CN203461185U - 粉液输液袋自动取袋上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉液输液袋自动取袋上袋装置，其夹具输送轨设置在机架下方，灭菌装载夹具设置于夹具输送轨上，并通过夹具输送轨输送至轨道末端；定位机构和中转机构并列设置于夹具输送轨上方并连接于机架上，取袋机构设置于与定位机构相对应的位置；所述的夹具输送轨上、定位机构与中转机构之间设置有夹具限位块，夹持有粉液输液袋的灭菌装载夹具输送至夹具限位块处停止，定位机构启动并控制灭菌装载夹具定位固定，再通过取袋机构将粉液输液袋从灭菌装载夹具中取出并送至粉剂分装工序载具；取出粉液输液袋的灭菌装载夹具再经夹具输送轨输送至中转机构并由中转机构取出回传至夹具输送轨的轨道始端。本实用新型提高上袋速度，提高生产效率。

Description

粉液输液袋自动取袋上袋装置

技术领域

本实用新型涉及制药行业粉液输液袋的生产设备，特别指一种粉液输液袋自动取袋上袋装置。

背景技术

三层共挤粉液输液袋产品是一种即配型输液产品，该产品包括灌装于液腔室的注射用溶剂（液剂）和分装于粉腔室的药物粉末（粉剂）两部分，注射用粉剂属非最终灭菌药品，在液剂灭菌后需尽可能减少人员操作对产品生产造成污染，故要求设置粉剂分装机自动上袋装置，在粉剂分装前进行自动上袋至粉剂分装机，然后才能进行粉剂药物的分装。又因三层共挤粉液输液袋在上粉剂分装机前均被固定在灭菌装载夹具上，输液袋在上粉剂分装机时，输液袋会与灭菌装载夹具分离，而灭菌装载夹具需不断回传至灭菌前工序再循环使用，故将输液袋上粉剂分装机、灭菌装载夹具中转均设置在同台设备上，同时完成自动上袋及夹具中转功能，然而这种设计往往会降低粉剂分装机自动上袋速度，影响三层共挤粉液输液袋产品的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种自动取袋，自动、快速上袋至粉剂分装机的粉液输液袋自动取袋上袋装置。

本实用新型的技术方案是构造一种设置在三层共挤粉液输液袋生产的粉剂分装工序前的自动取袋上袋装置，包括机架、夹具输送轨、灭菌装载夹具、定位机构、取袋机构和中转机构，其中：

夹具输送轨设置在机架下方，灭菌装载夹具夹持粉液输液袋设置于夹具输送轨上，并通过夹具输送轨输送至轨道末端；定位机构和中转机构并列设置于夹具输送轨上方并连接于机架上，取袋机构设置于与定位机构相对应的位置；

所述的夹具输送轨上、定位机构与中转机构之间设置有夹具限位块，夹持有粉液输液袋的灭菌装载夹具输送至夹具限位块处停止，定位机构启动并控制灭菌装载夹具定位固定，再通过取袋机构将粉液输液袋从灭菌装载夹具中取出并送至粉剂分装工序载具；取出粉液输液袋的灭菌装载夹具再经夹具输送轨输送至中转机构并由中转机构取出回传至夹具输送轨的轨道始端。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型通过将夹具定位机构与夹具中转机构并列设置，并通过夹具限位块对该两机构进行隔断，从而使夹具定位、夹具中转及自动取袋、上袋分开执行，使夹具中转不单独占用自动上袋时间，在循环生产过程中大大提高粉剂分装机自动上袋速度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

由图1可知，本实用新型设置在三层共挤粉液输液袋生产的粉剂分装工序前，包括机架、夹具输送轨4、灭菌装载夹具3、定位机构、取袋机构和中转机构，其中：

夹具输送轨4设置在机架下方，灭菌装载夹具3夹持粉液输液袋15设置于夹具输送轨4上，并通过夹具输送轨4输送至轨道末端；定位机构和中转机构并列设置于夹具输送轨4上方并连接于机架上，取袋机构设置于与定位机构相对应的位置；

所述的夹具输送轨4上、定位机构与中转机构之间设置有夹具限位块10，夹持有粉液输液袋15的灭菌装载夹具3输送至夹具限位块10处停止，定位机构启动并控制灭菌装载夹具3定位固定，再通过取袋机构将粉液输液袋15从灭菌装载夹具3中取出并送至粉剂分装工序载具；取出粉液输液袋15的灭菌装载夹具3再经夹具输送轨4输送至中转机构并由中转机构取出回传至夹具输送轨4的轨道始端。

本实用新型所述的定位机构包括夹具定位卡槽2和控制夹具定位卡槽2上、下移动对灭菌装载夹具3定位固定的夹具定位上下移动缸1，其中夹具定位上下移动缸1连接机架，夹具定位卡槽2设置在夹具输送轨4上方、对应灭菌装载夹具3顶部。所述的取袋机构包括支承架，设置在支承架上的取袋架，和连接在取袋架上的取袋头往复移动缸9及取袋架旋转伺服电机8，其中取袋头往复移动缸9上设置有取袋头5，取袋头5上设置有对应粉液输液袋15尾部定位孔的取袋套管6，和对应粉液输液袋15管口的取袋气抓7。所述的取袋头5设置一头，或者至少二头。所述的中转机构包括取夹具装置14、控制取夹具装置14上、下移动取、夹灭菌装载夹具3的取夹具上下移动缸13，和控制取夹具装置14前、后移动回传灭菌装载夹具3和复位的取夹具往复移动缸12，其中取夹具上下移动缸13连接机架。所述的夹具限位块10还包括夹具限位块驱动缸11，夹具限位块驱动缸11连接机架并控制夹具限位块10伸出限位和收回复位。

本实用新型的结构原理：

本实用新型包括夹具定位机构、夹具中转机构和取袋机构三部分，夹具定位机构与夹具中转机构并列设置并通过夹具输送轨4连接，在夹具定位机构与夹具中转机构之间设置一夹具限位块10，取袋机构与夹具定位机构对称设置。夹具定位机构包括机架、夹具输送轨4及夹具定位卡槽2，夹具输送轨4设置于机架下方并延伸至夹具中转机构末端，并在夹具定位机构与夹具中转机构之间设置一夹具限位块10，夹具限位块10通过夹具限位块驱动缸11与机架相连接，在机架上方设置夹具定位卡槽2，夹具定位卡槽2通过夹具定位上下移动缸1与机架相连接。夹具中转机构包括机架、取夹具装置14及取夹具往复移动缸12、取夹具上下移动缸13，取夹具装置14通过取夹具上下移动缸13与机架连接。取袋机构设置一支承架和取袋架，取袋架通过支承轴承设置在支承架上，取袋架上设置有取袋头往复移动缸9，取袋头5设置在取袋头往复移动缸9上，取袋头5的一端设置取袋套管6，取袋头的另一端设置取袋气爪7，对应支承轴在取袋架上设置有取袋架旋转伺服电机8。

本实用新型的工作原理：

使用时，被固定在灭菌装载夹具3内的粉液输液袋15通过夹具输送轨4输送至夹具定位机构的夹具定位卡槽2下方时，夹具限位块10动作将灭菌装载夹具3限定在夹具定位机构，夹具定位卡槽2通过夹具定位上下移动缸1驱动下压，对灭菌装载夹具3进行固定；此时，取袋机构取袋头往复移动缸9动作，使取袋套管6及取袋气爪7分别与粉液输液袋15尾部定位孔及管口相对应，取袋头往复移动缸9返回完成取袋，从而使粉液输液袋15与灭菌装载夹具3分离。并且取袋架旋转伺服电机8作180度旋转，使取袋套管6及取袋气爪7分别与粉剂分装机环形传送载具的粉液输液袋15尾部定位柱及管口定位卡槽相对应，取袋头往复移动缸9返回，完成粉液输液袋15上粉剂分装设备分装。

在完成粉液输液袋15与灭菌装载夹具3分离后，夹具限位块10返回，灭菌装载夹具3通过夹具输送轨4输送至夹具中转机构取夹具装置14下方，取夹具装置14通过取夹具上下移动缸13驱动下压至灭菌装载夹具3顶端，取夹具装置14返回将灭菌装载夹具3取出，同时取夹具往复移动缸12动作，将灭菌装载夹具3移至夹具回传输送轨，完成对灭菌装载夹具的中转。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种粉液输液袋自动取袋上袋装置，设置在三层共挤粉液输液袋生产的粉剂分装工序前，其特征在于包括机架、夹具输送轨（4）、灭菌装载夹具（3）、定位机构、取袋机构和中转机构，其中：

夹具输送轨（4）设置在机架下方，灭菌装载夹具（3）夹持粉液输液袋（15）设置于夹具输送轨（4）上，并通过夹具输送轨（4）输送至轨道末端；定位机构和中转机构并列设置于夹具输送轨（4）上方并连接于机架上，取袋机构设置于与定位机构相对应的位置；

所述的夹具输送轨（4）上、定位机构与中转机构之间设置有夹具限位块（10），夹持有粉液输液袋（15）的灭菌装载夹具（3）输送至夹具限位块（10）处停止，定位机构启动并控制灭菌装载夹具（3）定位固定，再通过取袋机构将粉液输液袋（15）从灭菌装载夹具（3）中取出并送至粉剂分装工序载具；取出粉液输液袋（15）的灭菌装载夹具（3）再经夹具输送轨（4）输送至中转机构并由中转机构取出回传至夹具输送轨（4）的轨道始端。

2.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的定位机构包括夹具定位卡槽（2）和控制夹具定位卡槽（2）上、下移动对灭菌装载夹具（3）定位固定的夹具定位上下移动缸（1），其中夹具定位上下移动缸（1）连接机架，夹具定位卡槽（2）设置在夹具输送轨（4）上方、对应灭菌装载夹具（3）顶部。

3.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的取袋机构包括支承架，设置在支承架上的取袋架，和连接在取袋架上的取袋头往复移动缸（9）及取袋架旋转伺服电机（8），其中取袋头往复移动缸（9）上设置有取袋头（5），取袋头（5）上设置有对应粉液输液袋（15）尾部定位孔的取袋套管（6），和对应粉液输液袋（15）管口的取袋气抓（7）。

4.根据权利要求3所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的取袋头（5）设置一头，或者至少二头。

5.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的中转机构包括取夹具装置（14）、控制取夹具装置（14）上、下移动取、夹灭菌装载夹具（3）的取夹具上下移动缸（13），和控制取夹具装置（14）前、后移动回传灭菌装载夹具（3）和复位的取夹具往复移动缸（12），其中取夹具上下移动缸（13）连接机架。

6.根据权利要求1所述的粉液输液袋自动取袋上袋装置，其特征在于所述的夹具限位块（10）还包括夹具限位块驱动缸（11），夹具限位块驱动缸（11）连接机架并控制夹具限位块（10）伸出限位和收回复位。

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