、所述第二移动平台、所述第四移动平台均包括固定在所述机座上的支撑柱、固定在所述支撑柱上的安装板、固定在所述安装板上的无杆气缸、固定在所述无杆气缸上的连接板、固定在所述连接板上的三杆气缸、与所述三杆气缸输出端固定连接的组件安装板；所述连接板固定在所述无杆气缸的活塞上，所述无杆气缸水平设置，所述三杆气缸竖直设置；

所述取瓶组件安装在所述第一移动平台的组件安装板上，所述注射组件安装在所述第二移动平台的组件安装板上，所述拧盖组件安装在所述第三移动平台的组件安装板上，所述下料组件安装在所述第四移动平台的组件安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述取瓶组件和所述下料组件均包括罩体、固定在所述罩体上的第一气泵、安装在所述罩体内的第一环状气胀管；所述取瓶组件的第一气泵固定在所述第一移动平台的组件安装板上，所述下料组件的第一气泵固定在所述第四移动平台的组件安装板上，所述第一气泵与所述第一环状气胀管连通，所述罩体的一端安装在所述第一气泵上，所述罩体的另一端设有安装槽，所述第一环状气胀管上套有第一橡胶带，所述第一环状气胀管通过所述第一橡胶带安装在所述罩体的安装槽的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述注射组件包括安装在注射筒、安装在所述注射筒的注射头；所述注射筒上设有进料孔，所述注射筒固定在所述第二移动平台的组件安装板上。

6.根据权利要求3所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述拧盖组件包括低速电机、与所述低速电机输出端连接的拧盖块；所述低速电机安装在所述第三移动平台的组件安装板上，所述拧盖块上设有瓶盖孔，所述瓶盖孔的孔壁上设有摩擦轮齿，所述摩擦轮齿与瓶盖圆周面的轮齿相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述拧盖块上还设有吸盘，所述吸盘位于所述瓶盖孔的底部。

8.根据权利要求4所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述旋转台上设有夹瓶组件，所述夹瓶组件有若干个，若干个所述夹瓶组件沿着所述旋转台的中心圆周分布；

所述夹瓶组件包括安装在所述旋转台上的工位板、固定在所述工位板上的定位环、安装在所述定位环内的第二环状气胀管；所述第二环状气胀管上套有第二橡胶带，所述第二环状气胀管通过所述第二橡胶带安装在所述定位环的内壁上，所述旋转台上设有第二气泵，所述第二气泵与所述第二环状气胀管连通。

9.根据权利要求8所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述夹瓶组件还包括感应开关；所述感应开关安装在所述工位板上且位于所述定位环内。

10.根据权利要求8所述的一种香水注射装瓶设备，其特征在于：所述罩体为圆环状，所述定位环上设有定位圆槽，所述定位圆槽的直径与所述罩体的直径相等。

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