CN105417095A - 一种输液袋翻转排布装置及方法 - Google Patents

一种输液袋翻转排布装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105417095A
CN105417095A CN201610007548.8A CN201610007548A CN105417095A CN 105417095 A CN105417095 A CN 105417095A CN 201610007548 A CN201610007548 A CN 201610007548A CN 105417095 A CN105417095 A CN 105417095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tong
infusion bag
vacuum cup
bag
infusion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610007548.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105417095B (zh
Inventor
刘思川
葛均友
谭鸿波
邹瑰丽
刘伟强
张爱波
易建波
毛岳斌
胥岳喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
Original Assignee
Hunan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Kelun Pharmaceutical Co Ltd filed Critical Hunan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
Priority to CN201610007548.8A priority Critical patent/CN105417095B/zh
Publication of CN105417095A publication Critical patent/CN105417095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105417095B publication Critical patent/CN105417095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/04—Sterilising wrappers or receptacles prior to, or during, packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输液袋翻转排布装置，包括机架、翻转机构、输送机构和夹手单元；其特征在于，所述夹手单元包括横扩机构和若干个夹手组件；所述若干个夹手组件分组安装在所述横扩机构的下端，所述横扩机构通过横扩气缸调整各组间的间距。本发明输液袋翻转排布装置通过设置夹手将输液袋尾部夹紧；并通过真空吸盘对输液袋袋身定位，避免袋身在移动时发生晃动。通过间距调整缸将输液袋分组，保证组间间隙，使放入模具时输液袋保持水平，保证了灭菌效果；避免了灭菌过程质量问题造成产品合格率下降。

Description

一种输液袋翻转排布装置及方法
技术领域
本发明涉及一种输液袋翻转排布装置以及排布方法。
背景技术
尾灌灌装式输液产品是一种国内新型的软包装输液产品，该产品是通过将非PVC多层共挤膜与自带密封功能的管口热合密封形式的尾部灌装式输液袋，同时在袋尾的一侧设置未焊接区域作为药液灌装口。
灌装药液时，须用袋尾冲切的定位孔来实现对尾灌式输液袋的定位，定位方式为袋尾朝上、管口朝下。这种特殊的输液袋定位方式往往造成尾灌式输液袋在袋体输送至传送皮带上时难以摆放整齐，导致最终尾灌式输液袋在灭菌车盘内摆放不符合摆放要求，难以保证灭菌的效果，从而影响产品质量，废品率居高不下会提高生产成本，影响最终效益。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构新颖独特，能够保证将输液袋按灭菌要求整齐排布的输液袋翻转排布装置。具体技术方案为：
一种输液袋翻转排布装置，包括机架、翻转机构、输送机构和夹手单元；其特征在于，所述夹手单元包括横扩机构和若干个夹手组件；所述若干个夹手组件分组安装在所述横扩机构的下端，所述横扩机构通过横扩气缸调整各组间的间距。
进一步，所述夹手组件由真空吸盘板和齿形夹手组成；所述真空吸盘板的上端部固定在所述齿形夹手的一个夹手爪上。
进一步，所述齿形夹手的齿与输液袋尾部悬挂孔错开设置。
进一步，所述真空吸盘板包括真空吸盘和安装板，所述真空吸盘安装在所述安装板的下部。
进一步，所述间距为50-100mm。
进一步，所述输送机构的输送方向与输液袋来料方向相反。
本发明还公开了一种输液袋翻转排布方法，包括如下步骤：
1）用若干个夹手夹住与所述夹手数量对应的输液袋的尾部；
2）用与所述夹手固定连接的真空吸盘分别将所述输液袋的袋体吸住；
3）将所述袋体脱离输送所述输液袋的夹具，并移动至输送带上方；
4）将所述输液袋分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；
5）所述夹手与所述真空吸盘带动所述输液袋袋体水平翻转90°；
6）所述夹手释放所述输液袋；
7）所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角大于9°时，所述真空吸盘释放所述输液袋；
8）夹手与真空吸盘带动4个输液袋袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。
进一步，所述夹手的数量为4个，每组输液袋为2个。
进一步，所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角不超过12°时，所述真空吸盘释放所述输液袋。
本发明输液袋翻转排布装置通过设置夹手将输液袋尾部夹紧；并通过真空吸盘对输液袋袋身定位，避免袋身在移动时发生晃动。通过间距调整缸将输液袋分组，保证组间间隙，使放入灭菌车盘时输液袋保持水平，保证了灭菌效果；避免了灭菌过程质量问题造成产品合格率下降。
附图说明
图1为本发明输液袋翻转排布装置结构示意图；
图2为夹手单元结构示意图；
图3为夹手组件结构示意图；
图4为真空吸盘板结构示意图。
图中：1、机架；2、翻转机构；2-1、翻转气缸；3、夹手单元；3-1、横扩滑块；3-2、横扩轨道；3-3、横扩气缸；3-4、夹手组件；3-5、夹手；3-6、真空吸盘板；3-7、真空接头孔；3-8、真空吸盘；4、输液袋；5、输送机构。
具体实施方式
下面利用实施例对本发明进行更全面的说明。本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图1所示，本实施例中的输液袋翻转排布装置，包括机架1、翻转机构2、输送机构5和夹手单元3；输送机构5用于将翻转排布后的输液袋转送到下道工序。翻转机构2悬挂在机架1的顶梁上，采用气缸作为驱动机构在机架1上前后移动；当然驱动机构也可以采用伺服电缸。
翻转机构2由翻转气缸2-1和翻转支架构成；翻转气缸2-1驱动夹手单元3顶部的旋转轴旋转，带动夹手单元3在水平方向上顺时针或逆时针旋转90°。
夹手单元3包括横扩机构和4个夹手组件；4夹手组件两个一组分组安装在横扩机构的下端，横扩机构的顶部设置有两套横扩轨道和横扩滑块3-1组成的滑动机构，通过横扩气缸3-3推动横扩滑块3-1沿横扩轨道3-2滑动，以调整两组间的间距。间距的距离可以设置为50至100mm。该间距可以根据后续工序的要求进行调整。
夹手组件3-4由真空吸盘板3-6和夹手3-5组成；夹手3-5包括两个相对设置的夹手爪，两个夹手爪合并可以抓住输液袋4；两个夹手爪均设置为齿形，齿与输液袋4的尾部定位孔错开设置，这样可以避开夹具上的定位销，夹手爪可以不受定位销位置的限制，夹持的位置可以更低，使夹持更牢靠。
两个夹手爪中，背向输液袋4的夹手爪上安装有真空吸盘板3-6。通过真空吸盘板3-6上的真空吸盘3-8可以将输液袋4吸住，避免输液袋晃动，有利于放落在输送带上时排布整齐。
真空吸盘板3-6的上端部固定在夹手爪上。
真空吸盘板3-6包括真空吸盘3-8和安装板，真空吸盘3-8安装在安装板的下部；真空管路通过安装在真空接头孔3-7上的接头与真空吸盘3-8连接。
输送机构5的输送方向与输液袋来料方向相反，可以节省设备的安装空间。
为了避免整组输液袋4中的某一个或几个对应的真空吸盘3-8发生漏气而影响其他真空吸盘3-8正常工作，每个真空吸盘3-8还配备有压力传感器和真空阀，当压力传感器检测到某一真空吸盘3-8漏气时，该真空吸盘3-8对应的真空阀关闭，能保证其他真空吸盘不受真空泄漏的影响，保持有足够的真空压力值进行吸袋保证开启操作的稳定可靠。
具体工作时，输液袋4由机架1后方的灌装线从右向左移动，到达夹手单元3对应的位置后停止移动，输送带同时停止。翻转机构2从前方移动到后方接近灌装线，夹手爪张开，将4个输液袋4的尾部夹持住，下方的真空吸盘3-8从前面将输液袋4吸住。翻转机构2从后方移动到前方输送带的上方，横扩气缸3-3推动横扩滑块3-1，使两组输液袋4之间的间距扩大到50mm。
翻转气缸2-1驱动夹手单元3由朝向前面逆时针旋转90°，变成朝向右侧，与输送带的前行方向一致。
输送带启动；夹手爪在夹手气缸的驱动下释放输液袋4；夹手爪张开后，在夹手爪与竖直方向成9°至12°之间夹角时，真空吸盘3-8释放输液袋4；输液袋4落在输送带上，送入下道工序。夹角在上述范围时，输液袋4在落到输送带上时，不会因与输送带表面高度差太高而发现震颤过度，导致输液袋4位置发生偏移，影响后续工序的生产质量。
翻转气缸2-1驱动夹手单元3由朝向右侧顺时针旋转90°，变成朝向前面，进入下一个循环。
本实施例中还公开了一种输液袋翻转排布方法，包括如下步骤：
1）用4个夹手3-5夹住与4个输液袋4的尾部；
2）用4个真空吸盘3-8分别将4输液袋4的袋体吸住；
3）将袋体脱离输送输液袋4的夹具，并移动至输送带上方；
4）将输液袋4每2个一组分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；
5）夹手与真空吸盘3-8带动4个输液袋4的袋体水平翻转90°，使袋体面向输送带运行方向；
6）夹手释放该组输液袋4；
7）所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角在9°和12°区间时，所述真空吸盘3-8释放所述输液袋；
8）夹手与真空吸盘3-8带动4个输液袋4的袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。
当然，夹手3-5的数量不局限为4个，每组输液袋4也不局限为2个；可以使6个、5个等数量，根据后续工序的需要设置。
上述示例只是用于说明本发明，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本发明思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。

Claims (9)

1.一种输液袋翻转排布方法，其特征在于，包括如下步骤：
用若干个夹手夹住与所述夹手数量对应的输液袋的尾部；
用与所述夹手固定连接的真空吸盘分别将所述输液袋的袋体吸住；
将所述袋体脱离输送所述输液袋的夹具，并移动至输送带上方；
将所述输液袋分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；
所述夹手与所述真空吸盘带动所述输液袋袋体水平翻转90°；
所述夹手释放所述输液袋；
所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角大于9°时，所述真空吸盘释放所述输液袋；
夹手与真空吸盘带动4个输液袋袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。
2.如权利要求1所述的输液袋翻转排布方法；其特征在于，所述夹手的数量为4个，每组输液袋为2个。
3.如权利要求1所述的输液袋翻转排布方法；其特征在于，步骤7）中，所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角不大于12°。
4.一种输液袋翻转排布装置，包括机架、翻转机构、输送机构和夹手单元；其特征在于，所述夹手单元包括横扩机构和若干个夹手组件；所述若干个夹手组件分组安装在所述横扩机构的下端，所述横扩机构通过横扩气缸调整各组间的间距。
5.如权利要求4所述的输液袋翻转排布装置，其特征在于，所述夹手组件由真空吸盘板和齿形夹手组成；所述真空吸盘板的上端部固定在所述齿形夹手的一个夹手爪上。
6.如权利要求5所述的输液袋翻转排布装置，其特征在于，所述齿形夹手的齿与输液袋尾部悬挂孔错开设置。
7.如权利要求5所述的输液袋翻转排布装置，其特征在于，所述真空吸盘板包括真空吸盘和安装板，所述真空吸盘安装在所述安装板的下部。
8.如权利要求4所述的输液袋翻转排布装置，其特征在于，所述间距为50-100mm。
9.如权利要求4所述的输液袋翻转排布装置，其特征在于，所述输送机构的输送方向与输液袋来料方向相反。
CN201610007548.8A 2016-01-07 2016-01-07 一种输液袋翻转排布装置及方法 Active CN105417095B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610007548.8A CN105417095B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种输液袋翻转排布装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610007548.8A CN105417095B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种输液袋翻转排布装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105417095A true CN105417095A (zh) 2016-03-23
CN105417095B CN105417095B (zh) 2017-09-15

Family

ID=55495725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610007548.8A Active CN105417095B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种输液袋翻转排布装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105417095B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105731060A (zh) * 2016-04-11 2016-07-06 邵钰婷 软袋或软瓶新型输送机构
CN107697622A (zh) * 2017-10-28 2018-02-16 李新娒 一种袋体下料装置
CN108117023A (zh) * 2018-01-17 2018-06-05 共聚生化科技（昆山）有限公司 极细眼线笔灌装系统及其灌装方法
CN108260620A (zh) * 2017-12-28 2018-07-10 芜湖瑞思机器人有限公司 馒头转运机构
CN110789794A (zh) * 2019-11-29 2020-02-14 楚天科技股份有限公司 一种输液软袋出袋装置及出袋方法
CN112374142A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 四川极智朗润科技有限公司 一种带储料功能的双管液袋上料装置
CN112618358A (zh) * 2020-11-16 2021-04-09 安徽双鹤药业有限责任公司 一种五层共挤输液用膜及其检测方法
CN117302611A (zh) * 2023-05-17 2023-12-29 湖南千山制药机械股份有限公司 尾灌式输液袋制备设备
CN119612150A (zh) * 2024-12-10 2025-03-14 湖南科伦制药有限公司 一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200995790Y (zh) * 2006-07-31 2007-12-26 汕头市金海湾包装机械有限公司 给袋式包装机的翻转上袋装置
US20090238671A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Lo Ming-Chih Equidistance pick-and-place device for ics
CN202148052U (zh) * 2010-12-25 2012-02-22 洛阳中冶重工机械有限公司 一种自动码垛装置
CN202429402U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 山东新华医疗器械股份有限公司 非pvc软袋大输液生产线的快速转移装置
CN203461185U (zh) * 2013-08-13 2014-03-05 湖南科伦制药有限公司 粉液输液袋自动取袋上袋装置
CN203652708U (zh) * 2013-12-30 2014-06-18 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种皮带输送机物料直线倒包机构
CN204713496U (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 瑞安市安创包装机械有限公司 一种纸塑包装机的吸盘间距调整装置
CN205381679U (zh) * 2016-01-07 2016-07-13 湖南科伦制药有限公司 一种输液袋翻转排布装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200995790Y (zh) * 2006-07-31 2007-12-26 汕头市金海湾包装机械有限公司 给袋式包装机的翻转上袋装置
US20090238671A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Lo Ming-Chih Equidistance pick-and-place device for ics
CN202148052U (zh) * 2010-12-25 2012-02-22 洛阳中冶重工机械有限公司 一种自动码垛装置
CN202429402U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 山东新华医疗器械股份有限公司 非pvc软袋大输液生产线的快速转移装置
CN203461185U (zh) * 2013-08-13 2014-03-05 湖南科伦制药有限公司 粉液输液袋自动取袋上袋装置
CN203652708U (zh) * 2013-12-30 2014-06-18 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种皮带输送机物料直线倒包机构
CN204713496U (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 瑞安市安创包装机械有限公司 一种纸塑包装机的吸盘间距调整装置
CN205381679U (zh) * 2016-01-07 2016-07-13 湖南科伦制药有限公司 一种输液袋翻转排布装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105731060A (zh) * 2016-04-11 2016-07-06 邵钰婷 软袋或软瓶新型输送机构
CN105731060B (zh) * 2016-04-11 2019-05-03 邵钰婷 软袋或软瓶新型输送机构
CN107697622A (zh) * 2017-10-28 2018-02-16 李新娒 一种袋体下料装置
CN108260620A (zh) * 2017-12-28 2018-07-10 芜湖瑞思机器人有限公司 馒头转运机构
CN108117023A (zh) * 2018-01-17 2018-06-05 共聚生化科技（昆山）有限公司 极细眼线笔灌装系统及其灌装方法
CN110789794B (zh) * 2019-11-29 2022-10-18 楚天科技股份有限公司 一种输液软袋出袋装置及出袋方法
CN110789794A (zh) * 2019-11-29 2020-02-14 楚天科技股份有限公司 一种输液软袋出袋装置及出袋方法
CN112618358A (zh) * 2020-11-16 2021-04-09 安徽双鹤药业有限责任公司 一种五层共挤输液用膜及其检测方法
CN112374142A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 四川极智朗润科技有限公司 一种带储料功能的双管液袋上料装置
CN112374142B (zh) * 2020-11-23 2022-02-18 四川极智朗润科技有限公司 一种带储料功能的双管液袋上料装置
CN117302611A (zh) * 2023-05-17 2023-12-29 湖南千山制药机械股份有限公司 尾灌式输液袋制备设备
CN119612150A (zh) * 2024-12-10 2025-03-14 湖南科伦制药有限公司 一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法
CN119612150B (zh) * 2024-12-10 2025-12-30 湖南科伦制药有限公司 一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105417095B (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417095B (zh) 一种输液袋翻转排布装置及方法
CN103121519B (zh) 旋转式袋装包装机
WO2017080305A1 (zh) 一种贴标机立式上料入托机
CN106744603A (zh) 直线式多工位液体无菌分装设备
CN108528811A (zh) 一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台以及包装工艺
CN103538743B (zh) 小瓷砖自动包装装置及方法
CN103910321A (zh) 袋身灌装式输液产品灌封设备
CN103171881B (zh) 一种加气混凝土砌块输送设备
CN112455769A (zh) 玻璃瓶包装系统
CN103395509A (zh) 一种多工位真空包装机
CN208559868U (zh) 一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台
JP2012192945A (ja) 間欠移送式ロータリー型包装処理装置における気体供給システム及び負圧供給システム
CN103058111B (zh) 一种直线灌装设备的夹持容器输送装置
CN108423626A (zh) 一种机器人灌装系统
CN105173214A (zh) 给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机
CN205273992U (zh) 输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统
CN106005554A (zh) 一种大型建筑管材的自动落管装置
CN211944869U (zh) 流量计装配及入库流水线
CN102514919A (zh) 翻转机
CN219807044U (zh) 一种多联装高度自动药品包装机
CN203866019U (zh) 袋身灌装式输液产品封装设备
CN208746340U (zh) 二道进箱装箱流水线
CN205381679U (zh) 一种输液袋翻转排布装置
CN207737543U (zh) 一种茶叶封罐机
CN109502063A (zh) 产品自动装箱系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant